一种用于层绕机的数字排线控制器的制作方法

文档序号:4246641阅读:272来源:国知局
专利名称:一种用于层绕机的数字排线控制器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种排线机构,尤其是一种用于层绕机的数字排线控制器, 适用于金属丝的精密层绕。
背景技术
层绕机在我国早已使用,现有的层绕机中使用的排线控制一般采用电位器控 制排线层绕,其主要缺陷是电位器反应慢,造成角度控制有误差,影响层绕质量, 而且层绕速度慢,影响层绕工作效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种层绕精 度高、结构设计合理、工作效率高、运行安全的层绕机的数字排线控制器。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是该用于层绕机的数字排线 控制器,包括机架、绕线装置、校直装置和摆动装置,绕线装置、校直装置和摆 动装置均设置在机架上,其结构特点是所述绕线装置内设置有数控箱,摆动装 置内设置有导杆、内齿条、外齿轮、摆动轴、固定孔、编码器、编码轴,所述固 定孔设置在导杆上,摆动轴通过固定孔固定在导杆上,导杆内设置有内齿条,内 齿条与外齿轮啮合,外齿轮套装固定在编码器中的编码轴上,所述编码器与数控 箱连接。
本实用新型所述的导杆自固定孔开始到内齿条之间的距离为65 — 75mm。
本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果结构设计合理,采用数控
技术,能快速的调整层绕的角度,使层绕精度高、速度快、工作效率高、运行安 全。


图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中K部的局部放大图。
图3为图2的俯视结构示意图。
具体实施方式
参见图i、图2和图3,本实用新型包括机架i 、绕线装置ii、校直装置ni、
摆动装置IV。所述绕线装置II包括数控箱2、线轮11和线轮电机23,校直装置 IU包括伺服电机3、丝杆4、导向杆5、排线板6、连极板7、丝杆嫘母8和校直 座9,摆动装置IV包括长杆10、导杆12、固定架13、编码器14、编码轴15、外 齿轮16、内齿条17、摆动轴18、小座19、轴承20、间隙孔21和固定孔22。
伺服电机3固定设置在机架I上,丝杆4固定连接在伺服电机3上,导向杆 5固定在机架I上,连极板7套入导向杆5,连极板7上设有丝杆螺母8,丝杆 螺母8套入丝杆4,连极板7上固定有排线板6,排线板6上设有校直座9,固 定架13与排线板6连接固定,固定架13上固定设置有编码器14,编码器14内 设置有编码轴15。
小座19固定在固定架13上,小座19内设有轴承20,导杆12—端固定有 长杆IO,导杆12上设有固定孔22,摆动轴18—端通过固定孔22与导杆12固 定连接,摆动轴18另一端套入轴承20并固定。导杆12上还设置有间隙孔21, 间隙孔21内设有内齿条17,外齿轮16套入间隙孔21且与间隙孔21内的内齿 条17啮合匹配。外齿轮16套装固定在编码器14中的编码轴15上。所述导杆 12从固定孔22到内齿条17之间的中心长度为70mm,增强了导杆12的稳定性和 灵活性,减轻导杆12的工作强度和扭距。
数控箱2固定在机架I上,数控箱2与编码器14连接。线轮电机23固定在 机架I ,线轮11固定连接在线轮电机23上。
数控箱2内设有LPC可编程数字控制系统软件,从数控箱2上可输入层绕 机工作运行程序,由LPC可编程数字控制系统软件将工作运行程序输送给编码 器14,编码器14安工作运行程序输运行。工作时,启动电源,输入层绕机工作 运行程序,LPC可编程数字控制系统软件将层绕机工作运行程序发送给编码器 14和伺服电机3,伺服电机3带动丝杆4,丝杆4带动丝杆螺母8,丝杆螺母8 带动排线板6,排线板6带动固定架13,固定架13带动导杆5。导杆5上设有 两支长杆10,金属丝通过排线板6上的校直座9和两支长杆10之间盘绕到线轮 11上,线轮11在线轮电机23的作用下进行层绕。在伺服电机3的运行下,外 齿轮16和内齿条17能灵活的左右运动,在轴承20的作用下,导杆12在以摆动 轴18为轴心灵活的左右摆动和角度控制,在编码器14的指挥下,形成层绕精确
机械运动。
当层绕角度出现偏差,导杆5上的内齿条17带动外齿轮16,外齿轮16带 动编码轴15,编码器14将信号输送给LPC可编程数字控制系统软件,LPC可 编程数字控制系统软件输送工作运行程序以调节伺服电机3,伺服电机3根据程 序进行正、反、快、慢和角度控制运行,从而调整层绕角度及速度,提高层绕精 度,加快层绕速度,工作效率高且运行安全。
权利要求1. 一种用于层绕机的数字排线控制器,包括机架、绕线装置、校直装置和摆动装置,绕线装置、校直装置和摆动装置均设置在机架上,其特征在于所述绕线装置内设置有数控箱,摆动装置内设置有导杆、内齿条、外齿轮、摆动轴、固定孔、编码器、编码轴,所述固定孔设置在导杆上,摆动轴通过固定孔固定在导杆上,导杆内设置有内齿条,内齿条与外齿轮啮合,外齿轮套装固定在编码器中的编码轴上,所述编码器与数控箱连接。
2、 根据权利要求1所述的一种用于层绕机的数字排线控制器,其特征在于:所述的导杆自固定孔开始到内齿条之间的距离为65 —75mm。
专利摘要本实用新型公开了一种用于层绕机的数字排线控制器,包括机架、绕线装置、校直装置和摆动装置,绕线装置、校直装置和摆动装置均设置在机架上,其结构特点是所述绕线装置内设置有数控箱,摆动装置内设置有导杆、内齿条、外齿轮、摆动轴、固定孔、编码器、编码轴,所述固定孔设置在导杆上,摆动轴通过固定孔固定在导杆上,导杆内设置有内齿条,内齿条与外齿轮啮合,外齿轮套装固定在编码器中的编码轴上,所述编码器与数控箱连接。本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果结构设计合理,采用数控技术,能快速的调整层绕的角度,使层绕精度高、速度快、工作效率高、运行安全。
文档编号B65H54/28GK201077696SQ200720111579
公开日2008年6月25日 申请日期2007年7月4日 优先权日2007年7月4日
发明者蒋任茂 申请人:蒋任茂;梁春明
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