小型装载机的制作方法

文档序号:4175204阅读:343来源:国知局
专利名称:小型装载机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种小型液压装载机。
背景技术
轮胎式装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利等工程和城市建设等场所的铲土运输机械,其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离的运输作业。现有技术中装载机大都是大型装载机,价格昂贵,同时也不适合狭小场地使用。目前已有的小型装载机装载量一般在0.8吨以下,按标准要求设计,需采用专用变速箱和车桥,互换性差,维修复杂,如授权公告号为CN2560607Y的实用新型专利,即是如此。

发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种互换性强、价格低、实用、节能、维修方便的小型装载机。
本实用新型采用的技术方案是一种小型装载机,包括发动机、传动系统、转向机构、行走机构、制动系统和工作装置。工作装置与车架采用铰接方式连接,在铰接处旁边设置一个转向液压油缸,该转向液压油缸一端与工作装置连接,另一端与车架和转向机构连接。所述发动机与传动系统之间设置有分动器,所述分动器由平行设置在箱体内的三个相互啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮构成,第一齿轮固定在输入轴上,输入轴一端伸到箱体外;第二齿轮固定在中间轴上;第三齿轮固定在输出轴上,输出轴的两端都伸到箱体外,分动器的输入轴与变速器的输出轴相连,分动器输出轴的两端分别与前桥和后桥相连。
本实用新型传动系统的离合器、变速器、传动轴采用汽车通用零部件。
所述前桥、后桥、行走机构和制动系统采用汽车通用零部件。
所述第二齿轮和第三齿轮为两个大小相同的齿轮。
本实用新型工作装置的摇臂包括联动臂头和联动臂,联动臂的一端与连杆的一端相连接,另一端由联动臂支承杆组件支承,所述联动臂支承杆组件的两端分别与两动臂的中部固接;所述联动臂头的一端与转斗油缸的一端相连接,另一端与联动臂的一端相连接,转斗油缸的另一端与支承组件相连接,所述支承组件的两端与两动臂的上部固接;所述动臂油缸的一端与前车架相连接,另一端与支承杆组件相连接,支承杆组件与两动臂固接。
本实用新型的小型装载机,采用专门设计的分动器,结构紧凑,动力损失小;离合器、变速器、传动轴、驱动桥、车轮、制动系统采用汽车通用零部件,互换性强,价格低,维修方便,重量轻,节约能源。同时本实用新型工作装置的摇臂由联动臂头和联动臂构成,转斗油缸与摇臂、连杆采用反转式布置,转斗油缸不与机架相连,而是与动臂上的支承杆组件相连接,使工作装置在铲装物料时能获得较大的铲取力,在铲掘重物时可减少机身受到的反作用力冲击,减轻对装载机的结构强度及构件的疲劳强度所产生了的负作用,有利于延长装载机的使用寿命;同时动臂为曲线形动臂,使铲斗在装载和运输位置时可紧贴装载机前轮,缩短了整个装载的长度,提高了满载运输时的稳定性;并且本实用新型可根据需要进行设计,卸载高度最高可达2.85米,相当于普通ZL40装载机的卸载高度。
本实用新型的有益效果是解决了与汽车通用零部件的技术接口问题,采用铰接式车架、全液压转向器,转弯半径小,机动灵活,操纵轻便,采用前后桥四轮驱动,驱动力大,爬坡能力强。


图1为小型装载机主视图。
图2为图1移去顶部遮阳架后的俯视图。
图3为分动器外形放大示意图。
图4为图3分动器纵截面剖视图。
图5为图1小型装载机的工作装置结构放大示意图。
图中1-铲斗,2-动臂,3-连杆,4-联动臂,5-前车架,9-动臂油缸,10-支承组件,11-支承杆组件,12-联动臂支承杆组件,13-联动臂头,15-转斗油缸,16-摇臂,6-输入轴,7-输入法兰,8-中间轴,25-键一,26-轴承,27-骨架油封,28-O形油封,29-键二,30-第三齿轮,31-箱体,33-轴承盖二,34-轴承盖,35-第一齿轮,39-第二齿轮,40-输出法兰,41-轴端挡板,42-输出轴,44-轴套二,53-轴套一,54-轴承盖一,18-工作装置,28-制动系统,32-发动机,43-传动轴二,45-分动器,46-传动轴三,47-前桥,48-传动系统,49-行走机构,50-车轮,70-后桥,71-传动轴一,74-转向机构,78-车架,80-变速器,81-离合器,83-转向液压油缸,84-液压系统。
具体实施方式
一种小型装载机,包括发动机32、传动系统48、转向机构74、行走机构49、制动系统28、液压系统84和工作装置18,工作装置18与车架78采用铰接方式连接,在铰接处旁边设置一个转向液压油缸83,该转向液压油缸83一端与工作装置18铰接,另一端与车架78和转向机构74连接。在发动机32与传动系统48之间设置有分动器45,所述分动器45箱体31内平行设置有三个相互依次啮合的第一齿轮35、第二齿轮39和第三齿轮30,第一齿轮35固定在输入轴6上,输入轴6的一端伸到箱体31外,并在其轴承外侧设置轴承盖54,另一端设置有轴承盖34;第二齿轮39固定在中间轴8上;第三齿轮30固定在输出轴42上,输出轴42的两端都伸到箱体31外。分动器45的第二齿轮39和第三齿轮30为两个大小相同的齿轮。输入轴6、输出轴42和中间轴8通过键25与相应的齿轮相连接,各轴的两侧均设置有轴承26。在第一齿轮35、第二齿轮39和第三齿轮30的同一侧与其相应的轴承之间设置有轴套一53,在输入轴6伸出箱体31外一端的轴承与输入法兰7之间以及在输出轴42两端的输出法兰40与轴承26之间均设置有轴套二44,轴套二44内设置O形油封28,输入轴6伸出箱体31外一端的轴承的轴承盖一54内以及输出轴42两端的轴承的轴承盖二33内设置骨架油封27;输入轴伸出箱体外的一端和输出轴的两端都设置有轴端挡板41,分动器45的输入轴6与变速器80的输出传动轴一71相连,分动器45输出轴42的两端分别通过传动轴三46、传动轴二43与前桥47、后桥70相连。
本实用新型传动系统48的离合器81、变速器80和各传动轴71、43、46均采用汽车通用零部件;前桥47、后桥70、行走机构50和制动系统28也采用汽车通用零部件。本实用新型的工作装置18,包括铲斗1、转斗油缸15、摇臂16、连杆3、与前车架5相连的动臂2和动臂油缸9,所述摇臂16包括联动臂头13和联动臂4,联动臂4的一端与连杆3的一端铰连接,另一端由联动臂支承杆组件12支承,联动臂支承杆组件12的两端分别与两动臂2的中部固接;联动臂头13的一端与转斗油缸15的一端铰连接,另一端与联动臂4的一端固定连接;连杆3由两件钢板构成,联动臂头13由两件弧形钢板构成,转斗油缸15的另一端与支承组件10铰连接,支承组件10的两端与两动臂2的上部固接;所述动臂油缸9的一端与前车架5铰连接,另一端与支承杆组件11活动铰连接,支承杆组件11与两动臂固接。
装载机作业时,以前进I档速度快速驶近料堆,将铲斗放平并与地面平行,当距料堆1米左右时,行走变为慢速档,下降动臂,使铲斗底接地,切入料堆,向后转动并升举铲斗,使铲斗装满物料,提升动臂,使满载的铲斗处于运输位置,将物料运至卸载点,将动臂提升到需要的高度,倾翻铲斗,使物料卸出,从而完成一个作业循环。
权利要求1.一种小型装载机,包括发动机、传动系统、转向机构、行走机构、制动系统和工作装置,工作装置与车架采用铰接方式连接,其特征是发动机与传动系统之间设置有分动器,所述分动器由平行设置在箱体内的三个依次相互啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮构成,第一齿轮固定在输入轴上,输入轴的一端伸到箱体外;第二齿轮固定在中间轴上;第三齿轮固定在输出轴上,输出轴的两端都伸到箱体外,分动器的输入轴与变速器的输出传动轴一相连,分动器输出轴的两端分别通过传动轴三、传动轴二与前桥和后桥相连。
2.根据权利要求1所述的小型装载机,其特征是所述传动系统的离合器、变速器和各传动轴均采用汽车通用零部件;所述前桥、后桥、行走机构和制动系统采用汽车通用零部件。
3.根据权利要求1所述的小型装载机,其特征是在所述工作装置与车架铰接处旁边设置一个转向液压油缸,该转向液压油缸一端与工作装置连接,另一端与前车架和转向机构连接。
4.根据权利要求1、2、或3所述的小型装载机,其特征是所述工作装置的摇臂包括联动臂头和联动臂,联动臂的一端与连杆的一端铰连接,另一端由联动臂支承杆组件支承,所述联动臂支承杆组件的两端分别与两动臂的中部固接;所述联动臂头的一端与转斗油缸的一端活动连接,另一端与联动臂的一端固定连接,转斗油缸的另一端与支承组件铰连接,所述支承组件的两端与两动臂的上部固接;所述动臂油缸的一端与前车架铰连接,另一端与支承杆组件相连接,支承杆组件与两动臂固接。
5.根据权利要求1所述的小型装载机,其特征是所述的第二齿轮和第三齿轮为两个大小相同的齿轮。
专利摘要本实用新型公开了一种小型装载机,包括发动机、传动系统、转向机构、行走机构、制动系统和工作装置,所述发动机与传动系统之间设置有分动器,所述分动器由平行设置在箱体内的三个相互啮合的齿轮构成,第一齿轮固定在输入轴上,输入轴的一端伸到箱体外;第二齿轮固定在中间轴上;第三齿轮固定在输出轴上,输出轴的两端都伸到箱体外,分动器的输入轴与变速器的输出轴相连,分动器输出轴的两端分别与前桥和后桥相连;工作装置的转斗油缸与摇臂、连杆采用反转式布置,由于本实用新型采用专门设计的分动器,结构紧凑,动力储备大;离合器、变速器、传动轴、驱动桥、车轮、制动系统采用汽车通用零部件,互换性强,维修方便,重量轻,节约能源。
文档编号B65G65/04GK2714496SQ200420071728
公开日2005年8月3日 申请日期2004年7月18日 优先权日2004年7月18日
发明者王良玉, 陈德明 申请人:广东省第二农机厂
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