专利名称：配页装置的制作方法
本申请以1999年7月26日提交的在先日本专利申请11-210871和11-210904以及1999年12月28日提交的在先日本专利申请11-375834为优先权，本申请以这些优先权为基础，并针对这些申请中的利益提出权利要求。
本发明涉及一种纸张配页装置，用于以预定顺序堆叠若干类型的纸张，并将它们作为配页品送出。本发明特别涉及将相继地交替调整送出并堆叠在一个纸张送出盘上的配页品。
现在描述本发明的发明人作为一个研究目标的配页装置。
图1是这种配页装置的一个总体透视图。图2是该配页装置的一个堆叠部分周围的透视图。图1和2所示的配页装置具有(1)若干垂直排列的纸张送入盘70a至70j，(2)一个纸张送入部71，该部在预定时间内将许多纸张72，一个接一个地堆叠在各纸张送入盘70a至70j上，(3)一个配页和输送部(未示出)，该部对来自纸张送入部71的各纸张送入盘70a至70j的许多纸张进行配页，从而提供配页品73(在图3B中示出)并将配页品73输送到送出部74，(4)送出部74，该部将从配页和输送部(未示出)输送过来的配页品73送出，(5)一个堆叠部75，该部将从送出部74送出的配页品73堆叠起来。
堆叠部75具有(1)一个纸张送出盘76，其位于从送出部74送出的配页品73的下落处，(2)一对侧止挡栅77和78，它们定位在排出到纸张送出盘76上配页品73的两外侧，并在垂直于配页品73的方向上挡住纸张。所述一对侧止挡栅77和78的宽度可根据被配页纸张72的宽度调节。而且，堆叠部75装有分拣装置79。该分拣装置79包括(1)一个固定基盘76a，(2)一个可动纸张送出盘76b，其可在固定基盘76a上作水平移动，(3)一个驱动元件(未示出)，用于为可动纸张送出盘76b的水平移动施加驱动力。
通过这种结构，许多按照纸张的种类被分拣的纸张72分别堆积在例如最上面的纸张送入盘70a至最下面的纸张送入盘70j上。后面将要描述通过按照这些纸张送入盘70a至70j的垂直顺序堆叠纸张而形成的配页品73构成的一个单元。当选择启动模式时，以预定的时间间隔相继地输送各纸张72，从最上面的纸张送入盘70a至最下面的纸张送入盘70j。配页和输送部(未示出)对所输送的纸张72进行配页，从而提供配页品73。所形成配页品73通过送出部74送往堆叠部75。通过连续地执行这一系列操作，将许多配页好的纸张72堆叠在堆叠部75上。
在常规模式时，可动纸张送出盘76b不动，并如图3A所示，所堆叠的配页品73单元在水平方向上不必调整。
另一方面，在分拣模式中，可动纸张送出盘76b做水平移动，该移动与来自送出部74的纸张送出时间间隔同步，如图3B所示，配页品73在水平方向上调整，并按单元堆叠。分拣模式适用于按配页品73构成的单元对纸张进行分拣。
然而，配页装置的分拣装置79有一个缺点，那就是，由于纸张72堆叠其上的可动纸张送出盘76b本身的移动，对作为驱动源的马达(未示出)施加很大的负荷。特别是，移动负荷与堆叠纸张72的数量成比例地增加。
而且，需要为可动纸张送出盘76b提供凹口80，以避免侧止挡栅77与纸张的干涉。因此，操作人员必需注意，不要将他或她的手指或类似物插入凹口80内。
本发明是在上述考虑和研究之后作出的。因此，本发明的一个目的是提供一种配页装置，它可以减小用于分拣驱动源上的负荷，并且可以保证安全运转。
按照本发明的一种配页装置包括(1)若干纸张送入盘；(2)一个以预定的时间间隔输送许多纸张的纸张送入部，将所述若干纸张一个接一个地输送到送入盘上；(3)一个配页和输送部，对从纸张送入部的各纸张送入盘输送过来的许多纸张进行配页，以提供配页品，并将配页品输送到送出部；(4)送出部，用于将从配页和输送部输送过来的配页品输送到堆叠部；(5)带有纸张送出盘的堆叠部，用于堆叠从送出部输送过来的配页品，该部具有一对侧止挡栅，其位于送出到纸张送出盘上的配页品两外侧，并限制配页品相对于送出方向做垂直移动，该部还具有一分拣装置，用于在垂直和送出方向上交替调整相继从送出部送出的配页品，并将配页品堆叠在纸张送出盘上，分拣装置具有一个纸张送出翼，该翼在等待位置与干涉位置之间移动，在等待位置，纸张送出翼不干涉从送出部送出的配页品，在干涉位置，纸张送出翼干涉从送出部送出的配页品，将配页品的送出方向，调整到几乎与送出方向垂直的方向上，纸张送出翼按照从纸张送出部送出配页好的纸张送出时间交替地移动到等待位置和干涉位置，从而对配页品进行分拣。
图1是涉及本发明的发明人研究的一种配页装置总体透视图；图2是涉及本发明的发明人研究的配页装置堆叠部附近的透视图；图3A是一幅透视图，示出一种常规的堆叠状态，图3B是一幅透视图，示出处于分拣模式的一种状态；图4是本发明第一实施例配页装置的总体透视图；图5是一幅简图，示出本发明第一实施例中纸张送入部、送出部和堆叠部；图6是一幅侧视图，示出本发明第一实施例中用于向纸张送入部传递动力的传动系统、配页和输送部以及送出部；图7是一幅透视图，示出在本发明第一实施例中驱动力向各纸张送入部的分配；图8是本发明第一实施例中堆叠部的透视图；图9是本发明第一实施例中堆叠部的局部前视图；图10是本发明第一实施例中纸张送出翼的驱动单元透视图；图11是本发明第一实施例中纸张送出翼的线路方框图；图12是本发明第一实施例中分拣模式的流程图；图13是本发明第一实施例中分拣模式中各部分的时间图14A和14B是描述本发明第一实施例中纸张送出翼的操作前视简图；图15是本发明第二实施例中堆叠部的透视图；图16是本发明第二实施例中堆叠部的部分前视图；图17A和17B是描述本发明第二实施例中纸张送出翼、中间水平臂和辅助臂件的操作前视简图；图18本发明第三实施例中堆叠部的前透视图；图19A是本发明第三实施例中分拣基盘的透视图；图19B是该分拣基盘的一种改进透视图；图20是堆叠部的前视图，用于描述在本发明第三实施例中分拣基盘的操作；图21A和21B是描述本发明第三实施例中纸张送出翼、中间水平臂和辅助臂件的操作和分拣基盘的功能前视简图；图22是本发明第四实施例中堆叠部的透视图；图23是本发明第四实施例中中央干涉件的透视图；图24是堆叠部的局部前视图，用于描述本发明第四实施例中中央干涉件的移动状况；图25A和25B是堆叠部的前视简图，用于描述在本发明第四实施例中分拣模式初期时，纸张送出翼和中央干涉件的操作；图26A和26B是堆叠部的前视简图，用于描述本发明第四实施例中分拣模式的中期和后期时，纸张送出翼和中央干涉件的操作。
下面参照附图描述本发明配页装置的几个实施例。
如图4至7所示，这种配页装置包括纸张送入部A，其以预定的时间间隔一个接一个地输送若干种纸张1，配页和输送部B，其对从纸张送入部A输送过来的许多纸张进行配页，并将它们作为配页品2输送到送出部C，所述送出部C将来自配页和输送部B的配页品2送往堆叠部D，该堆叠部D将来自送出部C的配页品2堆叠起来。
纸张送入部A具有十个垂直排列的纸张送入盘3a至3j。各纸张送入盘包括固定纸张送入盘部4和可动纸张送入盘部6，盘部6具有垂直移动的顶端侧，该侧带有支撑轴5，该轴用作转轴，正如在图5中详细示出的。可动纸张送入盘部6带有纸张检测传感器S1，该传感器带有操纵杆7。纸张检测传感器S1检测纸张1是否堆叠在纸张送入盘3a至3j上。纸张送入辊9设置在可动纸张送入盘部6的输送端部的上方，由旋转轴8支撑。如果可动纸张送入盘部6定位在上方，则最上面的堆叠纸张1与纸张送入辊9压紧接触。
当纸张送入辊9旋转时，只有最上面的纸张由刮板(未示出)的作用而被输送。在纸张送入辊9的下侧提供上纸导板10和下纸导板11，以引导被输送的纸张1。被输送的纸张由上、下导板10和11引导，提供给配页和输送部B。
堆叠纸张送入检测器S2具有光辐射部12和光接收部13，二者横向排列在上下导板10和11的通路上，并根据传感器输出电平判断输送纸张1的数量是否为一。检测器S2根据在纸张送入辊9开始旋转后的预定时间内检测是否有传感器输出来检测空送或者说存在／不存在纸张阻塞。
进而，各纸张送入辊9相应于各纸张送入盘3a至3j的定时旋转由以后将要描述的电磁螺线圈离合器(未示出)控制，纸张1以预定的时间间隔从各纸张送入盘3a至3j输送到配页和输送部。下面将描述各纸张送入辊9的传动系统及其定时。
在图5中详细地示出，配页和输送部B具有若干输送辊15，这些辊设置在各相应的上、下导板10和11的送出侧，对应于各送入盘3a至3j，还设置了朝向各输送辊15的压辊16。利用弹簧将垂直排列的各压辊16压向相应的输送辊15，这在图5中未示出，输送带17放置在这些压辊16上。各压辊16通过输送带17与相应的输送辊15压紧接触。下面详细描述输送辊15的传动系统。
在输送带17两侧上设置与各输送辊15和各压辊16压紧接触的垂直导板18和19。在垂直导板18和19之间排列垂直的输送通路20。一个垂直导板18由一块板构成，而另一个导板19由与纸张送入部A的上、下导板10和11整体形成的几块导板构成。
当各辊15旋转时，压辊16借助于与输送辊15之间的摩擦力带动可转动的输送带17，从纸张输送部A输送过来的纸张1进入旋转着的输送辊15与移动着的输送带17之间，向下输送穿过垂直的输送通道20。在此，如果较低层纸张送入盘上的纸张1定时被输送到配页和输送部B时，此时由上面输送过来的纸张通过下面的输送辊15，则下面的纸张堆叠在上面的纸张1上，并被向下输送。重复进行纸张1的输送操作和堆叠操作，就形成了一个所需的配页品2，将所形成的配页品2输送到更下面的送出部C。
在图5中详细示出，送出部C具有一个改变导板21的输送通路，其可转动地提供在图5中以实线表示的堆叠位置与以点划线表示的用于处理带图像的纸张装置的位置。在图5中没有示出的弹簧由电磁阀(未示出)驱动将改变导板21的输送通路压向一个堆叠位置侧。当电磁阀关闭时，改变导板21的输送通路位于堆叠位置侧，而当电磁阀开启时，其位于带图形纸张处理位置上。在堆叠位置上，改变导板21的输送通路上端沿着配页和输送部B的垂直导板18定位，从配页和输送部B输送过来的配页品2被引向堆叠部D一侧。在带图形纸张处理位置上，改变导板21的输送通路上端沿着配页和输送部B的另一个垂直导板19定位，从配页和输送部B输送过来的配页品2被引向与堆叠部D相对的一侧。
进而，变化导板21的在输送通道下面装有堆叠部一侧导板22和图形纸张处理装置一侧导板23。配页品2有选择地通过导板22和23输送。
送出检测传感器S3具有横跨堆叠部一侧导板22设置的光辐射部24和光接收部25，它根据传感器输出值检测配页品的定时输送。即，当配页品开始通过传感器S3时，遮挡住从光辐射部24发出的光，光接收部25的输出转成L电平。当配页品2通过传感器这一过程完成时，来自光辐射部24的光不再被遮住，光接收部25的输出回到H电平。因此，传感器S3监测配页品2的定时输送。送出监测传感器S3也检测送出部C的纸张阻塞，例如当传感器输出保持在预定时间之上高电平H时。
一对垂直排列的送出辊26和27设置在堆叠部侧导板22的最下方，即，在与堆叠部D邻接的位置上。这对送出辊26、27设置在几乎压紧接触的状态，下送出辊27的上端部略微向上伸入堆叠部导板22。上送出辊26是驱动辊，后面将描述其传动系统。当上送出辊26旋转时，下送出辊27随着上送出辊26一起旋转。从配页和输送部B输送过来的配页品2被插入这对送出辊26和27之间，并随着这对送出辊26、27的旋转被送往堆叠部D。
下面描述纸张送入辊9、输送辊15和上送出辊26的传动系统。如图6所示，驱动皮带轮31、送出皮带轮32和输送皮带轮33分别固定在主马达30的输出轴30a上、送出辊26的旋转轴26a和最下面的输送辊15的旋转轴15a上。第一传动皮带35设置在这些皮带轮31、32和33以及一个辅助皮带轮34上。
在两垂直相邻的纸张送入辊9之间装有中继皮带轮37，该皮带轮由旋转轴36支撑，输送皮带轮33固定于相应的输送辊15的旋转轴15a上。第二驱动皮带39位于中继皮带轮37、输送皮带轮33和辅助皮带轮38上。如图7所示，中继齿轮40固定于各中继皮带轮37的旋转轴36上，设置在上、下位置的纸张送入齿轮41分别与中继齿轮40啮合。各纸张送入齿轮41通过电磁离合器(在图6中未示出)连接于纸张送入辊9的旋转轴8。
当主马达30驱动时，第一传动皮带35移动，从而使上送出辊26沿图6中的箭头方向a旋转。第一驱动皮带35的移动带动第二驱动皮带39移动，从而使各输送辊15按图6中箭头b的方向旋转，在各中继辊37的带动下，各纸张送入齿轮41也旋转。然而，只有当电磁离合器(未示出)接通时，纸张送入辊9才按照图6中箭头c的方向旋转。
如图8和9所示，堆叠部D具有纸张送出盘42，其位于从送出部C送出配页品2的下落位置上，堆叠部还具有一对侧止挡栅43和44，它们定位在输送到送出盘42上的配页品2的两外侧，限制配页品2与送出方向成垂直向。所述成对的侧止挡栅43和44中的一个(在附图中的左止挡栅)可以水平移动，而另一个(附图中右止挡栅)固定于纸张送入盘42上。通过移动侧止挡栅43，两侧止挡栅43与44之间的距离可以根据被配页的纸张宽度改变。在纸张送入盘42上设置前止挡栅45(示于图4)，用于限制配页品2的前侧。前止挡栅45在配页品2的大致送出方向上可移动安装。
进而，堆叠部D带有分拣装置46。装置46具有一对纸张送出翼47和48，它们分别安装在所述一对侧止挡栅43和44的凹形孔43a和44a中。成对的纸张送出翼47和48的上端分别由可转动的两支撑轴49支撑。成对的纸张送出翼47和48中的每一个通过弯曲平板制成，各翼的下端部分朝向送出部一侧呈逐渐变窄的锥形。驱动机构50驱动成对的纸张送出翼47和48，使得各翼处于等待位置(在图9中以点划线表示)和干涉位置(在图9中以实线表示)之间进行移动，在等待位置，该翼并不干涉从送出部C送出的配页品2，在干涉位置，该翼干涉从送出部C送出的配页品2。
如图10所示，驱动机构50具有用作动力源的翼马达51。蜗杆52固定于翼马达51的输出轴上。蜗轮53与蜗杆52啮合。第一直齿轮54与蜗轮53同轴固定。第二直齿轮55与第一直齿轮54啮合。第二直齿轮55固定在六边形轴56上。一对右、左圆柱形凸轮57和58插入六边形轴56中。圆柱形凸轮57(图10中的左凸轮)可在轴向移动，而另一个圆柱形凸轮58(图10中的右凸轮)是固定的。这是由于当侧止挡栅43(图中的左止挡栅)水平移动时，圆柱形凸轮57与侧止挡栅43(图中左止挡栅)一起移动，从而能够传递驱动力。圆柱形凸轮57后面的传动系统由侧止挡栅43(图中的左止挡栅)支撑，因此，它们与圆柱形凸轮57一起移动。
在成对的圆柱形凸轮57和58的每一个外圆周表面上形成凸轮槽59。凸轮槽59的形状相对于六边形轴56的旋转中心彼此呈180度对称。在从参考转动位置到转过180度的位置范围内，只有水平连杆60和竖直连杆63(图10中的左侧)被驱动转动，这两个连杆在后面将要描述。在从所述转过180度的转动位置到参考位置，只有另外的水平连杆60和另外的竖直连杆63(图10中右侧)被驱动转动，这两个连杆在后面将要描述。
成对的水平连杆60由成对的侧止挡栅43和44以支撑轴60a为支点可转动地支撑。与凸轮槽59接合的凸轮销61分别固定于各水平连杆60的一端侧。长孔62分别形成在水平连杆60的另一端侧。竖直连杆63的销64插入各长孔62中。所述成对的竖直连杆63分别由成对的侧止挡栅43和44可转动地支撑，翼压臂65和下臂板66固定于各竖直连杆63的上下两端。上述销64固定于下臂板66的顶端。辊67可旋转地安装在翼压臂65的顶端。如图8所示，各辊67分别设置在成对的侧止挡栅43和44的后面。
这就是说，当翼马达51旋转时，该旋转按如下顺序传递给蜗杆52、蜗轮53、第一直齿轮54和第二直齿轮55，这使得成对的圆柱形凸轮57和58从其各自的参考转动位置开始转动。从参考转动位置到与其相差180度的转动位置，只有左圆柱形凸轮57和相应的凸轮销61起到了一个凸轮机构的作用。左水平连杆60和左竖直连杆63按图10中箭头M所指的方向转动，左侧的送出翼47向干涉位置(图14中所示的位置)转动。然后，连杆60和63按图10中箭头N所示的相反方向转动。左侧送出翼47在其自身重量的作用下从干涉位置返回到等待位置。从180转动位置到参考转动位置，只有右圆柱形凸轮58和相应的凸轮销61起到一个凸轮机构的作用。右水平连杆60和右竖直连杆63按图10中箭头N的方向转动，右侧的送出翼48向干涉位置(图14B所示的位置)转动。然后，连杆60和63按图10中箭头M所示的相反方向转动，因此，右侧的送出翼48靠自身重力从干涉位置返回到等待位置。各送出翼47和48的转动角(在干涉位置时相对于竖直方向的夹角)大约为50度。
如图11所示，纸张送出传感器S3的输出被送入控制部68。控制部68控制翼马达51，从而执行图12所示的分拣模式的流程。在下面的功能描述部分中将要描述控制操作的细节。需要说明的是，纸张送出传感器S3的输出和控制程序被储存在存储器(未示出)中。
下面参照图13和14描述上述结构的功能。
例如，对10种(不同内容的)纸张进行配页，许多按照类型分拣的纸张1分别被堆叠在最上面纸张送入盘3a至最下面的纸张送入盘3j上。当选择启动模式时，主马达30旋转，最上面的纸张送入盘3a至最下面的纸张送入盘3j的纸张送入辊9在相应的电磁阀离合器(未示出)的控制下按顺序相继旋转，从而相继将相应类型(内容)的纸张1一个接一个地输送到配页和输送部B。这样输送的纸张1在输送辊15的部分上被配页并向下输送。最后的配页处理在最下面位置上的输送辊部分15上进行，这样就提供了一种理想的配页品2。该配页品2被输送到送出部C，改变导板21的输送通路将其引导到堆叠部一侧，由于成对的送出辊26和27的旋转，这些纸张被送往堆叠部D。这一系列操作连续地进行，从而相继地以一个单元形式送出配页品2。
在常规模式下，对成对的侧止挡栅43和44的宽度进行调节，使其略大于纸张1的宽度。由于翼马达51没有运转，成对的纸张送出翼47和48保持在各自的等待位置，所以，配页品2被堆叠在纸张送出盘42上，而不必水平调整。
在分拣模式下，成对的侧止挡栅43和44被调节到略宽于纸张(大约+35mm)。如图12所示，当在定时时间内检测到送出检测传感器S3的检测输出从L电平变成H电平时(在步骤S1中)，翼马达51在预定的时间(t1)之后开始启动(在步骤S2中)。当水平凸轮57从参考转动位置转过180度(在步骤S3中)时，翼马达51停止驱动(在步骤4中)。然后，当在定时时间内送出检测传感器S3的检测输出从L电平改变成H电平时(在步骤S1中)，翼马达51在预定的时间(t1)后开始启动(在步骤S2中)。当圆柱形凸轮57转动180度时(在步骤S3中)，翼马达51停止驱动。结果，圆柱形凸轮57返回到参考转动位置。然后，当在定时时间内送出检测传感器S3的检测输出从L电平改变到H电平时，翼马达51如上所述开始启动。
当圆柱形凸轮57从参考转动位置转动180度时，左侧的纸张送出翼47从等待位置移动到干涉位置，如图13和14A所示，在该干涉位置上保持一预定时间，然后返回到等待位置。纸张送出翼47定位在干涉位置的预定时间与配页好的纸张2从送出部C落下的预定时间刚好吻合，配页品2的左端与纸张送出翼47的左侧接触。这种干涉使得配页品2的右端向下倾斜，首先落下，同时向右转移。由于配页品2的右端下落时与右侧止挡栅44接触，配页品2在由右侧止挡栅44限制的状态下落在纸张送出盘42上，这就是说，配页品2的右端靠着止挡栅44的右侧。
进而，当圆柱形凸轮57从180度转动位置转到参考转动位置时，右纸张送出翼从等待位置移动到干涉位置，在此位置保持一预定时间，然后返回到等待位置，如图13和14B所示。纸张送出翼48位于干涉位置的预定时间与配页品2从送出部C落下的预定时间相吻合，配页品2的右端部与右侧纸张送出翼48接触。这种干涉使得配页品2的左端向下倾斜，首先落下，并向左偏移。因此，配页品2的左端靠着左侧止挡栅43的左端落下。结果，配页品2在其左端受到左侧止挡栅43限制的情况下落在纸张送出盘42上，即，配页品2的左端靠着左侧止挡栅43。
右、左纸张送出翼47和48与配页品2的送出同步进行，因此，配页品2在堆叠时，各配页品2水平调整了一个偏移量d1。
通过这种方式，纸张送出翼47和48干涉从送出部C送出的配页好的纸张2，并将送出方向调整到几乎垂直于该送出方向的方向。因此，移动负荷可以很小，翼马达51的原动力足以使纸张送出翼47和48移动。这样就可以将翼马达51的负荷抑制得很小。而且，具有很小负荷的纸张送出翼47和48只在等待位置和干涉位置之间移动。这样，既使操作人员的身体一部分与纸张送出翼47和48接触，安全也是有保障的。
在第一实施例中，虽然安装一对纸张送出翼47和48，但其中只有一个可以安装在水平方向上。然而需要说明的是，这对纸张送出翼47和48只在相反方向上确保配页品2有一个较大的调整量d1。
而且，在第一实施例中，在一对侧止挡栅43和44处分别安装了一对纸张送出翼47和48。因此，只要根据纸张1的宽度调节成对的侧止挡栅43和44的宽度，成对的纸张送出翼47和48的宽度就会很好地得到调整。这样就无需单独地调节成对的纸张送出翼47和48的宽度。
进而，在第一实施例中，纸张送出翼47和48的驱动机构50只需使相应的翼压臂65转动即可。因此，可以以较低的成本提供一种复杂程度较低，较紧凑的驱动机构。而且，由于纸张送出翼47和48并不分别与翼压臂65实体联接，所以，翼47和48在其自身重量的作用下从干涉位置移动到等待位置。因此，既使操作人员错误地将他或她的手指或类似物插入例如纸张送出翼47或48与侧止挡栅43或44之间，安全也是有保证的。
下面描述本发明的第二实施例。
如果将第二实施例与第一实施例相比，除了构成堆叠部D的分拣装置46外，其它都相同。为了避免重复描述，将不再描述相同的结构件，仅仅描述分拣装置的构成。需要说明的是，为了清楚起见，在第二实施例中与第一实施例中相同的结构件用相同的符号表示。
即，如图15和16所示，在第二实施例的分拣装置46中可转动地安装一对附加竖直连杆90、一对侧止挡栅43和44和一对竖直连杆63。中间水平臂91和在水平方向上延伸的附加臂92的一端分别固定于竖直连杆63和附加竖直连杆90上。在水平臂91中央的啮合销93分别沿着长孔94啮合在附加臂件92的中央。
这就是说，附加臂件92随着相应的翼压臂65的旋转作水平移动。在纸张送出翼47和48处于等待位置时，附加臂件92位于退回的位置(在图17A和17B中以虚线表示)，在该位置，构件92不干涉从送出部C送出的配页品2。当纸张送出翼47和48位于干涉位置时，附加臂件92位于伸出的位置(在图17A和17B中以实线表示)，在该位置，该件位置翼47和48之下，并且比纸张送出翼47和48的端部向内延伸一定的尺寸R。分拣装置46的其余结构件与第一实施例中相同，因此，不再对其赘述。
通过如图17A和17B所示的结构，对左侧纸张送出翼47和右侧纸张送出翼48进行控制，使二者交替地与所送出的配页品2同步移动到干涉位置，因此，通过第二实施例可以得到与第一实施例相同的功能和优点。
进而，在第二实施例中，如图17A和17B所示，附加臂件92处于干涉位置时比纸张送出翼47和48的端部更靠内，附加臂件92干涉比纸张送出翼47和48更靠里的配页品2，以改变配页品2的送出方向。因此，可以在不加长纸张送出翼47和48的情况下增加分拣调整量。这就是说，可以考虑将纸张送出翼做得更长来增加分拣调整量。但是，如果这样，纸张送出翼47和48下端的移动轨迹就会下移，从而使翼47和48干涉堆叠在纸张送出盘42上的纸张，因此，限制了堆叠纸张的量。所以，纸张送出翼47和48不能做得太长，限制调整量。与此相反，第二实施例可以在不加长纸张送出翼47和48的前提下增加调整量。
下面描述本发明的第三实施例。
如果将第三实施例与第二实施例相比，它们的不同点仅仅在于，在堆叠部D是否设置分拣基盘95。为了避免重复描述，在此将不描述相同的结构件。需要说明的是，在第三实施例中，与第二实施例相同的结构件以相同的符号表示。
如图18所示，分拣基盘95是一个独立于纸张送出盘42的可拆卸件，虽然它安装在盘42上。如图19A所示，该分拣基盘95包括一圆弧形部分96，该部分通过将一块平板弯曲成圆弧形而获得，还包括支撑部分97，该部分向内弯曲，以使部分96的两端彼此对正。圆弧形部分96的上表面形成圆弧形倾斜的表面96a，其大致在中央部分高，向其横向的两侧逐渐降低。在圆弧形部分96的两端部分别安装用于定位的定位槽96b。通过采用定位槽96b，分拣基盘95可以被止挡在前止挡栅95处。在分拣基盘95被止挡在前止挡栅45的情况下，分拣基盘95被安装在纸张送出盘42上，因此，基盘95定位在前止挡栅45的水平方向上。
图19B是分拣基盘95的一种改进透视图。这种改进的分拣基盘95包括安装在上平面部98上、在部98的两侧弯曲形成倾斜部99和向内弯曲以使倾斜部99的两端彼此对正支撑部97。倾斜部99的上表面是平的倾斜表面99a，其在大致中央部分高，向其横向两侧逐渐降低。用作定位的定位槽99b可以安装在倾斜部99的端部。
正如在第二实施例中已经描述过的，右、左纸张送出翼47和48、中间水平臂91以及附加臂件92的操作与所送出的配页品2同步进行。因此，如图21A和21B所示，配页品2构成的单元彼此之间调节一个调整量d3，并堆叠起来。
如图20中以实线示出的，配页品2的端面受到纸张送出翼47、48和类似物的干涉撞到侧止挡栅43和44和纸张送出盘42上。图20示出配页品2的端面撞击侧止挡栅43的状况。这时，配页品2常常被侧止挡栅43、44或纸张送出盘42的反作用力反弹。然后，如图20中的虚线所示，配页品2落到分拣基盘95的倾斜面96a上，并且沿着该倾斜面96a向下移动，即，配页品2的端面抵着侧止挡栅43和44移动。因此，被反弹的配页品2沿着倾斜面96a移动，所以，配页品2落在纸张送出盘42上，而其端面顶着侧止挡栅43和44。结果，可以很好地将配页品2分拣，又使物品组2的端面对正。
进而，在本实施例中，分拣基盘95的结构是可从纸张送出盘42上卸下。当配页操作完成时，堆叠在纸张送出盘42上的纸张1被运走时，操作人员可以将他或她的手指插入分拣基盘95的底部，将堆叠好的纸张1和分拣基盘95作为一个整体搬运走，这样，就使得纸张1易于搬运。换句话说，操作人员以往需要将其手指插到最下面的堆叠好的纸张之下，因此，搬运操作很不便利，而本实施例可以消除这种不便。
如果一个配页装置仅用于分拣，则可将分拣基盘95固定或半固定于前止挡栅45处。在这种情况下，分拣盘95的圆弧形部96的一部分带有凹槽，以便操作人员的手指从该凹槽部分插入，从而易于搬运纸张1。
进而，在本实施例中，分拣基盘95的倾斜面96a加工成圆弧形。因此，堆叠在分拣基盘95的倾斜面96a上的纸张1弯曲成圆弧形。这使得纸张1不易产生皱纹，所以，有利于减少纸张1的损失。
进而，图19B所示的改进的分拣基盘95也可以获得如图19A所示的第三实施例中分拣和堆叠基盘95的功能和优点。此外，虽然图19A所示的本实施例中的分拣基盘95具有一个圆弧形倾斜面96a，但作为一种改进，在图19B中所示的基盘95具有一个平的倾斜面99a。倾斜面的构造应该不限于这些形状。任何在大致中部高而向横向两侧逐渐降低的倾斜面都是可行的。
进而，在本实施例中，定位凹槽96b设置在分拣基盘95上。因此，前止挡栅45按照纸张1的尺寸移动。如果定位基盘95定位在这样穿过定位槽96b移动的前止挡栅45处，则盘95定位在成对的侧止挡栅43和44之间的中间位置，因此，可以很容易很精确地将分拣基盘95定位。
此外，只要使用本实施例中的定位凹槽96b，定位装置就可以形成能够相对于前止挡栅45定位。
下面描述本发明的第四实施例。
将第四实施例与第二实施例相比，差别仅仅在于在堆叠部D是否有中央干涉件195。为了避免赘述，在此不描述相同的结构件。需要说明的是，在第四实施例中与第二实施例中相同的结构件用相同的符号表示。
如图22、23和24所示，中间干涉件195通过支撑销197由纸张送出盘42上的后面壁196可旋转地支撑。中间干涉件195的一端侧从后面壁196的孔196a向纸张送出盘42的上方凸起。通过在孔196a内移动，中间干涉件195的一端侧可旋转、可动地安装在上位和下位之间，上位在图24中以实线表示，下位在图24中以虚线表示。中间干涉件195的一端侧具有板的形状，板内形成一长孔(没有以特殊参考符号表示)。在上位，如果从前面看，件195是倾斜的。在下位，件195几乎与纸张送出盘42相邻，并沿着该盘(见例如图24)。一个用作加负荷装置的拉簧198设置在中间干涉件195的另一端与后面壁196之间。拉簧198的弹簧力将中间干涉件195压向上位。拉簧198的弹簧力被孔196a的端面所接收，因此，件195受到限制，使其不能进一步向上移动。拉簧198的弹簧力设置成这样的一个压力，当配页品(纸张)2的高度相当于从纸张送出盘42的上位到中间干涉件195的上位的高度，这样的纸张堆叠在中间干涉件195上时，弹簧力使中间干涉件195向下移动到下位。
正如在第二实施例中已经描述过的，右、左纸张送出翼47和48、中间水平臂91和附加臂件92与被送出的配页品2同步运行。因此，如图25A和25B所示，由配页品2构成的单元彼此水平地调整一调节量d4并堆叠起来。
即，在纸张送出翼47和48等的干涉下，配页品2可以撞击侧止挡栅43和44以及纸张送出盘42，并且可以被侧止挡栅43和44以及纸张送出盘42的反作用力反弹。然而，由于中间干涉件195的作用，被反射的配页品2保持倾斜在调节方向上，因此，还是在调节的方向上移动。接着，配页品2放置在纸张送出盘42上，而配页品2的端面顶在侧止挡栅43和44上。结果，可以很好地将配页品2分拣，并将其端面对正。
进而，堆叠在纸张送出盘42上的配页品2也放置在中间干涉件195上。如图26A和26B所示，由于配页品2的自身重力，中间干涉件195逐渐抵抗拉簧198的弹簧力下移。因此，能够放置在纸张送出盘42上的堆叠配页品2的数量并不会减少。
此外，在分拣模式的早期，配页品2的下落距离大，配页品2的反弹很容易造成分拣的乱序。但是，中间干涉件195在分拣模式的早期时处于上位，在分拣模式的中期，中间干涉件195逐渐下移。所以，由于配页好的纸张2的反弹而引起分拣乱序的可能性很小。不难看出，可以实现配页品2的端面尽可能对正分拣，并防止堆叠的配页品2的数量下降。
为了满意地分拣并堆叠配页品，优选使中间干涉件195的位置直到后期尽可能都保持在上位。另一方面，为了使所堆叠的配页品2的量尽可能大，优选使中间干涉件195在尽可能早期时处于下位。在第四实施例中，当配页品2的堆叠高度相当于从中间干涉件195的下位到其上位的高度时，件195下移到下位，在该位置，件195几乎与纸张送出盘42相接，如图26A和26B所示。因此，可以将成对纸张送出翼47和48相对于纸张送出盘42的高度设置得尽可能小，以满足这两个要求。
需要说明的是，在本实施例中，中间干涉件195构造成通过在上位与下位之间转动和移动。也可以将中间干涉件195构造成通过直线移动来位移。进而，在本实施例中，中间干涉件195的压迫装置构造成拉簧198。该压迫件也可以构造成除了拉簧198以外的其它弹簧。还可以采用除弹簧外的其它部件，只要它可以对中间干涉件195加压就行。需要说明的是，弹簧加压装置可以更易于确定压力，组装等。
在上述各实施例中，成对的侧止挡栅43和44中的一个为可动的，另一个为固定的。也可以使它们二者都可动。如果由于某种原因，所用的纸张1的宽度是不变的，则也可以使两个侧止挡栅都固定。
在上述各实施例中，纸张送出翼47和48的传动机构50都是蜗杆52和蜗轮53。机构50也可以只由直齿轮构成。
权利要求
1．一种配页装置，特征在于包括若干纸张送入盘；一个以预定的时间间隔输送许多纸张的纸张送入部，将所述若干纸张一个接一个地输送到送入盘上；一个配页和输送部，对从纸张送入部的各纸张送入盘输送过来的许多纸张进行配页，以提供配页品，并将配页品输送到送出部；送出部，用于将从配页和输送部输送过来的配页品输送到堆叠部；带有纸张送出盘的堆叠部，用于堆叠从送出部输送过来的配页品，该部具有一对侧止挡栅，其位于送出到纸张送出盘上的配页品两外侧，并限制配页品相对于送出方向做垂直移动，该部还具有一分拣装置，用于在垂直和送出方向上交替调整相继从送出部送出的配页品，并将配页品堆叠在纸张送出盘上；所述分拣装置具有一个纸张送出翼，该翼在一等待位置与一干涉位置之间移动，在等待位置，纸张送出翼不干涉从送出部送出的配页品，在干涉位置，纸张送出翼干涉从送出部送出的配页品，将配页品的送出方向调整到几乎与送出方向垂直的方向上，纸张送出翼按照从纸张送出部送出配页好的纸张送出时间间隔交替地移动到等待位置和干涉位置，从而对配页品进行分拣。
2．如权利要求1的配页装置，特征在于其中安装一对左右纸张送出翼，调整所述配页好的纸张的相反调整方向，该成对的纸张送出翼根据从所述送出部送出配页品的送出定时，交替地从等待位置移动到干涉位置，从而将所述配页品分拣。
3．如权利要求2的配页装置，特征在于其中所述成对的纸张送出翼安装在所述成对的侧止挡栅处，所述成对的侧止挡栅中只要一个可以在大致垂直于所述配页品的送出方向的方向上移动。
4．如权利要求1的配页装置，特征在于其中所述纸张送出翼的上端可转动地支撑，所述纸张送出翼靠其自身重量悬挂并且其顶端一侧朝下的状态被设定为等待位置，当受到从驱动源传递过来的力而转动的翼压臂挤压所述纸张送出翼的下表面，并且所述顶端一侧受到该挤压力而转动并向上移动时，所述纸张送出翼从等待位置移动到干涉位置。
5．如权利要求4的配页装置，特征在于其中所述纸张送出翼的传动机构具有附加臂件，其与所述翼压臂配合作水平移动，当所述纸张送出翼处于等待位置时，附加臂件位于退回位置，在该位置，附加臂件不干涉从所述送出部送出的配页品，当所述纸张送出翼位于干涉位置时，附加臂件位于所述纸张送出翼下的伸出位置，并且比所述纸张送出翼更向内伸出。
6．如权利要求1的配页装置，特征在于其中在所述纸张送出盘上设有分拣基盘，其具有倾斜的表面，该表面在中部较高，而朝向横向的两侧逐渐降低。
7．如权利要求6的配页装置，特征在于其中所述分拣基盘相对于所述纸张送出盘可拆卸。
8．如权利要求6的配页装置，特征在于其中所述分拣基盘的所述倾斜表面形成圆弧形。
9．如权利要求1的配页装置，特征在于其中在所述纸张送出盘上提供一对根据纸张尺寸的侧止挡栅，其限制所送出的配页品前端面，在所述分拣基盘上安装用于将所述分拣基盘相对于所述前止挡栅定位在水平方向上的定位装置。
10．如权利要求1的配页装置，特征在于其中用于干涉送出纸张下表面的中间干涉件设置在所述纸张送出盘上，其大致位于所述成对的侧止挡栅的中央，并且可在上位与低于该上位的下位之间移动，所述上位高于所述纸张送出盘，加压件将中间干涉件压向上位一侧。
11．如权利要求10的配页装置，特征在于其中所述中间干涉件的下位设置在几乎与所述纸张送出盘相接的位置；所述加压件的压力设计达到如下效果当堆叠在所述中间干涉件上的纸张高度相当于从所述纸张送出盘的上部到所述中间干涉件的上部的高度时，所述中间干涉件能够下降到下位。
全文摘要
本发明配页装置包括若干纸张送入盘;纸张送入部,配页和输送部,送出部,堆叠部,该部有纸张送出盘和侧止挡栅,该部还有分拣单元。分拣单元有纸张送出翼,在等待位置与干涉位置之间移动,在等待位置,不干涉配页好的纸张,在干涉位置,干涉纸张。
文档编号B65H39/11GK1281791SQ0012149
公开日2001年1月31日 申请日期2000年7月26日 优先权日1999年7月26日
发明者竹野满, 高桥靖宏 申请人:理想科学工业株式会社