专利名称：用于由片层形成的堆叠的收集及输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于由片层形成堆叠的收集及输送装置，具有 一收集工位，在该收集工位中，由多个并排供应的由片层组成的鳞片 式连续流(Schuppenstrom)同时形成相应数量的片堆叠； 一以一定 距离设置在收集工位后面的横向输送器，用于横向于片层进入收集站 的输送方向运走完成的片堆叠；和一转移输送装置，由该转移输送装 置将片堆叠从收集工位运送到横向输送机上。
背景技术：
在DE20 10 2004 056 018 Al中记载了具有所述特征的收集及输送 装置。该收集及输送装置是一纸处理机的一部分，在该纸处理机中通 过纵向和横向切割将纸带剪裁成具有确定规格的片层，所述纸处理机 将相应的片层收集成片堆叠，接着对所述片堆叠进行包装。
在收集工位中，收集连续地在多行中并排地并以鳞片形式供应的 片层，直至所述堆叠分别达到希望的片数。所述并排形成的片堆叠由 一转移输送装置从收集工位输送到横向输送机上，所述转移输送装置 包含数量对应于所形成的堆叠数量的可移动夹钳或推动件。所述设计 成带式输送机的横向输送机接收并排形成的堆叠的行并将其输送给设 置在后面的包装装置，在所述包装装置中包装所述堆叠。
按与产品件(Nutzen)的数量相对应的鳞片式连续流将片层并排 并且没有中断地供应给所述收集工位。如果在相应的堆叠内达到了规 定的片层数量，则分别将一分离条移入一鳞片式连续流中并使其中断， 从而在相应的分离条上对后面的连续鳞片式流进行预收集，直至将完 成的堆叠运走并且收集工位重新空闲。相应地，在由转移输送装置将 下一排的堆叠输送抵达之前，还必须通过快速地将堆叠运走而使横向 输送机的接收区域重新空闲出来。利用已知的横向输送机只能以较小的加速度将片堆叠从收集工位 的区域横向运走。在将片层收集成堆叠时，会在各单层之间存留有空 气。因此堆叠的稳定性较差。当加速过于强烈时，各单个片层之间会 发生滑动，从而破坏堆叠的形状或者使得整个堆叠无法使用，并由此 会干扰生产。
因为在层堆叠中的各层之间存留的空气在后面的处理过程中也会 在堆叠形状和包装质量方面引起问题，已知在收集工位中或后设有空
气挤出工位。EP0751086B1记载了 一种在收集工位后面的空气挤出工 位，EP1568639A1记载了一种实施形式，在该实施形式中，在收集工 位的分离条上形成一空气挤出工位。同样还已知，为了避免前面所述 的缺点，在转移到横向输送机期间或在通过所述横向输送机运走期间 给所述堆叠静电充电。
所述已知的具有空气挤出工位的解决方案只允许有限地提高收集 及输送装置中(工作)循环次数。静电充电的有效性非常大地取决于 材料和周围环境，并且因此不是足够可靠的。
发明内容
因此，本发明的目的是，这样改进所述类型的收集及输送装置， 即，使所述收集及输送装置能够以高的循环次数和没有故障或对堆叠 质量的不良影响地从收集工位的区域将片堆叠运走。
所述目的这样来实现，即，除了横向输送机以外还设置一可以与 所述横向输送机同步地在一定路段上行驶的车，在所述车上固定有一 排压低件，所述压低件可以下降到位于横向输送机上的堆叠上。
通过所述压低件至少在横向运输开始时可以将堆叠固定在横向输 送机上。所述横向输送机因此可以在运送时以明显较高的值加速。因 此所述用于堆叠的压低件至少在横向输送机的加速阶段期间是有效 的。为此，所述压低件固定在与横向输送机同步加速的、可行驶的车 上。收集及输送装置的工作循环次数能够得到明显的提高，因为层堆 叠是可靠地夹紧在横向输送机上加速的。
本发明还具有另一个大的优点，即，在将压低件置放到堆叠上时
4可以压出片层之间的空气。所述压低件可以这样有利地设计成大面积 的并以足够的力从上面置放到堆叠上，即，在输出时，在加速阶段期 间可靠地将片堆叠固定在横向输送机上并同时可靠地从片堆叠中压出 空气。在工作循环次数相同的情况下，可以延长用于压出空气挤压时 间，因为可以在运输堆叠期间进行挤压。
作为另外的优点还有，根据本发明的解决方案也可以用于具有"双 输出"的结构形式。在双输出中，横向输送机由至少两个单输送机组
成，所述单输送才几可以沿两个方向横向地运走堆叠。在DEIO 5 2004 056 018 Al中记载了这种结构形式。在一 "双输出构型"中，所述两 个相反地横向进行输送的单输送机分别配设有一可同步加速的、具有 多个固定在其上的压低件的车。
另一个优点在于，由于非常高的初始加速度可以赢得时间，以便 接着将堆叠放慢地重新减速至后面的要求的输送速度。所述减速在收 集工位的区域之外和在压低件的移动区域之外进行，因此所述压低件 在减速时不放置在堆叠上。因为所述减速可以选择得小得多，因此不 存在堆叠内部的片层发生滑动并由此出现故障或影响堆叠质量的危 险。
所述转移输送装置优选包含一个或两个夹钳车，如在DE 10 2004 056 018 Al所描述的那样。压低件和夹钳车的夹钳一样沿用来将片层 输送到收集工位的方向延伸。该方向称为产品行进方向(PLR)。
下面借助于两个实施例详细说明本发明。
图l至6示出一"单构型"，其中一横向输送机只沿一个方向将堆 叠横向输送出去。
图7至10示出一 "双输出构型，，，其中一由至少两个单输送机组 成的横向输送机横向于产品行进方向沿两个方向将堆叠运走。
具体实施例方式
收集及输送装置的所有在附图中示出的实施形式都是一纸处理机 的一部分，在所述纸处理机中通过纵向和横向切割将纸带剪裁成具有确定规格的片层，并将相应的多个片层收集成片堆叠，接着对片堆叠 进行包装。所述收集及输送装置包含一收集工位1，以多个鳞片式连
续流2平行并排地并且没有中断地沿产品行进方向PLR向该收集工位 供给片层，并将所述片层收集成片堆叠3。在各实施例中，由十个鳞 片式连续流2形成十个片堆叠3。以一定距离在收集工位1的后面设 置一横向输送机4，由所述横向输送机将完成的片堆叠3横向于产品 行进方向PLR输送给一未示出的包装工位。所述横向输送机4优选是 一带式输送机，所述带式输送机根据按图l至6的实施形式按照"单 构型"只沿一个方向(在图la中向上)输送堆叠3。 一在根据图lb 的侧视图中清楚地示出的转移输送装置5用于将完成的片堆叠3从收 集工位1运送到横向输送机4上。所述转移输送装置5包括一具有数 量与并排形成的片堆叠3的数量相对应的夹钳的夹钳车6,所述夹钳 车固定在一循环运行的、从收集工位l延伸到横向输送机4上方的传 动带7上。所述传动带7由一电动马达8驱动，从而固定在传动带上 的夹钳车6可以从收集工位3移动到横向输送机4的上方并重新移动 返回。这种收集及输送装置在DE 10 2004 056 018 Al中有所说明。
根据本发明，在收集工位3的区域内，在横向输送机4的旁边设 置有一能够与所述横向输送机同步地行驶一定路段的车9,在所述车 上固定有一排压低件10，所述各压低件能够下降到位于横向输送机4 上的堆叠3上，以便至少在横向输送开始时将所述堆叠固定在所述横 向输送机4上。所述车9能够在一平行地在横向输送机4的旁边延伸 的导轨ll上通过一驱动装置12从其在图la中所示的初始位置起行驶 通过一确定的路段。车9的优选设计成伺服电机的驱动装置12使得车 9能够与横向输送机4同步地加速。具有压低件9的车9优选沿产品 行进方向设置横向输送机4的后面。所述压低件10以相互间一定的距 离以及相对于产品行进方向延伸地可高低摆动地固定。所述压低件10 优选在车9的长度上相对于夹钳车6的夹钳错开地设置。由此，在车 9的初始位置所述夹钳可以没有阻碍地在压低件IO之间移动。由于车 9的长度对应于收集工位1的宽度，并且在车9的长度上设置了足够数量的压低件10，每个堆叠3都可以由压低件10固定。所述压低件 IO优选可调节地固定在车9上，以便能够使其位置与各种不同的堆叠 规格相匹配。直接在横向输送机4上并与其对齐地连接一堆积输送机 (Stauf6rderer)13，堆叠3由该堆积输送才几供应给一后面的包装工位。 在图l至6中示出了运走堆叠3的流程
在图la、 b中示出了所述初始位置。由夹钳车6接受刚刚摆放完 成的堆叠3。所述具有压低件10的车9位于所述初始位置中，在该初 始位置中，压低件10朝堆叠3的边缘定向并摆动抬高。接下来将已完 成的堆叠3从夹钳车6运送到横向输送机4上。在收集工位1中已经 形成了新的堆叠。接着，释放夹钳车6的夹钳，并使压低件10下降到 堆叠的上侧上。此时，将堆叠3固定在横向输送机4上。同时还从各 堆叠3中压出空气(图3)。在夹钳车6重新行驶到其在收集工位1前 面的等待位置中(图4b)之后，使横向输送机4与堆积输送机13和 车9同步地加速，此时压低件10将堆叠3可靠地保持在各输送机4、 13上。
当堆叠3加速至最大时，压低件IO重新抬起，并且所述压低件车 9返回其初始位置(图5)。当车9进行往返行驶时，夹钳车6位于压 低件车9的碰撞区域以外(图4b、 5b)。接着，所有堆叠3都位于堆 积输送机13上。车9连同摆动抬高的压低件IO位于其初始位置中， 在该位置中横向输送机4可重新由夹钳车6装载新的堆叠3。
在图7至10中示出一 "双输出构型"，其横向输送机4为了加快 堆叠3的输出沿两个横向于产品行进方向的方向进行输出。
所述横向输送才几4由两个单输送机4.1、 4.2组成，在所述两个单 输送机中， 一个输送机4.1向左(在图7中向上)运走堆叠3，而另一 个单输送机4.2向右(在图7中向下)运走堆叠3。所述两个输送机 4.1、 4,2相互对齐地设置成，使每个输送机都可以到达机器中心。这 样，每个输送机4.1、 4.2都分别可以接收在收集工位1中形成的堆叠 的一半；在该实施例中分别是五个堆叠。
除此以外，也可以将各单输送机相互前后设置，分别有一个夹钳车向所述单输送机供应一部分堆叠。这种实施形式在中DE 10 2004 056 018 Al有所说明。
在输送机4.1、 4.2的后面设置两个具有压低件10的车9.1、 9.2， 由此可以在加速阶段期间对在每个单输送机4.1、 4.2上输送的堆叠3 进行固定。每个车9.1、 9.2都具有一自己的驱动装置12.1、 12.2，所 述驱动装置使得各车可以与其所属的横向输送机4.1、 4.2同步地从机 器中心向外移动。所述两个车9,1、 9.2可以行驶地支承在一平行于横 向输送机4.1、 4.2延伸的导轨11上。在其它方面根据图7至10的收 集及输送装置与根据图1至6的实施形式相对应地构成。因此相同的 部件用相同的附图标记表示。
在图7中示出所述初始位置，在该初始位置中堆叠3刚刚摆放完 成。可摆动地支承在车9.1、 9.2上的压低件IO摆动抬高，由此可以由 未示出的夹钳车将完成的堆叠3运送到横向输送机4.1、 4.2上。因为 两个输送机4.1、 4.2之间的界限分布在机器中心处，因此分别将堆叠 3的一半放置到两个输送机4.1、 4.2中的一个上。车9.1、 9.2这样定 位，即，使所述车在机器中心处相互接触。
在夹钳车将堆叠移动到横向输送机4.1、 4.2上之后(图8),压低 件10向下摆动到堆叠3上，以便固定堆叠并压出空气。在此期间，夹 钳车移动到其在收集工位1前面的等待位置中，在该等待位置，夹钳 车位于带有压低件的车9.1、 9.2的行驶路径之外，从而可避免与所述 车9.1、 9.2发生碰撞。接着将堆叠3沿两个方向同步地从横向输送机 9.1、 9.2输送到堆积输送机13上(图10)。使所属的车9.1、 9.2分别 与每个横向输送机9.1、 9.2同步地加速，从而可靠地由压低件IO保持 堆叠3。
权利要求
1. 用于由片层形成的堆叠(3)的收集及输送装置，具有一收集工位(1)，在该收集工位中使由多个并排供应的由片层组成的鳞片式连续流(2)同时形成相应数量的片堆叠(3)；一以一定距离设置在收集工位(1)后面的、用于横向于片层进入收集工位(1)的供应方向运走完成的片堆叠(3)的横向输送机(4)；和一转移输送装置(5)，由该转移输送装置将片堆叠(3)从收集工位(1)运送到横向输送机(4)上，其特征在于，在横向输送机(4)的旁边设置一能够与该横向输送机同步地在一确定的路段上行驶的车(9)，在所述车上固定有一排压低件(10)，各所述压低件能够下降到位于横向输送机(4)上的堆叠(3)上。
2. 根据权利要求l所述的收集及输送装置，其特征在于，所述转 移输送装置(5)包括至少一个用于运送堆叠(3)的夹钳车(6)。
3. 根据权利要求1或2所述的收集及输送装置，其特征在于，具 有压低件(10)的所述车(9)能够通过一伺服电动机行驶。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的收集及输送装置，其特征 在于，所述横向输送机(4)由至少两个单输送机(4.1、 4.2)组成， 所述单输送机沿两个方向运走堆叠(3)，并且每个单输送机(4.1、 4.2) 配设有一自己的具有压低件(10)的车(9.1、 9.2)，所述车能够与各 自的单输送机(4.1、 4，2)同步地行驶。
全文摘要
已知用于由片层形成堆叠(3)的收集及输送装置，具有一收集工位(1)，在该收集工位中，由多个并排供应的由片层组成的鳞片式连续流(2)同时形成相应数量的片堆叠(3)；一以一定距离设置在收集工位(1)后面的横向输送器(4)，用于横向于片层进入收集站的供应方向运走完成的片堆叠(3)；和一转移输送装置(5)，由该转移输送装置将片堆叠(3)从收集工位运送到横向输送机(4)上。根据本发明，在横向输送机(4)的旁边设置一能够与该横向输送机同步地在一确定的路段上行驶的车(9)，在所述车上固定有一排压低件(10)，各所述压低件能够下降到位于横向输送机(4)上的堆叠(3)上。
文档编号B65G21/20GK101479172SQ200780023546
公开日2009年7月8日 申请日期2007年1月27日 优先权日2006年6月23日
发明者A·迈尔, H·克莱因 申请人:必诺·罗伊泽有限及两合公司