专利名称：纸张类的成叠传送装置以及处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将纸币等纸张类以成叠的状态进行传送的纸张类的成叠传送装置、以及以该成叠传送装置为构成要素的ATM(Automated TellerMachine自动柜员机)等纸张类的处理装置，特别是涉及能够可靠地防止动作不良而实现稳定的成叠传送、同时具有不受其它传送机构影响的广泛的通用性、能够大幅度削减构成零件和设置空间的纸张类的成叠传送装置以及处理装置。
背景技术：
作为将纸张类以在纵向积聚后的成叠的状态进行传送的装置，一直以来一般都使用利用了带传送机构的装置。例如，如JP特开2001-14511号公报、JP特开平11-278665号公报所公开的那样，成为如下这样的结构对以纵贯传送路径的方式设置的、由橡胶等构成的平带施加张力，使该平带压住成叠的纸张类而进行传送。
但是，上述的现有的带传送机构虽然在一张一张地高速传送纸张类时很有效，但是在长距离传送成叠状态的纸张类时存在成叠状态在途中散开的问题。为了解决这种问题，需要在平带的中间位置，在与纸张类的传送方向的宽度相应的位置设置多个滚子或轴等用于施加张力的零件，因此，会产生因零件数量增大而导致的结构复杂化和难以确保设置空间的问题。
此外，上述的现有的带传送机构，是一系列平带纵贯传送路径的结构，因此会产生如下问题，即，不能与例如用于使成叠的纸张类升降的其他的带传送机构等使轨道相交叉而设置。
因此，可以考虑设置带传送机构以外的装置、例如在纸张类的成叠传送路径的左右两侧设置由齿条(rack)和小齿轮(pinion)构成的驱动传递装置，通过该驱动传递装置使推出部件沿成叠传送路径移动来对纸张类进行成叠传送。但是，这种结构中存在这样的问题因为左右的齿条和小齿轮相互发生相位差时产生的晃动，从而有可能导致左右齿轮啮合错位，而要求齿轮形状和同步上的高精度。
专利文件1JP特开2001-14511号公报。
专利文件2JP特开平11-278665号公报。
发明的公开本发明是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于提供一种纸张类的成叠传送装置，能够可靠地防止动作不良而实现稳定的成叠传送，同时具有不受其它传送机构影响的广泛的通用性，能够大幅度削减构成零件和设置空间。
为了达成上述目的，本发明的纸张类的成叠传送装置具备搬运器，其能够在纸张类的成叠传送路径沿前后方向移动，在正面设置有推出成叠的前述纸张类的推出板，同时，在左右两侧面以规定的间隔并列设置了多个上部开口了的切口部；驱动传递装置，其在上述成叠传送路径的左右两侧以规定的间隔并列设置了多个驱动辊，该驱动辊在以旋转轴为中心的同一圆周上以规定的间隔配设了多个凸部，通过使接受来自驱动源的驱动力而旋转的各驱动辊的凸部按顺序嵌入上述搬运器的各切口部来传递驱动力，使该搬运器在上述成叠传送路径的前后方向移动。
优选，使上述搬运器的各切口部为上部开口了的矩形形状，同时，使在上述驱动传递装置的各驱动辊配设的凸部为圆柱状，使各切口部的横向宽度大于凸部的直径，从而增大两者问的松动间隙。
优选，在上述驱动传递装置的各驱动辊分别设置有带轮(pulley)，用分别独立的同步带将相邻的上述驱动辊彼此的各带轮连接在一起，从而使各驱动辊的全部或者一部分连动。
优选，在上述搬运器的推出板设置有向上述成叠传送路径的顶壁以及/或者底壁突出的一个以上的立起片，同时在上述成叠传送路径的顶壁以及/或者底壁形成了在其前后方向延伸的上述立起片的收容槽。
另一方面，为了达成上述目的，本发明的纸张类的处理装置，具备上述任一个的纸张类的成叠传送装置；将上述纸张类以成叠状态保持、并能够在上下方向移动的升降部件，通过使该升降部件的升降轨道与上述成叠传送装置的搬运器的移动轨道相交叉，从而能够在上述升降部件和搬运器之间进行上述纸张类的交接。
根据本发明的纸张类的成叠传送装置以及处理装置，能够在搬运器的各切口部依次嵌入各驱动辊的凸部，使该搬运器在前后方向移动，通过增大各切口部和凸部的松动间隙，使凸部能够准确地嵌入各切口部，同时，即使在左右的各驱动辊的旋转发生相位差的情况下，也能够通过上述松动间隙吸收该相位差，从而能够可靠地防止装置的动作不良并实现稳定的成叠传送。
此外，因为是将各驱动辊的驱动力传递给成叠传送路径中在前后方向自由的搬运器而使其移动的结构，所以不需要如现有的带传送机构那样地让平带纵贯传送路径，可以在搬运器的移动轨道、即该成叠传送路径上使其他的带等传送机构交叉设置。即，本发明的纸张类的成叠传送装置具有不受其他的传送机构影响的广泛的通用性。
进而，通过用分别单独的同步带将相邻的驱动辊彼此的各带轮连接在一起，从而使驱动辊的全部或者一部分连接的情况下，即使传送路径较长，也能够以稳定的驱动力进行传送，同时，没有必要如上述现有的带传送机构那样地设置多个用于给平带施加张力的辊、轴这样的零件，从而能够大幅度地削减构成零件和设置空间。
除此之外，在搬运器的推出板设置立起片的同时，在成叠传送路径的顶壁、底壁形成了该立起片的收容槽的情况下，能够阻止纸张类进入推出板与成叠传送路径的顶壁、底壁之间的间隙，从而能够防止卡纸等动作不良，有助于稳定的成叠传送。
另外，优选，通过使搬运器的推出板的上部、下部向后方向折回而将该推出板的上端边缘、下端边缘为圆弧面，在这些推出板的上端边缘、下端边缘与成叠传送路径的顶壁、底壁之间主动地形成了规定的间隙，从而能够防止纸张类挂在推出板的上端边缘、下端边缘，并且与上述立起片互起作用，能够可靠地防止卡纸等动作不良，有助于更稳定的成叠传送。
附图的简单说明
图1是表示本发明的一实施方式的纸张类的处理装置(纸币存取装置)、以及构成其一部分的本发明的一实施方式的纸张类的成叠传送装置的概略图。
图2是上述成叠传送装置的俯视图。
图3是上述成叠传送装置的主视图。
图4A是表示上述成叠传送装置的传送动作的侧视图。
图4B是表示上述成叠传送装置的传送动作的侧视图。
图4C是表示上述成叠传送装置的传送动作的侧视图。
图5是表示上述成叠传送装置的比较例的传送动作的局部放大侧视图。
图6是表示上述成叠传送装置的传送动作的局部放大侧视图。
实施发明的最佳方式下面，参照附图1～6说明本发明的一实施方式的纸张类的成叠传送装置以及处理装置。在此，在本实施方式中，作为一个例子，在ATM(AutomatedTeller Machine自动柜员机)等纸币存取装置(纸张类的处理装置)的一部分上设置成叠传送装置，进行对纸张类、即纸币的成叠传送。
图1是表示本发明的一实施方式的纸张类的处理装置(纸币存取装置)、以及构成其一部分的本发明的一实施方式的纸张类的成叠传送装置的概略图。图2是上述成叠传送装置的俯视图，图3是上述成叠传送装置的主视图，图4A、图4B、图4C分别是表示上述成叠传送装置的传送动作的侧视图。图5是表示上述成叠传送装置的比较例的传送动作的局部放大侧视图、图6是表示上述成叠传送装置的传送动作的局部放大侧视图。
在图1中，1是纸币存取装置，具备使成叠的纸币P在装置内外进行出入的出入币部2；将被送入的成叠的纸币P由升降台(升降部件)3a传送到下方，再由送出辊一张一张地分离并送出的送出部3；通过图像传感器判断纸币P的正常或异常的鉴别部4；被判断为正常的纸币P被送入的暂时保留部5；被判断为异常的纸币P被送入的废弃空间6；将积聚在暂时保留部5和废弃空间6的纸币P传送到上方的成叠传送路径7为止的升降台(升降部件)5a、6a；将被传送到成叠传送路径7的纸币P以成叠的状态进行推出传送的成叠传送装置8。
在图2～图4，成叠传送路径7由相互单独独立的顶壁71和底壁72以及左右两侧壁73、73构成，本实施方式的成叠传送装置8包括能够在该成叠传送路径7内沿前后方向移动的搬运器10；将驱动力传递给该搬运器10的驱动力传递装置20。
搬运器10包括将冲压成规定形状的金属板折弯加工而成，凹凸形状朝向前方交互地连续的梳齿状顶板11；将该梳齿状顶板11的左右两侧分别向下方折弯的2个侧板12、12；从梳齿状顶板11的后方朝向前方而从背侧折回的5个短栅状底板13、13、13、13、13；将各短栅状底板13的前端侧立起为直角的5个推出板14、14、14、14、14。
如详细描述搬运器10的各部分，即，将梳齿状顶板11前方的各凸状部分的前端侧立起为直角而形成5个支承片11a、11a、11a、11a、11a(参照图2、图4A、图4B、图4C)，利用这些构件从后侧加固各推出板14。
此外，在梳齿状顶板11的正面左侧形成有立起了矩形小片的标示11b，通过使用未图示的光学传感器检测该标示11b，进行在成叠传送路径7移动的搬运器10的动作控制。
而且，在梳齿状顶板11的左右两侧，各设立两个水平安装到垂直的旋转轴上的左右方向支承辊15A、15A。这些左右方向支承辊15A与成叠传送路径7的左右两侧壁73、73接触并在左右方向支承搬运器10，在防止晃荡的同时使其流畅地进行滑动。
在左右的两侧板12的上缘，以规定间隔并列设置有5个上部开口了的矩形的切口部12a、12a、12a、12a、12a。此外，在两侧板12的下缘附近，各设置有4个垂直安装到水平的旋转轴上的上下方向支承辊15B、15B、15B、15B。这些上下方向支承辊15B，能够沿与设置在成叠传送路径7的外侧的该成叠传送路径7平行铺设的截面为コ字形或者反コ字形的2根轨道30、30移动，在上下方向支承搬运器10，在防止晃荡的同时使其流畅地进行滑动。
而且，在本实施方式中，利用这些上下方向支承辊15B在上下方向支承搬运器10，从而在各推出板14与成叠传送路径7的顶壁71及底壁72之间主动地形成规定的上下间隙L1、L2。该上下间隙L1、L2是用于防止纸币P挂在各推出板14的上端缘以及下端缘的，所以优选在不给由各推出板14进行的纸币P的推出性能带来恶劣影响的范围内取得尽量大。
各推出板14是大小宽度不同的大致呈矩形的板状体，在其上缘部以及下缘部，立起朝向成叠传送路径7的顶壁71以及底壁72突出的一个或两个立起片14a、14a…。这些立起片14a收容于沿成叠传送路径7的顶壁71以及底壁72的前后方向形成的收容槽71a、72a内，阻止纸币P进入各推出板14与成叠传送路径7的顶壁71及底壁72之间的上下间隙L1、L2。
另外，通过将各推出板14的上部和下部向后方向折回，而形成折返片14b，并将这些推出板14的上端缘和下端缘做成圆弧面14c、14c…(参照图6)。这些圆弧面14c和各推出板14的上下间隙L1、L2互起作用，防止纸币P挂在推出板14的上端缘和下端缘。
另一方面，将驱动力传递给上述结构的搬运器10的驱动力传递装置20包括多个驱动辊21、21…和带轮22、22…以及同步带23、23…。
各驱动辊21，分别在设置于成叠传送路径7外侧的未图示的左右两侧壁以规定间隔旋转自由地安装，沿圆板21a的表面圆周等间隔且呈放射状地突出设置有4个凸部21b、21b、21b、21b，同时在该圆板21a的背面中心设置了旋转轴21c。
在各驱动辊21的旋转轴21c分别固定有带轮22，相邻的驱动辊21、21…彼此之间的各带轮22分别由独立的同步带23连接，从而全部的各驱动辊21连动起来。另外，虽然没有图示，但是位于成叠传送路径7的最末尾的左右一对的驱动辊21、21，接受到来自单一驱动源的驱动力而进行同步旋转。
在此，在本实施方式中，在图1所示的位置Q、R，通过使升降台3a、5a、6a的升降轨道与成叠传送装置8的搬运器10的移动轨道交叉，从而在这些升降台3a、5a、6a与搬运器10相互之间能够进行纸张类P的交接。
关于此结构，若以在位置R的升降台5a(6a)和搬运器10的驱动系统为例详细描述，则如图2所示那样，在升降台5a(6a)的左右两侧分别安装有带轮9a、9a(9b、9b)，通过沿纵向方向卷绕在各带轮9a、9a(9b、9b)的同步带9c、9c(9d、9d)来传递驱动力，使升降台5a(6a)在上下方向移动。相对于此，搬运器10通过使上述的各带轮22、22…的旋转轴比上述带轮9a(9b)长，从而来避免与该带轮9a(9b)的干涉。
根据上述这样的本实施方式的纸张类的成叠传送装置以及处理装置，如图4A、图4B、图4C所示，使接受来自上述驱动源的驱动力而旋转的各驱动辊21的凸部21b依次嵌入到搬运器10的各切口部12a来传递驱动力，使该搬运器10在成叠传送路径7的前后方向移动。由此，能够由搬运器10的各推出板14将纸币P以成叠的状态推出传送。
特别是，由于搬运器10的各切口部12a与各驱动辊21的凸部21b的松动间隙取得较大，从而能够使凸部21b确实地嵌入各切口部12a，同时，即使在左右的各驱动辊21的旋转发生了相位差的时候，也能够通过上述松动间隙吸收该相位差，从而能可靠地防止装置的动作不良而实现稳定的成叠传送。
此外，由于将各驱动辊21的驱动力传递给成叠传送路径7中在前后方向自由的搬运器10来使其移动，因此不必像现有的带传送机构那样使平带纵贯成叠传送路径7，能够使其他的带等传送机构、例如用于使图1所示的升降台3a、5a、6a升降的带传送机构，与作为搬运器10的移动轨道的该成叠传送路径7交叉设置。这样，本实施方式的成叠传送装置8具有不受其它传送机构影响的广泛的通用性。
并且，只要各驱动辊21的凸部21b被嵌入该切口部12a，就能够使搬运器10在前后方向移动，因此，在与升降台3a、5a、6a交叉的位置Q、R，为了回避这些驱动系统而能够进行扩宽各带轮22、22…之间的间隔等的对应，该搬运器10的升降台3a、5a、6a上的通过也没有任何问题。
进而，通过用各自独立的同步带23连接相邻的驱动辊21、21…彼此的各带轮22，从而使全部的各驱动辊21连动，由此即使成叠传送路径7很长，也能够以稳定的驱动力进行传送，同时不必像现有的带传送机构那样，设置多个用于给平带施加张力的辊、轴这样的零件，从而能够大幅度地削减构成零件和设置空间。
除此之外，因为在搬运器10的各推出板14设置有立起片14a、14a…，同时在成叠传送路径7的顶壁71以及底壁72形成有各立起片14a的收容槽71a、72a，所以能够阻止纸币P进入到各推出板14与成叠传送路径7的顶壁71及底壁72之间的上下间隙L1、L2，防止卡纸等动作不良，有助于稳定的成叠传送。
此外，如图5所示，在没有经过任何处理就将搬运器10的各推出板14的上端缘以及下端缘作为边缘14c’，并且，没有考虑各推出板14与成叠传送路径7的顶壁71以及底壁72之间的上下间隙的情况下，纸币P会挂在各推出板14的边缘14c’与成叠传送路径7的顶壁71以及底壁72之间形成的不是特意制造的狭小的上下间隙中，在保持该状态下搬运器10后退时就会发生吐币错误。
相对于此，在本实施方式中，如图6所示，将搬运器10的各推出板14的上端缘以及下端缘作成为圆弧面14c的同时，在这些圆弧面14c与成叠传送路径7的顶壁71以及底壁72之间主动地形成规定的上下间隙L1、L2，因此具有这样的效果即使纸币P进入到这些上下间隙L1、L2中的情况下，在搬运器10后退时也能够流畅地拔出纸币P。由此，能够防止纸币P挂在各推出板14的上端缘以及下端缘，并且通过与立起片14a相互作用，能够可靠地防止卡纸等动作错误，有助于更稳定的成叠传送。
另外，本发明的纸张类的成叠传送装置，并不限定于上述的实施方式。例如，在上述实施方式中，虽然是在ATM等纸币存取装置1的一部分设置本成叠传送装置8来对纸币P进行成叠传送的结构，但是并不仅限定于此，而可以广泛地利用在与存折、票、商品券、支票、卡、证券、债券等有关的纸张类的倾斜修正上。
权利要求
1.一种纸张类的成叠传送装置，其特征在于，具备搬运器，其能够在纸张类的成叠传送路径沿前后方向移动，在正面设置有推出成叠的上述纸张类的推出板，同时在左右两侧面以规定的间隔并列设置了多个上部开口了的切口部；驱动传递装置，其在上述成叠传送路径的左右两侧以规定的间隔并列设置了多个驱动辊，该驱动辊在以旋转轴为中心的同一圆周上以规定的间隔配设了多个凸部，通过使接受来自驱动源的驱动力而旋转的各驱动辊的凸部按顺序嵌入上述搬运器的各切口部来传递驱动力，使该搬运器在上述成叠传送路径的前后方向移动。
2.如权利要求1所述的纸张类的成叠传送装置，其特征在于，使上述搬运器的各切口部为上部开口了的矩形形状，同时，使在上述驱动传递装置的各驱动辊配设的凸部为圆柱状，使各切口部的横向宽度大于凸部的直径，从而增大两者间的松动间隙。
3.如权利要求1或2所述的纸张类的成叠传送装置，其特征在于，在上述驱动传递装置的各驱动辊分别设置有带轮，用分别独立的同步带将相邻的上述驱动辊彼此的各带轮连接在一起，从而使各驱动辊的全部或者一部分连动。
4.如权利要求1～3中任一项所述的纸张类的成叠传送装置，其特征在于，在上述搬运器的推出板设置有向上述成叠传送路径的顶壁以及/或者底壁突出的一个以上的立起片，同时在上述成叠传送路径的顶壁以及/或者底壁形成了在其前后方向延伸的上述立起片的收容槽。
5.如权利要求1～4中所述的纸张类的成叠传送装置，其特征在于，通过将上述推出板的上部以及/或者下部向后方折回，从而使该推出板的上端缘以及/或者下端缘为圆弧面，而在这些推出板的上端缘以及/或者下端缘、与上述成叠传送路径的顶壁以及/或者底壁之间形成了规定的间隙。
6.一种纸张类的处理装置，其特征在于，具备权利要求1～4所述的纸张类的成叠传送装置；将上述纸张类以成叠状态保持、并能够在上下方向移动的升降部件，通过使该升降部件的升降轨道与上述成叠传送装置的搬运器的移动轨道相交叉，从而能够在上述升降部件和搬运器之间进行上述纸张类的交接。
全文摘要
具备搬运器10，其在正面设置有推出成叠的纸张类P的推出板14，同时，在左右两侧面12以规定的间隔并列设置了多个上部开口了的切口部12a；驱动传递装置20，其在成叠传送路径7的左右两侧以规定的间隔并列设置了多个驱动辊21，该驱动辊21在以旋转轴21c为中心的同一圆周上以规定的间隔配设了多个凸部21b，通过使接受来自驱动源的驱动力而旋转的各驱动辊21的凸部21b按顺序嵌入搬运器10的各切口部12来传递驱动力，使该搬运器10在成叠传送路径7的前后方向移动。
文档编号B65H31/30GK1926035SQ200480042338
公开日2007年3月7日 申请日期2004年11月29日 优先权日2004年3月15日
发明者后藤泰, 北野和人, 南新勇人 申请人:富士通株式会社