专利名称：酒坛自动输送、定位及翻坛装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及输送装酒坛子的装置技术领域，尤其是涉及一种 在酒坛输送中进行定位及翻坛的装置。
技术背景我国生产的黄酒和白酒，包装容器大多还是采用传统的陶质坛 子，这是由于陶质坛子对酒的陈化贮藏效果比其他材质的容器好；坛 子在灌装前需进行里外清洗，由于陶质坛子的制作工艺粗犷，成品往 往形体不一，至今还没有自动清洗的机械，目前都是采用人工清洗坛 子，劳动强度大，用工多，生产效率低；而要解决坛子的自动清洗， 首先必须实现坛子的自动输送、定位及翻坛，这种装置是从未有人设 计过的。 发明内容本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种酒坛自动输 送、定位及翻坛装置，以便实现酒坛的自动清洗，使得坛子在清洗前 的输送、定位及翻坛全部由机械自动完成，实现流水线作业，连续生 产，提高生产效率，大量节省用工和减轻劳动强度。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的 一种酒 坛自动输送、定位及翻坛装置，包括坛子输送机构，定位机构和机械 手组件；所说的坛子输送机构包括输送带，机架，电机及传动装置， 所说的输送带上运送的坛子有对称布置的两列；输送机构有首尾间隔相接的第一输送机和第二输送机；在第一输送机上设有定位机构，完 成坛子的定位；在第一输送机与第二输送机之间设有机械手组件，由机械手组件完成坛子的提升，倒转，搁置到第二输送机的输送带上的动作；所说的定位机构，包括止位装置和定高度装置；该止位装置和 定高度装置各有对称布置的两套；由止位装置控制坛子前进，待定高 度装置限定输送带上坛子的上升高度后运走，止位装置才能放行；限 定高度是为了机械手组件在运作时能顺利将坛子搁置到第二输送机 的输送带上，不致因坛子高度超出机械手的行程范围而损坏坛子；所 说的机械手组件包括安装支座，传动轴，摆杆，中空连杆，机械手臂； 其中支座分别固定于第二输送机首端机架的两侧；支座上安装有平行 布置的传动轴，传动轴上固定有齿轮副和链轮组，其中从动齿轮上固 定有摆杆，摆杆联接中空连杆，中空连杆上铰接两副机械手臂，每副 机械手臂各抱住一只在第一输送机的输送带上的坛子，通过提升、倒 转，最后搁置到第二输送机的输送带上，由第二输送机将坛子运向清 洗工位；上述各机构中涉及到的电机、气缸均与电子自动控制系统相 联接。由于采用了上述技术方案，本实用新型的一种酒坛自动输送、定 位及翻坛装置，使得形体存在差异的坛子在清洗前的输送、定位及翻 坛全部由机械自动完成，以使坛子的自动清洗得以实现，形成流水线 作业，连续生产，提高生产效率，大量节省用工和减轻劳动强度；并 且本实用新型还可在后道的灌装工序前运送坛子中应用。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 图1是本实用新型的结构示意图。 图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型的部件2定位机构的放大视图。
图4是图3的俯视图。
图5是本实用新型的部件3机械手组件的放大视图。
图6是图5的俯视图
图7是图6的K向视图。
图中1、第一输送机，2、定位机构，201、转杆，202、分支架， 203、连杆，204、摆杆，205、转轴，206、轴承座，207、气缸，208、 止位杆，209、支架，210、下摆杆，211、上摆杆，212、止高器，213、 支座，214、托板，215、连接板，216、螺杆，217、导柱，218、气 缸，219、气缸，3、机械手组件，301、支座，302、摆杆，303、连 杆，304、销轴，305、气缸，306、法兰，307、中空连杆，308、坛 子，309、左机械手臂，310、弹性压块，311、齿轮，312、链轮，313、 主不完全圆柱齿轮，314、带座轴承，315、从不完全圆柱齿轮，316、 链轮，317、法兰，318、主传动轴，319、从传动轴，320、链轮， 321、右机械手臂，322、齿轮，4、第二输送机。
具体实施方式
由图1—2所示，本实用新型的一种酒坛自动输送、定位及翻坛 装置，包括坛子输送机构，定位机构2和机械手组件3;所说的坛子 输送机构包括输送带，机架，电机及传动装置，所说的输送带上运送的坛子有对称布置的两列；电机的运行由电子自动控制系统控制；输 送机构有首尾间隔相接的第一输送机1和第二输送机4;在第一输送 机上设有定位机构2，完成坛子的定位；在第一输送机与第二输送机 之间设有机械手组件3，由机械手组件完成坛子的提升，倒转，搁置 到第二输送机的输送带上的动作；
所说的定位机构2，由图3—4所示，包括止位装置和定高度装 置；其中止位装置包括固定于输送机机架上的支架209，与支架"T" 形相接的分支架202，该分支架有对称布置的两支，在每支分支架上 铰接一转杆201，转杆两端分别与一连杆203相铰接，两连杆的另一 端分别铰接一摆杆204，摆杆的另一端接转轴205，该转轴205通过 轴承座206安装在支架上；在该转轴205上各铰接一止位杆208;在 所说的转杆201 —端与一连杆相铰接的铰轴上联接气缸207，由该气 缸活塞推动转杆转动，带动连杆及摆杆转动，实现止位杆作张开放行 或合拢阻止坛子前进的动作；所说的定高度装置，是在支架209上通 过对称布置的两副摆杆组分别联接一止高器212处于坛子上方，该摆 杆组由分别与支架铰接的上下摆杆211、 210及气缸218组成；所说 的上摆杆211与止高器212相铰接，上摆杆211是由两节相互铰接的 短杆构成，在相铰接的铰轴上联接气缸218;所说的下摆杆210与止 高器212固定；在气缸活塞的带动下，由止高器动作限定坛子的上升 高度；在坛子下方，输送机的机架上固定有对称布置的两组支座213， 支座上设导柱217，该导柱有沿支座对称布置的两组，导柱上联接一 连接板215，该连接板可沿导柱上下滑动，连接板215上固定有螺杆216，螺杆的上端设搁置坛子的托板214，连接板的下面联接气缸219， 由气缸活塞顶起连接板；在托板与止高器的联合作用下将坛子在输送 带上的高度定位，将坛子运走后止位装置的止位杆才能放行；所说的 所有气缸都与电子自动控制系统相联接；
所说的机械手组件3，由图5—7所示，包括安装支座301，传动 轴，摆杆302，中空连杆307，机械手臂；其中支座301分别固定于 第二输送机机架的两侧；支座上安装有平行布置的传动轴，传动轴上 固定有齿轮副和链轮组；其中主传动轴318通过其上安装的链轮320 与变速机构及电机相接，与链轮320同轴安装有齿轮322;电机的运 行由电子自动控制系统控制；在主传动轴318两端还通过带座轴承 314分别安装有主不完全圆柱齿轮313;在从传动轴319上安装有与 齿轮322相啮合的齿轮311，从传动轴319的两端分别安装有从不完 全圆柱齿轮315和链轮312，其中从不完全圆柱齿轮315与从传动轴 319套接；主、从不完全圆柱齿轮313、 315相配合，链轮312通过 传动链与链轮316相联接；其中链轮316是通过套轴法兰306套接在 中空连杆307上的；在从传动轴319的两个从不完全圆柱齿轮315外 侧通过法兰317分别固定一摆杆302，摆杆的另一端联接一中空连杆 307，左右机械手臂309、 321从中空连杆穿过并与之铰接；左右机械 手臂的头部及中部分别设有弹性压块310，用以夹住坛子308，尾部 通过销轴304分别铰接一连杆303，两连杆的另一端分别通过销轴联 接气缸305，气缸固定于中空连杆307上，气缸活塞杆的进退能带动 左右机械手臂张开或合拢，气缸与电子自动控制系统相联接；所说的主不完全圆柱齿轮313上布有2 jt /3弧度的齿，其余部分 不设齿；所说的从不完全圆柱齿轮315也不连续设齿，而是将齿轮沿 圆周分成三等分，间隔设齿，在每一间隔处留有n/10弧度的不设齿 部分，使得第一机械手组件在执行坛子的提升及搁置定位时进行动作 转换和停留。
权利要求1. 一种酒坛自动输送、定位及翻坛装置，其特征是包括坛子输送机构，定位机构(2)和机械手组件(3)；所说的坛子输送机构包括输送带，机架，电机及传动装置，所说的输送带上运送的坛子有对称布置的两列；输送机构有首尾间隔相接的第一输送机(1)和第二输送机(4)；在第一输送机上设有定位机构(2)；在第一输送机与第二输送机之间设有机械手组件(3)；所说的各机构及机械手组件(3)均与电子自动控制系统相联接。
2、 根据权利要求1所述的一种酒坛自动输送、定位及翻坛装置， 其特征是所说的定位机构(2)，包括止位装置和定高度装置；其中止位装置包括固定于输送机机架上的支架(209)，与支架"T"形相 接的分支架(202)，该分支架有对称布置的两支，在每支分支架上铰 接一转杆(201)，转杆两端分别与一连杆(203)相铰接，两连杆的 另一端分别铰接一摆杆(204)，摆杆的另一端通过转轴(205)与支 架相铰接，在该转轴(205)上各铰接一止位杆(208);在所说的转 杆(201) —端与一连杆相铰接的铰轴上联接气缸(207);所说的定 高度装置，是在支架(209)上通过对称布置的两副摆杆组，分别联 接一止高器(212)处于坛子上方，该摆杆组由分别与支架铰接的上 下摆杆(211、 210)及气缸(218)组成；所说的上摆杆(211)与止 高器(212)相铰接，上摆杆(211)是由两节相互铰接的短杆构成， 在相铰接的铰轴上联接气缸(218);所说的下摆杆(210)与止高器 (212)固定；在坛子下方，输送机的机架上固定有对称布置的两组支座(213)，支座上设导柱(217)，导柱上联接一连接板(215)，连 接板(215)上固定有螺杆(216)，螺杆的上端设搁置坛子的托板(214)， 连接板的下面联接气缸(219);所说的所有气缸都与电子自动控制系 统相联接。
3、 根据权利要求1所述的一种酒坛自动输送、定位及翻坛装置， 其特征是所说的机械手组件(3)包括安装支座(301)，传动轴， 摆杆(302)，中空连杆(307)，机械手臂；其中支座(301)分别固 定于第二输送机机架的两侧，支座上安装有平行布置的传动轴，传动 轴上固定有齿轮副和链轮组，其中的从动齿轮固定摆杆(302)，摆杆 联接中空连杆(307)，中空连杆上铰接两副机械手臂。
4、 根据权利要求3所述的一种酒坛自动输送、定位及翻坛装置， 其特征是所说的传动轴有主传动轴(318)和从传动轴(319)，其 中主传动轴(318)通过其上安装的链轮(320)与变速机构及电机相 接，与链轮(320)同轴安装有齿轮(322);在主传动轴(318)两端 还通过带座轴承(314)分别安装有主不完全圆柱齿轮(313);在从 传动轴(319)上安装有与齿轮(322)相啮合的齿轮(311)，从传动 轴(319)的两端分别安装有从不完全圆柱齿轮(315)和链轮(312)， 其中从不完全圆柱齿轮(315)与从传动轴(319)套接；主、从不完 全圆柱齿轮(313、 315)相配合，链轮(312)通过传动链与链轮(316) 相联接；其中链轮(316 )是通过套轴法兰(306 )套接在中空连杆(307) 上的；在从传动轴(319)的两个从不完全圆柱齿轮(315)外侧通过 法兰(317)分别固定一摆杆(302)，摆杆的另一端联接一中空连杆(307)，左右机械手臂(309、 321)从中空连杆中处穿过并与之铰接; 左右机械手臂的头部及中部分别设有弹性压块(310)，尾部通过销轴(304)分别铰接一连杆(303)，两连杆的另一端分别通过销轴联接 气缸(305),气缸固定于中空连杆(308)上；所说的电机和气缸均 与电子自动控制系统相联接。
5、根据权利要求4所述的一种酒坛自动输送、定位及翻坛装置， 其特征是所说的主不完全圆柱齿轮(313)上布有2ii/3弧度的齿， 其余部分不设齿；所说的从不完全圆柱齿轮(315)不连续设齿，而 是将齿轮沿圆周分成三等分，间隔设齿，在每一间隔处留有Ji/10弧 度的不设齿部分。
专利摘要一种酒坛自动输送、定位及翻坛装置，用于坛装酒类生产中在清洗坛子前的输送、定位及翻坛。包括坛子输送机构，定位机构和机械手组件；所说的输送机构有第一输送机和第二输送机；在第一输送机上设有定位机构；在第一输送机与第二输送机间设有机械手组件；各机构中涉及到的电机、气缸均与电子自动控制系统相联接。本实用新型使得形体存在差异的坛子在清洗前的输送、定位及翻坛全部由机械自动完成，以使坛子的自动清洗得以实现，形成流水线作业，连续生产，提高生产效率，大量节省用工和减轻劳动强度；并且本实用新型还可在后道的灌装工序前运送坛子中应用。
文档编号B65G47/22GK201087026SQ200720112369
公开日2008年7月16日 申请日期2007年7月27日 优先权日2007年7月27日
发明者王松连, 陆增国 申请人:象山恒大机械制造有限公司