专利名称:两台天车同时吊载的联动控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种两台天车同时吊载的联动控制系统，包括接收器，两个通讯单元，大车运行机构减速限位开关和大车运行机构停止限位开关，小车运行机构减速限位开关和小车运行机构停止限位开关，其中一个天车的大车运行机构减速限位开关、大车运行机构停止限位开关、小车运行机构减速限位开关以及小车运行机构停止限位开关分别经反馈开关后与该天车的运行控制单元电连接且分别直接与该天车的通讯模块电连接，其中一个天车的反馈开关与该天车的通讯模块可控连接。本实用新型的控制电路结构简单，直接机械式控制，成本低构建便利稳定性高，利用双向反馈式电路控制结构实现两个天车的同步动作，避免了联动操作时的事故发生，提高操作安全性。
【专利说明】两台天车同时吊载的联动控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及天车【技术领域】，特别是涉及一种两台天车同时吊载的联动控制系统。
【背景技术】
[0002]目前业内经常使用两台天车同时吊载重物动作，两台天车设置在同一运行轨道上，即两个分别两端设置在运行轨道上的大车运行机构，每个大车运行机构上分别设置有小车运行机构，每个大车运行机构上分别设置有通讯模块和接收器，接收器可接收遥控信号并传递给通讯模块，通讯模块将控制信号再传递至大车运行机构控制模块和小车运行机构控制模块，所述的小车运行机构可相对于大车运行机构前后移动，大车运行机构可相对于主梁左右移动，这样就构成了整个两台天车的协调使用系统，即两个天车的大车运行机构，如A大车运行机构和B大车运行机构会同时使用，即A+B联动模式，需要同步操作，以吊载体形比较长的物品。然而当其中A大车运行机构运行至主梁的左侧边缘位置，遇见减速及停止限位挡块时，使得其限位开关动作，实现了边缘保护区内的减速及停止动作，而吊载物品长度非固定值，使得两小车运行机构之间的限位宽度无法确定，同时B大车运行机构无法在此运行方向上定位其限位安全挡块的位置，无法在同时运行中和前面的A大车运行机构保持同时减速、同时停止的状态。当其中B大车运行机构运行向其靠近的主梁边缘位置，如上述，亦无法使得A大车运行机构与其保证同步状态。
[0003]为此在两大车运行机构同时吊载物品运行时，其中一个大车运行机构还在运行中，而另一个大车运行机构遇见限位时则处于低速或停止状态，操作者只能通过经验、感觉和观察人为的控制干预，才能提高两台车的同时运行状态。这样造成了严重的安全隐患。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种两台天车同时吊载的联动控制系统。
[0005]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0006]一种两台天车同时吊载的联动控制系统，包括两个分别与天车对应的接收器，两个分别与接收器通讯连接且之间存在通讯连接的通讯单元，设置在主梁上且可与两个大车运行机构相匹配的大车运行机构减速限位开关和大车运行机构停止限位开关，设置在所述的大车运行机构上与所述的小车运行机构相匹配的小车运行机构减速限位开关和小车运行机构停止限位开关，其中一个天车的大车运行机构减速限位开关、大车运行机构停止限位开关、小车运行机构减速限位开关以及小车运行机构停止限位开关分别经反馈开关后与该天车的运行控制单元电连接且分别直接与该天车的通讯模块电连接，其中一个天车的反馈开关与该天车的通讯模块可控连接。
[0007]所述的运行控制单元包括大车运行机构控制单元和小车运行机构控制单元，所述的大车运行机构控制单元与大车运行机构减速限位开关和大车运行机构停止限位开关经过反馈开关后连接，所述的小车运行机构控制单元与小车运行机构减速限位开关和小车运行机构停止限位开关经过反馈开关后连接。
[0008]所述的反馈开关为继电器。
[0009]所述的大车运行机构停止限位开关为两个，且分别设置在主梁两端外侧，所述的大车运行机构减速限位开关为两个且分别位于两个主梁之上并位于两大车运行机构之间。
[0010]所述的小车运行机构减速限位开关包括小车运行机构前减速限位开关和小车运行机构后减速限位开关，所述的小车运行机构停止限位开关包括小车运行机构前停止限位开关和小车运行机构后停止限位开关。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型的控制电路结构简单，直接机械式控制，成本低构建便利稳定性高，利用双向反馈式电路控制结构实现两个天车的同步动作，避免了联动操作时的事故发生，提高操作安全性。
【附图说明】
[0013]图1所示为本实用新型的联动控制系统的结构示意图；
[0014]图2所示为A天车的控制结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1和2所示，本实用新型的两台天车同时吊载的联动控制系统，包括两个分别与两个天车对应的控制器和接收器，两个分别与接收器通讯连接且之间存在通讯连接的通讯单元，所述的天车分别包括大车运行机构A和B和小车运行机构a和b，设置在主梁I上且可与两个大车运行机构相匹配的大车运行机构减速限位开关2和大车运行机构停止限位开关3，设置在所述的大车运行机构A上与所述的小车运行机构相匹配的小车运行机构减速限位开关4和小车运行机构停止限位开关5，其中一个天车的控制器的各输出分别经对应的大车运行机构减速限位开关、大车运行机构停止限位开关、小车运行机构减速限位开关或小车运行机构停止限位开关后再串联反馈开关，如继电器后与该天车的运行控制单元电连接，同时，所述的大车运行机构减速限位开关、大车运行机构停止限位开关、小车运行机构减速限位开关和小车运行机构停止限位开关分别直接与该天车的通讯模块电连接，其中一个天车的反馈开关与该天车的通讯模块可控连接。
[0017]具体地说，所述的大车运行机构停止限位开关为A大车运行机构左停止限位开关和B大车运行机构右停止限位开关，且分别设置在主梁两端外侧，所述的大车运行机构减速限位开关为A大车运行机构减速限位开关和B大车运行机构减速限位开关且分别位于两个主梁之上并位于两大车运行机构之间。所述的小车运行机构减速限位开关包括小车运行机构前减速限位开关和小车运行机构后减速限位开关，所述的小车运行机构停止限位开关包括小车运行机构前停止限位开关和小车运行机构后停止限位开关。
[0018]其中，需要指出的是，上述各限位开关包括两部分，一部分是用以感测碰触状态的限位传感器，一部分是与所述的限位传感器可控连接的用以改变电路连通状态的限位继电器，各限位传感器在控制对应限位继电器动作的同时，会将电压信号反馈至通讯模块，所述的通讯模块一般为单片机或PLC，用电压变化或无线传送协议完成信号的传递，信号的传输与现有技术类似，在此不再展开描述。
[0019]以A天车的控制为例
[0020]A天车的控制器有大车运行机构左行、大车运行机构右行、大车运行机构快速、小车运行机构前行、小车运行机构后行和小车运行机构快速六个输出端口以及系统故障输出端口，各输出端口输出为高电压，所述的大车运行机构左行、大车运行机构右行和大车运行机构快速输出端口对应于大车运行机构运行单元连接，小车运行机构前行、小车运行机构后行和小车运行机构快速三个输出端口分别与小车运行机构运行单元连接，大车运行机构运行单元和小车运行机构运行单元分别对其运行直接控制，所述的故障输出断开对一个地接入安全回路单元，在上述各输出端口上分别串联有大车运行机构左停止限位开关K-H12，大车运行机构右停止限位开关K-H21，A大车运行机构减速限位开关K-H11、小车运行机构后停止限位开关K-E12，小车运行机构前停止限位开关K-E21、小车运行机构后减速限位开关K-Ell和故障开关K-A11，同时，在上述限位开关和故障开关后还分别串联与天车A的通讯模块保持可控连接的反馈开关K-BM1，K-BM2、K-BM3、K-BM4、K-BM5、K-BM6和K-BM7，上述每个限位开关和故障开关分别与A天车的通讯模块保持信号连接，上述每个反馈开关可受天车A的通讯模块的控制实现闭合或断开。即，每个限位开关的动作在执行电路通断操作的同时，还可同时将该限位开关的动作传动至A天车的通讯模块，A天车的通讯模块和B天车的通讯模块保持通讯连接，即，B天车的通讯模块会同时输出控制将B天车对应的限位开关后的反馈开关断开，实现该端口输出的断开，实现A天车和B天车同步停止或者减速操作。如当A天车大车运行机构运行至大车运行机构左停止限位开关时、继电器K-H12动作。A天车控制单元中K-H12触点断开，A天车大车运行机构左行信号断开，继电器K-H12动作并将信号传给A天车通讯面料，由无线通讯系统传送于B天车无线通讯模块的接受环节，控制对应的限位开关的通断，此时B天车的大车运行机构左行信号被切断，实现同步停止。
[0021]本实用新型的控制电路结构简单，直接机械式控制，成本低构建便利稳定性高，利用双向反馈式电路控制结构实现两个天车的同步动作，避免了联动操作时的事故发生，提高操作安全性。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种两台天车同时吊载的联动控制系统，其特征在于，包括两个分别与天车对应的接收器，两个分别与接收器通讯连接且之间存在通讯连接的通讯单元，设置在主梁上且可与两个大车运行机构相匹配的大车运行机构减速限位开关和大车运行机构停止限位开关，设置在所述的大车运行机构上与小车运行机构相匹配的小车运行机构减速限位开关和小车运行机构停止限位开关，其中一个天车的大车运行机构减速限位开关、大车运行机构停止限位开关、小车运行机构减速限位开关以及小车运行机构停止限位开关分别经反馈开关后与该天车的运行控制单元电连接且分别直接与该天车的通讯模块电连接，其中一个天车的反馈开关与该天车的通讯模块可控连接。2.如权利要求1所述的联动控制系统，其特征在于，所述的运行控制单元包括大车运行机构控制单元和小车运行机构控制单元，所述的大车运行机构控制单元与大车运行机构减速限位开关和大车运行机构停止限位开关经过反馈开关后连接，所述的小车运行机构控制单元与小车运行机构减速限位开关和小车运行机构停止限位开关经过反馈开关后连接。3.如权利要求1所述的联动控制系统，其特征在于，所述的反馈开关为继电器。4.如权利要求1所述的联动控制系统，其特征在于，所述的大车运行机构停止限位开关为两个，且分别设置在主梁两端外侧，所述的大车运行机构减速限位开关为两个且分别位于两个主梁之上并位于两大车运行机构之间。5.如权利要求1所述的联动控制系统，其特征在于，所述的小车运行机构减速限位开关包括小车运行机构前减速限位开关和小车运行机构后减速限位开关，所述的小车运行机构停止限位开关包括小车运行机构前停止限位开关和小车运行机构后停止限位开关。
【文档编号】B66C13-40GK204281094SQ201420573173
【发明者】王文芳, 邓首 [申请人]天津德仕达起重输送设备有限公司