专利名称：基板移载机及其基板收纳匣的制作方法
技术领域：
本发明涉及玻璃基板的存放与取用设备，尤其涉及一种用来装载玻璃基板 的基板移载机及其基板收纳匣。
背景技术：
近年来，随着大尺寸液晶显示器的量产，使得液晶显示面板的尺寸跟着增 大，而玻璃基板的尺寸与产能需求也不断的加大。所以，在生产液晶显示面板 的繁复工艺中，如何能够有效率地搬移及存放大尺寸的玻璃基板就成为面板制 造厂首先面对的问题。 一般而言，玻璃基板在每道工艺完成后都会先被存放在 架子上，然后等到要进行下一道工艺时再由机械手臂自架子上取出。目前业界
较常用来存放玻璃基板的架子有标准式卡匣架(normal cassette)、钢索式卡 匣架(wire cassette)及托架式卡匣架(tary cassette)。
标准式卡匣架为一种内部具有多层载板的匣箱，而且每个载板上面还设置 有多个垂直的顶柱。玻璃基板放在每一层载板上面，并且被顶柱撑起而与载板 的表面保持一适当间隙。因此，要由标准式卡匣架中取放玻璃基板时，机械手 臂前端的牙叉可以直接伸入顶柱之间而将玻璃基板迅速取出或放回。但是，标 准式卡匣架却因为顶柱的设置使每个载板之间需预留较大的间隔，不但限制了 卡匣架存放玻璃基板的数量，而且也增加了卡匣架本身的体积。
钢索式卡匣架为一种内部具有多层钢索的匣箱，其中玻璃基板就是存放于 每一层钢索上。钢索式卡匣架主要是由多个皮带传送带伸入每一层钢索，而依 序一层一层地取放玻璃基板。因此，钢索式卡匣架中每层钢索间所需预留的间 隔就可以縮小，可在同样的大小的卡匣架中存放更多的玻璃基板。但是，皮带 传送带只能够由下而上依序地取放玻璃基板，而直接由卡匣架上特定的一层钢 索上取出玻璃基板，取放相当不方便。
托架式卡匣架为一种内部具有多层托盘的匣箱，其中每个托盘互相堆栈， 而且每个托盘上都可以放置玻璃基板。托架式卡匣架主要是先利用一升降机将
特定的托盘上方的所有托盘都升高，然后再利用另一升降机将特定的托盘升 高，以空出供机械手臂伸入托盘间的空间。因此，机械手臂可以顺利伸入匣箱 中取出特定的玻璃基板，而且托盘间的间隙也可以縮小，使匣箱存放更多玻璃 基板。虽然托架式卡匣架拥有标准式卡匣架与钢索式卡匣架的优点，但是当升 降机将托盘升高时，托盘上的灰尘会掉到下方托盘上的玻璃基板，而污染到下 层的玻璃基板。这样的话，可能会导致液晶显示面板的良率降低，而且必须额 外花时间清洗玻璃基板。
此外，在标准式卡匣架与托架式卡匣架中，因为机械手臂必须整个伸入卡 匣架中才能够取出玻璃基板，使机械手臂的尺寸往往过长。如此一来，机械手 臂就需要相当大的操作空间与很长的移动行程，使得控制机械手臂移动的机具 也跟着加大，会导致机械手臂与其周边机具太过庞大，而不利于厂房空间的利 用。
现有技术中用来存取玻璃基板的机械手臂伸入卡匣架的行程过长，导致机 械手臂及其周边机具会占用太多空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种基板移载机及其基板收纳匣，以 解决现有用来存取玻璃基板的卡匣架所存在的问题。
本发明提供一种基板移载机及其基板收纳匣，用以装载基板，其中基板可 为但不局限于液晶显示面板的玻璃基板。基板移载机包括有基板收纳匣及取出 装置，适用于收纳或传送基板。基板收纳匣包含有框架及多个滚轮。框架上设 置有承载盘，而且框架具有取出口及相对于取出口的抵靠边。滚轮设置于承载 盘上，而且滚轮由取出口朝向抵靠边沿水平线排列，其中滚轮用以承载基板， 并导引基板移动放置到定位。这些滚轮具有一公切线，且此公切线由取出口朝 抵靠边倾斜，并与水平线之间具有夹角。取出装置通过取出口，而由基板收纳 匣中取出基板，或是将基板置入基板收纳匣中。当取出装置将基板置入基板收 纳匣时，滚轮会导引基板移动到定位。 ，
为实现上述目的，本发明提供一种基板收纳匣，包含有 一框架，其内部
设置有一承载盘，而且该框架具有一取出口及一相对于该取出口的抵靠边；及 多个滚轮，设置于该承载盘上，而且该滚轮由该取出口朝向该抵靠边沿一水平
线排列，其中该滚轮具有一公切线，该公切线由该取出口朝该抵靠边倾斜并与 该水平线之间具有一夹角。
为实现上述目的，本发明提供一种基板移载机，包含 一基板收纳匣，具 有一取出口及一相对于该取出口的抵靠边，该基板收纳匣内设有多个滚轮，该 滚轮具有一公切线，该公切线由该取出口朝向该抵靠边延伸且向下倾斜；及一 取出装置，设置于该基板收纳匣的一侧。
而且，为实现上述目的，本发明提供一种基板移载机，适用于收纳或传送 多个基板，包含多个沿一纵轴方向层迭的基板收纳匣，各该基板收纳匣分别 具有一取出口及一相对于该取出口的抵靠边，且各该基板收纳匣内设有多个滚 轮，该滚轮承载该些基板的其中之一，该滚轮具有一公切线，由该取出口朝向 该抵靠边延伸且向下倾斜，以导引该基板朝向该抵靠边滑动；及一取出装置， 位于该些基板收纳匣的一侧，且面对于各该取出口，并可沿该纵轴方向上下移 动，以选择性地对应于该基板收纳匣其中之一，以分别通过各该基板收纳匣的 该取出口取出该基板，或是将该基板放置于该滚轮上。
本发明的功效在于，装设于基板收纳匣中的各滚轮具有倾斜的公切线，使 滚轮能够导引置入基板收纳匣的基板自动移动到定位，能够减少手臂本身的长 度及移动行程，并使基板移载机的体积缩小，而减少基板移载机所占用的空间。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的 限定。
图1为本发明第一实施例中基板移载机的示意图2为图1中多个基板收纳匣的分解示意图3为本发明中基板收纳匣的示意图4为本发明中基板收纳匣的示意图5为本发明中基板放置于基板收纳匣的示意图6为本发明第一实施例中取出装置由基板移载机取出基板的示意图； 图7为本发明第一实施例中取出装置由基板移载机取出基板的示意图； 图8为本发明第一实施例中取出装置由基板移载机取出基板的示意图； 图9为本发明第一实施例中取出装置将基板放入基板移载机的示意图10为本发明第二实施例中取出装置由基板移载机取出基板的示意图。 图11为本发明第二实施例中取出装置由基板移载机取出基板的示意图。 其中，附图标记
11:基板收纳匣12:框架
121:取出口122:抵靠边
123缓冲件13:承载盘
131:滚轮132:上表面
20:取出装置21:移动盘
22:滚轮23:手臂
231:吸盘232:夹爪
30:基板Al:夹角
Dh间距HI:凸出高度
Ll:水平线L2:公切线
具体实施例方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实 施例详细说明如下。
请参阅图1及图2所示，为本发明第一实施例所提供的一种基板移载机， 适用于收纳或传送基板30。基板30可为但不局限于液晶显示面板的玻璃基板。 在本实施利中的基板移载机包括有多个基板收纳匣11及取出装置20。每一个 基板收纳匣11是互相上下堆桟组合而成，而且基板收纳匣11可以被一一拆卸 下来进行清洗。在本发明的其它实施方式中，基板收纳匣11也可以是仅设置 单一个来存放与取用基板30。
请参阅图3、图4及图5所示。基板收纳匣11用以存放基板30，其中各 基板收纳匣11包含有框架12，而框架12上设置有承载盘13。框架12的一侧 具有取出口 121，而且框架12的另一侧具有相对于取出口 121的抵靠边122。 抵靠边122上装设有缓冲件123，而承载盘13上设置有多个滚轮131。各滚轮 131枢设于承载盘13上，使各滚轮131可以在承载盘13上原地转动。滚轮131 用以承载基板30，并导引基板30相对于承载盘13移动。各滚轮131由取出 口 121朝向抵靠边122沿水平线Ll排列，而且相邻两个滚轮131设置的间隔
距离Dl介于50 mm至100mm，其中水平线Ll是一条大致与地面平行的假想线。 各滚轮131的下半部分位于承载盘13的上表面132的下方，且各滚轮131的 上半部分突出于承载盘13的上表面132。各滚轮131的上半部分的凸出高度 HI介于5 mm至lOram，即滚轮131顶端与承载盘13的上表面132的距离介于 5 mm至lOmm，而且凸出高度H1的值由框架12的取出口 121朝抵靠边122递 减。承载盘13上的各滚轮131的顶端连接形成公切线L2，而且公切线L2位 于承载盘13的上表面132的上方。公切线L2由框架12的取出口 121朝抵靠 边122倾斜且向下延伸，并与水平线Ll之间具有夹角Al，其中夹角A1为3 度至5度。缓冲件123为具有缓冲作用的对象，例如海绵、橡胶等等，用以在 抵靠边122上承接基板30，而提供基板30适当的保护。
滚轮131设置的间隔距离Dl可以是50咖、75mm或是100mm，以基板30 的尺寸作为设置间隔距离Dl的主要考虑，只要是使基板30在承载盘13上移 动时不会卡到下一个滚轮131即可。滚轮131的上半部分的凸出高度Hl高度 介于5腿至10腿，例如最靠近取出口 121的滚轮131上半部分的高度为10 mm， 而且越远离取出口 121的滚轮131上半部分的高度沿着公切线L2越来越小， 使基板30的前端不会撞到承载盘13的上表面132即可。公切线L2与水平线 Ll间的夹角Al可以是3度、4度或5度，只要使基板30可以通过滚轮131 在承载盘13上自动移动即可，而且基板30碰撞缓冲件123的力道也不会太大。
请同时参阅图4及图6所示，取出装置20设置于基板收纳匣11的一侧， 且分别面对于各取出口 121。取出装置20包含有移动盘21及手臂23，用以将 基板30由基板收纳匣11中取出，或者是将基板30放入基板收纳匣11中。移 动盘21可以相对于各基板收纳匣11上下移动，而对应到每一个基板收纳匣 11的取出口 121。手臂23可移动地设置于移动盘21上，而且可以在移动盘 21上左右移动。吸盘231设置于手臂23的端部，而且位于手臂23端部的底 面上。手臂23前端可以通过取出口 121，而伸入基板收纳匣11中利用其吸盘 231吸住基板30，然后由基板收纳匣11中取出基板30。手臂23以其吸盘231 吸住基板30，而将基板30置入基板收纳匣11中并释放。移动盘21上设置有 多个滚轮22，滚轮22用以承载手臂23由基板收纳匣11中取出的基板30，并 支撑基板30在移动盘21上跟随手臂23移动到定位。
请参阅图7、图8及图9所示。当移动盘21移动而对准其中一个基板收纳匣11时，手臂23就可以由取出口 121伸入基板收纳匣11中，然后利用吸
盘231持取基板30。此时，手臂23可以移动退出取出口 121，使基板30通过 滚轮131在承载盘13上移动。当手臂23将基板30拉出取出口 121后，基板 30会通过滚轮22在移动盘21上跟随手臂23移动到定位，然后移动盘21就 可以将基板30移载到其它地方。相反地，手臂23可以利用吸盘231持取基板 30，并一起由取出口 121伸入基板收纳匣11，然后将基板30放置在承载盘13 的滚轮131上，并使吸盘231释放基板30。此时，基板30会在重力的作用下 被滚轮131导引而在承载盘13上朝抵靠边122自行移动，直到基板30碰到缓 冲件123才会停止。
请参阅图10及图11所示，为本发明第二实施例所提供的一种基板收纳匣 及应用收纳匣的基板移载机，其具体实施方式
与前述第一实施例大致相同，其 中第二实施例与第一实施例的差异处如下。本发明的第二实施例中手臂23具 有一夹爪232，而夹爪232设置于手臂23的端部上。夹爪232可以由取出口 121伸入基板收纳匣11中，而夹住基板30并将基板30由取出口 121拉出基 板收纳匣ll外。手臂23也能以其夹爪232夹住基板30，而将基板30置入基 板收纳匣11中并释放。
本发明中装设于基板收纳匣11中的各滚轮131具有倾斜的公切线L2，使 滚轮131能够导引置入基板收纳匣11的基板30自动移动并放置到定位，能够 减少手臂23本身的长度及移动行程，并使基板移载机的体积縮小，而减少基 板移载机所占用的空间。且取出装置20在取出特定的基板30时无须移动其它 的基板收纳匣ll，不但可以避免灰尘污染下层的基板30，也保有取出特定基 板30的便利性与存放大量基板30的空间优势。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情 况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但 这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种基板收纳匣，其特征在于，包含有一框架，其内部设置有一承载盘，而且该框架具有一取出口及一相对于该取出口的抵靠边；及多个滚轮，设置于该承载盘上，而且该滚轮由该取出口朝向该抵靠边沿一水平线排列，其中该滚轮具有一公切线，该公切线由该取出口朝该抵靠边倾斜并与该水平线之间具有一夹角。
2. 根据权利要求1所述的基板收纳匣，其特征在于，该公切线及该水平线 之间的夹角为3至5度。
3. 根据权利要求1所述的基板收纳匣，其特征在于，各该滚轮的下半部分 位于该承载盘的一上表面下方，且各该滚轮的上半部分突出于该承载盘的上表 面。
4. 根据权利要求3所述的基板收纳匣，其特征在于，各该滚轮的上半部分 的高度介于5mm至10mm。
5. 根据权利要求1所述的基板收纳匣，其特征在于，相邻二个各该滚轮的 间隔距离介于50ran至lOOran。
6. —种基板移载机，其特征在于，包含-一基板收纳匣，具有一取出口及一相对于该取出口的抵靠边，该基板收纳 匣内设有多个滚轮，该滚轮具有一公切线，该公切线由该取出口朝向该抵靠边 延伸且向下倾斜；及一取出装置，设置于该基板收纳匣的一侧。
7. 根据权利要求6所述的基板移载机，其特征在于，该取出装置具有 一移动盘；及一手臂，设置于该移动盘上。
8. 根据权利要求7所述的基板移载机，其特征在于，该手臂具有一吸盘， 且该吸盘设置于该手臂端部的底面上。
9. 根据权利要求7所述的基板移载机，其特征在于，该手臂具有一夹爪，且该夹爪设置于该手臂的端部上。
10. —种基板移载机，适用于收纳或传送多个基板，其特征在于，包含:多个沿一纵轴方向层迭的基板收纳匣，各该基板收纳匣分别具有一取出口 及一相对于该取出口的抵靠边，且各该基板收纳匣内设有多个滚轮，该滚轮承 载该些基板的其中之一，该滚轮具有一公切线，由该取出口朝向该抵靠边延伸 且向下倾斜，以导引该基板朝向该抵靠边滑动；及一取出装置，位于该些基板收纳匣的一侧，且面对于各该取出口，并可沿 该纵轴方向上下移动，以选择性地对应于该基板收纳匣其中之一，以分别通过 各该基板收纳匣的该取出口取出该基板，或是将该基板放置于该滚轮上。
11. 根据权利要求IO所述的基板移载机，其特征在于，该取出装置具有 一移动盘；及一手臂，设置于该移动盘上，用以移动该基板于该收纳匣及该移动盘间。
12. 根据权利要求11所述的基板移载机，其特征在于，该手臂具有一吸 盘，且该吸盘设置于该手臂端部的底面上。
13. 根据权利要求11所述的基板移载机，其特征在于，该手臂具有一夹爪，且该夹爪设置于该手臂的端部上。
全文摘要
本发明公开了一种基板移载机及其基板收纳匣，用以装载玻璃基板。基板移载机包括有置放箱及取出装置，置放箱具有多个收纳匣，每一个收纳匣都可装载玻璃基板，且各个收纳匣内排列有多个滚轮，并且各个滚轮间具有倾斜于水平线之公切线，通过取出装置移送玻璃基板至滚轮上，滚轮即可导引玻璃基板移动到基板收纳匣内定位。
文档编号B65G1/04GK101181958SQ20071019874
公开日2008年5月21日 申请日期2007年12月12日 优先权日2007年12月12日
发明者陈信达, 陈盈吉 申请人:友达光电股份有限公司