一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节系统，包括机身、药壶、离心喷头、液泵、智能施药调节系统控制主板。该智能施药调节系统通过用户选择目前施药的农作物类型、病虫害类型及使用药物类型，温湿度一体传感器SHT20检测模块检测当前作业环境温湿度，GPS飞行速度检测模块检测遥控多旋翼植保机的飞行速度，根据检测的结果自动调节当前喷洒系统液泵的泵出液量及离心喷头的转速，实现适合作物所需要的雾滴直径、喷幅和喷雾量。本实用新型可以针对不同的农作物类型、病虫害类型、施用药物类型进行精准调节，减少了农药浪费，提高了农药的有效性，实现了遥控多旋翼植保机智能化农林植保作业。
【专利说明】
一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及植保施药系统技术领域，尤其涉及一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节系统。
【背景技术】
[0002]当前，我国农业机械化正在向中高级阶段推进，农业生产耕、播、收等环节的机械化水平有了显著提高，植保环节的地面机械化作业技术与装备也有了较大发展，但地面植保机械作业的劳动强度大、农药喷洒操作人员安全保障性差、作业效率低、喷洒覆盖不均匀等问题，仍未得到很好解决。针对这些问题，近几年“低空低量航空施药技术与装备的研究开发”受到科研院所和相关企业的高度重视，逐步向市场推出了多种产品，对农业生产全程机械化发展增强了技术与装备支撑。无人机作为植保喷雾系统的搭载平台的应用正在进一步推广中，根据当前用户需要施药的物种及给物种施药的药物类型，结合施药当时环境温湿度及植保机飞行速度，自动控制喷头转速及药栗流量，实现植保机施药智能调节。
[0003]如国内专利，申请公告号为CN103803083A的专利文献公开了一种基于GPS的无人机喷药装置，包括机身，安装在机身上的储药箱以及与储药箱连接的喷洒器，还包括储存有作业处方图的中心控制模块，以及确定无人机位置的GPS信号接收器，GPS信号接收器传递无人机位置信号至中心控制模块，所述中心控制模块根据作业处方图得到在无人机位置的喷药信息，并控制喷洒器进行喷药;还公开了一种基于GPS的无人机喷药方法。该专利可以根据喷药区域内作物的种类、密度等不同来变换喷药量，从而降低药液浪费，提高喷药的精准性，可以在保证除虫效果的同时，很好的降低农药残留，提高农产品质量。
[0004]上述系统通过GPS信号接受无人机位置，在GPS信号不强区域难以作业，且民用GPS信号精确度很低，不能达到精准施药的目的，导致系统可行性差;作业过程中须提前绘制作业处方图，增加了植保作业的工作量，且作业内容只要有一项发生变化，作业处方图须重新绘制，反复增加了作业的人力和物力成本。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供了一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节系统，以解决现有的遥控多旋翼植保机喷药技术，雾滴直径、喷药量不符合作物要求，喷药不均匀，导致除虫治病效果不好的问题。
[0006]为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0007]—种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节系统，包括机身、药壶、离心喷头、液栗、智能施药调节系统控制主板、遥控多旋翼植保机中心板，所述药壶悬挂于遥控多旋翼植保机的正下方，所述智能施药调节系统控制主板由单片机控制，其特征在于:所述离心喷头通过喷头杆连接于植保机对称机臂旋翼下18cm的位置，所述液栗置于遥控多旋翼植保机中心板上，液栗进液口连接的导管至药壶中，液栗出液口连接的导管至离心喷头中；所述智能施药调节系统控制主板中集成了温湿度一体传感器SHT20和GPS飞行速度检测模块。
[0008]进一步，所述的温湿度一体传感器SHT20对温湿度进行采集。
[0009]进一步，所述的GPS飞行速度检测模块对遥控多旋翼植保机的飞行速度进行检测。
[0010]进一步，所述的离心喷头中采用直流电机，通过单片机的P丽输出控制MOS管直接控制电机转速，调节喷头转速。
[0011 ]优选的，所述的液栗中采用直流电机，通过单片机的P丽输出控制MOS管直接控制电机转速。
[0012]与现有技术相比，本实用新型可以针对不同的农作物类型、病虫害类型、施用药物类型进行精准的调节，减少了农药浪费，同时增加了农药的有效性，实现了遥控多旋翼植保机智能化农林植保作业。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的装置的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的基本方案不意图。
[0015]附图标记中:1-机身、2-药壶、3-离心喷头、4-液栗、5-智能施药调节系统控制主板;6-遥控多旋翼植保机中心板、7-农作物类型、8-病虫害类型、9-使用药物类型、10-温湿度一体传感器SHT20、Il-GPS飞行速度检测模块、12-药栗出药量、13-喷头转速、14-雾滴直径、15-喷幅、16-雾滴量。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节系统，包括机身、药壶、离心喷头、液栗、智能施药调节系统控制主板，药壶悬挂于遥控多旋翼植保机的正下方，离心喷头通过喷头杆连接于植保机对称机臂旋翼的下方位置，液栗置于遥控多旋翼植保机中心板上，液栗的进液口连接的导管至药壶中，液栗的出液口连接的导管至离心喷头中，智能施药调节系统控制主板中集成了温湿度一体传感器SHT20和GPS飞行速度检测模块，该智能施药调节系统通过用户选择目前施药的农作物类型、病虫害类型及使用药物类型，温湿度一体传感器SHT20检测模块检测当前作业环境温湿度，GPS飞行速度检测模块检测遥控多旋翼植保机的飞行速度，根据检测的结果自动调节当前喷洒系统液栗的栗出液量及离心喷头的喷头转速，实现适合作物所需要的雾滴直径、喷幅和喷雾量。
[0017]如图2所示，智能施药调节系统控制主板上有点阵屏及四个按键进行人机交互，通过按键选择农作物类型、病虫害类型以及使用药物类型，点阵屏选择12864中文屏，该屏可以同时显示四行八个汉字或者四行十六个英文字符，同时支持中英文显示，方便两种语言选择;按键主要分为菜单、向上、向下、返回等功能；同时按键在不同的菜单中可以具备不同的功能；显示界面采用分页式多级滚屏显示;温湿度一体传感器SHT20对温湿度进行采集；采用GPS飞行速度检测模块对遥控多旋翼植保机的飞行速度进行检测，并通过单片机串口直接读取当前速度，通过解析串口数据即可以获得当前飞行速度;离心喷头中采用直流电机，通过单片机的PWM输出控制MOS管直接控制电机转速，调节喷头转速，达到雾滴直径可调;液栗中采用直流电机，通过单片机的PWM输出控制MOS管直接控制电机转速，达到药栗出药量可调。通过对药栗出药量和喷头转速的可调，从而实现雾滴直径、喷幅和喷雾量根据用户针对不同的农作物类型、病虫害类型以及使用药物类型的不同选择而变化。
【主权项】
1.一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节系统，包括机身(1)、药壶(2)、离心喷头(3)、液栗(4)、智能施药调节系统控制主板(5)、遥控多旋翼植保机中心板(6)，所述药壶(2)悬挂于遥控多旋翼植保机的正下方，所述智能施药调节系统控制主板(5)由单片机控制，其特征在于:所述离心喷头(3)通过喷头杆(31)连接于植保机对称机臂(32)旋翼下18cm处，所述液栗(4)置于遥控多旋翼植保机中心板(6)上，液栗(4)进液口连接的导管至药壶(2)中，液栗(4)出液口连接的导管至离心喷头(3)中；所述智能施药调节系统控制主板(5)中集成了温湿度一体传感器SHT20 (9)和GPS飞行速度检测模块(10)。2.如权利要求1所述智能施药调节系统，其特征在于:所述温湿度一体传感器SHT20(9)对温湿度进行采集。3.如权利要求1所述智能施药调节系统，其特征在于:所述GPS飞行速度检测模块(10)对遥控多旋翼植保机的飞行速度进行检测。4.如权利要求1所述智能施药调节系统，其特征在于:所述离心喷头(3)中采用直流电机，通过单片机的PWM输出控制MOS管直接控制电机转速，控制喷头转速(12)。5.如权利要求1所述智能施药调节系统，其特征在于:所述液栗(4)中采用直流电机，通过单片机的PWM输出控制MOS管直接控制电机转速。
【文档编号】B64C27/08GK205633061SQ201620381381
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】严虎, 郑小龙
【申请人】洛克希德（武汉）无人机科学研究院有限公司