多轴无人机的机臂快速拆装结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了多轴无人机的机臂快速拆装结构，多轴无人机的机臂快速拆装结构，设置有柱状结构的机臂构件、插头组件及机身构件，机臂构件可拆卸设置在机身构件上，插头组件包括相互适配的插头公头和插头母头，插头公头和插头母头配对分别设置在机臂构件或机身构件上；在所述机身构件上设置有固定座，在固定座上设置有空心柱状结构的固定座构件，插头公头或插头母头设置在固定座构件上，机臂构件可拆卸设置在固定座构件上；机身构件和机臂构件为可拆卸连接结构，能够更好的使多轴无人机完成拆卸和安装。
【专利说明】
多轴无人机的机臂快速拆装结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术等领域，具体的说，是多轴无人机的机臂快速拆装结构。【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
[0003]无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、 观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004]2013年11月，中国民用航空局(CAAC)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国A0PA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。
[0005]国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法:
[0006]按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
[0007]按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖机以及测绘无人机等。
[0008]按尺度分类(民航法规)，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于 1161^的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于1001〇]1/11(5511111；[16/11)，升限小于300〇1]1。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机， 是指空机质量大于5700kg的无人机。
[0009]按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15?50km 之间，短程无人机活动半径在50?200km之间，中程无人机活动半径在200?800km之间，远程无人机活动半径大于800km。
[0010]按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在〇?l〇〇m之间，低空无人机任务高度一般在100?100m之间，中空无人机任务高度一般在1000?7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000?18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型的目的在于设计出多轴无人机的机臂快速拆装结构，其机身构件和机臂构件为可拆卸连接结构，能够更好的使多轴无人机完成拆卸和安装。
[0012]本实用新型通过下述技术方案实现:多轴无人机的机臂快速拆装结构，设置有柱状结构的机臂构件、插头组件及机身构件，机臂构件可拆卸设置在机身构件上，插头组件包括相互适配的插头公头和插头母头，插头公头和插头母头配对分别设置在机臂构件或机身构件上。
[0013]进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构:在所述机身构件上设置有固定座，在固定座上设置有空心柱状结构的固定座构件，插头公头或插头母头设置在固定座构件上，机臂构件可拆卸设置在固定座构件上。
[0014]进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构:在所述机臂构件的外表面上设置有定位部件，在所述固定座构件与机臂构件相连接处设置有导向卡槽，导向卡槽与定位部件适配。
[0015]进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构:所述机臂构件和固定座构件皆为空心柱状体，机臂构件插接在固定座构件内。
[0016]进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构:所述机臂构件为空心圆筒柱，机臂构件一端的内腔上设置插头公头;所述固定座构件为空心圆筒柱，固定座构件与机臂构件相连接的一端内腔上设置插头母头。
[0017]进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构:在所述固定座构件内插头组件与固定座之间还设置有弹簧件。
[0018]进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构:所述插头组件采用三角插头组件。
[0019]进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构:所述导向卡槽为L型导向槽。
[0020]进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构:所述机臂构件和机身构件皆采用碳纤维材料。
[0021]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0022]本实用新型其机身构件和机臂构件为可拆卸连接结构，能够更好的使多轴无人机完成拆卸和安装。
[0023]本实用新型能够更加快捷的组装多轴无人机的机臂，同时拆卸更利于携带，三角插头免于再将三相线分别接入，可以根据需求不同使用不同轴距的机臂适应不同的场景，在使用时，直接安装即可使用。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型结构不意图。
[0025]图2为本实用新型所述机臂构件结构示意图。
[0026]图3为本实用新型所述机身构件结构示意图。[〇〇27]图4为本实用新型局部示意图。[0〇28]其中，1-插头公头，2-定位部件，3-机臂构件，4-固定座，5-固定座构件，6-插头母头，7-导向卡槽，8-弹簧件。【具体实施方式】
[0029]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0030]实施例1:
[0031]多轴无人机的机臂快速拆装结构，机身构件和机臂构件为可拆卸连接结构，能够更好的使多轴无人机完成拆卸和安装，如图1-4所示，特别设置成下述结构:设置有柱状结构的机臂构件3、插头组件及机身构件，机臂构件3可拆卸设置在机身构件上，插头组件包括相互适配的插头公头1和插头母头6,插头公头1或插头母头6分别设置在机臂构件3或机身构件上。
[0032]在设计使用时，将插头组件中的插头公头1设置在机臂构件3上，相应的配套将插头母头6设置在机身构件上;或将插头母头6设置在机臂构件3上，相应的配套将插头公头1 设置在机身构件上，多轴无人机采用无刷电机，使用三相交流电，三根线分别与机身构件上的插头组件部分相连接连接，具体的无刷电机的三根线分别焊接在公头1尾部的焊点上，而电调的三根输出线则焊接在母头后部的三个焊接孔上。机臂与机身通过设计的机臂构件和机身构件相连接，使用时，利用与机臂相连接的机臂构件和与机身相连接的机身构件将机臂和机身连接起来，并利用相互配合使用的插头组件将利用三根电源线将电源引入到无刷电机上。[〇〇33] 实施例2:
[0034]本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，能够更好的将机臂构件与机身构件拆卸连接，如图1-4所示，特别采用下述设置结构:在所述机身构件上设置有固定座4,在固定座4上设置有空心柱状结构的固定座构件5,插头公头1或插头母头6设置在固定座构件5上，机臂构件3可拆卸设置在固定座构件5上，在设计使用时，将插头组件的插头公头1或插头母头6设置在固定座构件5的空腔内，使用时，机臂构件3插入固定座构件5的空腔内，机臂构件3和固定座构件5内的插头组件部分配合连接。 [〇〇35] 实施例3:
[0036]本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，能够更好的将机臂构件和机身构件配合使用，并且能够将机臂构件卡紧在机身构件上，如图1-4所示，特别采用下述设置结构:在所述机臂构件3的外表面上设置有定位部件 2，在所述固定座构件5与机臂构件3相连接处设置有导向卡槽7，导向卡槽7与定位部件2适配，在使用时，机臂构件3插入到固定座构件5内，定位部件2通过导向卡槽7卡紧。[〇〇37] 实施例4:
[0038]本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，方便机臂构件和机身构件的拆装，如图1-4所示，特别采用下述设置结构:所述机臂构件3和固定座构件5皆为空心柱状体，机臂构件3插接在固定座构件5内，将机臂构件3和固定座构件5皆设置成圆筒结构，能够方便两者之间的拆装。
[0039]实施例5:
[0040]本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，能够方便电源线的接入，特别采用下述设置结构:所述机臂构件3为空心圆筒柱，机臂构件3—端的内腔上设置插头公头I;所述固定座构件5为空心圆筒柱，固定座构件5与机臂构件3相连接的一端内腔上设置插头母头6;在设计使用时，在机臂构件3—端的内腔上设置插头公头I，而固定座构件5与机臂构件3相连的一端的内腔上设置插头母头6。
[0041 ] 实施例6:
[0042]本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，便于插头组件能够在固定座构件5内弹性移位，如图1-4所示，特别采用下述设置结构:在所述固定座构件5内插头组件与固定座4之间还设置有弹簧件8。
[0043]实施例7:
[0044]本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，能够方便3根电源线同时接入，如图1-4所示，特别采用下述设置结构:所述插头组件采用三角插头组件。
[0045]实施例8:
[0046]本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，能够将机臂构件装在固定座构件上，并进一步固定，特别采用下述设置结构:所述导向卡槽7为L型导向槽，优选的导向卡槽7截面成半框结构，且半框的一侧高于另一侧，高的半框侧与固定座构件同机臂构件3相连的端口齐平。
[0047]实施例9:
[0048]本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，为在保障强度的情况下降低重量，特别采用下述设置结构:所述机臂构件3和机身构件皆采用碳纤维材料。
[0049]在机臂构件3上设置有定位部件，在机身构件上设置有L型导向槽7，机身构件内设有弹簧8，弹簧8抵住插头母头(三角插头母头)6向外推出，将机臂构件3上的定位部件2对准插入机身构件的导向卡槽7，三角插头向连，并使机臂构件3随导向卡槽7方向旋转，当旋转至旋转不动时，弹簧8把机臂构件3向外推出，刚好卡在导向卡槽7的长边凹槽中，使机臂与机身完美相连。
[0050]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.多轴无人机的机臂快速拆装结构，其特征在于:设置有柱状结构的机臂构件(3)、插头组件及机身构件，机臂构件(3)可拆卸设置在机身构件上，插头组件包括相互适配的插头公头(I)和插头母头(6)，插头公头(I)或插头母头(6)配对分别设置在机臂构件(3)或机身构件上。2.根据权利要求1所述的多轴无人机的机臂快速拆装结构，其特征在于:在所述机身构件上设置有固定座(4)，在固定座(4)上设置有空心柱状结构的固定座构件(5)，插头公头(I)或插头母头(6)设置在固定座构件(5)上，机臂构件(3)可拆卸设置在固定座构件(5)上。3.根据权利要求2所述的多轴无人机的机臂快速拆装结构，其特征在于:在所述机臂构件(3)的外表面上设置有定位部件(2)，在所述固定座构件(5)与机臂构件(3)相连接处设置有导向卡槽(7)，导向卡槽(7)与定位部件(2)适配。4.根据权利要求2所述的多轴无人机的机臂快速拆装结构，其特征在于:所述机臂构件(3 )和固定座构件(5 )皆为空心柱状体，机臂构件(3 )插接在固定座构件(5 )内。5.根据权利要求4所述的多轴无人机的机臂快速拆装结构，其特征在于:所述机臂构件(3)为空心圆筒柱，机臂构件(3)—端的内腔上设置插头公头(I);所述固定座构件(5)为空心圆筒柱，固定座构件(5)与机臂构件(3)相连接的一端内腔上设置插头母头(6)。6.根据权利要求4或5所述的多轴无人机的机臂快速拆装结构，其特征在于:在所述固定座构件(5)内插头组件与固定座(4)之间还设置有弹簧件(8)。7.根据权利要求1-5任一项所述的多轴无人机的机臂快速拆装结构，其特征在于:所述插头组件采用三角插头组件。8.根据权利要求3所述的多轴无人机的机臂快速拆装结构，其特征在于:所述导向卡槽(7)为L型导向槽。9.根据权利要求1-5任一项所述的多轴无人机的机臂快速拆装结构，其特征在于:所述机臂构件(3)和机身构件皆采用碳纤维材料。
【文档编号】B64C1/30GK205661645SQ201620480056
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】王海涛, 徐家鑫
【申请人】四川建筑职业技术学院