专利名称：复合式缠绕包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械，特别涉及金属盘条等大型环形产品的包装设备。
背景技术：
现有的普通小型缠绕包装机，如图1、图2所示，包括机架10及固定于其上的主动定滑轮20、被动滑轮30，一运动钢环40，设置于机架10主动定滑轮20、被动滑轮30上，钢环40上方有一断口401，可容环形产品进出，运动钢环40上设置一包装材料料筒50，运动钢环40靠由电机60传动主动定滑轮20及被动滑轮30摩擦传动、旋转，带动包装材料料筒50进行缠绕包装环行物体70。但是，它的局限性在于受运动钢环40开口度的限制，包装的产品的长度不能太长。
钢帘线用盘卷长度为1800mm，外径为1250mm，内径为850mm，由于长度太长，现有的包装设备根本无法对其进行包装。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能适应大型环形产品的包装，效率高的复合式缠绕包装机。
为达到上述目的，本实用新型提供的复合式缠绕包装机，包括一龙门架、两个U形门、U形门驱动装置、包装机构、装料小车；其中，龙门架上设有导轨；两个U形门滑设于龙门架上导轨，其上分设一U形轨道，形成一个可开合的封闭轨道；U形门驱动装置设置于龙门架上，与U形门连接，以驱动两个U形门开合；包装机构分别设置于两U形门上，包括传动装置、至少一个包装卷筒；传动装置包括数个定滑轮、动滑轮车、皮带和电机；所述的定滑轮固定于U形门上，电机与其中一个定滑轮相联；动滑轮车分别设置于U形门U形轨道内，皮带穿设于定滑轮和动滑轮车形成一封闭传动；包装卷筒设置于动滑轮车上；装料小车设置于一龙门架下，上设使放置其上的环形产品旋转的旋转装置；动滑轮车与皮带摩擦配合，动滑轮车带动包装卷筒穿梭于U形轨道，环形产品放置于两个U形门形成的封闭环形轨道中。
所述的U形门驱动装置为汽缸组；所述的包装卷筒上设有可调整包装夹持力的夹持辊。
所述的皮带为柔性皮带。
由于开式带轮本身无法作连续运动，必须借助在环形轨道上的滑轮组构成柔性闭合运动钢环，从而把摩擦力传输给作环形运动的包装卷，实现对长环形产品的包装。
本实用新型的优点在于，本实用新型采用由二根作U行运动的皮带轮组分别作闭合运动，并组成一个动环，通过皮带的环形运动把摩擦动力传给动力头。该发明具有设备体积小，包装材料使用周期长，运行可靠等优点，穿梭式动力头的动力传输方式及环形轨道的开合；包装材料重叠度的控制；环形产品上下料车的精确定位及控制；包装材料的自动张紧。
图1为现有技术的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视结构示意图。
图3为本实用新型的结构示意图。
图4为本实用新型的局部结构示意图。
图5为本实用新型的包装机构剖视结构示意图。
图6为本实用新型的包装机构传动装置示意图。
图7为本实用新型的包装初始位置示意图。
图8为本实用新型的包装过程示意图。
具体实施方式
如图3、图4所示，本实用新型提供的复合式缠绕包装机，包括一龙门架1、两个U形门2、2′、U形门驱动装置3、3′、包装机构4、装料小车5；其中，龙门架1上设有导轨11；两个U形门2、2′滑设于龙门架上导轨11，其上分设一U形轨道21、21′，形成一个可开合的封闭轨道；U形门驱动装置3、3′设置于龙门架1上，与U形门2、2′连接，以驱动两个U形门2、2′开合；请参见图3、图5、图6，包装机构4分别设置于两U形门2、2′上，包括传动装置41、至少一个包装卷筒42，其中，传动装置41包括数个定滑轮411、动滑轮车412、皮带413和电机414；所述的定滑轮411及一皮带涨紧轮415固定于U形门2、2′上，电机414与其中一个定滑轮411相联；动滑轮车412分别设置于U形门U形轨道21、21′内，皮带413穿设于定滑轮411和动滑轮车412形成一封闭传动；包装卷筒42设置于动滑轮车412上；装料小车5，设置于一龙门架1下，上设使放置其上的环形产品6旋转的旋转装置51；动滑轮车412与皮带413摩擦配合，动滑轮车412带动包装卷筒42穿梭于U形轨道21、21′，环形产品6放置于两个U形门2、2′形成的封闭环形轨道21、21′中，包装卷筒42包装材料421对环形产品6的内外进行包装。
柔性皮带413环形运动，摩擦带动动滑轮车412及其上的多个包装卷筒42进行复合包装，再辅以环形产品6装料小车5的自动旋转，实现复合式自动穿梭缠绕包装。
参见图7，当U形门2、2′打开时，与定滑轮411相联的电机414不能运动。此时承载环形产品6的2个装料小车5移动，其中一个离线运动到待机位，一个运动到包装工位后，此时两个U形门2、2′在U形门驱动装置3、3′汽缸组的驱动下沿固定在龙门架1上的导轨11进行闭合运动。
请参见图3、图8，当U形门2、2′闭合后，与一定滑轮411相联的电机414运动，带动柔性皮带413，摩擦带动其它定滑轮411转动和动滑轮车412滚动，两个电机驱动两根柔性皮带作U形运动，把动滑轮车412从左U形门2驱动到右U形门2′，从而使动滑轮车412在两个合在一起的U形门2、2′U形轨道21、21′组成的环形轨道内作椭圆运动，4个动滑轮车412上装上包装卷筒42，使包装卷筒42穿过环形产品6的中心作椭圆运动，再辅以环形产品6装料小车5的自动旋转。这样，通过包装卷筒42沿环形轨道作周向运动，环形产品6绕轴线自转的方式来实现产品的缠绕包装，实现复合式自动穿梭缠绕包装。
包装材料421能否紧贴被包装的环形产品是包装质量好坏的重要指标。为了满足包装质量的要求，本实用新型包装卷筒42上设计有可调整夹持力的夹持辊422，以便随时调整包装材料421的松紧，实现包装材料421的自动张紧。
本实用新型包装的产品最大可达到长度2000mm，外径Φ2000mm，内径Φ450mm。
权利要求1.复合式缠绕包装机，其特征在于，包括，一龙门架，上设有导轨；两个U形门，滑设于龙门架上导轨，其上分设一U形轨道，形成一个可开合的封闭轨道；U形门驱动装置，设置于龙门架1上，与U形门连接，以驱动两个U形门开合；包装机构，分别设置于两U形门上，包括，传动装置，包括数个定滑轮、动滑轮车、皮带和电机；所述的定滑轮固定于U形门上，电机与其中一个定滑轮相联；动滑轮车分别设置于U形门U形轨道内，皮带穿设于定滑轮和动滑轮车形成一封闭传动；至少一个包装卷筒，设置于动滑轮车上；装料小车，设置于一龙门架下，上设使放置其上的环形产品旋转的旋转装置；动滑轮车与皮带摩擦配合，动滑轮车带动包装卷筒穿梭于U形轨道，环形产品放置于两个U形门形成的封闭环形轨道中。
2.如权利要求1所述的复合式缠绕包装机，其特征在于，所述的U形门驱动装置为汽缸组。
3.如权利要求1所述的复合式缠绕包装机，其特征在于，所述的包装卷筒上设有可调整包装夹持力的夹持辊。
4.如权利要求1所述的复合式缠绕包装机，其特征在于，所述的皮带为柔性皮带。
专利摘要复合式缠绕包装机，包括一龙门架、两个U形门及U形门驱动装置、包装机构、装料小车；其中，龙门架上设有导轨；两个U形门滑设于龙门架上导轨，其上设U形轨道；包装机构分别设置于两U形门上，包括由数个定滑轮、动滑轮车、皮带和电机组成的传动装置和包装卷筒；定滑轮固定于U形门上，电机与一定滑轮相联；动滑轮车分别设置于U形门U形轨道内，皮带穿设于定滑轮和动滑轮车形成一封闭传动结构；包装卷筒设置于动滑轮车上；动滑轮车与皮带摩擦配合，通过皮带的环形运动，使动滑轮车带动包装卷筒沿环形轨道作周向运动，环形产品放置于两个U形门形成的封闭环形轨道中，配合环形产品绕轴线自转实现产品复合式自动穿梭缠绕包装。
文档编号B65H81/00GK2590874SQ0228347
公开日2003年12月10日 申请日期2002年12月24日 优先权日2002年12月24日
发明者施国优, 周勤业, 刘依浩 申请人:宝山钢铁股份有限公司, 宝钢集团西安重型机械研究所