专利名称：一种简易智能吊运装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机械制造领域，尤其涉及一种简易智能吊运装置。
现有技术中，为解决跨越沟谷或河流的物体运输问题，通常有三种途径一是用长伸臂的吊车吊运物体至对岸，这只能适用于沟谷跨度很小和需运送物体重量很轻的情况；二是搭建临时桥梁或修建永久性桥梁用车辆将物体运送至对岸，前者只能适用于跨越小沟的情况，后者在车流量较大的情况下可谓一劳永逸的解决方式，否则由此产生的费用将高昂得令人不可接受；三是借助直升飞机吊运物体至对岸，因直升飞机构造复杂，费用高昂，非特殊情况不得使用。
本发明的目的在于提供一种构造简单、使用方便、价格低廉的简易智能吊运装置。
本发明的目的以如下技术步骤实现A、在需跨越的河流两岸分别设置牵引绞盘和制动绞盘；B、将牵引绳一端固定并缠绕在牵引绞盘上，另端系住需吊运物体的前部；C、将平衡绳一端固定并缠绕在制动绞盘上，另端系住需吊运物体的后部；D、将螺旋桨的传力杆下端与需吊运物体的顶部相连接；E、在牵引绳和平衡绳上设置拉力传感器并通过传输线与螺旋桨的控制器连接；F、开动螺旋桨，物体被提升离开地面；转动牵引绞盘通过牵引绳拉动物体向对岸运动，同时相应放松制动绞盘以控制物体的运动速度至期望程度；G、传感器将牵引绳和平衡绳上的拉力信息通过传输线传递给螺旋桨的控制器，以此来控制螺旋桨产生的上升力至期望程度。
本发明具有的积极效果是以直升飞机的螺旋桨作为提升装置克服需吊运的物体的重力，牵引绳仅需很小的拉力即可牵引物体向对岸运动，通过牵引绳和平衡绳的共同作用来控制吊运物体的运动速度和运动轨迹，传感器将牵引绳和平衡绳上的拉力信息通过传输线传递给螺旋桨的控制器，控制器据此拉力信息来调节螺旋桨产生的上升力，以此来控制螺旋桨的上升力和牵引绳及平衡绳上的拉力三者在整个吊运过程中总保持在期望状态。本发明与现有的吊运机械相比，构造简单，使用方便，且显著扩展了适用场地及吊运跨度；与通过搭建桥梁来运送少量物体相比，本发明的使用灵活方便，费用十分低廉；与直升飞机吊运相比，本发明构造十分简单，负载能力明显提高，操作方便，价格低廉，易于普及。本发明的显著特点是在不明显增大费用的条件下，能适用于跨越任何沟谷的物体吊运。
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详述
图1是本发明的实施结构示意2是本发明的俯视图件1是需跨越的沟谷地面线，件2是需吊运的物体，件3是牵引绞盘，件4是牵引绳，件5是拉力传感器，件6是平衡绳，件7是制动绞盘，件8是螺旋桨，件9是传力杆，件10是控制器，件11是传输线。
本发明以如下技术步骤实现A、在需跨越的沟谷1两岸分别设置牵引绞盘3和制动绞盘7；B、将牵引绳4一端固定并缠绕在牵引绞盘3上，另端系住需吊运物体2的前部；C、将平衡绳6一端固定并缠绕在制动绞盘7上，另端系住需吊运物体2的后部；D、将螺旋桨的传力杆9下端与需吊运物体2的顶部相连接；E、在牵引绳4和平衡绳6上设置拉力传感器5并通过传输线11与螺旋桨的控制器10连接；F、开动螺旋桨8，物体2被提升离开地面1，转动牵引绞盘3通过牵引绳4拉动物体2向对岸运动，同时相应放松制动绞盘7以控制物体2的运动速度至期望程度；G、拉力传感器5将牵引绳4和平衡绳6上的拉力信息通过传输线11传递给螺旋桨的控制器10，以此来控制螺旋桨8产生的上升力，使螺旋桨8产生的上升力和牵引绳4及平衡绳6上的拉力在整个吊运过程中总保持在期望状态。
权利要求
1.一种简易智能吊运装置，其特征在于A、在需跨越的沟谷(1)两岸分别设置牵引绞盘(3)和制动绞盘(7)；B、将牵引绳(4)一端固定并缠绕在牵引绞盘(3)上，另端系住需吊运物体(2)的前部；C、将平衡绳(6)一端固定并缠绕在制动绞盘(7)上，另端系住需吊运物体(2)的后部；D、将螺旋桨的传力杆(9)下端与需吊运物体(2)的顶部相连接；E、在牵引绳(4)和平衡绳(6)上设置拉力传感器(5)并通过传输线(11)将拉力信息传递给螺旋桨的控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种简易智能吊运装置，其特征在于以直升飞机的螺旋桨(8)作为提升装置克服需吊运物体(2)的重力，转动牵引绞盘(3)通过牵引绳(4)拉动物体(2)向对岸运动，利用牵引绳(4)和平衡绳(6)的共同作用来控制吊运物体(2)的运动速度和运动轨迹。
3.根据权利要求1和2所述的一种简易智能吊运装置，其特征在于螺旋桨的控制器(10)依据设置于牵引绳(4)和平衡绳(6)上传感器(10)的拉力信息来调节螺旋桨(8)产生的上升力，使螺旋桨(8)产生的上升力和牵引绳(4)及平衡绳(6)上的拉力在整个吊运过程中总保持在期望状态。
全文摘要
本发明属于机械制造领域,公开了一种简易智能吊运装置,其构造特征是:以直升飞机的螺旋桨作为提升装置克服需吊运物体的重力,通过牵引绳和平衡绳的共同作用来控制吊运物体的运动速度和运动轨迹;螺旋桨的控制器依据牵引绳和平衡绳上传感器的拉力信息来调节螺旋桨产生的上升力,使其在整个吊运过程中总保持在期望状态。本发明的特点是构造简单,使用方便,在不明显增大费用的条件下能适用于跨越任何沟谷的物体吊运。
文档编号B65G37/00GK1305936SQ0110141
公开日2001年8月1日 申请日期2001年1月14日 优先权日2001年1月14日
发明者周志祥 申请人:周志祥