专利名称：半自动颗粒中药配方电子调配系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及中药配方自动调配技术，具体涉及一种将已制成颗粒的中成药调配成一付或多付配方药的半自动电子调配系统。
背景技术：
在现有技术中，有一种中药配方电子调配系统，是将中药原料制成采用小包装袋的浓缩状的中成药，通过电子调配装置取出多种小包装袋组成一付配方中药，这种调配方法存在如下缺点由于每包中成药的重量是一定的，组成配方的用药量必须以一包的重量来选择，一包药的重量通常都在5克以上，这种方法所组成的配方药只能以包为计量单位来进行药量选择，而在中药的配方中通常都需要根据病人体质和病的轻重以克为计量单位来选择配方组合，中药配方中的用药量的多少将直接影响治病的效果，特别是浓缩后的中成药，现有的调配方法将难以满足上述要求，另外在服药时，还需将每个小包装袋撕开后才能进行冲泡服用，服用不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种半自动中药颗粒配方电子调配系统，可克服现有技术中的上述缺陷，能使组成配方中的每味药的用量精确到克，更便于医生对症下药，提高治病效果，并且方便病人服用，实现中药颗粒配方电子调配自动化。
本发明提供的技术方案是构造一种半自动颗粒中药配方电子调配系统，包括一个分药杯装置，用来将多个重叠的空药杯按次序单个分出；一个取药装置，用来接受所述分杯装置所分出的药杯和接受装有颗中成药药瓶，并按取药配方的要求将药瓶中的颗粒中药取出落入药杯中；一个封口贴签装置，用来对药杯贴上服药贴签和封口。
所述半自动颗粒中药配方电子调配系统可以是上述三种装置中的一种组成或两种组成或三种组成。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述取药装置由药杯传送装置、药瓶分度定位装置、出药驱动装置、称重装置组成，所述药杯传送装置有一水平设置的环状传送带，该传送带上设有多个药杯分度定位座；所述药瓶分度定位装置位于环状传送带的上方，该定位装置有一垂直设置的传送带和相应的驱动装置，在传送带上设有多个药瓶定位板；所述出药驱动装置包括至少两个平行设置在所述水平传送带和垂直传送带之间的出药驱动电机，用于将位于药瓶定位板上药瓶中的药取出落入位于环状传送带上的药杯中；所述称重装置位于所述环状传送带的下面，该称重装置包括至少两个与所述出药驱动电机对应的传感头，所述传感头在与其连接的驱动装置带动下可将位于所述环状传送带上的药杯顶起或放下。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述取药装置由药杯传送装置、药瓶分度定位装置、出药驱动装置、称重装置组成；所述药杯传送装置包括药杯位置分度转盘，在转盘的周边上均布有多个放置药杯的弧形缺口，还包括与所述分度转盘位于同一平面上的药杯送入转盘和药杯取出转盘，在所述送入转盘和药杯取出转盘的周边上设有多个带动药杯移动的弧形缺口，所述分度转盘、送入和取出药杯转盘的外周边设有连为一体的药杯围圈；所述药瓶分度定位装置位于药杯传送装置的上方，包括用于挂装药瓶的转筒、带动转筒的槽轮、拔动槽轮转动的转盘、带动转盘的电机；所述出药驱动装置包括至少两个设置在所述转筒下方的出药驱动电机，用于将挂装在转筒上的药瓶中的药取出落入位于分度转盘上的药杯中；所述称重装置位于所述分度转盘的下面，该称重装置包括至少两个与所述出药驱动电机对应的传感头，传感头在与其连接的驱动装置带动下将位于所述分度转盘上的药杯顶起或放下。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，在所述垂直传送带下方设有多个出药驱动电机，在所述环状传送带的下面设有多个与所述出药驱动电机对应的传感头。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，在所述转筒下方设有多个出药驱动电机，在分度转盘的下面设有多个与所述出药驱动电机对应的传感头。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述封口贴签装置包括打印机、贴签机和封口机，所述打印机和贴签机设置在所述分杯装置一侧，所述封口机设置在所述取药装置一侧。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述封口贴签装置包括打印机、贴签机和封口机，所述打印机、贴签机和封口机依序设置在所述取药装置一侧。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述封口贴签装置包括打印机、封口机，所述打印机、封口机依序设置在所述取药装置一侧。
由本发明提供的半自动中药颗粒配方电子调配系统，通过将中药原料制成用药瓶包装的散装的颗粒状，半自动调配系统直接从药瓶中取出颗粒药，系统中的称重装置可根据处方的要求将每一味药的调配重量以克为单位来进行计量，从而保证了每一味药的用量准确，治疗效果好，调配系统可将所有的药都封装在一个药杯中，服用时只需撕开杯体上的封口，直接冲饮即可，方便患者。
图1是本发明电子调配系统的结构图；图2、图3是图1所示电子调配系统中取药装置的主视图、俯视图；图4是用于图1所示系统中打印和贴签装置的封口带结构示意图；图5是图1所示电子调配系统中打印和贴签装置结构之一主视图；图6、图7、图8是另一种贴签装置进行贴签过程示意图；图9是图1所示调配系统中另一种取药装置的主视图；图10是图9所示取药装置中槽轮的俯视图；图11是图9所示取药装置中药杯转盘的俯视图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明提供的调配系统包括一个分药杯装置2，可采用现有饮料包装设备中的分杯结构来实现，用来将多个重叠的空药杯按次序单个分出；一个取药装置5，用来接受分药杯装置2所分出的药杯和接受由工作人员送来的药瓶6，并按取药配方的要求将药瓶6中的颗粒中药取出落入药杯中；一个封口贴签装置4，用来对药杯6贴上服药贴签和封口，系统可以是只有其中一种装置构成或两种构成或三种构成，装置的多少决定系统的半自动化程度的高低。
图2、图3示出了用于颗粒中药配方电子调配系统中一种取药装置的结构示意图，由药杯传送装置、药瓶分度定位装置、出药驱动装置、称重装置组成，药杯传送装置有一水平设置的环状传送带501，该传送带501上设有多个药杯分度定位座502；药瓶分度定位装置位于环状传送带501的上方，该定位装置有一垂直设置的传送带504和相应的驱动装置506，在传送带504上设有多个药瓶定位板505；出药驱动装置包括至少两个平行设置在水平传送带501和垂直传送带504之间的出药驱动电机503，用于将位于药瓶定位板上药瓶6中的药取出落入位于环状传送带501上的药杯8中；称重装置位于环状传送带501的下面，该称重装置包括至少两个与出药驱动电机对应的传感头507，传感头507在与其连接的驱动装置508带动下可将位于环状传送带501上的药杯顶起或放下。工作时，输送机构将各个药杯8输送到出药装置的位置上；然后其下面的称重装置被提升机构升起托着药杯8与药杯输送带501脱离；安装在导轨上的机械手依次将要取的药瓶检测后拿出来并装在出药装置垂直传送带504上；此时各个与药瓶6相应位置的驱动电机503开始启动，驱动各个药瓶上的螺杆转动将药取出，颗粒药品落到对应的药杯中；同时各个称重传感头将药杯中药的重量信息传送给控制中心，当到达指定重量时，控制中心使驱动电机503停转，取药结束。
图5示出了可用于半自动颗粒中药配方电子调配系统中的打印贴签装置的一种结构，设有打印机和封口机，可设置在取药装置的一侧，可将标签纸直接设置在如图4所示的封口带上，打印机直接将服药要求等信息打印在标签纸上，再通过封口机将带有标签纸的封口带封在药杯上。
图6、图7、图8示出了可用于颗粒中药配方电子调配系统中打印贴签装置中另一种贴签装置结构，由打印机、剥签装置、旋转滚轮、光电眼、电机和传动轮组成。当完成取药的药杯8从输送带传递到一定位置时被光电眼检测到，这时电机405开始运动驱动滚轮406转动，同时将已经打印剥离好的标签407通过滚轮的转动而贴合到药杯8上并在旋转过程中将标签407贴紧，再由封口机土封口。剥签装置和旋转滚轮可与封口机一起设置在取药装置的一侧，还可以将剥签装置和旋转滚轮设置在分杯装置的一侧，在药杯装药之前将标签贴在空药杯上。
图9、图10、图11示出了可用于颗粒中药配方电子调配系统中的另一种取药装置结构，由药杯传送装置、药瓶分度定位装置、出药驱动装置、称重装置组成；药杯传送装置包括药杯位置分度转盘516，在转盘516的周边上均布有多个放置药杯的弧形缺口517，与分度转盘516位于同一平面上的药杯送入转盘518和药杯取出转盘519，在送入转盘518和药杯取出转盘519的周边上设有多个带动药杯移动的弧形缺口，分度转盘516、送入和取出药杯转盘518、519的外周边设有连为一体的药杯围圈520；药瓶分度定位装置位于药杯传送装置的上方，设有用于挂装药瓶的转筒509、带动转筒509的槽轮510、拔动槽轮510转动的转盘515、带动转盘515的电机511；出药驱动装置包括至少两个设置在转筒下方的出药驱动电机512，用于驱动挂装在转筒509上的药瓶6上的驱动轮将药取出落入位于分度转盘上的药杯8中；称重装置位于分度转盘的下面，该称重装置包括至少两个与出药驱动电机对应的传感头513，传感头513在与其连接的驱动装置514带动下可将位于分度转盘516上的药杯8顶起或放下。
在上述半自动电子调配系统中，出药驱动电机的设置可根据取药速度的需要设置2个、3个、4个、5个(图中所示为5个)或多个，称重传感头的数量与驱动电机相同。
采用上述装置构成的半自动中药配方颗粒系统适用于调配中药配方颗粒，可采用工控机来进行控制，可根据取药的要求编制相应的程序进行控制，根据药方自动完成颗粒药品调配工作，主要功能有药方的输入和传递、自动称量、调配、封口、贴签、校核和校验等。
系统工作过程如下系统启动进入正常的运行状态。当输入处方后，分杯装置将盛药的多个容器杯依次放置到进杯的指定位置，并由输送装置将各个药杯送输送到出药装置的位置上；取药工作人员将装有颗粒中药的药瓶，插到药瓶定位板上，由传动带带到第一个药杯位置，药瓶开门机构打开药瓶的盖子，称重传感头上升，托起药杯准备计量，出药电机启动，通过啮合齿轮带动药瓶上的驱动轮出药，开始时快速出药，当出药量达到预设值时慢速出药，称重系统在到达药方要求的重量时，发出信号给控制系统，停止出药电机运转，同时关上药瓶瓶盖，第一味药的药瓶移动到第二个药杯位置，第二味药的药瓶运动到第一个药杯位置，重复上面的取药动作，当取完第二次药后，药瓶再走到下一个位置，如此重复，直到取完一个药方为止；当某个药瓶完成对各个药杯的出药时，工作人员将其从出药装置上抓取拿走；当全部药杯完成取药时，药杯输送机构将将各个药杯送到下个取药位置上；继续下一轮取药，随之由贴签装置将药品名称数量服用方法等信息打印标签并贴在药杯的外表；紧接着，输送装置将药杯输送到封口装置，封口装置对药杯进行自动封口，并将之送到操作台上。
权利要求
1一种半自动颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，包括取药装置，所述取药装置包括药杯传送装置、位于该传送装置上方的药瓶分度定位装置、位于传送装置和药瓶分度定位装置之间的出药驱动装置以及位于所述传送装置下方的称重装置组成。
2.根据权利要求1所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，还包括一个分药杯装置，用来将多个重叠的空药杯按次序单个分至所述传送装置。
3.根据权利要求1所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，还包括一个封口贴签装置，用来对药杯贴上服药贴签和封口。
4.根据权利要求2所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，还进一步包括一个封口贴签装置，用来对药杯贴上服药贴签和封口。
5.根据权利要求1-4之一所述半自动颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述药杯传送装置有一水平设置的环状传送带，该传送带上设有多个药杯分度定位座；所述药瓶分度定位装置位于环状传送带的上方，该定位装置有一垂直设置的传送带和相应的驱动装置，在传送带上设有多个药瓶定位板；所述出药驱动装置包括至少两个平行设置在所述水平传送带和垂直传送带之间的出药驱动电机，用于将位于药瓶定位板上药瓶中的药取出落入位于环状传送带上的药杯中；所述称重装置位于所述环状传送带的下面，该称重装置包括至少两个与所述出药驱动电机对应的传感头，所述传感头在与其连接的驱动装置带动下可将位于所述环状传送带上的药杯顶起或放下。
6.根据权利要求1-4之一所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述药杯传送装置包括药杯位置分度转盘，在转盘的周边上均布有多个放置药杯的弧形缺口，还包括与所述分度转盘位于同一平面上的药杯送入转盘和药杯取出转盘，在所述送入转盘和药杯取出转盘的周边上设有多个带动药杯移动的弧形缺口，所述分度转盘、送入和取出药杯转盘的外周边设有连为一体的药杯围圈；所述药瓶分度定位装置位于药杯传送装置的上方，包括用于挂装药瓶的转筒、带动转筒的槽轮、拔动槽轮转动的转盘、带动转盘的电机；所述出药驱动装置包括至少两个设置在所述转筒下方的出药驱动电机，用于将挂装在转筒上的药瓶中的药取出落入位于分度转盘上的药杯中；所述称重装置位于所述分度转盘的下面，该称重装置包括至少两个与所述出药驱动电机对应的传感头，传感头在与其连接的驱动装置带动下将位于所述分度转盘上的药杯顶起或放下。
7.根据权利要求5所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，在所述垂直传送带下方设有多个出药驱动电机，在所述环状传送带的下面设有多个与所述出药驱动电机对应的传感头，
8.根据权利要求6所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，在所述转筒下方设有多个出药驱动电机，在分度转盘的下面设有多个与所述出药驱动电机对应的传感头。
9.根据权利要求3或4所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述封口贴签装置包括打印机、贴签机和封口机，所述打印机和贴签机设置在所述分杯装置一侧，所述封口机设置在所述取药装置一侧。
10.根据权利要求3或4所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述封口贴签装置包括打印机、贴签机和封口机，所述打印机、贴签机和封口机依序设置在所述取药装置一侧。
11.根据权利要求3或4所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述封口贴签装置包括打印机、封口机，所述打印机、封口机依序设置在所述取药装置一侧。
全文摘要
本发明公开了一种半自动颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，包括一个分药杯装置，用来将多个重叠的空药杯按次序单个分出；一个取药装置，用来接受所述分杯装置所分出的药杯和接受装有颗粒状中成药药瓶，并按取药配方的要求将药瓶中的颗粒中药取出落入药杯中；一个封口贴签装置，用来对药杯贴上服药贴签和封口；将中药原料制成用药瓶包装的散装颗粒状，半自动调配系统可直接从药瓶中取出颗粒药，系统中的称重装置可根据处方的要求将每一味药的调配重量以克为单位来进行计量，从而保证了每一味药的用量准确，治疗效果好，调配系统可将所有的药都封装在一个药杯中，服用时只需撕开杯体上的封口，直接冲饮即可，方便患者。
文档编号B65B43/42GK1491862SQ02135049
公开日2004年4月28日 申请日期2002年10月25日 优先权日2002年10月25日
发明者吴平龙, 李展翅, 黄莹国, 孙杰 申请人:成都三九数码医药设备有限公司