专利名称：药剂包装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及药剂包装装置，尤其涉及一种具有能将包装纸的前端向包装手段自动供给的包装纸搬运手段的药剂包装装置。
背景技术：
以往，药剂包装装置中，具有这样一种包装纸搬运手段，用于在将包装纸设置在包装装置上时将包装纸的前端向包装手段自动供给(例如，参照专利文献1-日本专利公开特开平11-70916号公报)。该包装纸搬运手段与传送带一体地形成夹子，将包装纸前端夹持在夹子中驱动传送带，由此可将包装纸搬入至规定位置。
然而，上述以往的药剂包装装置中，包装纸相对传送带维持正交状态而被搬运。因此，不能自由地变更包装纸的搬运方向。也就是说，在如药剂包装装置的、出自与占有空间的关系、难以将包装纸的搬运路径做成直线状的场合，采用上述结构是困难的。
发明内容
本发明是鉴于上述以往例的问题所作的，其课题在于提供一种药剂包装装置，其具有可自由地设定包装纸的搬运路径、顺畅地进行搬运的搬运手段。
作为解决上述课题的手段，本发明的药剂包装装置，具有用于向包装装置供给包装纸的包装纸搬运手段，其特征在于，所述包装纸搬运手段包括传送带和引导构件，所述传送带架设在多个辊上，所述引导构件沿该传送带的一部分与该传送带接近、分离，在接近位置将包装纸压靠在传送带上，且对包装纸的摩擦系数比传送带小。
利用这样的结构，一旦供给包装纸，引导构件就接近传送带，将包装纸夹持在引导构件和传送带之间，通过驱动传送带，就能将包装纸沿引导构件进行搬运。此时，通过变更传送带的配置及引导构件的形状，就能自由地变更包装纸的搬运路径。
最好是，还具备包装纸检测手段及控制手段，所述包装纸检测手段检测包装纸向所述包装纸搬运手段的供给；所述控制手段通过由所述包装纸检测手段测出包装纸，而使驱动所述传送带，使所述引导构件移动至接近位置。
如所述控制手段由包装装置的包装处理的开始进行而使所述引导构件向分离位置移动，则能减轻对包装纸的负荷，可实现顺畅的搬运，这一点为理想。
如具有沿被导入所述包装纸搬运手段的包装纸配置的辅助封装部、以及配置成相对该辅助封装部可接近、分离的滚子，通过使该滚子接近所述辅助封装部，将包装纸压靠在该辅助封装部上，能粘贴包装纸的前端部分，则能顺畅地进行包装纸的导入，这一点为理想。
利用本发明，由于设置有沿传送带的一部分与该传送带接近、分离的引导构件，因此不仅能将包装纸沿引导构件顺畅地进行搬运，而且能自由地设定搬运路径。
图1为本实施形态的药剂包装装置的立体图。
图2为表示散状药分配部的立体图。
图3表示从图2拉出工作台后的状态的立体图。
图4表示将散状药分配部的一部分部件除去后的状态、从与图2不同的角度看的立体图。
图5为图2所示散状药分配部的仰视图。
图6为图3所示散状药分配部的仰视图。
图7为图2所示散状药分配部的剖视图。
图8为表示散状药分配部的立体图。
图9为表示图8的搬运装置的立体图。
图10为图9的搬运装置的剖视图。
图11a为设置于图8所示散状药包装部的料斗的分解立体图。
图11b为从另一角度看上方侧料斗的状态的立体图。
图12为表示图8所示散状药包装部的封装装置的平面图。
图13为图12的侧面图。
图14为设置于图12的封装装置的第1凸轮部件的立体图。
图15为设置于图12的封装装置的第2凸轮部件的立体图。
图16为表示图12所示封装装置的退避状态的平面图。
图17为图16的侧面图。
图18为表示图12所示封装模块的退避状态的局部放大图。
图19为表示图12所示封装模块的封装准备状态的局部放大图。
图20为表示图12所示封装模块的封装状态的局部放大图。
具体实施例方式
以下，根据
本发明的实施形态。
图1示出本实施形态的药剂包装装置。该药剂包装装置具有散状药分配部1和散状药包装部2。
如图2至图6所示，散状药分配部1在设于装置本体3上表面的工作台4上，分别设有第1圆盘5、第2圆盘6、散状药供给装置7a、7b及拨出装置8(参见图4、图7)。
装置本体3的上表面由开闭门9可打开地覆盖，在前方两侧两个部位分别形成有放置部3a、3b，放置部3a、3b用于放置将片剂捣成粉末状等用的乳钵等容器。此外，在装置本体3的上表面两侧，设有导轨10。在一侧导轨10上，在装置本体3的前方一侧，设有齿条10a。
工作台4设置为，通过沿所述导轨10在水平面内前后滑动移动，能拉出到装置本体3的前方一侧。在工作台4上，分别形成有2处通孔11a、11b和圆弧状避让孔12。
第1圆盘5和第2圆盘6具有剖面圆弧状的外周槽13，向该外周槽13供给散状药。第1圆盘5设置在比第2圆盘6稍高的位置，两圆盘在工作台4上以外周部局部重叠的状态设置。因此可以将整个装置做得小型紧凑。
第1圆盘5，在外周边的至少包含与第2圆盘6重叠部分的区域，形成有引导边缘部14，防止供给第1圆盘的外周槽13的散状药下落到第2圆盘6上。此外，第1圆盘5以轴部5a为中心可自由旋转地支承在大致为扇形的中间板16上，并通过齿轮5b的中介传递来自第1驱动电动机15a的驱动力。中间板16设置于工作台4的通孔11a，能以转轴16a为中心自由旋转。转轴16a穿过工作台4，在下端外周部形成有局部延伸而成的齿轮部16b。当将工作台4从装置本体3向前方拉出时，该齿轮部16b与设于导轨10的齿条10a啮合。由此，中间板16以转轴16a为中心作转动，第1圆盘5随之作移动。此时，第1驱动电动机15a由于设有避让孔12而可以避免与工作台4相碰。另外，因为中间板16及第1圆盘5仅由转轴16a支承，所以，在中间板16的下表面，适当设置未图示的辅助板或轴承等，可以减轻对转轴16a的负担。此外，中间板16可以用螺线管等锁定机构(未图示)进行锁定，使得不转动散状药供给装置7时，中间板16不能转动。
第2圆盘6可自由转动地支承于所述工作台4的通孔11b。第2圆盘6通过齿轮6a传递来自第2驱动电动机15b的动力，从而可作旋转驱动。
散状药供给装置7a、7b是历来公知的结构(例如参见日本专利公报第2669511号)，边使圆盘5、6旋转边将供给于料斗内的散状药依次供给圆盘5、6的外周槽13。散状药供给装置7a设于工作台4，可以在能将散状药供给第1圆盘5的外周槽13的位置及退离第1圆盘5的位置之间进行移动。当然，不仅第1圆盘5，也可以做成使第2圆盘6也可以移动。由此，能进一步提高工作台上的清扫性能，较理想。
拨出装置是历来公知的结构(例如，参见日本专利公开2000-85719号公报)，配置于各圆盘的中心部分，将装在圆盘外周槽13内的散状药按每次一包的量逐一拨出，使散状药下落到散状药包装部2。
散状药包装部2如图8所示，具有将卷绕在卷筒17上的包装纸18自动搬运到散状药包装部2用的搬运装置19，将散状药供给搬运来的包装纸18的料斗部件20，以及对已供给散状药的包装纸18进行热封装的封装装置21。
搬运装置19如图9及图10所示，在相距规定间隔并列设置的保持板22a、22b之间，设置有多个可自由转动的搬运辊23a、23b、23c、23d、23e，在3个搬运辊23a、23b、23c上架设传送带24，并配置可自由滑动的引导构件25使其与传送带24的局部接近、分离。在保持板22a的一端侧，分别设有第1电动机26及第2电动机27。第1电动机26的转轴与所述搬运辊23a连接，可以使传送带24循环移动。在第2电动机27的转轴上，一体设有小齿轮28。引导构件25呈沿所述传送带24一部分的大致U字形，侧部由矩形框体29进行增强，底面侧设有与所述第2电动机27的小齿轮28啮合的齿条30。通过驱动第2电动机27并经小齿轮28和齿条30的传递，引导构件25与传送带24接近、分离。一旦由未图示的传感器测出包装纸18已插入搬运装置19的入口，即驱动控制第1电动机26及第2电动机27，使它们开始驱动。此外，设有检测设于引导构件25的底面侧的板25a的传感器25b，根据来自该传感器25b的检测信号，对第2电动机27进行通电、断电及正反转控制，限制引导构件25的移动范围。在引导构件25的内侧面，在最接近传送带24的位置，在引导构件25与传送带24之间夹持包装纸18，使传送带、包装纸18间的摩擦力增大，随着传送带24的移动，可以搬运包装纸18。另外，在搬运辊23d、23e之间设有辅助封装部100，通过手的操作，用设于臂101顶端的滚子102将包装纸18压靠住辅助封装部100上，这样，就能粘贴着包装纸18的顶端部分顺畅地使包装纸从搬运装置19向封装装置21移动。此外，在搬运辊23a、23b之间的传送带24的上方部分设有印刷装置31(参见图8、图10)，可以在印刷纸上适当印上所装药剂名称、用法、用量等。还有，沿传送带24搬运来的包装纸18经过导向片19a变换方向，再通过由辊19b和导向壁19c形成的大致U字形的路径，被导向料斗部件20和封装装置21。
如图11所示，料斗部件20由漏斗状的上方侧料斗32和下方侧料斗33构成。上方侧料斗32分隔为片剂通路32a和散状药通路32b，散状药通路32b的下方开口部由开闭板34开闭。开闭板34通过未图示的同步皮带及同步皮带轮由后述的电动机41的驱动力的传送进行开闭。因此，自圆盘5、6供给的散状药不会落下很长的距离直接到达包装纸18，落下时的飞散得到防止。下方侧料斗33的下方开口筒部33a的剖面大致呈椭圆形状，其长轴侧的尺寸与封装纸宽度一致，其开口边缘部弯曲成中央部凹陷的形状。由此构成，也可防止散状药从包装纸18内向周围飞散。另外，飞扬于下方侧料斗33内的散状药通过排气管路33b排出。又，为了使空气从排气管路33b顺畅地排出，隔着未图示的(防止散状药落下用的)隔壁形成有空气导入孔33c。
如图12及13所示，封装装置21是在构成装置本体3前面部的安装板36上可开闭地设置第1封装模块37和第2封装模块38，对应面向斜下方的包装纸18在倾斜的状态下安装。安装板36在其背面并列设有第1及第2支持板39a、39b，第3支持板39c固定于两支持板39a、39b。两封装模块37、38由第1电动机40a驱动的第1凸轮部件40、第2电动机41a驱动的第2凸轮部件41使封装纸面接近、分离，能在与对折的包装纸18的折线垂直相交的位置和相反侧的位置大致呈T字形进行封装。此外，供给于封装装置21的包装纸18由一对送出辊42a、42b夹持，其中一个送出辊由未图示的步进电动机旋转驱动而能够进行搬运。包装纸18的搬运量根据每1包药剂量的不同而进行变更。此处，根据步进电动机的脉冲变化决定搬运量。由此，即便将切割器(未图示)固定于安装板36，也能一直保持在适当的位置将包装纸18切断。
第1封装模块37具有大致呈T字形的第1热封装部43，如图12及图13所示，固定于贯通安装板36的轴承部44的滑动轴45的一端部。第1热封装部43内藏有加热器，对包装纸18加热而进行封装。滑动轴45的另一端部形成有锷部45a，此处分别设置有第1轴承46、第2轴承47及第3轴承48。锷部45a和安装板36的轴承部44之间配设有弹簧(未图示)。由此，第1封装模块37被定位于接近安装板36的退避位置。此外，滑动轴45的锷部45a设置有贯通安装板36向前方一侧延伸的臂49。臂49的前端，由设置于两处的轴承形成第1按压部50和第2按压部51。
第2封装模块38具有与前述第1封装模块37的第1热封装部43对向配置的第2热封装部52，可自由转动地安装在覆盖两封装模块37、38的可自由开闭的盖子53上。即，盖子53上，以转轴54a为中心可自由转动地设置有辅助板54，该辅助板54上通过弹簧54b在向突出方向加力的状态下安装有前述第2封装模块38。又，第2封装模块38通过设置于辅助板54和盖子53之间的未图示的弹簧受到向着盖子53一侧的作用力，与可自由转动地设置于盖子53的辅助凸轮55抵接。辅助凸轮55在偏心设置的轴部56a设置有辅助轴承56，该辅助轴承56可自由滑动地位于辅助块57的长孔57a中。辅助块57，通过由前述臂49的第1按压部50按压从该处延伸的杆57b，使辅助凸轮55以轴部56a为中心在大约90度的范围内转动。由此，第2封装模块38通过辅助板54，分别定位为与盖子53平行或倾斜为接近盖子53侧。此外，盖子53中设置有夹持包装纸18的夹持部件58。夹持部件58由以支点为中心可自由转动地设置的一对夹持片59a、59b构成。夹持片59a、59b的对向面形成有橡胶等的压接部60，通过相互啮合的齿轮部61进行同步转动。一方的夹持片59b中，延设有由前述臂49的第1按压部50按压的受按压部62。
如图14所示，第1凸轮部件40具有沿外边缘的大致一半部分形成的第1引导壁63、和与此第1引导壁63在几乎2/3范围内平行地形成的第2引导壁64，以转轴40b为中心可自由转动地安装于第3支持板39c上，如图12所示，通过未图示的齿轮传递设置于第3支持板39c的第1电动机40a的动力。由此，如果正反转动驱动第1凸轮用电动机65，则第1凸轮部件40根据传感器49a、49b的检测信号通过驱动齿轮及从动齿轮在大约90度的范围内转动。于是，通过第1轴承46在两引导壁63、64之间滑动移动，滑动轴45滑动，第1封装模块37在接近安装板36的退避位置与突出于安装板36的封装准备位置之间往复移动。
如图15所示，第2凸轮部件41为阶梯状，在偏心设置回转中心部66的同时，胴部67的侧部被部分切除形成避让凹部68。锷部69中形成有供设置于前述滑动轴45的第3轴承48滑动的引导槽70。引导槽70对前述回转中心部66在中央部形成为同一半径，随着离开中央部而趋向两端其半径逐渐减小。第2凸轮部件41以转轴为中心可自由转动地设置于第1支持板39a和第2支持板39b上，设置于转轴的从动齿轮，与和设置于第1支持板39a的第2电动机41a的转轴一体化的驱动齿轮啮合。由此，如受到第2电动机41a驱动，则第2凸轮部件41通过驱动齿轮及从动齿轮转动。
以下，有关前述构成的药剂包装装置的动作进行说明。
首先，将卷绕于滚子17上的对折的包装纸18向搬运装置19供给。一旦供给于搬运装置19的包装纸18被传感器检测出，第1电动机26驱动传送带24循环移动。又，第2电动机27驱动使引导构件25靠近传送带24并沿着传送带24的一部分。由此，包装纸18在传送带24和引导构件25之间成为压接状态，随着传送带24的移动被搬运。从搬运装置19搬出的包装纸18，沿着由引导片19a、滚子19b和引导壁19c所形成的大致呈U字形的路径变换方向以折缝位于下方的状态被引导向包装部。包装纸18被引导向包装部后，第2电动机27驱动使引导构件25离开传送带24。由此，能够减轻包装时作用于包装纸18的负荷，能防止包装纸的破裂等。
散状药包装部2中，通过驱动第1凸轮用电动机40a使第1凸轮部件40转动到图12所示的位置，使第1轴承46沿第1引导壁63滑动，使其从两引导壁63、64之间移动至没有第2引导壁64的区域。由此，第1封装模块37通过滑动轴45如图12及图19所示前进至封装准备位置。此状态时，夹持部件58的各夹持片59a、59b开放，第2封装模块38在未图示的弹簧的弹力作用下与辅助板54一起以转轴54a为中心在退避位置转动。即，不仅是第1封装模块37，第2封装模块38也离开包装纸的搬运路径。从而，能够将下方侧料斗33置于搬运路径的中心部，使包装纸18向其两侧膨胀。因此，与以往仅使包装纸18的单侧膨胀的场合相比，不易发生包装纸18的位置错位，即便药剂量多也能很好地加以收容。
这里，驱动第2凸轮用电动机41a使第2凸轮部件41转动。由此，由于第2凸轮部件41的胴部67外周面的曲率半径变化，在中央部按压第2轴承47，通过滑动轴45使第1封装模块37以如图20所示前进至封装位置的状态保持所定时间(例如，0.5秒)。随着滑动轴45的移动，设置于其锷部45a的臂49前进，第1按压部50按压夹持部件58的受按压部62。由此，夹持部件58的各夹持片59接近而夹持包装纸。又，第2按压部51通过杆57b按压辅助块57，通过辅助轴承56使辅助凸轮55转动。由此，辅助凸轮55按压辅助板54，辅助板54与第2封装模块38一起转动至图20所示的封装位置。其结果，位于对折的包装纸18内的下方侧料斗33的斜下方侧部，包装纸18由封装模块37、38的热封装部43、52夹持，大致呈T字形，即，邻接2包之间的区域及稍超过两侧边缘部一半的区域被封装。另一方面，位于下方侧料斗33的斜上方的侧部由夹持部件58沿下方侧料斗33夹持。由此，通过下方侧料斗33确保能够供给1包份量散状药的散状药供给区域。
在此状态，根据处方数据由拨出装置8自第1圆盘5或第2圆盘6每次供给1包份量的散状药。供给的散状药暂时收容于由开闭板34闭锁的上方侧料斗32的散状药通路32b内，经防止散状药飞散后，通过开放开闭板34，供给于如前所述形成的包装纸18的散状药供给区域内。散状药供给区域中，如前所述，下方侧料斗33的一方的侧部被封装，另一方的侧部由夹持部件58夹持。从而，供给的散状药向周围飞散的事态得到防止。
每当散状药向散状药供给区域供给完毕，则驱动第2电动机41a，使第2凸轮部件41转动一周，同时旋转驱动送出辊42a、42b搬运1包份量的包装纸18。由此，如图19所示，在第1封装模块37及第2封装模块38一起离开包装纸18的同时，包装纸18在由夹持部件58夹持的状态解除的状态下被搬运。以后，以前述同样的动作根据处方数据继续进行散状药的包装。
不进行包装处理的场合，在包装部，由第1凸轮用电动机40a进行驱动，使第1凸轮部件40向图16所示的位置转动。如图16及图17所示，第1轴承46沿第2引导壁64移动，第1封装模块37通过滑动轴45移动至退避位置。因此，第1封装模块37远离包装纸18，不进行包装处理的场合，能够排除高温的第1热封装部43对包装纸18及药剂带来不良的影响。
此外，必须清扫圆盘等的场合，如果开放开闭门9、转动散状药供给装置7a、7b，则中间板16的锁住状态被解除。由向第1圆盘5上供给散状药的散状药供给装置7a、7b的转动，散状药最容易飞散的区域的清扫变得容易。将工作台4向靠近自己一方拉出，则如图3及图6所示，设置于第1圆盘5转轴的齿轮部16b与设置于导轨10的齿条10a啮合，与工作台4的拉出动作联动中间板16以转轴为中心转动。伴随于此，中间板16上的第2圆盘6以转轴为中心旋转，与第2圆盘6的重叠状态得到解除，从而第1圆盘5移动至容易清扫的位置。又，由于第2圆盘6也随着拉出工作台4位于前方，与第1圆盘5的重叠状态被解除而变得容易清扫。
如以上说明可知，由本发明，因为将圆盘配设于相对装置本体可拉出的工作台上，所以尽管构成简单，能够容易且确实地对残留于圆盘外周槽的散状药进行清扫。
符号说明1 散状药分配部2 散状药包装部3 装置本体4 工作台5 第1圆盘6 第2圆盘7a、7b 散状药供给装置
8 拨出装置9 开闭门10 导轨12 避让孔13 外周槽14 引导边缘部15 第1驱动电动机16 中间板17 滚子18 包装纸19 搬运装置20 料斗部件21 封装装置22 保持板23 搬运辊24 传送带25 引导构件26 第1电动机27 第2电动机30 齿条31 印刷装置32 上方侧料斗33 下方侧料斗37 第1封装模块38 第2封装模块40 第1凸轮部件41 第2凸轮部件45 滑动轴52 第2热封装部
权利要求
1.一种药剂包装装置，具有用于向包装装置供给包装纸的包装纸搬运手段，其特征在于，所述包装纸搬运手段包括传送带和引导构件，所述传送带架设在多个辊上，所述引导构件沿该传送带的一部分与该传送带接近、分离，在接近位置将包装纸压靠在传送带上，且对包装纸的摩擦系数比传送带小。
2.如权利要求1所述的药剂包装装置，其特征在于，还具有包装纸检测手段及控制手段，所述包装纸检测手段检测包装纸向所述包装纸搬运手段的供给；所述控制手段通过由所述包装纸检测手段测出包装纸，而使驱动所述传送带，并使所述引导构件移动至接近位置。
3.如权利要求2所述的药剂包装装置，其特征在于，所述控制手段由包装装置的包装处理开始进行而使所述引导构件向分离位置移动。
4.如权利要求1～3中任一项所述的药剂包装装置，其特征在于，具有沿被导入所述包装纸搬运手段的包装纸配置的辅助封装部、以及配置成相对该辅助封装部可接近、分离的滚子，通过使该滚子接近所述辅助封装部，将包装纸压靠在该辅助封装部上，能粘贴包装纸的前端部分。
全文摘要
本发明提供一种能自由地设定搬运路径、顺畅地进行搬运的药剂包装装置。本发明的药剂包装装置具有用于向包装装置供给包装纸(18)的包装纸搬运手段(19)，包装纸搬运手段(19)由传送带(24)和引导构件(25)构成，该传送带(24)架设在多个辊(23a、23b、23c、23d、23e)上，所述引导构件(25)沿该传送带(24)的一部分与该传送带接近、分离，在接近位置将包装纸(18)压靠在传送带(24)上，且对包装纸(18)的摩擦系数比传送带(24)的小。
文档编号B65B37/00GK1696016SQ200510076059
公开日2005年11月16日 申请日期2003年4月30日 优先权日2002年5月2日
发明者汤山正二, 竹田仲治, 饭干德之 申请人:株式会社汤山制作所