专利名称：自行小车爬坡主驱动的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种用于物流输送线上的自行小车爬坡主驱动，属于输送机技术领域。
背景技术：
在现代大规模自动化生产流水线中，当工件被自动化输送设备(即自行小车)运送到操作工位时，通常通过自带的电动或手动葫芦来提升或放下工件，从而完成一系列的工艺操作。目前使用的这种技术手段，自行小车只能在水平面上运行，在垂直方向上只能靠葫芦对工件完成物料移动，成本较高且非常不方便，有时甚至会发生危险。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种新型结构的自行小车。它基于如下工作原理电机减速机通过驱动轮组件带动车体在轨道上行走，爬坡时，电机减速机带动驱动轮组件中的摩擦轮在轨道上运行，并通过齿轮带动爬坡机构的链轮转动，转动链轮与固定在斜坡处轨道上的链条啮合，从而带动车组和载荷，实现爬坡功能，本实用新型的技术解决方案其结构主要由车体，电机减速机，驱动轮组件，爬坡机构，上集油盘，下集油盘，护罩，导向轮组成。其中机减速机通过螺栓装在车体上，驱动轮组件装在电机减速机的轴上并通过驱动轮组件中的摩擦轮承载在轨道上，爬坡机构通过螺栓连接在车体上，爬坡机构中的齿轮和驱动轮组件中的齿轮相啮合，从而带动链轮旋转，导向轮通过螺栓固定在车体上并且夹在轨道两旁，护罩通过螺栓固定在车体上，上集油盘通过螺栓固定在车体上，下集油盘通过螺栓固定在车体上。
本实用新型有以下优点与传统的自行小车相比，可以爬坡、轨道可以布置在三维空间、造价低廉、工作安全可靠、维护费用低、噪声低，外形美观等。
附图1是本实用新型的结构示意图；附图2是图1的左视图；附图中的1是车体、2是电机减速机、3是驱动轮组件，含摩擦轮和齿轮、4是爬坡机构，含齿轮和链轮、5是上集油盘、6是下集油盘、7是护罩、8是导向轮、9是轨道。
具体实施方式
对照附图其结构是含电车体1、电机减速机2、驱动轮组件3、爬坡机构4、上集油盘5、下集油盘6、护罩7、导向轮8、轨道9，其中机减速机2通过螺栓装在车体1上，驱动轮组件3装在电机减速机2的轴上并通过驱动轮组件3中的摩擦轮承载在轨道9上，爬坡机构4通过螺栓连接在车体1上，爬坡机构4中的齿轮和驱动轮组件3中的齿轮相啮合，从而带动链轮旋转，导向轮8通过螺栓固定在车体1上并且夹在轨道9两旁，护罩7通过螺栓固定在车体1上，上集油盘5通过螺栓固定在车体1上，下集油盘6通过螺栓固定在车体1上。
工作时，电机减速机2通过驱动轮组件2带动车体1在轨道上行走，爬坡时，电机减速机2带动驱动轮组件3中的摩擦轮在轨道上运行，并通过驱动轮组件3中的齿轮带动爬坡机构4中的链轮转动，转动链轮与固定在斜坡处轨道上的链条啮合，从而带动车组和载荷，
权利要求1.自行小车爬坡主驱动，其特征是含电车体(1)、电机减速机(2)、驱动轮组件(3)、爬坡机构(4)、上集油盘(5)、下集油盘(6)、护罩(7)、导向轮(8)、轨道(9)，其中机减速机(2)通过螺栓装在车体(1)上，驱动轮组件(3)装在电机减速机(2)的轴上并通过驱动轮组件(3)中的摩擦轮承载在轨道(9)上，爬坡机构(4)通过螺栓连接在车体(1)上，爬坡机构(4)中的齿轮和驱动轮组件(3)中的齿轮相啮合，从而带动链轮旋转，导向轮(8)通过螺栓固定在车体(1)上并且夹在轨道(9)两旁，护罩(7)通过螺栓固定在车体(1)上，上集油盘(5)通过螺栓固定在车体(1)上，下集油盘(6)通过螺栓固定在车体(1)上。
专利摘要本实用新型涉及的是一种用于物流输送线上的自行小车爬坡主驱动，其结构由车体，电机减速机，驱动轮组件，爬坡机构，上集油盘，下集油盘，护罩，导向轮组成。其中机减速机通过螺栓装在车体上，驱动轮组件装在电机减速机的轴上并通过驱动轮组件中的摩擦轮承载在轨道上，爬坡机构通过螺栓连接在车体上，爬坡机构中的齿轮和驱动轮组件中的齿轮相啮合，从而带动链轮旋转，导向轮通过螺栓固定在车体上并且夹在轨道两旁，护罩通过螺栓固定在车体上，上集油盘通过螺栓固定在车体上，下集油盘通过螺栓固定在车体上。本实用新型优点与传统的自行小车相比，可以爬坡、轨道可以布置在三维空间、造价低廉、工作安全可靠、维护费用低、噪声低，外形美观等。
文档编号B65G23/00GK2795129SQ20052007133
公开日2006年7月12日 申请日期2005年5月8日 优先权日2005年5月8日
发明者李新, 李高, 杨勇, 张政 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司