专利名称：纸张类处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及把纸币等纸张类的端部在一个方向上对齐堆集的纸张类处理装置。
背景技术：
现有的纸张类处理装置是把沿纸张类的运送方向延伸的导向皮带悬挂在驱动辊和张紧辊上旋转并给予规定的张力。通过导向皮带使压力辊与驱动辊相对的同时还设置与该压力辊同轴的刮落辊。沿导向皮带运入的纸张类碰撞到可动板或已经堆集到可动板上的纸张类后从压力辊完全脱离，并由设置在刮落辊上的突起部把纸张类的后端打落。能使纸张类的后端原样地靠近对齐在堆集位置上。(例如参照专利文献1)专利文献1实开平5-44953号公报(第三页～第十三页、图1)但在所述现有技术中运入来的纸张类与已经堆集的纸张类碰撞时是通过纸张类的摩擦力使要堆集的纸张类向运入方向移动的。而且已经堆集的纸张类其进行堆集用的纸张类的后端有时并不对齐。当从该状态再次分离时则有时输送到运送路上的纸张类偏斜大(斜行)，连续输送的纸张类接近于异常等发生运送阻塞。在纸张类是纸币时曾有不能识别币种等的情况。
发明内容
本发明的目的在于为了解决所述问题点而提供一种把纸张类的一端对齐堆集的装置。
本发明为了解决所述问题，在纸张类处理装置的纸张类堆集场所设置环带，其与运入纸张类的送料辊相对并由驱动辊和张紧辊支承。用送料辊运入的纸张类的前端由环带接住。
本发明能把纸张类对齐堆集在可动板上，能在分离时把纸张类顺利运出。
图1是表示本发明第一实施例的纸币堆集部的主要部分结构图；图2是表示本发明第一实施例堆集动作的说明图；图3是表示本发明第一实施例堆集动作的说明图；图4是表示本发明第一实施例堆集动作的说明图；图5是表示本发明第一实施例堆集动作的说明图；图6是表示本发明第一实施例堆集动作的说明图；图7是表示本发明第一实施例堆集动作的说明图；图8是表示本发明第一实施例分离动作的说明图；图9是表示本发明第一实施例分离动作的说明图；图10是表示本发明第一实施例分离动作的说明图；图11是表示本发明第二实施例的纸币堆集部的主要部分结构图；图12是表示本发明第二实施例堆集动作的说明图；图13是表示本发明第二实施例堆集动作的说明图；图14是表示本发明第二实施例堆集动作的说明图；图15是表示本发明第二实施例堆集动作的说明图；图16是表示本发明第二实施例堆集动作的说明图；图17是表示本发明第二实施例堆集动作的说明图；图18是表示本发明第二实施例分离动作的说明图；图19是表示本发明第二实施例分离动作的说明图；图20是表示本发明第二实施例分离动作的说明图；图21是表示本发明第三实施例的纸币堆集部的主要部分放大图；图22是从箭头A方向看本发明第三实施例的纸币堆集部的说明图；图23是表示本发明第四实施例纸币堆集部的说明图。
具体实施例方式
根据
本发明的第一实施例。图1是表示本发明第一实施例的纸币堆集部的主要部分结构图。
图中1是作为纸张类堆集部的纸币堆集部，本实施例装备在现金自动交易装置中并把作为纸张类的纸币大致水平堆集。2是送料辊，其外周面上形成有与后述的反向辊3啮合用的槽。送料辊2通过未图示的动力传动机构能向图1中的顺时针方向和逆时针方向这两个方向旋转。
2a是摩擦力大的部件(图示的半阴影部)，其安装在送料辊2外周面的一部分上，设定为具有比送料辊2的圆周面大的摩擦系数。3是反向辊，其配置成与送料辊2在相对位置且相互用槽和凸部啮合。在用反向辊3分离纸币时为了不使两张以上的纸币同时输出，其由未图示的动力传动机构仅向图1中的顺时针方向驱动旋转。送料辊2、反向辊3在分离纸币时有作为纸币运出口的功能，在堆集纸币时有纸币运入口的功能。
4是夹持部，是通过送料辊2和反向辊3夹持纸币的部位。为了不使纸币的前端向可动板6垂下，其用相互啮合的槽和凸部进行夹持，具有把纸币变成波形而提高其刚性的功能。5是拣运辊，配置在送料辊2运出方向的上流侧。拣运辊5连接在未图示的动力传动机构上，是与送料辊2同步旋转的结构。5a是摩擦力大的部件(图示的半阴影部)，其安装在拣运辊5外周面的一部分上，设定为具有比拣运辊5的圆周面大的摩擦系数。
6是可动板，其配置在与拣运辊5相对的位置上，是通过未图示的驱动机构能进行往复移动的结构。分离时通过把可动板6向拣运辊5的方向移动而以恰当的力把堆集在可动板6上的纸币压靠向拣运辊5。堆集时根据堆集张数而变化其位置来确保由送料辊2运入纸币的纸张类堆集场所6a。其位置的变化是至少使最上位纸币的后端进入到后述的舌片7a的旋转轨迹内地移动。
7是舌片轮，其结构是具有由有弹性的天然橡胶和合成橡胶等弹性部件放射状设置的多个舌片7a。该舌片轮7通过未图示的动力传动机构位于与送料辊2下方的反向辊3的旋转轴大致同轴的位置。其向图1的顺时针方向，即，使纸币的后端向可动板6侧移动的方向旋转。舌片轮7配置在反向辊3的侧面，有多个。
堆集纸币时，舌片轮7的舌片7a在纸币后端的落下轨迹内旋转并把纸币的后端按压向可动板6或可动板6上的纸币，且夹持在它们间。分离纸币时，为了使可动板6上堆集的纸币与舌片7a不重叠而通过未图示的退避机构使舌片轮7从纸张类堆集场所6a退避。
8是反向输纸导板，是引导从送料辊2运入或运出的纸币用的输纸导板。反向输纸导板8上设有使反向辊3和舌片7a突出的未图示的开口。8a是设置在反向输纸导板8上的接触部，其是把纸币后端对齐的成为基准的面(基准面)。9是侧壁，其把可动板6夹住地设置在与反向输纸导板8的接触部8a相对的位置处。
10是驱动辊，其在可动板6的上方把拣运辊5夹住地配置在送料辊2的相反一侧，有多个。驱动辊10的结构是通过未图示的动力传动机构在堆集纸币时向图1中的逆时针方向旋转并驱动后述的环带12，在分离纸币时不旋转。11是张紧辊，设置在侧壁9的外侧与驱动辊10相对的位置处，有多个。
12是环带(无接头的皮带)，分别绕挂在把拣运辊5夹住并与送料辊2相对的驱动辊10和张紧辊11上，其被支承得能走行。环带12在与纸币碰撞的外侧表面上设置有凹凸，是在运入的纸币前端碰撞到环带12时纸币的前端不打滑的结构。13、14是按压辊，分别设置在与驱动辊10、张紧辊11相对的位置处，以恰当的力按压夹持环带12。
这样，使驱动辊10向图1中的逆时针方向，即把环带12向送料辊2一侧推出的方向旋转时，则环带12的与送料辊2相反的一侧被给予张力并具有张力。相反地把送料辊2一侧，即与纸币接触的一侧松弛成D字状。其松弛部分如图1所示，是由送料辊2和反向辊3夹持运入的纸币的前端以规定的角度α碰撞在环带12上的结构。
即如图1所示，把拣运辊5配置成使其下端比通过送料辊2和反向辊3夹持纸币的夹持部4还稍微靠下的位置。这样就成为被送料辊2和反向辊3夹持运入的纸币对环带12松弛部分的切线以角度α(例如α＝80度)碰撞的结构。夹持部4与环带12松弛侧的间隔设定成比所处理纸币的最短长度短的间隔。驱动辊10、张紧辊11、环带12、按压辊13、14并不限定于是多个，其符合处理纸币的的宽度也可以是单一的，例如在纸币的长度方向上堆集时也可以是一组。
对所述结构作用进行说明。
图2～图7是表示第一实施例堆集动作的说明图，图8～图10是表示第一实施例分离动作的说明图。
图2中从未图示的纸币运送部送来的纸币，其纸币的前端由夹持部4夹持而不向可动板6垂下来，成为波形而被提高了刚性的纸币向纸币堆集部1运入(图2)。运入纸币的前端以规定的角度α碰撞在旋转中的环带12上(图3)，利用其刚性深入到环带12松弛部分中而使环带12变形。这时由于环带12具有弹性，所以其根据纸币的长度变形，一边应对运入纸币尺寸的不同一边接住纸币。
环带12的走行速度设定成不使运入纸币的前端比后端先到达可动板6或可动板6上的纸币上的速度。在环带12接住纸币前端的期间，纸币的后端从送料辊2和反向辊3离开，舌片7a跟踪纸币后端落下的轨迹并把该后端向可动板6按压(图4)。通过环带12的弹性复原力和走行而把纸币的前端向可动板6放开(图5)。舌片7a维持与纸币的接触状态继续旋转并使纸币的后端移动到与反向辊8的接触部8a接触的位置，把纸币的后端对齐在反向输纸导板8的接触部8a上进行堆集。环带12通过其复原力和转动而恢复到原来的形状(图6)。
当所有的纸币堆集完了时，则送料辊2、反向辊3、拣运辊5、舌片轮7、驱动辊10停止旋转，环带12停止(图7)。
下面用图8～图10对分离时的动作进行说明。
把送料辊2、拣运辊5的摩擦力大的部件2a、5a移动到与可动板6相对的位置处。为了不使可动板6上堆集的纸币与舌片7a重叠，通过未图示的退避机构使舌片轮7从纸张类堆集场所6a退避。使可动板6上升(图8)，使堆集在可动板6上的纸币按压在拣运辊3上(图9)。
被按压在拣运辊5上的纸币随着拣运辊5在图9中向顺时针方向的旋转而向送料辊2的方向运送。纸币由夹持部4夹持向未图示的纸币运送路运出。这时由于驱动辊10的旋转停止且环带12不转动，所以不会干扰分离中的纸币。被可动板6抬起来的纸币按压而环带12的松弛部分变形，所以即使不特别设置使环带12退避的机构也能把纸币分离(图10)。
如上根据本实施例，通过在与送料辊相对的位置处设置环带而能接住运入纸币的前端。通过该环带的复原力而能把纸币向反向输纸导板侧放下来，而且通过舌片能把纸币对齐在反向输纸导板的接触部上进行堆集，所以在分离时能把纸币顺利地运出。
通过把夹持部与环带的间隔设定成是所处理纸币最短长度的间隔，而能不管纸币尺寸地把运入纸币的前端接住，并把其后端对齐堆集在可动板上。被可动板抬起来的纸币按压而环带的松弛部分变形，所以即使不特别设置使环带退避的机构也能把纸币分离。
根据
本发明的第二实施例。图11是表示本发明第二实施例的纸张类堆集部的主要部分结构图。
本实施例的纸币堆集部1把作为纸张类的纸币沿可动板6进行立体堆集。与所述第一实施例同样的部分则付与同样的符号而省略其说明。
立体堆集时舌片7a与水平堆集时同样地是在纸币后端落下的轨迹内旋转。把舌片轮7位于使舌片7a按压不到可动板6上纸币后端的位置处。详细说就是在纸币分离时为了不使向拣运辊3方向移动来的纸币与舌片7a重叠而通过未图示的退避机构使舌片轮7从纸张类堆集场所6a退避。
20是组合舌片轮，其是与张紧辊11同轴旋转的结构，配置在张紧辊11的侧面有多个。组合舌片轮20也与舌片轮7同样地具有弹性部件的放射状舌片20a，舌片20a的数量比舌片7a的数量少。
21是舌片按压导件，配置在按压辊14的侧面有多个，其并设置在舌片20a的旋转轨迹内。当组合舌片轮20旋转时则舌片20a碰撞在舌片按压导件21上并被折叠。
对所述结构作用进行说明。
图12～图17是表示第二实施例堆集动作的说明图，图18～图20是表示本发明第二实施例分离动作的说明图。
图12中，为了使纸币的前端不向可动板6倒垂下来而把从未图示的纸币运送路送来的纸币由送料辊2和反向辊3的夹持部4夹持，并把被提高了刚性的纸币向纸币堆集部1运入。
运入的纸币以立位的状态碰撞在环带12上(图13)，利用其刚性深入到环带12松弛部分中而被接住。在环带12接住纸币前端的期间，从送料辊2和反向辊3离开的纸币的后端被舌片7a敲打而向可动板6移动(图14)。通过环带12的复原力和走行以及舌片20a向图15中的逆时针方向旋转而使碰撞在环带12上的纸币的前端积极地向可动板6移动(图15)。纸币在纸张类堆集场所6a内沿可动板6以站立状态堆集，并由自重而整齐排列在反向输纸导板8的接触部8a上。环带12通过其复原力和转动而恢复到原来的形状(图16)。
这时，为了使碰撞在环带12上而想向可动板6移动的纸币不在被舌片20a敲打时而原样地被向上面卷起来，用舌片按压导件21把舌片20a按住。为了使纸币不被夹在用舌片按压导件21按住并弯曲的舌片20a与舌片20a间而向上面卷起来，使舌片20a的数目比舌片7a少。
为了使堆集在纸张类堆集场所6a内的纸币不由舌片7a的敲打而倒向拣运辊5一侧妨碍运入来的纸币，舌片7a在纸币后端的落下轨迹内旋转。把舌片轮7配置成这时按压不到可动板6上的纸币的后端。
当所有的纸币堆集完了时，则送料辊2、反向辊3、拣运辊5、舌片轮7、组合舌片轮20、驱动辊10停止旋转，环带12停止(图17)。
下面用图18～图20对分离时的动作进行说明。
为了不使堆集在纸张类堆集场所6a内的纸币与舌片7a重叠，通过未图示的退避机构使舌片轮7从纸张类堆集场所6a退避。把送料辊2、拣运辊5的摩擦力大的部件2a、5a移动到与可动板6相对的位置处(图18)。把可动板6向拣运辊5的方向移动，使堆集的纸币按压在拣运辊3上(图19)。
这时环带12和组合舌片轮20与第一实施例同样地不转动，所以由移动来的纸币按压而变形，所以即使不特别设置使环带12退避的机构也能把纸币分离(图20)。
如上，即使在立体的堆集、分离动作中也能得到与第一实施例同样的效果。
根据
本发明的第三实施例。图21是表示本发明第三实施例的纸币堆集部的主要部分放大图，图22是从箭头A方向看图21的图。
图中30是固定在驱动环带12用的驱动辊10一侧上齿轮。31是固定在把环带12向驱动辊10按压用的按压辊13一侧上齿轮。本实施例是通过使该齿轮30与齿轮31相互啮合，把驱动辊10的旋转向按压辊13传递而能使按压辊13旋转的。把与环带12的接触部的按压辊10的周速度V2设定成稍微比与环带12的接触部的驱动辊10的周速度V1快。再加上在环带12的外周面上设有凹凸，所以就成为把未图示的多个要与该凹凸啮合的齿，等间隔连续形成在按压辊外周上的结构。
为了把与环带12的接触部的按压辊13的周速度V2设定成稍微比与环带12的接触部的驱动辊10的周速度V1快，通过恰当选择齿轮30、31的齿数和齿轮径、驱动辊10和按压辊13的径等就能完成。其他的结构与第一、第二实施例相同。
这种结构的第三实施例与第一、第二实施例同样地进行纸币的堆集和输送，但在堆集时使环带12走行用的驱动辊10旋转时该驱动辊10的旋转是通过齿轮30、31传递给按压辊13的，这样按压辊13旋转。
这时，通过把与环带12的接触部的按压辊13的周速度V2设定成稍微比与环带12的接触部的驱动辊10的周速度V1快，和在按压辊10的外周上形成的齿与环带12啮合，就使环带12的走行依赖于按压辊13的旋转。这样环带12在即使受到纸币碰撞时也是根据按压辊13的旋转而以固定的速度稳定走行。因此能把纸币挡住环带12之事防止于未然，能把纸币更可靠地整齐排列堆集。
根据
本发明的第四实施例。图23是表示本发明第四实施例纸张类堆集部的说明图。
本第四实施例把光学传感器35设置在舌片轮7的各舌片7a前端旋转轨迹R的外侧近旁且是环带12活动范围最下点的位置处，用于检测可动板6或可动板6上堆集的纸币。根据该光学传感器35的检测输出来进行纸币堆集时可动板6的移动控制。
第四实施例的其他结构与第一、第二或第三实施例相同。这种结构的第四实施例在堆集纸币时使可动板6从原位置(原点)等的待机位置向靠近拣运辊5的方向移动。通过该移动，使可动板6上没堆集纸币时的可动板6或可动板6上堆集有纸币时的最上位置的纸币进入到环带12的活动范围内时则把光学传感器35的光轴遮断，输出则从断开切换成导通。
如上所述，由于该光学传感器35是设置在舌片轮7的各舌片7a前端旋转轨迹R的外侧近旁，所以在可动板6上堆集有纸币时能可靠检测出通过舌片7a向可动板6一侧按压的最上位置纸币的上面位置。
光学传感器35在维持导通状态并经过一定时间后使可动板6的移动停止，并且在可动板6上的纸币进入到舌片7a的旋转轨迹R内的范围使可动板6向从拣运辊5离开的方向移动一定的量。这样堆集在可动板6上的纸币就停止在碰不到环带12的位置上，即通过送料辊2、反向辊3和拣运辊5运入的纸币的堆集停止在合适的位置。
在该状态下纸币的堆集与第一实施例等同样进行，但增加纸币的堆集量而把光学传感器35的光轴遮断、把输出再次从断开切换成导通时，则与所述同样地使可动板6向从拣运辊5离开的方向移动，使纸币的堆集停止在合适的位置上。这样来控制纸币堆集时可动板6的位置。输出动作与第一实施例同样地进行。
根据以上说明的第四实施例，为了使堆集在可动板上的纸币在进入到舌片旋转轨迹内的范围而可动板上的纸币碰不到环带，进行可动板的位置控制。因此堆集的纸币不会与环带接触而被拖拉，所以能利用舌片的旋转而把纸币的端部碰撞在接触部上可靠地对齐，能把纸币堆集成适合输出的状态。
上述各实施例以适用现金自动交易装置为例进行了说明，但对把纸币以外尺寸的不同纸张类堆集在同一可动板上并输出的装置也能适用。
权利要求
1.一种纸张类处理装置，其特征在于，在由可动板确保的纸张类堆集场所设置环带，其与运入纸张类的送料辊相对并由驱动辊和张紧辊支承，使通过所述送料辊运入的纸张类的前端由所述环带一边走行一边接住。
2.如权利要求1所述的纸张类处理装置，其中，使所述环带在所述送料辊一侧松弛。
3.如权利要求1或权利要求2所述的纸张类处理装置，其中，设置把所述环带分别向所述驱动辊和所述张紧辊按压夹持的按压辊；把所述驱动辊与所述可动板相对配置，使所述环带向所述送料辊一侧推出地走行。
4.如权利要求3所述的纸张类处理装置，其中，在把所述纸张类沿所述可动板以站立状态堆集时，把放射状地具有舌片并能旋转的组合舌片轮配置在所述张紧辊的侧面，利用所述组合舌片轮使碰撞在所述环带上的纸张类前端向所述可动板侧移动。
5.如权利要求4所述的纸张类处理装置，其中，把折叠所述组合舌片轮的舌片的舌片按压导件设置在所述组合舌片轮的旋转轨迹内。
6.如权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的纸张类处理装置，其中，把所述纸张类在所述可动板上大致水平状态堆集时，在所述送料辊的下方设置具有放射状舌片的舌片轮，为了使所述可动板上最上位的纸张类的后端进入到所述舌片轮的旋转轨迹内而使所述可动板移动。
7.如权利要求6所述的纸张类处理装置，其中，在所述环带的下端位置设置检测所述可动板上纸张类用的传感器，所述可动板上升时由该传感器检测所述可动板上最上位的纸张类后，在进入所述舌片轮旋转轨迹内的范围使所述可动板下降到堆集在所述可动板上的纸张类碰撞不到所述环带的位置。
8.如权利要求1到权利要求6任一项所述的纸张类处理装置，其中，所述环带仅在堆集纸张类时走行。
9.如权利要求1到权利要求7任一项所述的纸张类处理装置，其中，在所述环带的外侧上设置有凹凸。
10.如权利要求9述的纸张类处理装置，其中，在把所述环带向所述驱动辊按压并夹持的按压辊的外周面上形成与所述环带的凹凸相互啮合的齿，在堆集所述纸张类时以比所述驱动辊快的周速度使所述按压辊旋转以使所述环带走行。
全文摘要
本发明公开一种纸张类处理装置，本发明所要解决的课题是提供把纸张类的一端对齐堆集的装置。解决课题的手段是在纸张类处理装置的纸张类堆集场所设置环带，其与运入纸张类的送料辊相对并由驱动辊和张紧辊支承，用所述送料辊运入的纸张类的前端由所述环带接住。
文档编号B65H83/02GK1605553SQ20041008493
公开日2005年4月13日 申请日期2004年10月10日 优先权日2003年10月10日
发明者大原慎司, 小林悟, 小松广和, 宇贺神一秀 申请人:冲电气工业株式会社