专利名称：一种用于序列式基板盒的基板搬运装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液晶显示器玻璃基板的搬运装置及方法，尤其是涉及一种用于序列式基板盒的液晶显示器玻璃基板的搬运装置及方法。
背景技术：
随者电子科技的进步，尤其在日常生活中随身电子产品的盛行，对于轻薄短小、耗电量低的显示器的需求日益增加。液晶显示器(Liquid CrystalDisplay；LCD)由于具有耗电力低、发热量少、重量轻、以及非发光型显示器等等的优点，经常被用于此类的电子产品中，甚至已逐步取代传统的阴极射线管显示器。
液晶显示器装置通常包括一对基板，所述一对基板相互平行并保持一空隙隔开。两基板间的空隙一般称为盒间隙(cell gap)，且其间放入液晶材料。液晶材料可随着所施加的电子讯号而改变其光学特性。以薄膜晶体管液晶显示器为例，多个像素电极配置在一基板上，以将预定的电子讯号施加在该液晶材料上，在另一基板上配置彩色滤光片，而借此使该液晶显示器显示图像。该基板是由高品质的透明材料所制造，诸如玻璃、聚甲基丙稀酸甲酯(PMMA)等。
在制造液晶显示器的过程中，需将玻璃基板从一工作台移动或搬运至另一工作台。业者通常利用一玻璃基板盒，以承载及搬运玻璃基板，并配合机械手臂从该玻璃基板盒中装卸及拾取每一玻璃基板。
液晶显示器制造者的玻璃基板盒通常可分为随机式基板盒(randomcassette)30，如图1a及1b所示，及序列式或线支撑基板盒(sequential or wirecassette)40，如图2a及2b所示。随机式基板盒30包括一框架32，且具有多个支撑销34，所述多个支撑销34配置在该框架上，用以支撑玻璃基板26。序列式基板盒40也具有一框架42，且还包括多个支撑线44，所述多个支撑线44支撑玻璃基板26。在制造过程中，如图3所示，随机式基板盒30利用一机械手臂36，插入其中，随机地取出玻璃基板26，移动至一流水作业设备38中。如图4所示，序列式基板盒40利用滚轮46，序列地由其下方取出玻璃基板26，移动至一流水作业设备48中。因此，在随机式基板盒30中的邻近玻璃基板26间必须提供较大的间隔空隙，以利机械手臂36的操作。而序列式基板盒40则不需预留机械手臂36的取放空间，因此序列式基板盒40中邻近玻璃基板26间的间隔空隙远小于随机式基板盒30，通常可以多容纳一倍的玻璃基板量。
然而，如图1所示，某些现存的真空流水作业设备10(如虚线所示)，具有一加载口(Load Lock)12，通过机械手臂20载入一工件，也即一基板。在此情况下，多个序列式基板盒座22成列的配置，并具有个别的接收输送器24，并借此界定一缓冲区域(buffer zone)或一过渡区域(transitional zone)。该序列式基板盒座放置在该序列式基板盒座22上，且该基板盒中的基板借助该序列式基板盒座22输送至该接收输送器24上。该机械手臂20可沿着该序列式基板盒座22的配置方向移动，或利用较长的机械手臂，将该接收输送器24上的基板加载该流水作业设备10的该载入口12中。然而，在该配置下，该流水作业设备10连同该序列式基板盒座22、该接收输送器24、及该机械手臂20会占据较大的空间，而使无尘室的空间效能降低。
综前所述，便需要提供一种基板搬运装置，该基板搬运装置用以将序列式基板盒中的基板取出加载流水作业设备中，且具有较小的空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种基板搬运装置，该基板搬运装置用以将序列式基板盒中的基板取出加载流水作业设备中，且具有较小的空间。
为达上述目的，本发明提供一种基板搬运装置，该基板搬运装置用以搬运多个序列式基板盒中的多个基板。该基板搬运装置包括多个基板盒座、一移动轨道、以及一输送器。该基板盒座以用以容纳该序列式基板盒，且可将该序列式基板盒中的该基板输出。该移动轨道沿所述多个基板盒座配置。该输送器沿着该第一移动轨道移动，用以承载该输出的基板。
本发明的基板搬运装置其占据较小的体积，而可进一步增加无尘室的空间效能。
为了使本发明的上述和其它目的、特征、和优点能更加清楚，下面特举本发明较佳实施例，并结合附图，作详细说明如下。
图1a及1b是先前技术中的一随机式基板盒的立体及剖面示意图。
图2a及2b是先前技术中的一序列式基板盒的立体及剖面示意图。
图3是一显示先前技术中的一随机式基板盒的基板的搬运作业的示意图。
图4是一显示先前技术中的一序列式基板盒的基板的搬运作业的示意图。
图5是先前技术中的一基板搬运装置的示意图。
图6是根据本发明的一第一实施例的一基板搬运装置的示意图。
图7是根据本发明的一第二实施例的一基板搬运装置的示意图。
图8是根据本发明的一第三实施例的一基板搬运装置的示意图。
图9是根据本发明的一第四实施例的一基板搬运装置的示意图。
图10是根据本发明的一实施例的一多层接收输送器的立体透视示意图。
图11是根据本发明的另一实施例的一基板搬运装置的示意图。
附图符号说明10流水作业设备12载入口20机械手臂 22序列式基板盒座24接收输送器26玻璃基板30随机式基板盒 32框架34支撑销36机械手臂38流水作业设备 40序列式基板盒42框架 44支撑线46滚轮 48流水作业设备50基板搬运装置 50′基板搬运装置50″基板搬运装置50基板搬运装置60流水作业设备 62载入口70机械手臂 72序列式基板盒座74接收输送器76移动轨道76′移动轨道100多层接收输送器 110底座
112液压装置114第一层接收器116第二层接收器118支柱120凹槽122滚轮250基板搬运装置260流水作业设备262流水作业输送带 272序列式基板盒座274接收输送器 276移动轨道具体实施方式
现参考图6，图6显示根据本发明的第一实施例的一基板搬运装置50，该基板搬运装置50用以将多个序列式基板盒中的基板，载入至一流水作业设备60的一载入口62。该基板搬运装置50具有多个序列式基板盒座72，用以容纳该序列式基板盒。该序列式基板盒座72具有驱动滚轮(图中未示出)，用以依序地将该序列式基板盒中的基板输出。该基板搬运装置50还具有一沿着所述多个序列式基板盒座72配置的移动轨道76、一可沿着该移动轨道76移动的接收输送器74(reception conveyor)、以及一配置于该移动轨道76的一端的机械手臂70。
在操作时，容纳多个基板的该序列式基板盒个别地放置于该序列式基板盒座72。该接收输送器74可为一自动控制装置(图中未示)所控制，而在该移动轨道76上移动。当该序列式基板盒座72中之一需输出基板时，该接收输送器74会移动至该基板盒座处，用以承接该者输出的基板。该机械手臂70可进一步操作，而将该接收输送器74上的该基板移动至该流水作业设备60的该载入口62。不同的该序列式基板盒座72可依序或随机的输出基板至该接收输送器74上，并再通过该机械手臂70搬运至该载入口62中。
本技术领域的普通技术人员应当了解，该接收输送器74是可旋转的，如此可从不同的角度输入或输出该基板，或者有助于该机械手臂70从接收输送器70上取出该基板。
与先前技术中的该搬运装置相比，本发明的基板搬运装置50占据较小的体积，而进一步增加无尘室的空间效能。
现参考图7，图7显示根据本发明的一第二实施例的一基板搬运装置50′。该基板搬运装置50′类似于该基板板运装置50，其中相似的组件标示相同的图号。该基板搬运装置50′具有一机械手臂70，该机械手臂70配置在该移动轨道76上，且可沿着该移动轨道76移动。
现参考图8，图8显示根据本发明的一第三实施例的一基板搬运装置50″。该基板搬运装置50″类似于该基板板运装置50，其中相似的组件标示相同的图号。该基板搬运装置50″具有一沿着所述多个序列式基板盒座72配置的第一移动轨道76，以及一平行于该第一移动轨道76的第二移动轨道76′。一接收输送器74配置在该第一移动轨道76上，并沿着该移动轨道76移动。一机械手臂70配置在该第二移动轨道76′上，且可沿着该移动轨道76移动。在该配置下，该接收输送器74可与该机械手臂70共同作用，而将该序列式基板盒中的基板搬运至该流水作业设备60的该载入口62中。
现参考图9，图9显示根据本发明的一第四实施例的一基板搬运装置50。该基板搬运装置50类似于该基板板运装置50′，其中相似的组件标示相同的图号。该基板搬运装置50具有两个接收输送器74，所述两个接收输送器74分别配置于该机械手臂70的两端，借此迅速的将该序列式基板盒中的基板搬运至该流水作业设备60的该载入口62中。
再参考图10，图10显示根据本发明的一实施例的一多层接收输送器100。该多层接收输送器100具有一底座110、一配置在该底座110上的升降装置112、一配置在该升降装置112上的第一层接收器114、以及一借助多个支柱118稳固地加装在该第一层接收接收输送器114上的第二层接收器116。该第一层接收器114及该第二层接受器116个别的具有两个凹槽120。该机械手臂70的支撑臂(图中未示)可插入该凹槽120中，用以取出该基板。又，该第一层接收器114及该第二层接受器116具有多个滚轮122，用以承接该序列式基板盒所输出的该基板。
在操作时，该多层接收输送器100与该序列式基板盒座72相对齐，借此该序列式基板盒座72可将一基板输出至该第一层接收器114上。之后，该液压装置112将该第一层接收器114及该第二层接收器降低，如此使得该序列式基板盒座72可输出另一基板至该第二层接受器116上。
本技术领域的普通技术人员应当了解，该多层接收输送器100可用以取代该接收输送器74。又，若需要，该多层接收输送器100也可提供更多层的接收器。举例而言，若该流水作业装置60每一批次加工10片基板，则该多层接收输送器100可具有10层的接收器。
再参考图11，图11显示根据本发明的另一实施例的两基板搬运装置250，用以将多个序列式基板盒中的基板，加载至一流水作业设备260中，以及将多个基板从该流水作业设备260中载出至多个序列式基板盒中。
该流水作业设备260是一输送带型式的流水作业设备，具有一流水作业输送带262。该基板板运装置250具有多个序列式基板盒座272，用以容纳该序列式基板盒。该序列式基板盒座272用以依序地将该序列式基板盒中的基板输出，或将该基板输入至该序列式基板盒中。该基板搬运装置250还具有一沿着所述多个序列式基板盒座272配置的移动轨道276、以及一接收输送器274(reception conveyor)，该接收输送器274可沿着该移动轨道276移动，用以输出该基板至该流水作业设备260的该流水作业输送带262，或由该流水作业设备260的该流水作业输送带262，将该基板输出至该序列式基板盒。
虽然本发明已以上述较佳实施例揭示，然其并非用以限定本发明，任何本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当然可作各种的更动与修改。因此本发明的保护范围应当以权利要求书范围所界定的为准。
权利要求
1.一种用于序列式基板盒的基板搬运装置，该基板搬运装置用以搬运多个序列式基板盒中的多个基板，包括多个基板盒座，所述多个基板盒座用以容纳该序列式基板盒，且可将该序列式基板盒中的该基板输出；一沿所述多个基板盒座配置的第一移动轨道；以及一第一输送器，该第一输送器沿着该第一移动轨道移动，用以承载该输出的基板。
2.如权利要求1所述的用于序列式基板盒的基板搬运装置，其特征在于还包括一机械手臂，该机械手臂用以搬运该第一输送器上的该输出的该基板。
3.如权利要求1所述的用于序列式基板盒的基板搬运装置，其特征在于还包括一机械手臂，该机械手臂沿着该第一移动轨道移动，用以搬运该第一输送器上的该输出的该基板。
4.如权利要求1所述的用于序列式基板盒的基板搬运装置，其特征在于还包括一第二移动轨道，该第二移动轨道平行于该第一移动轨道；以及一机械手臂，该机械手臂沿着该第二移动轨道移动，用以搬运该第一输送器上的该输出的该基板。
5.如权利要求1所述的用于序列式基板盒的基板搬运装置，其特征在于还包括一第二输送器，该第二输送器沿着该第一移动轨道移动，用以承载该输出的基板。
6.如权利要求1所述的用于序列式基板盒的基板搬运装置，其特征在于该第一输送器具有多层的输送器，用以承载多个该输出的基板。
7.如权利要求1所述的用于序列式基板盒的基板搬运装置，其特征在于还包括一流水作业装置，该流水作业装置具有一流水作业输送带，其中该第一输送器将该输出的基板搬运至该流水作业输送带上。
8.如权利要求1所述的用于序列式基板盒的基板搬运装置，其特征在于该第一输送器是可旋转的。
全文摘要
一种用于序列式基板盒的基板搬运装置，用以搬运多个序列式基板盒中的多个基板。该基板搬运装置包括多个基板盒座、一移动轨道、以及一输送器。该基板盒座以用以容纳该序列式基板盒，且可将该序列式基板盒中的该基板输出。该移动轨道沿所述多个基板盒座配置。该输送器沿着该第一移动轨道移动，用以承载该输出的基板。
文档编号B65G47/74GK1721302SQ20041006962
公开日2006年1月18日 申请日期2004年7月15日 优先权日2004年7月15日
发明者丁景隆, 温俊斌, 王程麒 申请人:奇美电子股份有限公司