专利名称：包装机和顶膜包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及如权利要求1前述部分所限定的包装机。进一步，本发明涉及如权利要求10前述部分所限定的顶膜包装机。
背景技术：
在现有技术中，用于围绕待包装的物体包装塑料膜幅面幅面的包装机是已知的。同样，用于向待包装的物体上设置要求长度的顶膜的顶膜包装机也是已知的。
待包装的物体通常是放在托盘上的货物，托盘通常是长方体形式的组件。包装机和顶膜包装机的共同特征是它们都包括支撑在固定地基上的机架。该机架通常包括四个直立的竖直柱。该包装机或顶膜包装机还包括在竖直柱的引导下可竖直地上下移动的吊运架。而且，该包装机或顶膜包装机还包括一个用于移动吊运架的吊运马达，和用于从吊运马达传递动力以便使吊运架产生竖直运动的动力传递装置。该动力传递装置包括用于将吊运马达的动力传递到驱动元件的细长柔性驱动元件和轮子。
该包装机还包括一个膜分配器，其上可转动支撑一个膜幅面幅辊。吊运架上支撑一个包装架，其通常形成一个用于膜分配器的圆形循环路径。该膜分配器沿这条路径围绕待包装的物体旋转，塑料膜幅面幅面从膜幅面幅辊上展开从而围绕待包装的物体形成包装。
该顶膜包装机具有支撑或连接在吊运架上的顶膜放置器，用于将顶膜从顶膜辊上放置到待包装的物体上。
这种类型的现有技术包装机或顶膜包装机具有所谓的顶架，其固定在竖直柱的顶端并包括连接竖直柱上端的梁。吊运马达连接到该顶架上。传递吊运马达动力以便使吊运架产生竖直运动的动力传递装置的前述细长驱动元件为动力传递链，轮子为链轮。换向链轮安装在每个竖直柱的上端和下端，竖直移动的循环链在其上运转。吊运架固定在这些竖直链上。其中一个竖直柱上的换向链轮由吊运马达驱动。因此链条通过可转动地安装在顶架上的换向链和拉紧链轮将动力从该单一吊运马达传递到机器的另一侧。相对竖直柱上端上的换向链轮通过轴相互连接。通过这种布置，在四点固定到链条上的吊运架通过单一吊运马达均匀地上升和下降。
现有技术包装机或顶膜包装机的问题在于它的组装工作难于进行。多个零件必须安装在处于距地面相对较高高度的顶架，除了困难之外，这在工作稳定性方面也有问题。现有技术包装机或顶膜包装机包括多种位于较高高度而需要定期维护的零件。例如，轴的轴承和链轮需要反复地润滑，这就需要提供专用的润滑管以便将润滑剂传输到待润滑的物体上。而且，在现有技术包装机或顶膜包装机中用于移动吊运架的机构包括大量的构件，导致结构比较复杂并且昂贵。而且，由于通常为电机的吊运马达安装在顶架上，因此需要非常长的电缆以便供电和控制。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷。
本发明特定目的在于公开一种包装机和/或顶膜包装机，其比早期的机器结构简单并且包含的构件尽可能少。
本发明的另一目的在于公开一种包装机和/或顶膜包装机，它的组装和维护可由完成该项工作的人员在地面上执行，而不必爬高来完成工作。
本发明的另一目的在于公开一种包装机和/或顶膜包装机，其中所需用于供电和控制的电缆较短。
本发明的包装机的特征在于权利要求1所公开的内容。而且，本发明的顶膜包装机的特征在于权利要求10所公开的内容。
根据本发明，包装机和/或顶膜包装机的吊运架的吊运马达紧固到吊运架上以便与其一起运动。动力传递机构的轮子用于卷绕皮带的驱动皮带轮，所述驱动皮带轮通过轴承可转动地安装在吊运架上并被吊运马达转动。每个细长驱动元件都包括一条驱动皮带，其第一端紧固到竖直柱的上端，其第二端紧固到驱动皮带轮上。因此当驱动皮带轮被吊运马达转动时，驱动皮带围绕其卷绕，从而移动吊运架。
由于吊运马达设置在吊运架上而运动通过皮带和皮带轮实现，因此由于不必在高于底面的高度上柱状设备，可以容易地组装包装机。吊运架和吊运马达形成一个整体的子组件，该子组件可以人机控制的方式组装，例如在工作台的顶部。同样，所有主要的维护对象都在吊运架那，可将它们调节到适当的高度以便于维护。可缩短马达控制电缆和供电电缆。包装机和/或顶膜包装机的结构可被简化并使其具有较少的零件。
在包装机和/或顶膜包装机的一个实施例中，包装机包括四个竖直柱，它们以矩形构型彼此之间以一定距离设置在一个矩形的角上。吊运架具有基本上为矩形框架的形式，并在由竖直柱限定的区域内设置在水平方向。
在包装机和/或顶膜包装机的一个实施例中，吊运马达包括一个设备箱，其内部空间在下面由一个底限定，侧面由侧壁限定，上面由一个盖限定。吊运马达安装在该内部空间中。
在包装机和/或顶膜包装机的一个实施例中，吊运架包括两个平行的细长横架部分，每一个横架在两个竖直柱之间水平延伸。驱动皮带轮安装在与一个横架部分对准的位置，两横架部分中的每个的一端设置有换向皮带轮，来自于驱动皮带轮的驱动皮带经过所述的换向皮带轮传输到竖直柱的上端。
在包装机和/或顶膜包装机的一个实施例中，该动力传递装置包括一个驱动轴，吊运马达与该驱动轴相连接以便使其旋转。驱动轴的每一端安装有一个驱动皮带轮。
在包装机和/或顶膜包装机的一个实施例中，该包装机包括一个循环圆形装置，该装置形成膜分配器的运动路径，并且它以可与吊运架一起竖直运动的方式安装在吊运架上。
在包装机和/或顶膜包装机的一个实施例中，该循环圆形装置包括水平悬挂的圆形转动架，它被吊运架承载并安装在吊运架上的轴承上，从而使得它能够围绕其中心旋转，膜分配器紧固在所述转动架上从而与它一起循环，和转动马达，用于旋转该转动架。
在包装机和/或顶膜包装机的一个实施例中，转动马达设置在设备箱的内部空间中。将转动马达与吊运马达设置在同一个箱内进一步有利于组装和维护。
在包装机和/或顶膜包装机的一个实施例中，该包装机包括用于控制该包装机工作的控制器，例如控制吊运马达和/或转动电机。控制器设置在设备箱的内部空间中，因此控制器与马达尽可能接近，从而缩短控制电缆。
顶膜包装机与上述的包装机不同之处在于，它没有循环圆形装置和膜分配器，而具有用于从顶膜幅面幅辊上将顶膜放置到待包装的物体上的膜分配器。
在该顶膜包装机的一个实施例中，该膜分配器包括紧固到吊运架上的放置器架。另外，它具有支撑元件，用于将顶膜幅面幅辊)转动地支撑在放置器架上。而且，该顶膜放置器包括固定器，用于固定顶膜幅面幅面的端部。水平可动夹件用于夹住顶膜幅面幅面的端部，将其从固定器中取出并将其拉到待包装的物体上。切断器切断拉到物体上的顶膜。
以下将参照附图，通过具体实施例对本发明进行详细描述，其中图1展示出本发明包装机实施例的轴测倾斜顶视图，其中吊运架和竖直柱画成透明的以便看到吊运架的驱动装置，图2展示出沿图1中的II-II线截取的示意截面图，示出吊运架驱动装置，以及图3展示出沿图1中的III-III线截取的截面图，图4展示出沿图3中的IV-IV线截取的截面图，图5展示出本发明顶膜包装机的一个实施例的示意侧视图。
具体实施例方式
图1示出用于围绕待包装的物体(未示出)包装塑料膜幅面幅面的包装机。该包装机包括支撑在固定地基上的机架1。机架1包括以矩形构型、相互之间以一定距离设置的四个直立的竖直柱2，因此在一个假想矩形的每个角上放置一个竖直柱2。吊运架3设置成通过吊运马达4可沿竖直柱2竖直运动。动力通过动力传递装置从吊运马达4传递从而使吊运架3产生竖直运动。动力传递装置包括柔性扁皮带5和皮带轮6，用于将吊运马达4的动力传递到扁皮带5。膜幅面幅辊8可转动地安装于其上的膜分配器7以如下的方式设置成可围绕待包装的物体在环形循环路径上循环，即塑料膜幅面从膜幅面辊8上展开，围绕待包装的物体形成包装，当支撑膜分配器的框架结构通过移动吊运架而同时竖直移动时，围绕待包装的物体将形成螺旋包装。
值得说明的是膜分配器7沿环状路径的循环运动也可通过其它已知装置获得，例如这样一种装置膜分配器连接到一个使膜分配器围绕待包装物体循环的转动曲柄上。
吊运马达4紧固到吊运架3上，以便与吊运架3一起运动。如图2所示，设置用于卷绕扁皮带5的驱动皮带轮6。驱动皮带轮6通过吊运架3上的轴承可转动地安装，并连接到吊运马达4的轴上。扁皮带5的第一端9紧固到竖直柱2的上端，第二端10紧固到驱动皮带轮6上。
吊运架3具有基本上为矩形框架的形状，并设置在竖直柱2限定的区域内的水平位置。如可从图1、3和4中看到的，吊运架3设置有设备箱11，它的内部空间12在下面由底13限定、侧面由侧壁14、15、16、17限定，上面由盖18限定。吊运马达4设置在设备箱11底内部空间12中。从图1-4中都可看出，吊运架3包括两个互相平行的细长箱形横架部分19、20，每一个在两个竖直柱2之间水平延伸。驱动皮带轮6安装在横架部分的箱内。如图1和2所示，两横架部分19、20每一个端部设置有一个换向皮带轮21，在这些皮带轮之上，来自于驱动皮带轮6的驱动皮带5传输到竖直柱2的上端。
如图3和4所示，动力传递装置还包括被吊运马达4转动的驱动轴22，吊运马达4通过减速齿轮连接到驱动轴22。驱动轴22的每一端安装有驱动皮带轮6。
参照图1和3，该设备包括一个形成膜分配器7运动路径的循环圆形装置23。该循环圆形装置23悬挂在吊运架3上从而与其一起竖直运动。该循环圆形装置23包括在吊运马达3上悬挂在水平位置的循环圆形转动架25，该转动架25通过转子组件28安装，从而使得其能够围绕其中心转动。膜分配器7紧固在转动架25上，因此它与转动架一起循环转动。为了使转动架25旋转，设置转动马达26。转动马达26设置在设备箱11的内部空间12中。设置控制器27以便控制包装机的工作，例如控制吊运马达4和转动马达26，控制器27可放置在设备箱11的内部空间12中。
图5展示出一种顶膜包装机，它能够在待包装的物体(未示出)表面设置顶膜。在机架1和吊运架3及其皮带驱动装置方面，该顶膜包装机具有相应于图1-4中包装机的结构。因此，对于此部分的描述可参照上述图1-4的描述。在图5中，相应的部分用相应的标号指出。该顶膜包装机具有设置在吊运架3下面并紧固于其上的放置器架102。该放置器架102包括用于将顶膜幅面辊101转动地支撑在放置器架上的支撑件103。而且，放置器架102上安装有固定器104，它设置有可从幅面上面和下面朝向彼此移动的夹爪。固定器104用于在顶膜幅面将被设置在固定器附近的切断器106切断时固定顶膜幅面。固定器104固定幅面的端部，直到一个水平可动夹件105夹住顶膜幅面的端部，然后固定器104将幅面释放，夹件105可将其夹子内的幅面拉到待包装的物体上。然后切断器106切断被拉到物体上的顶膜幅面，另一端的夹件105释放其夹子中的幅面，因此一定长度的顶膜被剪断并放置在物体上。
本发明不限于上述的实施例；相反，很多变体可包括在权利要求限定的发明性概念的范围内。
权利要求
1.一种用于围绕待包装的物体包装塑料膜的包装机，所述包装机包括机架(1)，支撑在固定基础上并包括直立的竖直柱(2)，吊运架(3)，设置成可竖直地上下运动并由竖直柱(2)引导，吊运马达(4)，用于移动吊运架，动力传递装置，用于从吊运马达传递动力以便使吊运架产生竖直运动，所述动力传递装置包括细长柔性驱动元件(5)和轮子，用于将吊运马达的动力传递到驱动元件，膜分配器(7)，膜幅面辊(8)可转动地安装于其上，所述膜分配器设置成在环形路径上围绕待包装的物体循环，以便从膜幅面辊上传递塑料膜幅面从而围绕待包装的物体形成包装，其特征在于吊运马达(4)紧固在吊运架(3)上从而与其一起运动；轮子包括卷绕平皮带的驱动皮带轮(6)，所述驱动皮带轮(6)可转动地安装在吊运架(3)上的轴承上并被吊运马达(4)转动；每个细长驱动元件(5)都包括一条驱动皮带，其第一端(9)紧固到竖直柱的上端，其第二端(10)紧固到驱动皮带轮(6)。
2.根据权利要求1的包装机，其特征在于该包装机包括四个竖直柱(2)，它们以矩形构型彼此之间以一定距离设置在一个矩形的角上；吊运架(3)具有基本上为矩形框架的形式，并在由竖直柱(2)限定的区域内设置在水平方向。
3.根据权利要求1或2的包装机，其特征在于吊运架(3)包括一个设备箱(11)，其内部空间(12)在下面由底(13)限定，侧面由侧壁(14、15、16、17)限定，上面由盖(18)限定，并且吊运马达(4)安装在所述内部空间(12)中。
4.根据权利要求1-3中任一项的包装机，其特征在于吊运架(3)包括两个平行的细长横架部分(19、20)，每一个横架在两个竖直柱(2)之间水平延伸；驱动皮带轮(6)安装在与一个横架部分对准的位置，两横架部分(19、20)中的每一个端部设置有换向皮带轮(21)，来自于驱动皮带轮(6)的驱动皮带(5)经过相应的换向皮带轮传输到竖直柱(2)的上端。
5.根据权利要求1-4中任一项的包装机，其特征在于该动力传递装置包括一个驱动轴(22)，吊运马达(4)与该驱动轴相连接以便使其旋转，所述驱动轴(22)的每一端安装有一个驱动皮带轮(6)。
6.根据权利要求1-5中任一项的包装机，其特征在于该包装机包括一个循环圆形装置(23)，该装置形成膜分配器(7)的运动路径，并且它以可与吊运架(3)一起竖直运动的方式安装在吊运架(3)上。
7.根据权利要求6的包装机，其特征在于该循环圆形装置(23)包括水平悬挂的圆形转动架(25)，它被吊运架(3)承载并安装在吊运架上的轴承上，从而使得它能够围绕其中心旋转，膜分配器(7)紧固在所述转动架(25)上从而与它一起旋转，和转动马达(26)，用于旋转该转动架(25)。
8.根据权利要求7的包装机，其特征在于转动马达(26)设置在设备箱(11)的内部空间(12)中。
9.根据权利要求7的包装机，其特征在于该包装机包括用于控制该包装机工作的控制器(27)，例如控制吊运马达(4)和/或转动电机(26)，控制器(27)设置在设备箱(11)的内部空间(12)中。
10.一种顶膜包装机，包括机架(1)，支撑在固定基础上并包括直立的竖直柱(2)，吊运架(3)，设置成可沿可竖直地上下移动，并被竖直柱(2)引导，动力传递装置，用于从吊运马达传递动力以便使吊运架产生竖直运动，所述动力传递装置包括细长柔性驱动元件(5)和轮子，用于将吊运马达的动力传递到驱动元件，顶膜分配器(100)，设置成将顶膜从顶膜幅面辊(101)放置到待包装的物体上，其特征在于吊运马达(4)紧固在吊运架(3)上从而与其一起运动；轮子包括卷绕平皮带的驱动皮带轮(6)，所述驱动皮带轮(6)可转动地安装在吊运架(3)上的轴承上并被吊运马达(4)转动；每个细长驱动元件(5)都包括一条驱动皮带，其第一端(9)紧固到竖直柱的上端，其第二端(10)紧固到驱动皮带轮(6)。
11.根据权利要求10的顶膜包装机，其特征在于该顶膜包装机包括四个竖直柱(2)，它们以矩形构型彼此之间以一定距离设置在一个矩形的角上；吊运架(3)具有基本上为矩形框架的形式，并在由竖直柱(2)限定的区域内设置在水平方向。
12.根据权利要求10或11的包装机，其特征在于吊运马达(3)包括一个设备箱(11)，其内部空间(12)在下面由底(13)限定，侧面由侧壁(14、15、16、17)限定，上面由盖(18)限定，并且吊运马达(4)安装在所述内部空间(12)中。
13.根据权利要求10-12中任一项的包装机，其特征在于吊运架(3)包括两个平行的细长横架部分(19、20)，每一个横架在两个竖直柱(2)之间水平延伸；驱动皮带轮(6)安装在与一个横架部分对准的位置，两横架部分(19、20)中的每个端部设置有换向皮带轮(21)，来自于驱动皮带轮(6)的驱动皮带(5)经过相应的换向皮带轮传输到竖直柱(2)的上端。
14.根据权利要求10-13中任一项的顶膜包装机，其特征在于该动力传递装置包括一个驱动轴(22)，吊运马达(4)与该驱动轴相连接以便使其旋转，所述驱动轴(22)的每一端安装有一个驱动皮带轮(6)。
15.根据权利要求10-14中任一项的顶膜包装机，其特征在于该膜分配器(100)包括紧固到吊运架(3)上的放置器架(102)，其紧固到吊运架(3)上，支撑元件(103)，用于将顶膜幅面辊(101)转动地支撑在放置器架上，固定器(104)，用于固定顶膜幅面的端部，水平可动夹件(105)，用于夹住顶膜幅面的端部，将其从固定器中取出并将其拉到待包装的物体上，和切断器(106)，用于切断拉到物体上的顶膜。
全文摘要
本发明涉及一种包装机和/或顶膜包装机，包括机架，支撑在固定基础上并包括直立的竖直柱；吊运架，设置成可竖直地上下运动并由竖直柱引导；吊运马达，用于移动吊运架；动力传递装置，用于从吊运马达传递动力以便使吊运架产生竖直运动，动力传递装置包括细长柔性驱动元件和轮子，用于将吊运马达的动力传递到驱动元件。该包装机还包括膜分配器，膜幅面辊可转动地安装其上。顶膜包装机包括一个顶膜放置器。吊运马达紧固在吊运架上从而与其一起运动。轮子包括卷绕平皮带的驱动皮带轮。驱动皮带轮可转动地安装在吊运架上的轴承上并被吊运马达转动。每个细长驱动元件都包括一条驱动皮带，其第一端紧固到竖直柱的上端，第二端紧固到驱动皮带轮。
文档编号B65B41/14GK1541895SQ20041000769
公开日2004年11月3日 申请日期2004年2月27日 优先权日2003年2月27日
发明者于尔约·索拉赫蒂, 于尔约 索拉赫蒂 申请人:哈洛拉公司