一种无人机飞行器重心及载荷惯性准实时自适应装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种重心调节装置，特别涉及一种无人机飞行器重心及载荷惯性准实时自适应装置。
【背景技术】
[0002]无人机是在当今社会中一种前沿的科学技术，无人机有着多种用途，无人机可以用于航拍，对环境的监测，无人机解决了许多以往不便完成的工作。同样无人机还有较为普遍的使用是可以进行森林火灾的扑救工作，无人机上挂载有灭火弹，向火灾点发射灭火。但往往有多种原因会导致无人机飞行不稳，造成重心改变。例如气流就对无人机的飞行有着影响，但尤其是在无人机发射过灭火弹后由于发射造成重量不平衡，以及发射后无人机挂载重量的减少这对无人机的重心有着较大的改变。这对无人机的飞行有着巨大影响，容易造成无人机倾覆坠落，对无人机造成不可挽回的损失。一种可根据无人机的变化来自动调节无人机重心的装置可以大大的增加无人机的飞行安全系数，大大提高无人机的适应环境的能力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机飞行器重心及载荷惯性准实时自适应装置，可快速调节重心，自动化程度高，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]本实用新型提供一种无人机飞行器重心及载荷惯性准实时自适应装置，包括无人机本体以及设置在所述无人机本体内的调节装置，所述调节装置内设有活塞缸，所述活塞缸一端设有连通于活塞缸内的第一输气管，所述活塞缸另一端设有连通于活塞缸内的第二输气管，所述第一输气管和第二输气管一端均设有压缩气源，所述活塞缸内设有滑动重块，所述滑动重块与活塞缸之间间隙配合。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一输气管上设有第一电磁阀，所述第二输气管上设有第二电磁阀。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活塞缸一侧设有点火开关，所述活塞缸另一侧设有反向开关，所述第一电磁阀与第二电磁阀均电性连接于所述反向开关，所述点火开关电性连接于所述反向开关。
[0008]与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型中的调节装置采用压缩气源带动活塞缸内滑动重块往返运动来改变无人机重心，安全性高，也可循环使用，整个装置实现自动化控制，使得装置的控制效果更加稳定，更加的精确。
【附图说明】
[0009]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0010]在附图中:
[0011 ]图1是本实用新型调节装置结构示意图；
[0012]图2是本实用新型主视结构不意图；
[0013]图3是本实用新型模块不意图；
[0014]图中标号:1、无人机本体;2、调节装置;3、活塞缸;4、滑动重块;5、压缩气源;6、输气管;7、第一电磁阀;8、第二电磁阀;9、点火开关;1、反向开关;11、第二输气管。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]实施例:如图1-3所示，本实用新型提供一种无人机飞行器重心及载荷惯性准实时自适应装置，包括无人机本体I以及设置在所述无人机本体I内的调节装置2，所述调节装置2内设有活塞缸3，所述活塞缸3—端设有连通于活塞缸3内的第一输气管6，所述活塞缸3另一端设有连通于活塞缸3内的第二输气管11，所述第一输气管6和第二输气管11一端均设有压缩气源5，所述活塞缸3内设有滑动重块4，所述滑动重块4与活塞缸3之间间隙配合。
[0017]所述第一输气管6上设有第一电磁阀7，所述第二输气管11上设有第二电磁阀8。电磁阀可实现对压缩气源5的自动化控制，使得控制更加精确。
[0018]所述活塞缸3—侧设有点火开关9，所述活塞缸3另一侧设有反向开关10，所述第一电磁阀7与第二电磁阀8均电性连接于所述反向开关10，所述点火开关9电性连接于所述反向开关10。点火发射后点火开关9给反向开关10信号，反向开关10打开其中一个电磁阀将滑动重块4压向一端，从而调节无人机重心。
[0019]具体的，使用时，无人机点火发射后，点火开关9给反向开关10信号，反向开关10控制其中第一电磁阀7打开，将滑动重块4压向一端，改变无人机重心，使得无人机重心平稳保证飞行，无人机重心又改变后，反向开关10将第一电磁阀7关闭，打开第二电磁阀8，将滑动重块4压向另一端，两个电磁阀相互配合直至滑动重块4找到合适的位置，使得无人机重心平稳，可随着变化而改变重心，保证无人机飞行安全。
[0020]本实用新型中的调节装置采用压缩气源带动活塞缸3内滑动重块4往返运动来改变无人机重心，安全性高，也可循环使用，整个装置实现自动化控制，使得调节装置的控制效果更加稳定，更加的精确。
[0021]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机飞行器重心及载荷惯性准实时自适应装置，包括无人机本体以及设置在所述无人机本体内的调节装置，其特征在于，所述调节装置内设有活塞缸，所述活塞缸一端设有连通于活塞缸内的第一输气管，所述活塞缸另一端设有连通于活塞缸内的第二输气管，所述第一输气管和第二输气管一端均设有压缩气源，所述活塞缸内设有滑动重块，所述滑动重块与活塞缸之间间隙配合。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器重心及载荷惯性准实时自适应装置，其特征在于，所述第一输气管上设有第一电磁阀，所述第二输气管上设有第二电磁阀。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器重心及载荷惯性准实时自适应装置，其特征在于，所述活塞缸一侧设有点火开关，所述活塞缸另一侧设有反向开关，所述第一电磁阀与第二电磁阀均电性连接于所述反向开关，所述点火开关电性连接于所述反向开关。
【专利摘要】本实用新型提供了一种无人机飞行器重心及载荷惯性准实时自适应装置，包括无人机本体以及设置在所述无人机本体内的调节装置，所述调节装置内设有活塞缸，所述活塞缸一端设有连通于活塞缸内的第一输气管，所述活塞缸另一端设有连通于活塞缸内的第二输气管，所述第一输气管和第二输气管一端均设有压缩气源，所述活塞缸内设有滑动重块，所述滑动重块与活塞缸之间间隙配合；本实用新型中的调节装置采用压缩气源带动活塞缸内滑动重块往返运动来改变无人机重心，安全性高，也可循环使用，整个装置实现自动化控制，使得装置的控制效果更加稳定，更加的精确。
【IPC分类】B64C39/02
【公开号】CN205239912
【申请号】CN201520886787
【发明人】杨风雷, 王志林, 陈挚
【申请人】西安德润航空科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月10日