专利名称：半门式刮板取料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及冶金、电力、煤炭、水泥建材等工业部门的长形予均化堆场 所使用的刮板式取料机，它与天车式堆料机配合使用，完成物料的第二次混 匀。
背景技术：
目前应用于冶金、电力、煤炭、水泥建材等工业部门的长形予均化堆场 所使用的刮板式取料机，其下部的车轮行走在地面的两条轨道上。它主要由 桥梁、刮板取料系统、固定端梁、摆动端梁、料耙、料耙提升系统等组成。 工作时，放置在物料倾斜断面上的料耙往复移动，将物料刮落到料堆底部， 由位于桥梁下方的刮板取料系统取走，转运给地面出料胶带机系统，完成输 运系统取料的工艺要求。由于料耙和桥梁都是在物料的断面侧工作的，所以 取料机不能翻越料堆工作。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种半门式刮板取料机， 它的上端座在一条地面的轨道上，下端座在厂房内的立柱上的空中轨道上。 它与天车式堆料机配合使用，天车式堆料机完成物料的第一次混匀工艺后， 由半门式刮板取料利用刮板取料系统分层刮取物料，转卸到地面出料胶带机 上，完成物料的第二次混匀。
本发明的目的是这样实现的它有刮板取料系统、巻扬机构、固定端梁、 摆动端梁，其特征是半门式门架的下端固定在固定端梁，固定端梁通过车 轮组在地面的轨道上，门架的上端采用球铰连接在摆动端梁上，摆动端梁通 过车轮组在空中轨道上，空中轨道安装在立柱上。摆动端梁与门架是采用球 铰的方式相联接的，即摆动端梁可以围绕门架有很小的转动，避免两组端梁
3由于各种误差造成的不同步的现象。由于有了球铰的联接，使得在检测到了 二端梁不同步的现象之后采用调整走行驱动的变频电机的方法使得二端梁 同步。二端梁下面都有驱动车轮组，依靠驱动车轮组整机可在轨道上往复运 行。刮板取料系统中的臂架的一端铰接在固定端梁，巻扬机构的提升臂铰接 在刮板取料系统中的臂架上。臂架能够在巻扬机构的作用下围绕铰座上的铰 轴俯仰，以刮取不同高度的物料。
本发明的工作过程是在接到料场的取某种物料的工艺指令后，先开动 巻扬机构将臂架升高于物料之上，开机到所要取的某种物料的上方并幵动刮 板驱动机构，下落臂架使臂架上的刮板接触物料一个预定的深度，之后开动 二端梁上的驱动车轮以工作速度缓慢行走并按预先设定的行走距离往返移 动，刮取臂架所在高度上的这一层的物料。每反向按预先设定的行走距离移 动一次时，臂式都要降低一个预先设定的一个高度，以刮板这一高度上的物 料，这样循环往复，完成料场的取料工艺要求。
本发明与现有技术方案相比，它通过半门式的空间结构，使得整机可全 部位于物料的上部，这样整机就可以根据工艺要求行走到任意一种被间隔在 不同区域内的物料上面进行取料工作。本发明特别适用于多种类的物料的堆 场，避免了桥式刮板取料机不能翻越料堆的进行取料的布局。
下面结合附图进一步说明本发明。
图l是本发明的结构示意图。
图2是刮板取料系统的示意图。
图3是图2的俯视图。
具体实施例方式
参见图1，半门式刮板取料机的主要结构由门架2、刮板输送系统7、固 定端梁6、摆动端梁l、巻扬机构3、操作室4等组成，半门式的门架由两片 箱形梁组成，两片箱形梁中间留有一定空间以便使刮板取料系统抬高时能容纳在两片箱形梁中间，门架的下端在固定端梁上，固定端梁通过车轮组座在
地面轨道5上。门架的上端座在摆动端梁上，摆动端梁通过车轮组座在厂房 内的立柱10上的空中轨道9上。固定端梁与门座架固结，而摆动端梁与门 架是采用球铰的方式相联接的，即摆动端梁可以围绕门架有很小的转动，避 免两组端梁由于各种误差造成的不同步的现象。由于有了球铰的联接，使得 在检测到了二端梁不同步的现象之后采用调整走行驱动的变频电机的方法 使得二端梁同步。二端梁下面都有驱动车轮组，依靠驱动车轮组整机可在轨 道上往复运行。巻扬机构的提升臂8铰接在刮板取料系统中的臂架上。
参见图2、 3，刮板驱动装置15、驱动链轮16、尾部张紧链轮13、链条 11、刮板12、都安装在臂架14上，构成刮板取料系统。驱动链轮旋转并带 动封闭循环的链条作循环的的运动。在链条上每隔两个链节距固定一个刮 板，这固定在链条上的几十个刮板也随之作循环的运动刮取物料并依靠物料 的自重滑落到位于轨道内侧的出料胶带机上。
链条是靠尾部张紧链轮上的压力弹簧张紧的。臂架通过铰座生根在固定 端梁的刚体上，臂架也能够在巻扬机构的作用下围绕铰座上的铰轴俯仰，以 刮取不同高度的物料。
半门式刮板取料机的工作过程是在接到料场的取某种物料的工艺指令 后，先开动巻扬机构将臂架升高于物料之上，开机到所要取的某种物料的上 方并开动刮板驱动机构，下落臂架使臂架上的刮板接触物料一个预定的深 度，之后开动二端梁上的驱动车轮以工作速度缓慢行走并按预先设定的行走 距离往返移动，刮取臂架所在高度上的这一层的物料。每反向按预先设定的 行走距离移动一次时，臂式都要降低一个预先设定的一个高度，以刮板这一 高度上的物料，这样循环往复，完成料场的取料工艺要求。
权利要求
1、一种半门式刮板取料机，它有刮板取料系统、卷扬机构、固定端梁、摆动端梁，其特征是半门式门架的下端固定在固定端梁，固定端梁通过车轮组在地面的轨道上，门架的上端采用球铰连接在摆动端梁上，摆动端梁通过车轮组在空中轨道上，空中轨道安装在立柱上，刮板取料系统中的臂架的一端铰接在固定端梁，卷扬机构的提升臂铰接在刮板取料系统中的臂架上。
全文摘要
本发明提供了一种半门式刮板取料机，所要解决的问题是刮板式取料机，料耙和桥梁都是在物料的断面侧工作的，所以取料机不能翻越料堆工作。本发明的要点是半门式门架的下端固定在固定端梁，固定端梁通过车轮组在地面的轨道上，门架的上端采用球铰连接在摆动端梁上，摆动端梁通过车轮组在空中轨道上，空中轨道安装在立柱上，刮板取料系统中的臂架的一端铰接在固定端梁，卷扬机构的提升臂铰接在刮板取料系统中的臂架上。它与天车式堆料机配合使用，天车式堆料机完成物料的第一次混匀工艺后，由半门式刮板取料利用刮板取料系统分层刮取物料，转卸到地面出料胶带机上，完成物料的第二次混匀。
文档编号B65G65/06GK101462647SQ20071015912
公开日2009年6月24日 申请日期2007年12月21日 优先权日2007年12月21日
发明者于晓东, 佟嘉武, 卢丽华, 周鸣非, 唐柱香, 凯 林, 平 胡, 郑熙丽, 高泽民 申请人:沈阳矿山机械(集团)有限责任公司