专利名称：全自动立式定量包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及全自动立式定量包装机，尤其适用于粒状、片状及不规则块状物料的称量、包装、输送和检重。
背景技术：
组合秤是对粉料、粒料及不规则块状物料料进行组合称量，解决计量称重的问题；立式包装机是对物料进行包装密封、分离，解决包装的问题；检重秤是对被检物料进行重量检测，发出不合格产品的报警信号，解决重量检测的问题。公知的组合秤、立式包装机及检重秤虽然已广泛应用于工业实际生产中，但它们都只具备单一性功能，其定量、包装和检测都分别由各自独立的控制系统进行单一的控制，其占地面积大，操作不方便；另外组合秤中对接在一起的给料斗和称重斗的料门开启分别由两个电动机控制，因而造成组合秤的结构复杂，尺寸偏大，不利于现场实际的应用。
发明内容
技术问题本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，外形尺寸小，占地面积小，操作方便，生产效率高，集称量、包装、检重和校验于一身的全自动立式定量包装机。
技术方案本实用新型全自动立式定量包装机，它包括框架，设在框架上的称量装置和承接在称量装置料斗下方的包装装置，在包装装置的成品出料口下方设有重量检测装置，整个系统采用PLC及计算机进行控制，重量检测装置与称量装置、包装装置连为一体，包装装置的侧面设有一个同时控制称量装置、包装装置、重量检测装置的控制柜和显示器；称量装置中的给料斗和称重斗处设有一个共用的开启料门的驱动电机。
本实用新型全自动立式定量包装机，所述的重量检测装置由头部输送机、检重输送机和尾部输送机构成，头部输送机和尾部输送机对接在检重输送机的两头，检重输送机上设有自校验功能的砝码，尾部输送机上设有不合格产品的剔除装置；所述称量装置中共用一个驱动电机开启料门的给料斗和称重斗可以呈环形排列，也可以呈一字形排列；所述的驱动电机的传动轴上设有一个可顺时针或逆时针转动的拐臂。
技术效果本实用新型全自动立式定量包装机，最适用于粒状、片状及不规则块状物料的称量、包装、输送和检重。将称量装置、包装装置、重量检测装置有机组合在一起，给料斗和称重斗处只设置一个开启料门的驱动电机，大大减小了称量装置的高度；整个系统采用PLC及计算机进行控制，共用一个电器控制系统，可以进行人机对话、参数设定，操作简单，可对称量包装数据进行统计分析，制作班产、日产、月产统计报表。可存贮不同种类产品的生产数据，满足实际生产中不同产品生产的需要。重量检测装置根据设定重量值对实际包装重量值进行检测，把检测后的结果反馈至称量装置进行动态调整，使包装重量值逼近设定重量值，重量检测装置在系统启动运行后首先对自身进行自动校准，然后对称量装置的每个称量斗进行在线校准，使其提高称量精度，从而完成对物料的自动称量、自动包装、自动重量检测和自动校验等工序，从而大大提高了系统的包装精度，其结构紧凑，外形尺寸小，占地面积小，功能多用，式样新颖，装袋迅速，计量准确，自动检测，操作方便，生产效率高，造价低，具有广泛的实用性。
图1是本实用新型全自动立式定量包装机结构图。
图2是本实用新型称量装置结构放大图。
图3是本实用新型重量检测装置结构放大图。
图4是本实用新型料斗料门开启局部结构放大图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述本实用新型全自动立式定量包装机，如图1所示，它主要由框架1、称量装置2、包装装置3、重量检测装置6组成，框架(1)的外侧面设有控制称量装置2、包装装置3和重量检测装置6的控制柜5和显示器4。称量装置2的给料斗2-1和称重斗2-2的开门共用一台驱动电机控制，在包装装置3的成品出料口下方设有重量检测装置6，重量检测装置6与称量装置2、包装装置3连为一体，框架(1)的外侧面设有一个同时控制称量装置2、包装装置3和重量检测装置6的控制柜5和显示器4；称量装置2中的给料斗2-1和称重斗2-2处设有一个共用的开启料门的驱动电机2-3。重量检测装置6由头部输送机6-1、检重输送机6-2和尾部输送机6-3构成，头部输送机6-1和尾部输送机6-3均由设在两端的滚筒和驱动电机组成，头部输送机6-1和尾部输送机6-3对接在检重输送机6-2的两头，检重输送机6-2上设有自校验功能的砝码6-4，尾部输送机6-3上设有不合格产品的剔除装置6-5，剔除装置6-5由摆杆或气嘴构成，根据物料不同情况可以选吹气或摆杆结构剔除不合格产品。称量装置2中共用一个驱动电机2-3开启料门的给料斗2-1和称重斗2-2可以呈环形排列，也可以呈一字形排列。驱动电机2-3的传动轴上设有一个可顺时针或逆时针转动的拐臂2-4。正常工作时，料门均处于关门状态，根据系统指令驱动电机2-3顺时针转动90°(从电机出轴端看，以下同)带动处于水平位置的拐臂2-4向上推动给料斗转臂2-6，连接杆2-7开启给料斗门2-8；驱动电机2-3逆时针转动90°，在拉伸弹簧2-5的作用下进料斗门2-8复位。根据系统指令驱动电机2-3逆时针转动90°，带动处于水平位置的拐臂2-4向下推动称重斗转臂2-11，连接杆2-10开启称重斗门2-9，驱动电机2-3顺时针转动90°，在扭转弹簧的作用下称重斗门2-9复位，保证了同一时间只有一个料门处于开启状态。重量检测装置6的自校验功能如图3所示，砝码6-9两端开槽置于检验架6-6内，在气缸6-8的作下沿导向杆6-7向右作直线运动到达标定位置，位于称重台6-4上的承重斜面将砝码6-9托起，承受砝码6-9的重量，砝码6-9脱离检验架6-6，由控制系统对重量检测装置6进行标定、校验并将结果读入系统，完成校验；检验架6-6在气缸6-8的作下沿导向杆6-7向左运动使砝码6-9脱离称重台6-4上的承重斜面，重量检测装置6恢复到称量状态。
工作过程物料进入贮料斗9落在主振盘8上，主振盘8均匀的将物料输送至线振机7，流入称量装置2上的每一个给料斗2-1，根据设定指令给称重斗2-2供料进入称量，电脑控制系统对每个称重斗2-2内的物料称量值进行统计、分析后，组合出符合目标值的3～5个称重斗中的物料，同时放料，通过溜槽10进入包装装置3。包装装置3中的包装袋膜在上压式压轮的作用下匀速进给，通过整形器包裹物料。由立式热合器封边，由水平刀口封口、分离。包装完成的物料(产品)顺序落放到头部输送机6-1上，平稳的进入检重输送机6-2进行重量检测，检测后输送至尾部输送机6-3上，不合格的产品由剔除装置6-5剔除，同时将检测结果反馈至称量装置2。包装完成进入下一循环。
权利要求1.全自动立式定量包装机，它包括框架(1)，设在框架(1)上的称量装置(2)和承接在称量装置(2)料斗下方的包装装置(3)，整个系统采用PLC及计算机进行控制，其特征在于在包装装置(3)的成品出料口下方设有重量检测装置(6)，重量检测装置(6)与称量装置(2)、包装装置(3)连为一体，框架(1)的夕侧面设有一个同时控制称量装置(2)、包装装置(3)和重量检测装置(6)的控制柜(5)和显示器(4)；称量装置(2)中的给料斗(2-1)和称重斗(2-2)处设有一个共用的开启料门的驱动电机(2-3)。
2.根据权利1所述的全自动立式定量包装机，其特征在于所述的重量检测装置(6)由头部输送机(6-1)、检重输送机(6-2)和尾部输送机(6-3)构成，头部输送机(6-1)和尾部输送机(6-3)对接在检重输送机(6-2)的两头。
3.根据权利1或2所述的全自动立式定量包装机，其特征在于所述的检重输送机(6-2)上设有自校验功能的砝码(6-9)。
4.根据权利1所述的全自动立式定量包装机，其特征在于所述称量装置(2)中共用一个驱动电机(2-3)开启料门的给料斗(2-1)和称重斗(2-2)可以呈环形排列，也可以呈一字形排列。
专利摘要本实用新型全自动立式定量包装机，最适用于粒状、片状及不规则块状物料的称量、包装、输送和检重。将称量装置、包装装置、重量检测装置有机组合在一气起，称量装置的给料斗和称重斗处只设置一个开启料门的电机，整个系统采用PLC及计算机进行控制，共用一个电器控制系统，重量检测装置根据设定重量值对实际包装重量值进行检测，把检测后的结果反馈至称量装置进行动态调整，使包装重量值逼近设定重量值，重量检测装置在系统启动运行后首先对自身进行自动校准，然后对称量装置的每个称量斗进行在线校准，使其提高称量精度，从而完成对物料的自动称量、自动包装、自动重量检测和自动校验等工序，其结构紧凑，外形尺寸小，占地面积小，操作方便，生产效率高，造价低，具有广泛的实用性。
文档编号B65B37/18GK2883182SQ200620070988
公开日2007年3月28日 申请日期2006年4月6日 优先权日2006年4月6日
发明者厉达, 张兴国 申请人:江苏赛摩集团有限公司