专利名称：载盘横移及固持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种载盘横移及固持装置。
上述载盘1原有的使用方法如图2所示，载盘1放置在一升降装置2上方的工作位置，且该升降装置2对准一吸板装置3，由吸板装置3将电路板B放入载盘1中，待载盘1满载后，则令该升降装置2下降一层，并再移入一空载盘，让载盘1逐层堆叠在工作位置而收板，图中所示为收板作业情形，反向则可进行放板作业，故不再赘述，接着，当升降装置2无法再承放载盘1时，必须将工作流程中断，将升降装置2所承放的载盘1移出，腾出作业空间供后续的载盘1放置，再继续工作流程。
上述习用载盘横移及固持装置由于要将工作流程中断，将升降装置2所承放的载盘1移出，腾出作业空间后再继续工作流程，而存在有使得作业流程中断、设备使用效率不高的缺陷。
为解决上述的技术问题，本实用新型采取如下技术方案。
本实用新型载盘横移及固持装置，包括载盘、升降装置以及吸板装置，其改进之处在于，其在一机架上连接设置有工作载盘升降装置、空载盘升降装置、吸板装置、固定夹持装置及横移夹持装置，其中该工作载盘升降装置，连接固设在机架一侧的底部，且设置于吸板装置的下方部位；该空载盘升降装置，连接固设在机架另一侧的底部，且设置在上述工作载盘升降装置的侧边；该固定夹持装置，其设有一对夹块，该对夹块分别连接固设在机架上的侧部，且相向设置在工作载盘升降装置供吸板装置取放板的工作位置两侧，该机架的一侧并分别连接固设有一进退缸，上述的一对夹块则连接固设于进退缸的输出缸杆的顶端部，并且通过该进退缸的上下伸缩来控制该对夹块的夹持状态；该横移夹持装置，其设有一对进退缸及夹持用的夹块，该对进退缸及夹块分别连接固设在机架的侧部，且相向连接设置在一跨设置在上述工作载盘升降装置和空载盘升降装置上方的横移装置上，该夹块的设置高度为错开固定夹持装置夹块的设置高度的位置，该机架的一侧并分别连接固设有一进退缸，上述的一对夹块则连接固设于进退缸的输出缸杆的顶端部，并通过该进退缸的上下伸缩来控制该对夹块的夹持状态；该横移装置，其连接固设在机架的内侧部。
为能解决上述技术问题，本实用新型还可以采取如下技术措施。
前述的载盘横移及固持装置，其中工作载盘升降装置设有一马达，该马达的输出端连接设有一传动皮带，该传动皮带传动连接一升降平台，且在机架的底部固定设有一垂直导杆，该传动皮带传动带动升降平台在垂直导杆上形成上下升降结构；借由马达经传动皮带带动升降平台而在垂直导杆上升降。
前述的载盘横移及固持装置，其中横移装置是在机架的两侧分别连接设有马达，该马达的输出端连接设有一传动皮带，该传动皮带传动连接一滑块，且在机架之间的二侧面分别固定设有一滑轨，该二滑轨上分别滑动设有一滑块，上述提供动力的传动皮带传动且带动两滑轨上的滑块形成横向滑移结构，且该滑块上连接装设有横移夹持装置的进退缸与夹块。借由两侧设有以马达提供动力的传动皮带，带动两滑轨上的滑块横移。
本实用新型载盘横移及固持装置，其结构简单，可以不中断作业流程，而可提高设备的使用效率，且操作方便，效果理想，能够达到预期的设计目的。
图2为习用载盘承载电路板的工作流程示意图。
图3为本实用新型整体结构主视示意图。
图4为本实用新型整体结构侧视示意图。
图4A为图4所示A部结构放大示意图。
图5为本实用新型横移夹持装置结构主视示意图。
图6为本实用新型的固定夹持装置结构主视示意图。
图6A为本实用新型的固定夹持装置结构仰视示意图。
图6B为本实用新型的固定夹持装置结构左视示意图。
图7为本实用新型的固定夹持装置与横移夹持装置交换状态示意图。
图8为本实用新型用于横移夹持收放板机的整体结构主视示意图。
图9为本实用新型用于横移夹持收放板机的整体结构侧视示意图。
参阅图7、图8、图9所示，本实用新型工作时，上述的横移夹持装置8通过夹块81夹掣在载盘1的框形凹陷部13，上述的空载盘升降装置6夹持位于最上层的空载盘1，并由横移装置9移送至具有高度错位结构关系的固定夹持装置7位置，再换由该固定夹持装置7的夹块71夹掣于移送过来的空载盘1不同层的框形凹陷部13，而将载盘1夹持固定在收板工作状态，再借由吸板装置3逐一将电路板B推叠在载盘1中，而进行收板作业，最后满载后的载盘1则由工作载盘升降装置5进行堆叠承放。上述过程反向进行，则可进行放板作业，此不再赘述。
由以上可知，本实用新型通过横移夹持装置8将空载盘移送在工作载盘与工作载盘升降装置5、空载盘升降装置6之间，且由固定夹持装置7将工作状态的载盘1单独夹持，而让该工作载盘升降装置5可随时移出已完成承载工作而堆叠的载盘，或是送入将进行放板作业的满载载盘，因此不必中断整个工作流程，而可提高设备的使用效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种载盘横移及固持装置，包括载盘、升降装置以及吸板装置，其特征在于，其是在一机架(4)上连接设置有工作载盘升降装置(5)、空载盘升降装置(6)、吸板装置(3)、固定夹持装置(7)及横移夹持装置(8)，其中该工作载盘升降装置(5)，连接固设在机架(4)一侧的底部，且设置于吸板装置(3)的下方部位；该空载盘升降装置(6)，连接固设在机架(4)另一侧的底部，且设置在上述工作载盘升降装置(5)的侧边；该固定夹持装置(7)，其设有一对夹块(71)，该对夹块(71)分别连接固设在机架(4)上的侧部，且相向设置在工作载盘升降装置(5)供吸板装置(3)取放板的工作位置两侧，该机架(4)的一侧并分别连接固设有一进退缸(72)，上述的一对夹块(71)则连接固设于进退缸(72)的输出缸杆的顶端部，并通过该进退缸(72)的上下伸缩来控制该对夹块(71)的夹持状态；该横移夹持装置(8)，其设有一对进退缸(82)及夹持用的夹块(81)，该对进退缸(82)及夹块(81)分别连接固设在机架(4)的侧部，且相向连接设置在一跨设置在上述工作载盘升降装置(5)和空载盘升降装置(6)上方的横移装置(9)上，该夹块(81)的设置高度为错开固定夹持装置(7)夹块(71)的设置高度的位置，该机架(4)的一侧并分别连接固设有一进退缸(82)，上述的一对夹块(81)则连接固设于进退缸(82)的输出缸杆的顶端部，并通过该进退缸(82)的上下伸缩来控制该对夹块(81)的夹持状态；该横移装置(9)，其连接固设在机架(4)的内侧部。
2.根据权利要求1所述的载盘横移及固持装置，其特征在于，所述工作载盘升降装置(5)设有一马达(51)，该马达(51)的输出端连接设有一传动皮带(52)，该传动皮带(52)传动连接一升降平台(53)，且在机架(4)的底部固定设有一垂直导杆(54)，该传动皮带(52)传动带动升降平台(53)在垂直导杆(54)上形成上下升降结构。
3.根据权利要求1或2所述的载盘横移及固持装置，其特征在于，所述空载盘升降装置(6)设有一马达(61)，该马达(61)的输出端连接设有一传动皮带(62)，该传动皮带(62)传动连接一升降平台(63)，且在机架(4)的底部固定设有一垂直导杆(64)，该传动皮带(62)传动带动升降平台(63)在垂直导杆(54)上形成上下升降结构。
4.根据权利要求3所述的载盘横移及固持装置，其特征在于，所述横移装置(9)是在机架(4)的两侧分别连接设有马达(91)，该马达(91)的输出端连接设有一传动皮带(92)，该传动皮带(92)传动连接一滑块(94)，且在机架(4)之间的二侧面分别固定设有一滑轨(93)，该二滑轨(93)上分别滑动设有一滑块(94)，上述提供动力的传动皮带(92)传动且带动两滑轨(93)上的滑块(94)形成横向滑移结构，且该滑块(94)上连接装设有横移夹持装置(8)的进退缸(82)与夹块(81)。
专利摘要一种载盘横移及固持装置，包括载盘、升降装置以及吸板装置，其在一机架上连接设置有工作载盘升降装置、空载盘升降装置、吸板装置、固定夹持装置及横移夹持装置，其中工作载盘升降装置连接在机架底部，且设于吸板装置下方；空载盘升降装置连接在机架另侧底部，且设置在上述工作载盘升降装置的侧边；固定夹持装置设有一对夹块，分别固设在机架侧部，机架一侧分别固设进退缸，上述的一对夹块则连接固设于进退缸的输出缸杆的顶端部；横移夹持装置设有一对进退缸及夹持用的夹块，连接固设在机架侧部，且相向连接设置在横移装置上，机架一侧并分别固设有一进退缸，上述一对夹块固设于进退缸的输出缸杆；横移装置连接在机架内侧部。其将工作状态的载盘单独夹持固定，不必中断作业流程，而可提高设备使用效率，且操作方便。
文档编号B65G47/74GK2528746SQ0126797
公开日2003年1月1日 申请日期2001年10月26日 优先权日2001年10月26日
发明者黄平尧 申请人:黄平尧