专利名称：胶带输送机集中控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种集中控制装置，特别是一种胶带输送机集中控制装置。
背景技术：
目前，现有的胶带机输送综合保护装置为PJB-II型，接线方式为端子A1、端子A2和A7、端子A8接开关的相应接线端子，端子A4、端子A5接信号电铃，端子h7与温度传感器的EC端及烟雾传感器的EC端连接，端子h8与端子h9短接，端子H1与温度传感器的W端连接，端子H3与堆煤开关的一端连接，端子H4与防漏环连接，端子H5与速度传感器的一端连接，速度传感器的另一端与接地端子H6和跑偏撕裂传感器连接，跑偏撕裂传感器的另一端与端子H7连接，烟雾传感器的接地端和扬声器的一端连接，端子H8与烟雾传感器的K端连接，端子H9与扬声器的另一端连接。该综合保护装置多台集中使用时，如果因满仓或其它原因需要停车时，只能由第一台先停，后面的胶带输送机逐台停车，必将造成整个系统满负荷停车，若要实现空载停车，必须由最后一台先停车，但停车必须有人操作，不能进行集中控制。而且满负荷停车，将会造成下次启车困难，对机械、电气设备都能造成损坏，尤其在上山运输系统中危害更大，并且在运输系统中如果有其它转载点时，无法进行集中控制。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种无论是空车还是满负荷均能任意进行开、停的胶带输送机集中控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的该集中控制装置由第一胶带机输送综合保护装置(ZB1)、第二胶带机输送综合保护装置(ZB2)、第三胶带机输送综合保护装置(ZB3)和第四胶带机输送综合保护装置(ZB4)构成，每一胶带机输送综合保护装置的端子(A4)和端子(A5)上并联有一个常开接点和一个常开按钮，端子(A4)接变压器的次级，端子(A5)通过灯泡与变压器的另一次级端连接。
第一胶带机输送综合保护装置(ZB1)的端子(A1)与开关(K1)的8端连接，端子(A2)和端子(A8)连接后通过常开接点与端子(A7)连接，在端子(A8)和(A7)之间还并联有应急按钮(AN1)，端子(A2)、和(A7)分别与开关(K1)的9端和1端对应连接，端子(h3)、(h4)、(H8)和(H2)与第二胶带机输送综合保护装置(ZB2)的端子(h3)、(h4)、(H8)和(H2)对应连接，开关(K1)的13端与地之间连接有常开接点，开关(K1)的13端与开关(K2)的1端连接，开关(K2)的地与13端之间连接有常开接点，开关(K2)的13端与速度传感器(SDC1)连接，速度传感器(SDC1)的另一端与端子(H5)连接，在端子(H3)和(H4)之间连接有堆煤传感器(DMC1)，在端子(H7)和(H6)之间连接有安全门传感器(AQMC1)，端子(A6)和(A9)之间连接有扬声器(Y1)；第二胶带机输送综合保护装置(ZB2)的端子(h3)、(h4)与第一胶带机输送综合保护装置(ZB1)的(h4)、(h5)对应连接，端子(h4)、(h5)与第三胶带机输送综合保护装置(ZB3)的(h3)、(h4)对应连接，端子(H8)、(H6)与第三胶带机输送综合保护装置(ZB3)的端子(H8)、(H6)对应连接，端子(H2)与第一胶带机输送综合保护装置(ZB1)的端子(H2)连接，端子(H7)同时与安全门传感器(AQMC2)和跑偏传感器(PPC2)的一端连接，安全门传感器(AQMC2)和跑偏传感器(PPC2)的另一端连接后与端子(A2)和开关(K3)的9号连接，端子(A2)通过常开接点与第一胶带机输送综合保护装置(ZB1)的端子(H8)连接，端子(A1)同时与电源36伏和开关(K3)的8号连接，端子(A2)通过端子(A8)、常开接点与端子(A7)和开关(K3)的1号连接，开关(K3)的13号与开关(K4)的1号连接后并通过常开接点接地，地通过常开接点与开关(K4)的13号与速度传感器(SDC2)的一端连接，速度传感器(SDC2)的另一端与端子(H5)连接，端子(H3)、(H4)与堆煤传感器(DMC2)连接，端子(H6)、(H9)接扬声器(Y2)，端子(H6)、(H7)与停车按钮(AN2)连接；第三胶带机输送综合保护装置(ZB3)的端子(h3)、(h4)与第二胶带机输送综合保护装置(ZB2)的端子(h4)、(h5)对应连接，端子(h4)、(h5)与第四胶带机输送综合保护装置(ZB4)的端子(h3)、(h4)连接，端子(H8)通过常闭按钮与b点连接，b点通过常开按钮同时与K点和第四胶带机输送综合保护装置(ZB4)的端子(H6)、(H8)连接后接地，端子(A1)同时与电源36伏和开关(K5)的8号连接，端子(A2)同时与开关(K5)的9号和跑偏传感器(PPC3)、安全门传感器(AQMC3)的一端连接，并接地，跑偏传感器(PPC3)和安全门传感器(AQMC3)的另一端连接后与紧急停车按钮(AN3)的一端连接，端子(A2)通过常开接点和地一起与第二胶带机输送综合保护装置(ZB2)的端子(H6)、(H8)连接，端子(A2)还通过端子(A8)、常开接点和端子(A7)与开关(K5)的1号连接，开关(K6)的一号与开关(K5)的13号连接后并通过常开接点接地，该地点与开关(K6)的9号通过常开接点与开关(K6)的13号连接和速度传感器(SDC3)的一端连接，速度传感器(SDC3)的另一端与端子(H5)连接，端子(H3)、(H4)与堆煤传感器(DMC3)连接，端子(H7)通过继电器(J)与紧急停车按钮(AN3)的另一端连接；第四胶带机输送综合保护装置(ZB4)的端子(h3)、(h4)和(h4)与第二胶带机输送综合保护装置(ZB2)的端子(h4)、(h5)对应连接，端子(h4)、(h5)相连接，端子(H8)和(H6)与撕裂传感器(SLC4)连接，同时与第三胶带机输送综合保护装置(ZB3)的端子(H6)、(H8)对应连接，端子(A1)与开关(K7)的8号连接，端子(A2)与开关(K7)的9号连接，端子(A2)通过常开接点和端子(A7)与开关(K7)的1号连接，端子(H7)和(H6)与跑偏传感器(PPC4)连接，端子(H3)和(H4)与堆煤传感器(DMC4)连接。
有益效果由于采用上述方案，多台胶带机输送综合保护装置实现联控，无论是空车还是满负荷均能任意进行开、停，达到了本实用新型的目的。优点(1)保证系统安全可靠运行的前提下，实现多台皮带集中控制并可以实现延时停机。(2)各转载点处发生堆煤，胶带跑偏，胶带穿透、撕裂，以及防人员坠仓等保护动作时，都能够自动报警和紧急停车。(3)达到检修方便灵活控制的目的，系统中的各部胶带机或给煤机都能够独立操作。(4)在集中控制系统中，能够根据需要，任意停止其中一部胶带输送机，为确保安全，被停止的输送机后部也必须跟随停车，防止煤埋机头或出现其它意外事故。(5)能够实现全线急停，各类故障显示，以及启车和停车位置显示，便于检查维修和系统运行情况监测。
图1为信号接线图。
图2是第一台设备综保接线图。图3是第二台设备综保接线图。
图4是第三台设备综保接线图。图5是第四台设备综保接线图。
具体实施方式
实施例1该集中控制装置由第一胶带机输送综合保护装置ZB1、第二胶带机输送综合保护装置ZB2、第三胶带机输送综合保护装置ZB3和第四胶带机输送综合保护装置ZB4构成，每一胶带机输送综合保护装置的端子A4和端子A5上并联有一个常开接点和一个常开按钮，端子A4接变压器的次级，端子A5通过灯泡与变压器的另一次级端连接，信号的作用是任何一个地点均可向主机发出停车信号，或由主机发出开车信号，提醒有关人员注意安全。
第一胶带机输送综合保护装置ZB1的端子A1与开关K1的8端连接，端子A2和端子A8连接后通过常开接点与端子A7连接，在端子A8和A7之间还并联有应急按钮AN1，端子A2、和A7分别与开关K1的9端和1端对应连接，端子h3、h4、H8和H2与第二胶带机输送综合保护装置ZB2的端子h3、h4、H8和H2对应连接，开关K1的13端与地之间连接有常开接点，开关K1的13端与开关K2的1端连接，开关K2的地与13端之间连接有常开接点，开关K2的13端与速度传感器SDC1连接，速度传感器SDC1的另一端与端子H5连接，在端子H3和H4之间连接有堆煤传感器DMC1，在端子H7和H6之间连接有安全门传感器AQMC1，端子A6和A9之间连接有扬声器Y1。
第二胶带机输送综合保护装置ZB2的端子h3、h4与第一胶带机输送综合保护装置ZB2的h4、h5对应连接，端子h4、h5与第三胶带机输送综合保护装置ZB3的h3、h4对应连接，端子H8、H6与第三胶带机输送综合保护装置ZB3的端子H8、H6对应连接，端子H2与第一胶带机输送综合保护装置ZB1的端子H2连接，端子H7同时与安全门传感器AQMC2和跑偏传感器PPC2的一端连接，安全门传感器AQMC2和跑偏传感器PPC2的另一端连接后与端子A2和开关K3的9号连接，端子A2通过常开接点与第一胶带机输送综合保护装置ZB1的端子H8连接，端子A1同时与电源36伏和开关K3的8号连接，端子A2通过端子A8、常开接点与端子A7和开关K3的1号连接，开关K3的13号与开关K4的1号连接后并通过常开接点接地，地通过常开接点与开关K4的13号与速度传感器SDC2的一端连接，速度传感器SDC2的另一端与端子H5连接，端子H3、H4与堆煤传感器DMC2连接，端子H6、H9接扬声器Y2，端子H6、H7与停车按钮AN2连接。
第三胶带机输送综合保护装置ZB3的端子h3、h4与第二胶带机输送综合保护装置ZB2的端子h4、h5对应连接，端子h4、h5与第四胶带机输送综合保护装置ZB4的端子h3、h4连接，端子H8通过常闭按钮与b点连接，b点通过常开按钮同时与K点和第四胶带机输送综合保护装置ZB4的端子H6、H8连接后接地，端子A1同时与电源36伏和开关K5的8号连接，端子A2同时与开关K5的9号和跑偏传感器PPC3、安全门传感器AQMC3的一端连接，并接地，跑偏传感器PPC3和安全门传感器AQMC3的另一端连接后与紧急停车按钮AN3的一端连接，端子A2通过常开接点和地一起与第二胶带机输送综合保护装置ZB2的端子H6、H8连接，端子A2还通过端子A8、常开接点和端子A7与开关K5的1号连接，开关K6的一号与开关K5的13号连接后并通过常开接点接地，该地点与开关K6的9号通过常开接点与开关K6的13号连接和速度传感器SDC3的一端连接，速度传感器SDC3的另一端与端子H5连接，端子H3、H4与堆煤传感器DMC3连接，端子h7通过继电器J与紧急停车按钮AN3的另一端连接。
第四胶带机输送综合保护装置ZB4的端子h3、h4和h4与第二胶带机输送综合保护装置ZB2的端子h4、h5对应连接，端子h4、h5相连接，端子H8和H6与撕裂传感器SLC4连接，同时与第三胶带机输送综合保护装置ZB3的端子H6、H8对应连接，端子A1与开关K7的8号连接，端子A2与开关K7的9号连接，端子A2通过常开接点和端子A7与开关K7的1号连接，端子H7和H6与跑偏传感器PPC4连接，端子H3和H4与堆煤传感器DMC4连接。
工作原理(1)启动当起动第一台综保(主机)时，主机综保的h4(直流24V)经集控线1传送到第二台综保的h3，使第二台综保得到起动信号后，吸合并在h4上得到(直流24V)分别传送给第三台保护h3上作起动信号同时返回给第一台综保的h5上作自保信号使用，以上述方式依此类推，前台的h4向后台的h3传送起动信号，后台的h4向前台返回自保信号，直到全线起动完毕。
(2)停车因该系统共有四台设备，故在主机综保至尾台综保中间加装一根4×1的信号电缆作停车专用线，与操作按钮组成停车装置，4芯停车线中一根作公用线，把所有综保的H6连接起来，其它三根芯线分别按到第二、三、四综保的H7上并与操作按钮中的三个按钮(常开接点)相对应连接。当按下相应的一个按钮时，就相当于将该台综保的H7与H6短接，使该台综合保护装置保护停车，实现单台综保停车的目的。
(3)正常停车为保证胶带机空载停车，可由第一部输送机司机根据每部输送机停车时间按下机头操作台上的各部输送机的停车按钮，依次按由后向前的顺序，可保证系统中的胶带输送机全部空载停车。若系统中有给煤机，可由控制系统先将给煤机停车之后，该部胶带机则按设定的延时时间自动停车。
(4)紧急停车当按下主机综保的紧急停车按钮时，主机综保立即停车，并由此向系统传送紧急停车信号，全线紧急停车。
(5)保护急停(a)当其中任一部输送机得到堆煤，低速、烟雾、超温、防坠仓等保护中的任一种保护动作，或当输送机机尾发生胶带穿透、撕裂、窜楼停车保护动作时，该部输送机紧急停车，并有故障显示，以后的各部输送机也跟随紧急停车。同时在该控制系统的主机综保上，显示出停车的位置，司机便可调度巡回检查人员到指定位置，根据显示内容检查排除故障。(b)跑偏保护动作时，该部主机显示报警，不停车。上述所有的保护动作后，都在各自的综保内显示，只有当保护故障排除，并由综保复位后，控制系统方可全线再次启动。
权利要求1.一种胶带输送机集中控制装置，包括胶带机输送综合保护装置，其特征是该集中控制装置由第一胶带机输送综合保护装置(ZB1)、第二胶带机输送综合保护装置(ZB2)、第三胶带机输送综合保护装置(ZB3)和第四胶带机输送综合保护装置(ZB4)构成，每一胶带机输送综合保护装置的端子(A4)和端子(A5)上并联有一个常开接点和一个常开按钮，端子(A4)接变压器的次级，端子(A5)通过灯泡与变压器的另一次级端连接。
2.根据权利要求1所述的胶带输送机集中控制装置，其特征是第一胶带机输送综合保护装置(ZB1)的端子(A1)与开关(K1)的8端连接，端子(A2)和端子(A8)连接后通过常开接点与端子(A7)连接，在端子(A8)和(A7)之间还并联有应急按钮(AN1)，端子(A2)、和(A7)分别与开关(K1)的9端和1端对应连接，端子(h3)、(h4)、(H8)和(H2)与第二胶带机输送综合保护装置(ZB2)的端子(h3)、(h4)、(H8)和(H2)对应连接，开关(K1)的13端与地之间连接有常开接点，开关(K1)的13端与开关(K2)的1端连接，开关(K2)的地与13端之间连接有常开接点，开关(K2)的13端与速度传感器(SDC1)连接，速度传感器(SDC1)的另一端与端子(H5)连接，在端子(H3)和(H4)之间连接有堆煤传感器(DMC1)，在端子(H7)和(H6)之间连接有安全门传感器(AQMC1)，端子(A6)和(A9)之间连接有扬声器(Y1)；第二胶带机输送综合保护装置(ZB2)的端子(h3)、(h4)与第一胶带机输送综合保护装置(ZB1)的(h4)、(h5)对应连接，端子(h4)、(h5)与第三胶带机输送综合保护装置(ZB3)的(h3)、(h4)对应连接，端子(H8)、(H6)与第三胶带机输送综合保护装置(ZB3)的端子(H8)、(H6)对应连接，端子(H2)与第一胶带机输送综合保护装置(ZB1)的端子(H2)连接，端子(H7)同时与安全门传感器(AQMC2)和跑偏传感器(PPC2)的一端连接，安全门传感(AQMC2)和跑偏传感(PPC2)的另一端连接后与端子(A2)和开关(K3)的9号连接，端子(A2)通过常开接点与第一胶带机输送综合保护装置(ZB1)的端子(H8)连接，端子(A1)同时与电源36伏和开关(K3)的8号连接，端子(A2)通过端子(A8)、常开接点与端子(A7)和开关(K3)的1号连接，开关(K3)的13号与开关(K4)的1号连接后并通过常开接点接地，地通过常开接点与开关(K4)的13号与速度传感器(SDC2)的一端连接，速度传感器(SDC2)的另一端与端子(H5)连接，端子(H3)、(H4)与堆煤传感器(DMC2)连接，端子(H6)、(H9)接扬声器(Y2)，端子(H6)、(H7)与停车按钮(AN2)连接；第三胶带机输送综合保护装置(ZB3)的端子(h3)、(h4)与第二胶带机输送综合保护装置(ZB2)的端子(h4)、(h5)对应连接，端子(h4)、(h5)与第四胶带机输送综合保护装置(ZB4)的端子(h3)、(h4)连接，端子(H8)通过常闭按钮与b点连接，b点通过常开按钮同时与K点和第四胶带机输送综合保护装置(ZB4)的端子(H6)、(H8)连接后接地，端子(A1)同时与电源36伏和开关(K5)的8号连接，端子(A2)同时与开关(K5)的9号和跑偏传感(PPC3)、安全门传感(AQMC3)的一端连接，并接地，跑偏传感器(PPC3)和安全门传感器(AQMC3)的另一端连接后与紧急停车按钮(AN3)的一端连接，端子(A2)通过常开接点和地一起与第二胶带机输送综合保护装置(ZB2)的端子(H6)、(H8)连接，端子(A2)还通过端子(A8)、常开接点和端子(A7)与开关(K5)的1号连接，开关(K6)的一号与开关(K5)的13号连接后并通过常开接点接地，该地点与开关(K6)的9号通过常开接点与开关(K6)的13号连接和速度传感器(SDC3)的一端连接，速度传感器(SDC3)的另一端与端子(H5)连接，端子(H3)、(H4)与堆煤传感器(DMC3)连接，端子(H7)通过继电器(J)与紧急停车按钮(AN3)的另一端连接；第四胶带机输送综合保护装置(ZB4)的端子(h3)、(h4)和(h4)与第二胶带机输送综合保护装置(ZB2)的端子(h4)、(h5)对应连接，端子(h4)、(h5)相连接，端子(H8)和(H6)与撕裂传感器(SLC4)连接，同时与第三胶带机输送综合保护装置(ZB3)的端子(H6)、(H8)对应连接，端子(A1)与开关(K7)的8号连接，端子(A2)与开关(K7)的9号连接，端子(A2)通过常开接点和端子(A7)与开关(K7)的1号连接，端子(H7)和(H6)与跑偏传感器(PPC4)连接，端子(H3)和(H4)与堆煤传感器(DMC4)连接。
专利摘要一种胶带输送机集中控制装置，属于集中控制装置。该集中控制装置由第一胶带机输送综合保护装置、第二胶带机输送综合保护装置、第三胶带机输送综合保护装置和第四胶带机输送综合保护装置构成，每一胶带机输送综合保护装置的端子(A4)和端子(A5)上并联有一个常开接点和一个常开按钮，端子(A4)接变压器的次级，端子(A5)通过灯泡与变压器的另一次级端连接。优点(1)实现多台皮带集中控制并可以实现延时停机。(2)各转载点处发生故障都能够自动报警和紧急停车。(3)各部胶带机或给煤机都能够独立操作。(4)任意停止其中一部胶带输送机，被停止的输送机后部也必须跟随停车。(5)能够实现全线急停。
文档编号B65G43/00GK2815969SQ20052007389
公开日2006年9月13日 申请日期2005年7月21日 优先权日2005年7月21日
发明者刘伟, 刘淑华, 陆振新, 王平, 杨夫臣, 黄召平 申请人:徐州矿务集团有限公司权台煤矿