专利名称：圆筒形罐体分离供给装置和圆筒形罐体分离供给方法
技术领域：
本发明涉及一种用来分离和供给多个圆筒形罐体的装置和方法，更具体地说，涉及一种用来将多个以连续方式收纳的圆筒形罐体一一分开并将这些所收纳的罐体稳定地发送出去的装置，并且还涉及一种对多个圆筒形罐体进行分离和供给的方法。
背景技术：
长久以来，对连续收纳的圆筒形罐体进行分离和供给的装置是已知的。在美国专利US 5,695,041中揭示了这类传统装置的一个例子。下面将结合图4对传统型电池罐体分离供给装置的典型例进行描述。假设一种情况，其中圆筒形罐体沿着一高速运行的输送器以一种使圆筒形罐体之间无任何间隙的连续方式而移动。在图4中，一搬送用输送器32沿箭头所示方向运行。圆筒形罐体31在搬送用输送器32上传送。圆筒形罐体31由一种强磁性材料制成。一星形分度轮33、一自动机的供给分度轮34a和该自动机的主分度轮34b设置在搬送用输送器32的一侧。多个第一半圆形凹槽38形成在星形分度轮33的外缘周围并均匀隔开，每一半圆形凹槽8的半径制造得几乎等于电池罐体31的半径。多个第一半圆形凹槽38可容纳所传送的电池罐体31。多个第二半圆形凹槽41形成在自动机的供给分度轮34a的外缘周围并均匀隔开。多个第三半圆形凹槽39形成在自动机的主分度轮34b的外缘周围并均匀隔开。
所述第一半圆形凹槽38中的每一半圆形凹槽、第二半圆形凹槽41和第三半圆形凹槽39可分别容纳所传送的电池罐体31。星形分度轮33围绕其中心旋转，该中心用作旋转中心，并且每一第一半圆形凹槽38的中心的轨迹成为一第一圆轨迹。自动机的供给分度轮34a围绕其中心旋转，该中心用作旋转中心，并且每一第二半圆形凹槽41的中心的轨迹成为一第二圆轨迹。自动机的主分度轮34b围绕其中心旋转，所述中心用作旋转中心，并且每一第三半圆形凹槽39的轨迹成为一第三圆轨迹。第一轨迹和第二轨迹在搬送用输送器32的中心线处重叠。第二轨迹和第三轨迹彼此相互外接。搬送用输送器32位于供给分度轮34a和主分度轮34b之间。搬送用输送器32、星形分度轮33、供给分度轮34a和主分度轮34b分别沿箭头所示方向以同步速度旋转，由此可以使各电池罐体得以顺利的传送。
电池罐体搬送用输送器32具有一平传送带和一输送器框架。一永久磁体43固定在所述输送器框架上，位于所述平传送带的正下方、在星形分度轮33和供给分度轮34a之间、圆筒形罐体经过该处的一位置处。
为了防止圆筒形罐体因分度轮的高速旋转所产生的离心力而从第一半圆形凹槽38、第二半圆形凹槽41和第三半圆形凹槽39中飞出的现象，将第一导向件35、第二导向件42和第三导向件52放置就位。更具体地说，是将所述第三导向件52设置在供给分度轮34a的轮缘附近。
第一半圆形凹槽38的中心的圆周移动速度设定得低于搬送用输送器的传送带的运行速度。以连续方式位于搬送用输送器上的电池罐体31的移动速度藉助一些形成在星形分度轮33内的半圆形凹槽之间的突起40而暂时抑制住。于是，一旦各电池罐体31摆脱了突起40，在沿着搬送用输送器32而传送的各邻接电池罐体的外侧面之间就会形成间隙。在电池罐体31摆脱突起40之后一直到该电池罐体31被搬送至第二半圆形凹槽41为止的期间中，电池罐体31是藉助永久磁体43的磁吸力的强大作用力而吸住的。每一电池罐体31的底部藉助由电池罐体31的自重和永久磁体43的磁吸力而产生的合力而压紧在搬送用输送器32的传送带表面上。该压力增大了搬送用输送器32的传送带和电池罐体31之间的摩擦力，由此减小了该电池罐体31和传送带表面之间的打滑现象。其结果是，可以使电池罐体31的位置移动量较小。因此，就可以将电池罐体31供给至供给分度轮34a的第二半圆形凹槽41。
采用上述传统结构，虽然在电池罐体31摆脱了星形分度轮33内的各突起40的作用之后一直到它到达第二半圆形凹槽41为止的行进路径其行程较短，但是，在这种行进路径中，极可能发生电池罐体等相互紧咬的问题。该问题会使得电池生产线的可用率降低，并且是产生出废品的一个重要原因。
而且，在已公开但未经审查的日本专利申请No.H3-156850中揭示了一种用来将各电池罐体分离开的分度轮。根据该已有技术实施例，一传统型星形分度轮和一内置式磁体的圆盘藉助沿着同一轴线叠置起来而组合在一起。但是，这种已有技术没有揭示出一种藉助在邻接圆筒形电池罐体的侧面之间设置间隙而将各电池罐体分开并将经分开的各电池罐体供给至下一制造步骤的装置。
本发明提供了一种圆筒形罐体分离供给装置，它可以将那些以一种使邻接圆筒形罐体之间无任何间隙的连续方式沿着一搬送用输送器来传送的多个圆筒形罐体一个接一个地从所述搬送用输送器稳定地供给至一供给分度轮。
所述星形分度轮、所述供给分度轮和所述主分度轮在旋转速度上是彼此相互同步的，所述搬送用输送器、星形分度轮和供给分度轮定位成使所述星形分度轮的所述第一半圆形凹槽的中心轨迹与藉助吸力而保持在所述供给分度轮的各保持件内的所述圆筒形罐体的中心轨迹彼此相互外接，并在位于所述搬送用输送器上的那些圆筒形罐体的中心线上重叠，并且藉助所述磁力所产生的吸力而保持在所述供给分度轮上一预定位置的各圆筒形罐体被一个接一个地传送至所述主分度轮。
本发明的一种用来将多个圆筒形罐体分离并供给所述多个圆筒形罐体的方法包括以下步骤(a)将所述多个圆筒形罐体沿着一搬送用输送器进行传送，其特征在于，所述多个圆筒形罐体以一种使所述各圆筒形罐体的邻接侧面之间无任何间隙的连续方式来传送，并且所述各圆筒形罐体呈圆筒形形状，并且由一种强磁性材料制成；(b)在收纳所述各圆筒形罐体之后，藉助使邻接圆筒形罐体之间设置预定间隔，将沿着所述搬送用输送器传送的所述各圆筒形罐体保持在一旋转的收纳用分度轮的外缘周围；(c)将藉助收纳用分度轮所保持的各圆筒形罐体保持在多个形成在一供给分度轮上的保持件上，其中，所述供给分度轮呈盘状，并可旋转，其中，所述多个保持件的每一保持件均设置有一永久磁体，并且所述各永久磁体设置在所述供给分度轮的外缘周围，从而可以使所述圆筒形罐体的轴向平行于所述供给分度轮的轴向而对齐，并且可以具有一第一间隔用作所述邻接圆筒形罐体的侧面之间的间隙，由此可以使所述各圆筒形罐体藉助来自于所述每一永久磁体的磁力所产生的吸力而保持住；以及(d)将藉助所述供给分度轮所保持的所述圆筒形罐体保持在多个设置在一主分度轮内的传送保持件中的每一传送保持件上，其中，所述主分度轮设置有一周缘表面并且可以旋转，并且其中，所述多个传送保持件的所述各传送保持件设置在所述主分度轮的一周缘表面上，并均匀隔开，由此可以使藉助所述磁力所产生的吸力而保持在所述供给分度轮的预定位置的所述圆筒形罐体一个接一个地传送至所述主分度轮。
根据上文所描述的结构，那些沿着搬送用输送器以一种在邻接圆筒形罐体之间无任何间隙的方式来高速传送的圆筒形罐体在邻接圆筒形罐体的侧面之间具有一间隔，从而可以防止圆筒形罐体因邻接圆筒形罐体和正在供给的圆筒形罐体之间发生干扰而变得不稳定，并且可以为承担其后的生产步骤的圆筒形罐体自动生产机提供可靠性。此外，可以防止发生在供给分度轮中的圆筒形罐体相互紧咬的现象。其结果是，可以提高生产设备的可用率，并且还可以减少废品数量。而且，还提供了一种具有较高可靠性和较高利用率的、简单和廉价的圆筒形罐体分离供给装置。此外，还可以显著降低圆筒形罐体分离供给装置在工作时所产生的噪音。
图2(a)是本发明一典型实施例中的电池罐体分离供给装置的典型供给分度轮的平面图，图2(b)是图2(a)所示供给分度轮的、沿点划线2b-2b所截取的剖视图。
图3(a)是一平面图，它示出了一供给分度轮的结构，它具有一些沿着本发明一典型实施例中的电池罐体分离供给装置中所使用的所述供给分度轮的上表面的周缘均匀埋置的永久磁体，图3(b)是图3(a)所示供给分度轮的、沿点划线3b-3b截取的剖视图。
图4是传统的电池罐体分离供给装置的平面图。
本发明的较佳实施例根据本发明一典型实施例的、用来对圆筒形罐体进行分离和供送的装置和方法，由强磁性材料制成并且沿搬送用输送器以一种使邻接圆筒形罐体之间无任何间隙的连续方式来高速传送的圆筒形罐体通过在邻接圆筒形罐体的侧面之间提供一间隔而彼此相互分离，由此可以防止在邻接圆筒形罐体和正在给送的圆筒形罐体之间发生相互干扰，并且可以为圆筒形罐体自动生产机的主分度轮提供可靠性。圆筒形罐体分离供给装置包括一搬送用输送器、收纳用分度轮、供给分度轮和主分度轮。
所述供给分度轮设置有一些用来藉助吸力将各圆筒形罐体保持住的永久磁体。沿输送器高速传送的多个圆筒形罐体的传送速度可以借助收纳用分度轮而减小一次。这样，各圆筒形罐体就可以藉助吸力而保持在那些设置并围绕盘形供给分度轮的外缘均匀隔开的永久磁体上，从而可以使圆筒形罐体给送至罐体生产设备自动机的主分度轮，同时还可以保持邻接的圆筒形罐体之间具有间隔。
换言之，本发明的圆筒形罐体分离供给装置设置有一可以增大邻接圆筒形罐体之间间隔的结构，这些邻接的圆筒形罐体以一种在邻接圆筒形罐体之间无任何间隙地连续方式在沿一导向件高速运行的搬送用输送器上传送，而邻接圆筒形罐体的侧面彼此相互接触。各圆筒形罐体由一种强磁性材料制成。本发明的圆筒形罐体分离供给装置具有一设置在搬送用输送器一侧的收纳用分度轮。该收纳用分度轮是一具有多个第一半圆形凹槽以收纳圆筒形罐体的星形分度轮，每一第一半圆形凹槽所具有的尺寸大体上等于那些设置在星形分度轮外缘周围并均匀隔开的电池罐体的直径。形成在星形分度轮上的半圆形凹槽的中心以稍低于搬送用输送器的运行速度的圆周移动速度旋转。
在邻接的第一半圆形凹槽之间形成有一突起。一正在运行的搬送用输送器的移动距离设定得大于圆筒形罐体的直径。圆筒形罐体保持件设置在供给分度轮的外缘周围，并具有一永久磁体。因此，可以增大圆筒形罐体之间的间隔。
以一种连续方式放置在搬送用输送器上各圆筒形罐体的移动速度可藉助那些形成在星形分度轮上的突起而暂时抑制住，但随后该移动速度就会摆脱这种速度抑制，由此可以使圆筒形罐体逐渐提高速度并且开始重新以与搬送用输送器的速度相同的速度来运行。但是，在邻接圆筒形罐体摆脱星形分度轮的速度抑制作用的期间，由于正在运行的搬送用输送器的传送带的移动距离设定得大于圆筒形罐体的直径，因此，在邻接的圆筒形罐体之间就会形成一间隔。可以对由此在邻接圆筒形罐体之间形成的该间隔进行调节，以使它等于那些设置在盘形供给分度轮外缘周围的圆筒形罐体保持件之间的间隔。通过使这种用于藉助吸力而保持在那些设置在供给分度轮外缘周围的圆筒形罐体保持件上的圆筒形罐体的间隔保持不变，可以将各圆筒形罐体供给至一来自于所述供给分度轮的自动机的主分度轮。
星形分度轮与供给分度轮和主分度轮同步旋转，因此可以防止邻接圆筒形罐体的侧面彼此相互接触。所以，可以防止发生因圆筒形罐体之间相互干扰所引起的不利效果。而且，还可以防止圆筒形罐体的不规则供给，而使圆筒形罐体的供给稳定顺畅。
由强磁性材料制成、在搬送用输送器上对齐并且邻接圆筒形罐体的侧面相互接触的各圆筒形罐体是以一种邻接圆筒形罐体之间无任何间隙的连续方式来供给的。以上述方式供给的邻接圆筒形罐体之间的间隔是可以增大的，由此可以消除邻接圆筒形罐体之间发生干扰的危险，而且还可以使各圆筒形罐体一个接一个、稳定地供给至自动机的主分度轮。
所述供给分度轮设置有一些设在供给分度轮外缘附近并均匀隔开的永久磁体。每一永久磁体可以将一与其相距2至3毫米的圆筒形罐体吸住。因此，即使当一圆筒形罐体被供给成其位置偏离该圆筒形罐体应该所处的位置时，仍可以藉助永久磁体将该偏移的圆筒形罐体吸住，并且可以藉助吸力而将其保持住，同时还可以对其位置进行修正以使它位于供给分度轮的预定位置上。
因而，所述供给分度轮设有一位置自修正机构。因此，就可以增大电池罐体传送时间的变化的容许值(该变化是由于在圆筒形罐体摆脱各突起之后、带式传送器表面和圆筒形罐体之间发生打滑而造成的)，用以防止那些以连续方式设置在搬送用输送器上的圆筒形罐体发生位置偏移，一直到各圆筒形罐体被传送至供给分度轮为止。此外，由于供给分度轮不再具有如已有技术中所使用的外导向件，因此，可以消除各圆筒形罐体在供给分度轮内相互紧咬的问题，从而能大大提高所述装置的可靠性。典型实施例1下面将结合附图，对本发明一典型实施例中的圆筒形罐体分离供给装置进行描述。
图1是由本发明揭示的、圆筒形罐体分离供给装置的平面图。
本发明一示例性实施例中的圆筒形罐体分离供给装置包括一搬送用输送器2、星形分度轮3、一自动机的分度供给送轮4a和该自动机的主分度轮4b。一圆筒形罐体1用作一圆筒形电池罐体1。所述电池罐体1由一种强磁性材料制成，并且可以藉助吸力而吸附于一磁体上。
搬送用输送器2沿着箭头所示方向、以一种使邻接电池罐体1之间无任何间隙的连续方式传送各电池罐体。星形转位轮3可以对那些沿着搬送用输送器2高速传送的电池罐体1的速度进行控制，由此可以起到将邻接电池罐体1之间的间隔增大的作用。星形分度轮3具有一些形成在其外缘周围的第一半圆形凹槽。星形分度轮3可以旋转，并且星形分度轮3的每一第一半圆形凹槽8的中心的圆周速度被设定成一略微小于搬送用输送器2的传送速度的速度。每一第一半圆形凹槽8的作用是一个接一个地收纳和传送圆筒形罐体1。星形分度轮3具有一形成在彼此邻接的第一半圆形凹槽8之间的突起10。一供给分度轮4a设置有一周缘表面，并可旋转，圆筒形罐体保持件7形成在供给分度轮4a的周缘表面上，并均匀隔开。每一圆筒形罐体保持件7均具有一埋置在其内的永久磁体7。永久磁体7具有足够大的磁性，从而可以吸附一电池罐体1。一主分度轮4b设置有一周缘表面并可旋转，圆筒形罐体传送保持件9形成在主分度轮4b的周缘表面上并均匀隔开。每一传送保持件9均具有一第二半圆形凹槽9。一第一导向件5设置在搬送用输送器2的附近。一第二导向件6设置在主分度轮4b的轮缘附近。
搬送用输送器2和星形分度轮3被定位成这样一种方式，即，可使沿着搬送用输送器2传送的一电池罐体1的中心轨迹与由星形分度轮3和供给分度轮4a来保持和传送的电池罐体1的中心轨迹相接触。而且，供给分度轮4a和主分度轮4b被定位得可以使由供给分度轮4a所传送的电池罐体1的轨迹和由主分度轮4b所传送的电池罐体1的轨迹相外接。此外，星形分度轮3、供给分度轮4a和主分度轮4b彼此同步旋转，从而可以顺利地传送电池罐体1。同样，在将电池罐体1从供给分度轮4a传送至主分度轮4b的半圆形凹槽9之后，由于设置有第二导向件6以及供给分度轮4b的旋转，可以消除从永久磁体7延伸至各电池罐体的磁性吸力。其结果是，可以防止沿搬送用输送器2高速传送的各电池罐体1遭受撞击，从而可以使多个连续供给的电池罐体一一分开并且顺畅、可靠地供给至自动机的主分度轮。典型实施例2接下来，将结合图2(a)和图2(b)对本发明另一典型实施例的圆筒形罐体分离供给装置进行描述。采用本典型实施例，可以将一碱性锰AA电池用作所述圆筒形罐体。在图2(a)和图2(b)中示出了用在所述圆筒形电池分离供给装置中的自动机的供给分度轮的典型结构。图2(a)是所述供给分度轮的平面图，图2(b)是沿图2b-2b截取的所述供给分度轮的剖视图。
在图2(a)和图2(b)中，示出了电池罐体1是如何保持在自动机的供给分度轮4a上的。多个AA电池中的每一电池罐体1藉助吸力而保持在一圆筒形罐体保持件7上。供给分度轮4a由一种非磁性的SUS 304材料制成，并且呈一外径为106毫米、厚度为48毫米的圆盘形状。圆筒形罐体保持件7形成在盘状供给分度轮4a的轮缘上。具体地说，每一圆筒形罐体保持件7藉助将圆盘的轮缘分成十二个等分部分而定位在一位置，并将一电池罐体1保持住。每一圆筒形罐体保持件7具有两个永久磁体，即，埋置在其内的第一永久磁体7a和第二永久磁体7b。每一永久磁体7a和7b均由一种含钴的磁体构成，其直径为3毫米且长度为5毫米，该对永久磁体7a和7b彼此相互平行、沿着供给分度轮4a的轴向对齐，并且其间具有40毫米的间隔。这些永久磁体7a和7b根据一种凹模型锻方法固定于供给分度轮4a上，并且使永久磁体7a和7b的表面定位得稍稍低于述周缘表面。
由于两个永久磁体7a和7b设置在沿盘状供给分度轮4a的轴向彼此相互隔开40毫米的位置，因此，可将每一电池罐体1稳固地保持在圆筒形罐体保持件7上，从而可以使藉助吸力保持在圆筒形罐体保持件7上的每一电池罐体1的轴线平行于供给分度轮4a的轴线。由于减小了永久磁体的直径，因此，增强了电池的定位精度。
当永久磁体7的直径为3毫米时，电池的位置变化在大约±1毫米范围之间，从而可以稳定地供给电池罐体1。永久磁体7还可以由一种铁氧体磁体、稀土磁体或其它类似物制成。稀土磁体的磁力大于铁氧体磁体的磁力。
根据所需的定位精度、所需的磁力强度等，适当确定永久磁体7的类型、形状和尺寸等。一般，稀土磁体要比铁氧体磁体昂贵。
供给分度轮4a具有一形成在其周缘表面上的第一凹区14和一分别形成在其上、下表面上的第二凹区15。由于设置了第一凹区14和第二凹区15，因此，就可以减小供给分度轮4a的厚度，由此可以减轻重量。这些凹区14和15是根据一种切割方法而形成的。并不一定要使供给分度轮4a具有这些凹区14和15。当供给分度轮4a由一种相对较轻的材料，诸如铝和其它类似物制成时，凹区14和15就不必要了。典型实施例3接下来，将结合图3(a)和图3(b)对本发明又一典型实施例的圆筒形罐体分离供给装置进行描述。在图3(a)和图3(b)中示出了用在所述圆筒形电池分离供给装置中的自动机的供给分度轮的典型结构。图3(a)是所述供给分度轮的平面图，图3(b)是沿图3b-3b截取的所述供给分度轮的剖视图。将所述圆筒形罐体1用作一从电池罐体1。在图3(a)和图3(b)中，电池罐体1保持在自动机的供给分度轮4a上。多个从电池藉助吸力而保持在圆筒形罐体保持件7上。供给分度轮4a由一种非磁性的SUS 304材料制成，并且呈一外径为106毫米、厚度为10毫米的圆盘形状。各圆筒形罐体保持件7形成在盘状供给分度轮4a的表面上。具体地说，各圆筒形罐体保持件7位于圆盘表面的边缘附近、一同心圆上的均匀分隔的位置上，并且其中心与所述圆盘的轴线相重合，所述均匀分隔的位置是藉助将所述同心圆分成十二等分而得到的。每一圆筒形罐体保持件7均具有一永久磁体7c，其直径为12毫米，长度为3毫米，由一种含钴的磁体构成并设置在圆盘上。每一永久磁体7c根据一种凹模型锻方法固定在供给分度轮4a上，并且其表面定位得稍稍低于述周缘表面。典型实施例4本发明又一典型实施例中的圆筒形罐体分离供给装置采用了一具有多个第四永久磁体的圆盘，所述圆盘代替了如上文所描述的典型实施例1、2和3的星形分度轮。前述圆盘具有一呈扁圆形的轮缘，多个第四永久磁体埋置在所述轮缘内，并且在邻接的第四永久磁体之间具有一预定间隔。设置在圆盘轮缘上的每一第四永久磁体通过将电池罐体从一连串被传送以供给至所述圆盘的圆筒形电池罐体中一个接一个地拣拾出来而将一圆筒形电池罐体保持住。除了具有一设有若干永久磁体的圆盘的上述特殊点之外，本典型实施例的结构和工作原理与每一前述典型实施例的结构和工作原理是相同的。典型实施例5如上文所描述的典型实施例1、2、3和4中的圆筒形罐体分离供给装置已被引用到了从干电池的生产线中。多个干电池以每分钟1,000个至每分钟1,500个的速率沿着搬送用输送器2传送和供给。即使这些圆筒形电池罐体以高速传送，每一圆筒形罐体保持件7仍可将一圆筒形罐体1可靠保持住。各电池罐体1由一可进行稳定传送的传送保持件9来传送。因此，可以使多个电池罐体正确地分开和供给，从而可以提高生产设备的利用率，进一步显著减少因圆筒形罐体分离供给装置出现故障而产生的废品的数量。
如上文所述，本发明可以在那些沿着搬送用输送器以高速连续传送的各圆筒形罐体的邻接侧面之间提供一间隔，而不会使邻接的圆筒形罐体之间有任何间隙，由此可以消除因邻接圆筒形罐体和正在供给的圆筒形罐体之间发生干扰而产生的传送不稳定现象，并且可以为一用于圆筒形罐体生产的、对各生产步骤进行处理的自动机提供可靠性。所述自动机具有本发明的圆筒形罐体分离供给装置，其中，用作圆筒形罐体保持件的永久磁体埋置在一盘状供给分度轮的轮缘上，并均匀隔开，从而可非常方便地对一星形分度轮、搬送用输送器、供给分度轮等的速度和周期进行调节。此外，一些利用磁力的保持件设置在供给分度轮上的适当位置，从而可以对那些沿着搬送用输送器传送的圆筒形罐体的位置和时间的微小变化自动作出修正，由此可以将每一圆筒形罐体保持在一预定位置，并且可以防止正在供给的多个圆筒形罐体之间发生相互干扰。即使在因搬送用输送器的传送带出现打滑而使一些圆筒形罐体出现位置偏移或者时间变化的时候，也可对多个圆筒形罐体的位置自动进行修正，从而可以将圆筒形罐体可靠地供给至自动机的主分度轮。其结果是，可以增强生产设备的利用率。而且，减少了废品数量。
此外，采用本发明的圆筒形罐体分离供给装置，其供给分度轮4a就不再需要一传统型圆筒形罐体分离供给装置所需的外导向件。这种不再需要任何外导向件的结构可以防止供给分度轮4a上的圆筒形罐体发生相互紧咬的现象。
另外，由于圆筒形罐体是在藉助吸力而保持在供给分度轮的轮缘上的同时进行传送的，因此，一种简单的机构就可以使各圆筒形罐体得以高度精确的分离和传送。更具体地说，不再需要一转矩限制器，该转矩限制器是用来当施加一过大的载荷时，防止圆筒形罐体在供给分度轮的轮缘上出现打滑现象。因此，可以获得一种具有较高可靠性和较高生产设备利用率但又有一简单廉价机构的圆筒形罐体分离供给装置。而且，还可以大大降低圆筒形罐体分离供给装置在工作时所产生的噪音。
工业应用性本发明所揭示的圆筒形罐体分离供给装置可以使那些沿着搬送用输送器以一种在各圆筒形罐体之间无任何间隙的方式来高速传送的圆筒形罐体彼此分隔在邻接圆筒形罐体的外表面之间，从而可以消除因邻接圆筒形罐体和正在供给的圆筒形罐体之间发生干扰而产生的传送不稳定现象，并且可以为一用于圆筒形罐体生产的、对各生产步骤进行处理的自动机提供可靠性。更具体地说，可以防止圆筒形罐体在供给分度轮的轮缘上出现打滑现象。其结果是，可以提高生产设备的利用率，并且可以进一步减少废品的数量。因此，可以获得一种具有较高可靠性和较高生产设备利用率但又有一简单廉价机构的圆筒形罐体分离供给装置。而且，还可以大大降低圆筒形罐体分离供给装置在工作时所产生的噪音。
权利要求
1．一种圆筒形罐体分离供给装置，所述装置包括(a)一可对多个圆筒形罐体进行传送的搬送用输送器，所述多个圆筒形罐体是以一种在各圆筒形罐体的邻接侧面之间无任何间隙的连续方式来传送的，并且所述各圆筒形罐体呈圆筒形形状，并且由一种强磁性材料制成；(b)一具有多个第一半圆形凹槽的星形分度轮，所述星形分度轮位于所述搬送用输送器的一侧，并可旋转，所述多个第一半圆形凹槽形成在所述星形分度轮的一外缘周围，并均匀隔开，并且所述多个第一半圆形凹槽的各第一半圆形凹槽可将所述各圆筒形罐体一一容纳在其内；(c)一具有多个圆筒形罐体保持件的供给分度轮，所述供给分度轮呈盘状，并可旋转，所述多个圆筒形罐体的每一圆筒形罐体保持件均包括一永久磁体，所述每一永久磁体设置在所述供给分度轮的外缘周围，从而使各圆筒形罐体的轴向平行于所述供给分度轮的轴向而对齐，并且产生一第一间隔作为上述邻接圆筒形罐体的侧面之间的间隙，由此可以使所述各圆筒形罐体藉助由来自于所述每一永久磁体的磁力所产生的吸力而保持住，以及(d)一具有多个传送保持件的主分度轮，所述主分度轮设置有一周缘表面，并可旋转，并且所述多个传送保持件的每一传送保持件设置在所述主分度轮的所述周缘表面上，并均匀隔开，由此可以使所述每一传送保持件将圆筒形罐体一一保持住，其特征在于，所述星形分度轮、所述供给分度轮和所述主分度轮在旋转速度上是彼此相互同步的，其中，所述搬送用输送器、星形分度轮和供给分度轮定位成使所述星形分度轮的所述第一半圆形凹槽的中心轨迹与藉助吸力而保持在所述供给分度轮的各保持件内的所述圆筒形罐体的中心轨迹彼此相互外接，并在位于所述搬送用输送器上的那些圆筒形罐体的中心线上重叠，并且其中，藉助所述磁力所产生的吸力而保持在所述供给分度轮上一预定位置的各圆筒形罐体被一个接一个地传送至所述主分度轮。
2．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述永久磁体埋置在所述供给分度轮的所述外缘上。
3．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述星形分度轮具有一设置在所述各邻接第一半圆形凹槽之间的突起，所述星形分度轮的各半圆形凹槽的中心的圆周速度设定得低于所述搬送用输送器的传送速度，并且所述各圆筒形罐体在邻接圆筒形罐体之间藉助所述突起由一预定间隔而彼此相互隔开。
4．如权利要求1至3中任一权利要求所述的装置，其特征在于，采用一具有多个第四永久磁体的圆盘，以替代所述具有多个所述第一半圆形凹槽的星形分度轮，并且多个所述第四永久磁体埋置在所述圆盘的一周缘表面上。
5．如权利要求1至4中任一权利要求所述的装置，其特征在于，设置在所述供给分度轮上的所述每一永久磁体均具有至少两个永久磁体，所述至少两个永久磁体平行于所述供给分度轮的轴线而设置在所述供给分度轮上，并在所述两永久磁体之间具有一第二间隔，所述第二间隔视所述圆筒形罐体的长度而定，并且所述至少两个永久磁体藉助磁力所产生的吸力而将所述每一圆筒形罐体的侧面的上、下区域保持住，由此可维持圆筒形罐体沿所述每一圆筒形罐体的轴向而在所述供给分度轮的周缘表面上保持和传送的稳定性。
6．如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述供给分度轮具有多个形成在所述至少两个永久磁体之间的第一半圆形凹槽。
7．如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述供给分度轮具有一形成在所述供给分度轮的上、下表面的至少其中之一上的第二半圆形凹槽。
8．如权利要求1至4中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述每一永久磁体均设置在所述供给分度轮的一上表面上、同心地环绕所述供给分度轮的轴线并均匀隔开，并且藉助磁力所产生的吸力而将所述每一圆筒形罐体的底面保持住。
9．如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述每一永久磁体的直径与所述圆筒形罐体的直径近似相等，并藉助磁力所产生的吸力而将所述每一圆筒形罐体的底面保持住。
10．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述圆筒形罐体是一电池罐体。
11．一种用来将多个圆筒形罐体分离并供给所述多个圆筒形罐体的方法，所述方法包括以下步骤(a)将所述多个圆筒形罐体沿着一搬送用输送器进行传送，其特征在于，所述多个圆筒形罐体以一种使所述各圆筒形罐体的邻接侧面之间无任何间隙的连续方式来传送，并且所述各圆筒形罐体呈圆筒形形状，并且由一种强磁性材料制成；(b)在收纳所述各圆筒形罐体之后，将沿着所述搬送用输送器传送的所述各圆筒形罐体保持在一旋转的收纳用分度轮的外缘周围，并以一预定的间隔隔开；(c)将保持在所述收纳用分度轮上的所述各圆筒形罐体保持在多个形成在一供给分度轮上的保持件内，其中，所述供给分度轮呈盘状并可旋转，所述多个保持件的每一保持件均设置有一永久磁体，并且所述各永久磁体设置在所述供给分度轮的外缘周围，从而可以使所述圆筒形罐体的轴向平行于所述供给分度轮的轴向而对齐，并且可以具有一第一间隔用作所述邻接圆筒形罐体的侧面之间的间隙，由此可以使所述各圆筒形罐体藉助来自于所述每一永久磁体的磁力所产生的吸力而保持住；以及(d)将保持在所述供给分度轮上的所述圆筒形罐体保持在多个设置在一主分度轮内的传送保持件中的每一传送保持件内，其中所述主分度轮设置有一周缘表面并可旋转，并且所述多个传送保持件的所述各传送保持件设置在所述主分度轮的一周缘表面上，并均匀隔开，由此可以使藉助所述磁力所产生的吸力而保持在所述供给分度轮的预定位置的所述圆筒形罐体一个接一个地传送至所述主分度轮。
12．如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述收纳用分度轮、供给分度轮和主分度轮在旋转速度上是同步的。
13．如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述收纳用分度轮具有一星形分度轮，所述星形分度轮具有多个形成在其上的第一半圆形凹槽，所述星形分度轮位于所述搬送用输送器的一侧，并可旋转，所述多个第一半圆形凹槽的每一第一半圆形凹槽均匀地设置在所述星形分度轮的外缘周围，并且所述第一半圆形凹槽可容纳所述圆筒形罐体。
14．如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述永久磁体埋置在所述供给分度轮的所述外缘上。
15．如权利要求11所述的方法，其特征在于，设置在所述供给分度轮上的所述每一永久磁体具有至少两个永久磁体，所述至少两个永久磁体平行于所述供给分度轮的轴线而设置在所述供给分度轮上，并在所述永久磁体之间具有一第二间隔，所述第二间隔视所述圆筒形罐体的长度而定，并且所述至少两个永久磁体藉助磁力所产生的吸力而将所述每一圆筒形罐体的侧面的上、下区域保持住，由此可维持圆筒形罐体沿所述每一圆筒形罐体的轴向而在所述供给分度轮的周缘表面上保持和传送的稳定性。
16．如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述供给分度轮具有多个形成在至少两个永久磁体之间的第一半圆形凹槽。
17．如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述供给分度轮具有一形成在所述供给分度轮的上、下表面的至少其中之一上的第二半圆形凹槽。
18．如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述每一圆筒形罐体均设置在所述供给分度轮的上表面上、同心地围绕所述供给分度轮的轴线且均匀隔开，并且藉助磁力所产生的吸力而将每一圆筒形罐体的底面保持住。
19．如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述每一永久磁体的直径与所述圆筒形罐体的直径近似相等，并藉助磁力所产生的吸力而将每一圆筒形罐体的底面保持住。
20．如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述圆筒形罐体是一电池罐体。
全文摘要
一种装置，可将那些强磁性材料所制成、并沿搬送用输送器以一使相邻圆筒形罐体之间无间隙的连续方式来高速传送的圆筒形罐体分离开以在其间提供一间隔，以消除邻接圆筒形罐体间的干扰，从而可将多个圆筒形罐体可靠供给至用来生产圆筒形罐体的自动机的主分度轮。该装置包括搬送用输送器、星形分度轮、供给分度轮和主分度轮。主分度轮具有永久磁体，每一永久磁体藉助吸力将一圆筒形罐体保持住。沿输送器高速传送的多个圆筒形罐体的传送速度可藉助星形分度轮减小片刻。然后，每一圆筒形罐体可藉助来自那些设置在盘状供给分度轮外缘周围的永久磁体的磁力所产生的吸力而保持住，并均匀分隔，以在邻接圆筒形罐体之间提供间隔。在保持前述间隔的同时，还可将各圆筒形罐体供给至用来生产圆筒形罐体的自动机的主分度轮。
文档编号B65G47/84GK1316968SQ00801351
公开日2001年10月10日 申请日期2000年6月29日 优先权日1999年7月8日
发明者幸田稔, 川野友敬, 海老龙一郎 申请人:松下电器产业株式会社