专利名称：缺陷部分标注方法,缺陷部分标注设备,和捆扎设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用来标记在一个细长物体例如电线、管子或软管上的缺陷部分位置的方法和设备，还涉及一种用来捆扎多个长物体的捆扎设备。
长物体，例如电线、各种管子、各种材料的软管以及钢、玻璃、塑料等的棒或线是在行进中制造出来的。在这些长物体的制造现场，出现在被制成长物体表面上的缺陷部分例如刮伤用一种专门方法检测。例如，在电线等的情况下，一台超声波探测设备和一台使用过电流的检测设备等被用来检测这种线材表面上的刮伤。
在使用这种方法检测缺陷部分时，生产线停下以便查出缺陷部分，或者缺陷部分的位置被自动记录在计算机中。但只是在计算机中记录缺陷部分而不将其标记在产品本身上，使得在产品切下缺陷部分之后才使用的情况下难于发现缺陷部分。
因此，一些传统方法被用来在产品本身上标记缺陷部分的位置。这些传统方法包括在产品本身上喷洒墨水的方案以及在产品上粘附封印的方案。
然而，这些传统标记方法具有下列缺点。
喷洒墨水的方案经常在长物体行进以便被缠绕的同时喷上墨水，从而面对这样一个问题行进速度越快墨水越稀。如果一个标记位置的实际检验证明该缺陷部分检测有误，应该除去这个标记。然而，在喷洒墨水的情况下，除去标记十分困难。此外，由于只有长物体外表面上的一个专门位置被做上标记，要在整个长物体周围喷洒墨水是困难的。在这种情况下，发现做在专门部分上的标记不易发觉，而且这种标记可能消失。
至于粘附封印的方案，取决于长物体的表面状态，在长物体上粘附封印有可能是困难的。如果为了有助于在以后除去封印而使用一种易分离封印，则封印有可能在运输等时期内掉落，致使相关缺陷部分的位置无法确认。如果喷洒墨水方法的情况一样，将标记放置在整个长物体周围是困难的，从而使标记部分难于发现。
作为上述问题的解决方法，在第一公布号为No.Hei 9-202532的日本专利申请中披露了使用在长物体上卷绕一个例如橡胶带的环状弹性体的方法制造标记的方案。这一公布披露了一种结构，它通过可靠地连接给定长度的线状弹性体两端并将其供给准备环状的弹性体。
然而这种结构具有下述缺点用于可靠连接线状弹性体两端的结构变大。此外，被连接部分的强度应被考虑。换句话说，如果该环状弹性体的弹性增加以便提高卷绕强度，连接部分可能被断开。此外，为了除去标记，环状弹性体应该用剪子等剪开。当一个长物体被切断时，环状弹性体可通过切断部分被除去。但是，在标记部分的实际检验证明该缺陷部分检测有误或者由于生产过程中的一些限制使得长物体不能被切断的情况下，环形弹性体仍必需用剪子等剪开，这是比较麻烦的。
因此，本发明的一个主要目的是提供一种缺陷部分标注方法和缺陷部分标注设备，它甚至在长物体行进速度变高时也能可靠地把标记置于在长物体上，如需要能方便地卸除标记，能防止标记在运输等时期分离，能将标记整个围绕长物体放置，因而有助于在以后查出被标记部分，并且不再需要固定连接线状弹性体的两端。
本发明的另一个目的是提供一种方便折开被捆扎长物体的捆扎设备。
为了实现上述第一目的，根据本发明的一种缺陷部分标注方法包括下列步骤保持住一个线状弹性体，所述线状弹性体具有一个比长物体周边短的自由长度，并且其以该线状弹性体形成一个大于该长物体周边的圈这样的方式处于缠绕状态；以及，然后，释放该线状弹性体以便允许该线状弹性体在其弹性作用下收缩，由此该线状弹性体围绕该长物体在缺陷部分处或其附近缠绕和卷绕。
根据本发明的一种缺陷部分标注设备包括保持住线状弹性体的保持架，该线状弹性体具有一个比该长物体周边短的自由长度，并且其以该线状弹性体形成一个大于该长物体周边的圈这样的方式处于缠绕状态；以及一个缠绕机构，它用来释放由该保持架保持的该线状弹性体以便允许该线状弹性体在其弹性作用下收缩，由此该线状弹性体围绕该长物体在缺陷部分处或其附近缠绕和卷绕。
该缺陷部分标注设备最好进一步包括一以预定长度切断长弹性体的切刀，长弹性体的长度为该线状弹性体长度的两倍或者更多，以便提供该线状弹性体；以及一将所述长弹性体供给上述切刀的弹性体供给机构。
最好是在该缺陷部分标注设备中，所述保持架保持住沿着一个大于该长物体周边的周边延伸一圈或多圈的该线状弹性体。
为了实现第二个目的，根据本发明的一种用于捆扎多个长物体的捆扎设备，它包括保持住线状弹性体的保持架，所述线状弹性体具有一个比一束多个长物体的周边短的自由长度，并且其以该线状弹性体形成一个大于该长物体束周边的圈这样的方式处于缠绕状态；以及一个释放机构，其释放由该支架保持的该线状弹性体以便允许该线状弹性体在其弹性作用下收缩，由此该线状弹性体围绕在该长物体束上卷绕。
图1是前视图，它举例说明根据本发明的一种缺陷部分标注设备的示意结构；图2是透视图，它描述图1所示设备的保持架、卷绕机构、弹性体供给机构等的示意结构，并且局部被剖开以便易于理解这些机构；图3A是剖视图，它显示图1和2所示卷绕机构中一个钳子的示意结构；图3B是图3A中的钳子沿着箭头方向的视图；图3C是剖视图，它显示在长弹性体被切割阶段图1和2所示卷绕机构中的一个钳子的示意结构；图4是透视图，它描述在图1所示标注设备中的钳子驱动部分、缠绕机构等的示意结构；图5是用来说明图2所示角度检测单元的图；图6A是用来说明长弹性体被卷绕机构卷绕的前视图；图6B是用来说明长弹性体被卷绕机构卷绕的侧视图；图7A是用来说明长弹性体被卷绕机构卷绕的前视图；图7B是用来说明长弹性体被卷绕机构卷绕的侧视图；图8A是用来说明长弹性体被卷绕机构卷绕的前视图；图8B是用来说明长弹性体被卷绕机构卷绕的侧视图；图9A是用来说明长弹性体被卷绕机构卷绕的前视图；图9B是用来说明长弹性体被卷绕机构卷绕的侧视而图10A是从下面看过去的平面图，它用来说明在长弹性体被缠绕之前的阶段由缠绕机构进行的缠绕；图10B是从下面看过去的平面图，它用来说明在长弹性体被缠绕阶段由缠绕机构进行的缠绕；图10C是从下面看过去的平面图，它用来说明在线状弹性体被缠绕在长物体上的阶段由缠绕机构进行的缠绕。
下面介绍几个本发明优选实施例。
图1所示的缺陷部分标注设备在长物体1上作出一个标记，其方法为，保持住一个线状弹性体(图1中未画出)，该线状弹性体具有一个比长物体1的周边短的自由长度，并且以该线状弹性体形成一个大于长物体1周边的圈这样的方式处于缠绕状态；然后释放该线状弹性体以便允许它在自身弹性作用下收缩，借此将该线状弹性体卷绕在长物体1的一个缺陷部分处或其附近。图1所示的设备包括一个保持架3和一个缠绕机构4，保持架3用来保持住一个线状弹性体，该线状弹性体以形成一个大于长物体1周边的圈这样的方式处于缠绕状态，而缠绕机构4用来释放被保持架3保持的该线状弹性体以便允许线状弹性体在自身弹性作用下收缩，借此将该线状弹性体缠绕和卷绕在该长物体的一个缺陷部分处或其附近。这台设备进一步包括一个卷绕机构5和一个弹性体供给机构6，所述卷绕机构5用来将该线状弹性体卷绕在保持架3上，而弹性体供给机构6用来将一个制成线状弹性体的细长弹性体2供应到卷绕机构5。
下面参照图1和图2，介绍保持架3、卷绕机构5和弹性体供给机构6的结构。图2是透视图，它描述在图1所示设备中的保持架3、卷绕机构5和弹性体供给机构6等的示意结构，并且局部剖开以便容易理解这些结构。
如图1和2所示，在这个实施例中的保持架3呈圆筒形。保持架3被固定在一块垂直底板7上。如图2所示，要作标记的长物体1沿着一个设置在保持架3中轴线上的行进通道L行进。在随后的叙述中，长物体1的行进方向被简称为“行进方向”，长物体朝其前行的一侧被称为“前”，而相对侧被称作“后”。
线状弹性体在卷绕机构5作用下卷绕在圆筒形保持架3周围，并借助于缠绕机构4缠绕在长物体1上。现在参照图1和2介绍卷绕机构5的细节。
卷绕机构5包括一对钳子51以及旋转机构52，所述钳子51用在长弹性体2的末端以及离开该末端一个预定长度的位置处保持住长弹性体2，而旋转机构52用于整体地转动这对钳子51以便把从长弹性体2末端开始的预定长度部分卷绕在保持架3上。
现在参照图2和图3A至3C说明钳子51的结构。图3A至3C显示图1和2所示卷绕机构5内的一个钳子51的结构。其中图3A和3C为剖视图，而图3B是沿着图3A中箭头方向的视图。如图3A至3C所示，钳子51包括一个钳杆511、一个其中插着钳杆511的活动套512以及一个其中插着活动套512的固定套513。
整个钳杆511是一根接近圆形的杆，钳杆511的末端形成一个缺口，从而具有一个半圆形横截面。如图3A至3C所示，在钳杆511的末端提供一大直径端板514。
活动套512是一个圆筒形构件，其内直径与钳杆511的外直径匹配。而固定套513是一个接近圆筒形的构件，其内直径与活动套512的外直径匹配。活动套512夹在钳杆511和固定套513之间且可沿轴线方向运动。
在钳杆511后端部分形成一个凸缘部分。还提供一个螺旋弹簧以便将该凸缘部分与活动套512结合在一起。螺旋弹簧515的弹性起作用，从而以这样一种方式移动(向后)钳杆511，使钳杆511后端离开活动套512。
如图3A所示，长弹性体2被装入在钳杆511末端的缺口之中。当钳杆511在处于这种状态的螺旋弹簧511的弹性作用下向后运动时，长弹性体2被夹持在端板514和活动套512的端面之间。
钳子51具有一个用来切割长弹性体2的切刀516。如图3A和3C所示，固定套513的前端面上半部稍微向前凸出并呈锥形。在中心轴线侧这个锥形表面的边缘是一个用作切刀516的刀刃。
长弹性物体2如果只是如上所述简单地夹持在端板14和活动套512的端面之间其不被切割，但如果象下文将讨论的那样施加进一步的力使钳杆511沿着向后方向运动，长弹性物体2就受压紧靠切刀516，从而如图3C中所示那样被切断。
成对钳子51由一对钳子驱动部分53和54驱动。现在参照图4，介绍钳子驱动部分53和54的结构。图4是描述图1所示缺陷部分标注设备中钳子驱动部分53、54以及缠绕机构4等的透视图。
钳子驱动部分53(下文称之为“第一钳子驱动部分”)，成对钳子驱动部分53和54之一，被设置在靠近长弹性物体2被弹性体供给机构6喂入的位置处，而另一个钳子驱动部分54(下文称之为“第二钳子驱动部分”)被设置在第一钳子驱动部分53的对置侧，并且行进通道L处于两者之间。
第一钳子驱动部分53主要包括一个推动钳杆511后端的后端驱动板531、一个驱动后端驱动板531的后板驱动源532、一个推动钳杆前端板514的前端驱动板533以及一个驱动前端驱动板533的前端驱动源534。如图4所示，后端驱动板531和前端驱动板533两者被垂直直立地提供。后端驱动板531和前端驱动板533由一根导杆535支承。导杆535沿着行进方向延伸，而且其前、后端由多块杆保持板536支持住。杆保持板536被固定到一块用来保持整个第一钳子驱动部分53的驱动部分保持板537的两端。导杆535被安装在在后端驱动板531和前端驱动板533内形成的孔中，并引导后端驱动板531和前端驱动板533沿着行进方向的位移。
后端驱动源532和前端驱动源534是线性驱动源，例如是气缸。当后端驱动源532被驱动时，后端驱动板531沿着行进方向朝前运动，并推动钳杆511的后端。其结果是，钳杆511克服螺旋弹簧515的弹力朝前运动。这是钳杆511的缺口被定位在活动套512前方的状态，如图3A所示。
当前端驱动源534被驱动时，前端驱动板533推动钳杆511的前端板514。因而端板514被进一步后推，而且长弹性物体2如上所述地被切刀516切断。
第二钳子驱动部分54与第一钳子驱动部分53具有几乎相同的结构，只是没有与前端驱动板533和后端驱动板534等同的部分。后驱动板541由一个后端驱动源542进行移动。后端驱动板541被导杆545保持和导向前后移动。导杆545由固定在驱动部分保持板547两端的一对杆保持板546保持住。
现在参照图1和2介绍旋转机构52的结构。如图1和2所示，上述两个钳子51之间设置保持架3。这两个钳子51具有相同的结构。整体地转动两个钳子51的旋转机构52主要包括一个保持着钳子51的旋转体521、安装在旋转体521上的扭力销522、一个保持着扭力销522的销保持件523、上面固定着销保持件523的皮带轮524以及一台通过皮带525转动皮带轮524的电动机526。
如图2所示，旋转体521是与保持架3同轴设置的接近圆筒形的构件。保持架3被设置在旋转体521内部，而且在两者之间具有一个间隙。
在旋转体521的侧面安装着安装板527，其上分别安装着钳子51。由图2可以看出，每块安装板527从顶部看过去是一块“L”形板。在安装板527内形成一个安装钳子51用的孔，钳子51的固定套513就固定在这一孔内，由此把钳子51安装到安装板527上。
在旋转体521中形成两个沿着轴线方向拉长的通孔，两孔相互离开180°。扭力销522通过该孔安装在其中并从旋转体521的前表面稍微伸出。
保持扭力销522的销保持件523也是一个接近圆筒形的构件，它位于旋转体521后方，并象旋转体521一样是与保持架3同轴的。每根扭力销522后端固定在销保持件523的前端板上。销保持件523通过轴承520保持在底板7上。
固定在销保持件523外表面上的皮带轮524与销保持件523和保持架3同轴。在皮带轮524下方提供一个辅助皮带轮528，它被固定在电动机526的输出轴上，而皮带525围绕皮带轮524和辅助皮带轮528放置。
当电动机526转动时，通过辅助皮带轮528和皮带525使皮带轮524转动，造成扭力销522也通过销保持件524转动。因此，旋转体521转动，钳子51也随着旋转体521的转动一起旋转。这一转动的轴线与保持架3的轴线同轴，因而也与长物体1的行进通道L同轴。
保持架3被一个未画出的固定构件固定在底板7上。如图2所示，在保持架3和销保持件523之间提供轴承31。因此，即使在销保持件523旋转时保持架3也不转动。
上述旋转机构52具有一个用来测定旋转角度的角度检测组件55。图5是用来说明图2所示角度检测组件55的图。该角度检测组件55主要包括一块安装在皮带轮524后侧的检测板551以及一个用来检测在检测板551上形成的缺口出现的光电传感器552。
在图2和5中可以看出，检测板551具有一个近似的环形，而且做出在探测板551的圆周上相距180°的两个缺口。所述缺口的位置与一对钳子51的安装位置相对应。传输式光电传感器552被设置在沿与行进通道垂直且水平的方向延伸的线上。
用光电传感器552检测在探测板551上的缺口之一，能将成对的钳子51定位在沿着与行进通道L垂直且水平的方向延伸的该线上。当旋转机构52以上文所述的方法运转而且旋转体521旋转180°时，光电传感器552到达测出另一缺口的状态。在这一状态下，成对钳子51已经变换相互位置。角度检测组件55以这样的方式追踪旋转体521的每个180°旋转。
现在参照图1和2介绍将长弹性体2供应到卷绕机构5的弹性体供给机构6。在这个实施例中，一个预定长度的松紧绳被用作线状弹性体。因此，长弹性体2是一个比线状弹性体长出许多的松紧绳。弹性体供给机构6主要包括一个卷绕着这样的长弹性体2的线轴61、两个用来引导从线轴61抽出的长弹性体2的引导圆筒62、一个位于两个引导圆筒62之间的引导滑轮63以及一个张紧滑轮64，所述张紧滑轮64设在自引导圆筒62到钳子51的长弹性体2的供给通道上。
张紧滑轮64对被喂入钳子51的长弹性体2给予预定的张紧。在长弹性体2接触的张紧滑轮64表面上产生一个足够的摩擦力。连接到张紧滑轮64上的是扭矩电动机65的输出轴，所述扭矩电动机65产生干扰输出轴转动的扭矩并能加以调节。扭矩电动机65使用两块磁铁，它们的磁力产生扭矩。通过调节由扭矩电动机65产生的扭矩，可调节要被喂入钳子51的长弹性体2上的张紧。
如图1和2所示在张紧滑轮64和钳子51之间的长弹性体2供给通道上还提供一根聚集杆66。如图2所示，聚集杆66按照与行进方向垂直且水平的方向延伸。聚集杆66被保持在一个杆支架661上，而且如同控制油缸的一个聚集杆驱动源662被连接到杆支架661上。当聚集杆驱动源662驱动时，聚集杆66沿行进方向运动。
现在参照图6至9说明在卷绕机构5作用下长弹性体2的卷绕。图6至9是用来描述长弹性体2由卷绕机构5进行卷绕的附图；其中图6A、7A、8A和9A是前视图，而图6B、7B、8B和9B是侧视图。
如图6A和6B所示，当旋转机构52与由一个钳子51夹持的长弹性体2末端一起运转时，成对的钳子51也一起旋转。当该对钳子51转动180°时，一个钳子51的位置与另一个钳子51的位置相互变换，如图7A所示。在此时，如同图7B所示，第一钳子驱动部分53的后端驱动源532没有运转，因此另一个钳子51的钳杆511不向前移动。也就是说，在此时长弹性体2还未被另一个钳子夹持住。所以，如图7A所示，长弹性体2在它的末端被位于右手侧的所述一个钳子51夹住的同时，处于与保持架3的左手侧面接触的状态并在此弯成钩状。
当钳子51进一步转动180°并且所述一个钳子51的位置和另一个钳子51的位置相互变换时，长弹性体2围绕保持架3卷绕接近一圈，此时它的末端被位于左手侧的所述一个钳子51夹住，如图8A所示。在此时，张紧滑轮64被定位在该钳子51的夹持位置的稍后方，如图8B所示。在此时，张紧滑轮64被定位在该钳子51的夹持位置的稍后方，如图8B所示。所以，已卷绕一圈长弹性体2没有任何重叠部分。
当钳子51从上述状态进一步旋转180°到达图9A和9B所示状态时，卷绕操作完成。在此时，聚集杆驱动源662和后端驱动源532操作以使另一个钳子51夹住长弹性体2。也就是说，如图9B所示，聚集杆66稍微向后移动，而另一个钳子51从较早位置旋转到左手位置。当另一个钳子51运动到左手位置时，后端驱动源532被开动，以便克服螺旋弹簧515的弹性向前运动钳杆511。这使得长弹性体2被定位在该钳杆511的缺口处，如图3A所示。当后端驱动源532沿着与上述状态的相反方向驱动后端驱动板时，钳杆511在螺旋弹簧515的弹性作用下向后运动，以使长弹性体2被另一钳子51夹住。
从上面的描述可知，旋转机构52从图6A和6B状态转动旋转体521共900°(两圈半)。因此，卷绕机构5在保持架3上卷绕长弹性体2两圈。如上所述，角度检测组件55监控上述每180°的转动。
现在参照图1、2和4介绍缠绕机构4的结构。缠绕机构4主要包括接触已卷绕长弹性体2的两个接触销41(释放机构)以及使接触销41作直线运动的线性运动机构42。
如图2所示，接触销41沿着行进方向延伸，并分别设置在保持架3的上、下侧。每个接触销41的后端是弯曲的而且这一部分被固定在旋转体521的前表面上。接触销41在行进通道L一侧的表面是接触已卷绕长弹性体2的地方，而且这一表面(下文称之为“接触表面”)用能够产生大摩擦力的材料例如橡胶制成。
直线运动机构42被设计成使安装着接触销41的旋转体521直线运动。直线运动机构42主要包括一对安装在旋转体521上的滚子421以及一个经过滚子421使旋转体521直线运动的缠绕驱动源422。
如图4所示，旋转体521具有一个凸缘部分，在其中形成一个具有托架形横截面的沟槽。成对滚子421安装在该沟槽之中。这对滚子421在水平面上相互面对，而且行进通道L位于两者之间。
这对滚子421分别固定在第一、第二钳子驱动部分53、54的驱动部分保持板537和547上。驱动部分保持板537和547两者都由一个下端固定在一块活动板44上的支柱43支承着。活动板44与行进方向垂直且水平地延伸并安装在直线导杆45上。缠绕驱动源422的输出轴423通过一块轴安装板46安装在活块板44上。缠绕驱动源422是一个直线驱动源，例如控制油缸或者装备着滚珠螺杆的伺服电机等，并且沿着行进方向直线移动活动板44。在活动板44运动时，滚子421通过支柱43和驱动部分保持板537而运动，并推动旋转体521。其结果是，旋转体521与接触销41一起运动。
下面参照图10A至10C介绍由上述缠绕机构4进行的缠绕。10A和10C是用来说明由下文所述的缠绕机构4进行的缠绕的平面图。
图10A显示由卷绕机构5进行的卷绕已经完成。在这种情况下，缠绕驱动源422被开动，以便如上述向前移动接触销41。这一向前运动使接触销41的接触表面与长弹性体2接触。当接触销41进一步向前运动时，长弹性体2被接触销41接触表面上的摩擦力抓住，从而长弹性体2如同10B所示那样被缠绕。在此时，如上所述，第一钳子驱动部分53的前端驱动源534被开动，以便使该长弹性体2被切刀516割断，从该长弹性体2产生一个线状弹性体2’。在此同时，第二钳子驱动部分54的后端驱动源542开动，以便向前运动后端驱动板541。这一动作从钳子51释放出线状弹性体2’的末端。
当缠绕驱动源422开动以便使接触销41向前运动一个预定距离时，接触销41使被缠绕的线状弹性体2’在保持架3的表面上滑动。当线状弹性体2’滑动超过支持体3的末端时，由于自身的弹性使其快速接触缠绕在长物体1上，如同图10C所示。
下面介绍具有上述结构的缺陷部分标注设备的一般操作，从而也讨论了根据本发明的缺陷部分标注方法。具有上述结构的缺陷部分标注设备与一台缺陷部分检测设备(未画出)以及一个控制部分(未画出)一起使用，所述缺陷部分检测设备检测出在长物体1上的缺陷部分，而所述控制部分根据来自缺陷部分检测设备的信号控制缺陷部分标注设备。
如上所述，长物体2应该借助于操纵卷绕机构5卷绕在保持架3上，而线状弹性体2’借助于操纵缠绕机构4将在保持架3上被缠绕(图10B所示状态)。这是准备状态。当在这种状态缺陷部分检测设备测出一个缺陷部分时，它给控制部分发出信号。控制部分响应该信号而发出驱动信号(下文称之为“标注信号”)给缺陷部分标注设备。该标注信号启动缠绕驱动源422以便进一步向前移动接触销41，以使线状弹性体2’缠绕在长物体1上，如图10C所示。
缺陷部分检测设备被设置在行进通道L上并处于缺陷部分标注设备后部。长物体1以一个受控的速度行进，而在被测出的缺陷部分到达缺陷部分检测设备的保持架3的末端边缘时发出标注信号。因此，线状弹性体2’缠绕在被测出的缺陷部分处或其邻近。
上文所述的根据这个实施例的缺陷部分标注方法和缺陷部分标注设备具有下列优于现有技术的优点。
首先，当线状弹性体2’被卷绕在长物体1上时，能在长物体1外表面上做出一个超过360°的标记。因此，该标记部分能可靠地探测出并且不会消失。只要拉动线状弹性体2’的一端就能方便地将被卷绕的线状弹性体2’从长物体1上分离。所以，如果一个标记制作有误，能方便地进行更正。
还有，与喷洒墨水法和封印粘附法不同，在长物体快速行进时制作一个标记是不困难的。此外，对于墨水喷洒法或封印粘附法而言，用于底层长物体1或者它的表面状态的材料局限于一些条件，而本实施例不受这限制，并能在任何材料或者具有任何表面状态的长物体1上制造标记。当长物体1表面如同镜面一般时，线状弹性体2’可能绕其滑动，但只要增加线状弹性体2’的弹性，就不会出现实际问题。
由于通过缠绕线状弹性体2’制成标记，而不是通过连接其两端的方法将线状弹性体2’做成环形，设备增加以及应考虑连接部分强度等传统问题不会出现。由于通过拉动被卷绕的线状弹性体2’一端该线状弹性体2’可方便地从长物体1上分离，除去标记的工业比环形弹性体的情况方便得多。
重要的是，卷绕机构5使用本实施例的上述结构将长弹性体2卷绕在保持架3上两周，以便将线状弹性体2’充分地缠绕在长物体1上。卷绕在保持架3上的缠绕长弹性体2达两圈，并用接触销41完成缠绕，导致卷绕在长物体1上的线状弹性体2’被复杂地缠绕并且不容易松散。在卷绕少于两圈，例如一圈半时，缠绕变得相当简单，但是施加一些冲击就可能拆散该线状弹性体2’。甚至当采用卷绕线状弹性体2’两圈形成缠绕时，通过手动简单地拉动线状弹性体2’一端就能方便地拆散线状弹性体2’。应该注意，原则上，卷绕机构5只需形成大于一圈(360°)的圈数。如果卷绕在长物体1上的长弹性体2具有任何搭接部分，通过缠绕该搭接部分就能在长物体1上作出一个标记。
将长弹性体2切成线状弹性体2’的结构，在使标注设备制造得更加实用方面也是重要的。例如，根据本发明的标注设备，准备多个线状弹性体2’并且一个一个地使用它们作出标记是可能的。然而，这种结构需要预先将长弹性体2切成多个线状弹性体2’，这项工作比较麻烦。此外，逐个地取出准备好的线状弹性体2’并夹住其两端的机构是复杂而且不容易设计的。考虑到上述情况，将长弹性体2切割成预定长度以便提供线状弹性体2’的本发明标注设备结构是非常实用的。
原则上，长弹性体2应该具有至少为线状弹性体2’长度两倍的长度。然而最好是把具有更大长度的长弹性体2卷绕在线轴61上，因而避免线轴61的频繁更换。
在上文所述的本发明缺陷部分标注方法和缺陷部分标注设备中，除上述电线之外的各种细长物体也能被用作长物体1。这些细长物体可以包括用于各种用途的缆索、光纤维、橡胶或塑料管子或者说软管、各种管子如水管以及具有圆杆或方杆形状的钢制品。此外，线状弹性体2’可用各种塑料，例如天然橡胶或者热塑弹性材料制成。
虽然在这个实施例中长弹性体2是在卷绕到保持架3上之后才切成线状弹性体2’，但是它也可在卷绕到保持架3上之前切成线状弹性体2’。钳子51装有切刀516不是本质的，一个切割构件可与钳子51分别地被提供。但是装备切刀516的钳子51能提供一个既能夹持又能切割长弹性体2的结构，因而简化该设备的这一机构。
长物体1的横截面不局限于圆形，而可以具有其他形状如椭圆形或矩形。保持架3不局限于一个圆筒形，而是可以呈方筒形。而且保持架3的形状不限于筒状，只要它能保持住缠绕成环形物的线状弹性体2’即可；例如，保持架3可被设计成具有许多钩子，在上面钩着并保持住线状弹性体2’。
本发明技术可适用于除标注缺陷部分之外的其他用途作出标记的情况以及标注缺陷部分的情况。例如，上文所述的标注设备能用来把标记以预定间隔置于长物体1上，以便指示该长物体1要被切断的位置。在这种情况下，在作出预定间隔标记的同时，缺陷部分如被测出也被标记。
下面描述根据本发明另一实施例的捆扎设备。
上述的标注设备结构实际上可适用于捆扎设备。例如，这种本发明捆扎设备能用来捆扎在花店之类中的花。在这种情况下，长物体应该是一支花的茎。特别是，许多花的茎部被对齐并从如图2所示的保持架3的前开口稍微插入到保持架3中。然后，已缠绕在保持架3上的线状弹性体2’如同上文讨论的那样向前运动，以便缠绕在这捆花茎上，从而将它们捆扎在一起。
这种捆扎方法如同在前一个实施例的情况中一样通过简单地拉动线状弹性体2’的一端就能允许线状弹性体2’分离，因此松捆变得容易了。如果需要，取下的线状弹性体2’可重新使用。这一本发明技术能用来捆扎各种产品，例如芦笋之类的长蔬菜。
现在介绍上文所述标注方法和标注设备的例子。下文描述将指定一种情况外直径约为30mm的一根电线被用作长物体1，这根电线表面的刮伤和裂缝之类缺陷要被标注。
大体包括25％重量的苯乙烯和75％重量的丁二烯的合成橡胶被用作长弹性体2，其厚度被选定为大约1.5mm。这根长弹性体2被伸长400-500％并作为线状弹性体2’由卷绕机构5和缠绕机构4缠绕在保持架3上。
该长物体1被允许以600mm/min的速度行进并且使用散射激光的缺陷部分检测机构被用来检测出缺陷部分。在缺陷部分被测出的位置和线状弹性体2’缠绕位置之间的距离是1米左右，因此，在接收到测出缺陷部分信号情况下从大约100毫秒的时间间隔发出标注信号，使线状弹性体2’缠绕在长物体1上。其结果是，线状弹性体2’能可靠地缠绕在长物体1上或者说在电线缺陷部分处，从而标志出该缺陷部分。
权利要求
1.一种标注长物体缺陷部分的缺陷部分标注方法，它包括下列步骤保持住一个线状弹性体，所述线状弹性体具有一个比所述长物体周边短的自由长度，并且其以所述线状弹性体形成一个大于所述长物体的周边的圈这样的方式处于缠绕状态；以及然后，释放所述线状弹性体以便允许所述线状弹性体在其弹性作用下收缩，由此所述线状弹性体围绕所述长物体在缺陷部分处或其附近缠绕和卷绕。
2.一种用于标注长物体缺陷部分的缺陷部分标注设备，所述长物体沿着所述设备的纵向行进，它包括一个保持线状弹性体的保持架，所述线状弹性体具有一个比所述长物体周边短的自由长度，并且其以所述线状弹性体形成一个大于所述长物体的周边的圈这样的方式处于缠绕状态；以及一个缠绕机构，其释放由所述保持架保持的所述线状弹性体以便允许所述线状弹性体在其弹性作用下收缩，由此所述线状弹性体围绕所述长物体在缺陷部分处或其附近缠绕和卷绕。
3.根据权利要求2的缺陷部分标注设备，其特征在于进一步包括一以预定长度切断长弹性体的切刀，长弹性体的长度为所述线状弹性体长度的两倍或者更多，以便提供所述线状弹性体；以及一将所述长弹性体供给上述切刀的弹性体供给机构。
4.根据权利要求2的缺陷部分标注设备，其特征在于，所述保持架保持住沿着一个大于所述长物体周边的周边延伸一圈或多圈的所述线状弹性体。
5.一种用来捆扎多个长物体的捆扎设备，它包括保持住线状弹性体的支架，所述线状弹性体具有一个比一束多个长物体的周边短的自由长度，并且其以所述线状弹性体形成一个大于所述长物体束周边的圈这样的方式处于缠绕状态；以及一个释放机构，其释放由所述保持架保持的所述线状弹性体以便允许所述线状弹性体在其弹性作用下收缩，由此所述线状弹性体围绕所述长物体束卷绕。
全文摘要
公开一种缺陷部分标注方法和缺陷部分标注设备,其可将标记置于长物体(1)周围,保证标记容易卸除,且不需将线状弹性体(2’)两端固定连接成环形。由弹性体供给机构(6)供应的长弹性体(2)由一对钳子(51)保持住,随钳子被旋转机构(52)转动,长弹性体卷绕在支架(3)上。缠绕机构(4)的接触销(41)向前运动以缠绕由钳子切刀(516)切割成线状弹性体。接触销进一步前行以从支架上释放线状弹性体,使线状弹性体由于其弹性卷绕在长物体的缺陷部分处或其附近。
文档编号B65B27/00GK1277132SQ0010166
公开日2000年12月20日 申请日期2000年1月25日 优先权日1999年6月10日
发明者泷川胜信 申请人:泷川工程株式会社