专利名称：：包装系统的制作方法
技术领域：
：本发明涉及用于将包装单元包装在具有大体上为矩形的边界和矩形支撑表面的包装盒中的系统，该系统包括以下部件—包装供给轨道，用于供应包装单元；—盒供给轨道，用于供应空的包装盒；—盒卸放轨道，用于卸下已填充的包装盒；—夹持器头部，用于接合包装单元，并将来自包装供给轨道的拾捡部的这些包装单元放入盒卸放轨道的填装位置处的包装盒内；以及—控制单元，用于执行连续的包装循环；其中，上述运动部件的所有运动都在单一的垂直面内进行。
背景技术：
：此类系统通常是已知的，例如由钻石自动化公司www.diamondsystem.com以MulticaserTM名称投放市场的系统，该系统用于将蛋盒包装在所谓的外盒或包装盒中，其中也可以考虑到连接箱和板条箱。在此类系统中，每个包装盒均手工被放置在供给导轨中，同时用夹持器头部沿大致的弓形路径将蛋盒或消费包装从包装供给轨道放置到在传送方向下游的并位于其下方的上述外盒内。这些消费包装由分类机器供应，在分类器处大量的蛋被分类，而这些系统布置在包装机轨道或包装供给轨道的端部处，消费包装卸放到轨道的上方。该整体系统几乎都在蛋包装站点中或在大电池的包装室中找到了位置。这些整体系统的尺寸是相当大的。在该领域中，向进一步节省空间和更自动化方面进行了不懈的尝试。上述的系统具有与之相关的几个缺点。例如，对于整个系统，需要相当大的处理能力，同时目的在于增强自动化。不仅夹持器头部需要相当多的时间，而且外包装的供应也很费力。此外，使得该整体系统占地相当的大。
发明内容根据本发明的系统提供了一种针对上述缺点的解决方案，并且具有该效果的本发明的特征在于，用于将包装单元放入包装盒中的运动专有地竖直进行。根据本发明的该系统具有的优点在于夹持器头部需要仅沿一个方向运动，从而用于该头部的位移和运动的行进时间以及由头部所执行的操作被相当程度地缩短了。此外，典型实施例具有以下特征—至少在包装单元与夹持器头部接合的位置处，包装供给轨道的拾捡部包括可去除的独立部分，当去除独立部分之后可以获得开口，通过该开口夹持器以及与之接合的包装单元向下运动，将包装单元放在位于填装位置处的包装盒中，并再次向后移动至在下一循环中与来自拾捡部的下一包装单元相接合的位置处，此后，独立部分回位；—独立部分被设计成畅通地摆动(swingclear)；—摆动部分包括至少一个单件支撑传送台；—独立部分包括至少一个滚动式帘子；—滚动式帘子沿循环传送装置可移动；—独立部分进一步包括中间段(intermediatesection)；—包装供给轨道包括循环传送装置的至少一部分，该循环传送装置具有相对于传送方向T为横向的自由旋转辊；—包装供给轨道的摆动部分包括相对于传送方向T为横向的自由旋转辊而形成的支撑表面；—对于拾捡部之前的部分，自由旋转辊被导向板引导，导向板使得辊以与包装供给轨道的行进速度一致的速度旋转，从而在连续单元之间获得中间间隔，该中间间隔用于将产品定位在拾捡部上；—盒供给轨道的至少一部分垂直地延伸；和/或—盒供给轨道的垂直部分包括用于外盒的卡片箱(magazine)。以下将参照附图更详细描述进一步的实施例以及特性、特征、和优点，附图中，图1示意性示出了根据本发明的不同运动的典型实施例的方向；图2示意性示出了根据图1的情况的侧视图，其中更详细地示出了不同部件，而图2A示出了图2的放大区域；图3示出了根据本发明的支撑传送台的细节；图4示出了第二典型实施例的一部分；以及图5示出了根据图4的第二典型实施例的操作情况。在不同附图中，相同的参考标号用于同样的零件。具体实施例方式将相互联系地讨论图1、2和图2A，图1示出了传递至图2和2A中的部件和零件的运动。图1示意性示出了根据本发明的系统的不同部件的运动方向，即，在单一垂直平面内的方向。具体地说，在图1中，包装单元100沿包装供给方向1上由包装供给轨道10供应。在该典型实施例中，该包装轨道10是循环传送装置，而由自由运动辊11形成的支撑表面设置在横向，例如设置在两个平行的循环链条之间。包装单元100可以是例如通常使用2×5、2×6、或2×2×3尺寸的蛋盒，或者也可以是例如5×6尺寸的盘子。对于这些待由夹持器40拾捡的单元100，将它们在拾捡部分成组，指定为2个一组。具体地说，夹持器40包括夹持器吊杆42上的夹持器头部41。此类夹持器头部的例子，例如可以从EP666149中获知。在该典型实施例中，夹持器40将仅沿图1中的运动方向3进行垂直运动。该设计具有的主要优点不仅在于这样提出的结构比使用更多合成运动的许多其它结构相当程度地简化了，而且在于用于转移头部的时间由此被极大地缩短了，因此该设计的处理能力得到相当地提高。所指的分组工作通过将单元100一个接一个地供应至拾捡部而完成，从而一旦完成分组(例如在图2中三个单元一组)，下一个单元100需要被停止。在根据图2A的实施例中完成了一个接一个地供应，其中表示出了辊11如何经过固定导向板12上方，从而它们获得了向前的速度v2，该速度v2是前进的包装供给轨道10的速度v1的两倍。这具有如下效果，包装单元100当它们彼此倚靠时被分离，或者当它们已经分离时被进一步分离。还未行进至拾检部的产品的前进进程的停止，可以通过通常周知的方式来控制和实施，例如用被控制的制停器(图中未示出)，使得用于形成一组的正确数量的单元或者待拾捡的单个单元经过之后，制停器横向于传送方向地被置于单元的路径上，从而获得了缓冲作用。拾捡部包括支撑传送台13的至少一部分，并且构成与供给轨道10分离的一部分。根据所提供的典型实施例，该支撑传送台13被设计成畅通地摆动，从而在夹持器头部41已经抓取和夹持所形成的组之后，夹持器40作为整体可以垂直地向下运动。具体地说，根据图3，传送台13适于包括由折页轴132连接的两个半部131a、131b。在其端部132a处，这些半部配有驱动装置(例如电机)或风动装置(pneumaticoperation)，通过该装置半部131a、131b向下摆动，并且进而在循环中再次回位。该传送台13的半部又还包括自由旋转辊110，此时自由旋转辊110具有的宽度为供给轨道10的辊11的宽度的一半。制成这些辊110的材料使得，一旦辊110由夹持器头部41接合，当为了进一步堆积在外盒中的目的，辊110也可以进行旋转，例如1/4圈。在接合和抓取之后，进而在半部131a、131b畅通地摆动之后，夹持器40可以向下运动穿过由此而获得的开口，从而将单元100发送到包装盒或外盒200内，或者发送到设置在此处的板条箱或壳子内。包装盒或外盒200，或者也可以是壳子或板条箱，被沿盒供给方向4由盒供给轨道20供应，在该实施例中，图2垂直向下地示出了具有矩形平面图的此类盒200的长边视图，从而所提供的系统的宽度大体上等于此类外盒200的宽度。在供应期间，盒100被一个接一个地从连续队列位置供应至在盒供给轨道10下方运行的盒卸放轨道30，在该实例中盒卸放轨道30是水平的，轨道10和30形成为两层，并且垂直供应部分用作卡片箱(magazine)。所提供的盒卸放轨道30包括具有卸放轨道辊31的驱动辊轨道，卸放轨道辊初始地将盒转移至填装位置5，进而沿盒卸放方向6转移，从而盒200被循环卸放轨道驱动带32带走。在图2中显示出，在该实例中，每一外盒200以两堆(stack)的形式沿纵向被填装，从而盒200必须被沿填装位置的方向5逐渐移开。对于具有盖的盒200，在传送方向或与之垂直的方向上提供盖保持器，用于保持盖敞开。例如上述工作台半部可以用作盖保持器。此外，很显然，只要夹持器40还没有返回其位于拾捡部处的夹持位置，传送台13的半部就敞开着。当盒200已被装满，并且如果必要，盖已经关闭时，盒200就沿运输方向6被进一步卸放，图2示出了下游的可能情况，从而盒200被用于端部运输的端部传送器50卸放。此外，挡板台(flaptable)可以设置在上游端部的最左侧，以允许当填装失败时手工移走相应的盒子，并准备循环的进一步正常继续进行。图4示出了根据本发明的系统的第二典型实施例，其中独立的部分示出了滚动式帘子70以及例如所描述的插入件71。滚动式帘子沿循环传送装置60可移动。对本领域技术人员来说，很显然，插入件71和滚动式帘子70的组合能够使用和应用几种外盒的尺寸。对于该典型实施例，有利地，使用了自由旋转或自由移动辊11。对本领域技术人员来说，很显然，用于作为一个整体的系统的控制的控制单元(使用例如计算机程序)，能够执行上述循环或其变型。在另一实施例中，在相邻包装轨道或包装供给轨道的情况下，该系统可以在单一框架中作为双系统使用。可以理解，进一步的变型被涵盖在所附权利要求的范围内。权利要求1.一种用于将包装单元包装在包装盒中的系统，所述包装盒具有大体上为矩形的边界和矩形的支撑表面，所述系统包括以下部件—包装供给轨道，用于供应所述包装单元；—盒供给轨道，用于供应空的包装盒；—盒卸放轨道，用于卸下已填充的包装盒；—夹持器头部，用于接合所述包装单元，并将来自所述包装供给轨道的拾捡部的这些包装单元放入所述盒卸放轨道的填装位置处的所述包装盒内；以及—控制单元，用于执行连续的包装循环；其中，上述运动部件的所有运动都在单一垂直面内进行，其特征在于，用于将所述包装单元放入所述包装盒中的运动独有地竖直进行。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，至少在所述包装单元与所述夹持器头部相接合的位置处，所述包装供给轨道的所述拾捡部包括可移动的独立部分，当去除所述独立部分之后可以获得开口，通过所述开口所述夹持器以及与之接合的包装单元向下运动，将所述包装单元放置在位于填装位置处的这样的包装盒中，并再次移动至在下一循环中与来自所述拾捡部的下一包装单元相接合的位置处，此后，所述独立部分回位。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述独立部分设计成畅通地摆动。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述摆动部分包括至少一个单件支撑传送台。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述独立部分包括至少一个滚动式帘子。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述滚动式帘子沿循环传送装置可移动。7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述独立部分进一步包括中间段。8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述包装供给轨道包括循环传送装置的至少一部分，所述循环传送装置具有相对于传送方向T为横向的自由旋转辊。9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述包装供给轨道的所述独立部分包括相对于所述传送方向T为横向的自由旋转辊而形成的支撑表面。10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，对于所述拾捡部之前的部分，所述自由旋转辊被导向板引导，所述导向板使得所述辊以与所述包装供给轨道的行进速度一致的速度旋转，在连续单元之间获得用于将产品定位在所述拾捡部上的中间间隔。11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述盒供给轨道的至少一部分垂直地延伸。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述盒供给轨道的垂直部分包括用于外盒的卡片箱。全文摘要本发明涉及一种用于将包装单元包装在具有大体矩形边界和矩形支撑表面的包装盒中的系统，该系统包括包装供给轨道，用于供应包装单元；盒供给轨道，用于供应空的包装盒；盒卸放轨道，用于卸下已填充的包装盒；夹持器头部，用于接合包装单元并将来自包装供给轨道的拾捡部的包装单元放入盒卸放轨道的填装位置处的包装盒内；以及控制单元，用于执行连续包装循环；其中，上述运动部件的所有运动都在单一垂直面内进行，其中，用于将包装单元放入包装盒中的运动独有地竖直进行。该系统可获得更短处理时间和更高的自动化。文档编号B65B23/02GK1974328SQ200610152890公开日2007年6月6日申请日期2006年11月20日优先权日2005年11月18日发明者亨德里克斯·约翰内斯·玛丽亚·范伯塞科姆,赫里特·多彭贝格,马里纳斯·赫拉尔杜斯·施罗伊德,亨利·范登布林克申请人:Fps食品加工公司