专利名称：粉针西林瓶自动装盒机抓瓶机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种粉针西林瓶自动装盒机抓瓶机构，配用于制药行业粉针生产中的西林瓶装盒。
背景技术：
到目前为止，制药行业中的西林瓶装盒大多采用的还是人工抓瓶进盒，不仅劳动强度大，劳动效率低，而且生产成本高。也有机械是将西林瓶成组放至纸板式的半成品纸盒上，然后由机器折盒装订，仍然存在自动化程度低、生产效率低的问题，且结构复杂。如何将多个西林瓶一次自动地装入到包装盒中，并且瓶间还要衬装纸格，既快速，又要符合装盒要求，是制药行业一直努力解决的问题。自动化装盒是解脱劳动力、提高装盒质量和速度、提高生产效率的重要途径。要实现自动化装盒，要有适应自动化装盒的各个单元机构。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、动作灵敏快捷的粉针西林瓶自动装盒机抓瓶机构。
本实用新型所述的粉针西林瓶自动装盒机抓瓶机构，包括支承件、抓瓶盒体，抓瓶盒体的前后和左右各有一与气缸连接的活动侧板。
抓瓶盒体可以直接落入排列好的西林瓶的外边，气缸推动活动侧板向内侧移动将排列的西林瓶整体夹持提起，从而完整地将西林瓶整体放落到定位好的包装盒中，完成西林瓶自动装盒，实现整盒包装，如50瓶/盒。
为简化结构，适应安装空间，两活动侧板中，一个可以直接连接气缸，另一个通过连杆机构连接气缸。
将抓瓶机构设计对应的两组，两抓瓶机构中的两活动侧板连接同一气缸，另两活动侧板通过连杆机构连接同一气缸，结构紧凑联动，可配合实现双盒装盒。
本实用新型中，可根据实际要求和应用常识增加一些辅助部件、或作适应性调整，如滑动件、支承件、导向件、连接杆、支承臂、固定件，增设移动导向槽、导向孔等，以及连杆机构原理、气动原理的运用，等等，由气缸提供气动动力，简单、快速、到位、准确，PLC自动控制技术进行自动控制，自动化程度高。
本实用新型结构简单紧凑，动作灵敏快捷，可靠到位，可自动进行，为西林瓶自动装盒提供了保证，可配合实现双盒装盒，装盒效率更加显著。
图1、本实用新型一实施例结构简易图。
图2、图1的俯视图。
图中1、连杆 2、侧板移动气缸 3、顶板移动气缸 4、抓瓶盒体 5、活动顶板 6、活动侧板。
具体实施方式
结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示，本实用新型所述的粉针西林瓶自动装盒机抓瓶机构，包括抓瓶盒体4，抓瓶盒体4的前后方面的活动顶板5和左右方面的活动侧板6分别与顶板移动气缸3、侧板移动气缸2连接，两活动侧板通过连杆1等与气缸2连接。
工作时，在气缸的气动动力作用下，抓瓶盒体4下落将西林瓶包含在其中，抓瓶盒体4的活动顶板5和活动侧板6向内侧移动将待装盒的放好纸格的西林瓶夹持提起，等移动至定好位置的包装盒上方，再下落后，抓瓶盒体4的活动顶板5和活动侧板6向外侧移动复位，夹持的西林瓶被松落至包装盒内，完成自动装盒。
权利要求1.一种粉针西林瓶自动装盒机抓瓶机构，其特征在于包括支承件、抓瓶盒体，抓瓶盒体的前后和左右各有一与气缸连接的活动侧板。
2.根据权利要求1所述的粉针西林瓶自动装盒机抓瓶机构，其特征在于两活动侧板中，一个直接连接气缸，一个通过连杆机构连接气缸。
3.根据权利要求1或2所述的粉针西林瓶自动装盒机抓瓶机构，其特征在于抓瓶机构有对应的两组，两抓瓶机构中的两活动侧板连接同一气缸，另两活动侧板通过连杆机构连接同一气缸。
专利摘要本实用新型涉及一种粉针西林瓶自动装盒机抓瓶机构，配用于制药行业粉针生产中的西林瓶装盒，包括支承件、抓瓶盒体，抓瓶盒体的前后和左右各有一与气缸连接的活动侧板。结构简单紧凑，动作灵敏快捷，可靠到位，可自动进行，为西林瓶自动装盒提供了保证。将抓瓶机构设计对应的两组，两抓瓶机构中的两活动侧板连接同一气缸，另两活动侧板通过连杆机构连接同一气缸，可配合实现双盒装盒，装盒效率更加显著。
文档编号B65B21/00GK2719722SQ20042005302
公开日2005年8月24日 申请日期2004年8月13日 优先权日2004年8月13日
发明者朱双明, 高圣龙, 张慎亮, 杨金成 申请人:山东瑞阳制药有限公司