专利名称：光盘自动化纸袋包装设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设备，特别是一种光盘自动化纸袋包装的设备。
技术背景现有直径120mmCD/DVD光盘用纸质包装袋包装时，完全用人工作业方 式，以4 ~ 5人为一小组，分工合作，分五道工序完成。(1)第一位员工 一手拿纸包装袋，另一手拿起光盘装入纸袋，然后将已装入纸袋的光盘交 到下一工序；(2)第二位员工用手指将纸袋的纸舌撑起，然后将纸袋袋盖 折叠折入纸舌中；(3)第三位员工将纸袋袋盖压紧；(4)第四位员工清点 光盘数量；(5)第五位员工将包装好的光盘放入纸箱内，这样完成了整个 纸包装光盘程序。整个纸质包装袋包装光盘的速度约400片/小时，属于劳 动密集型工作，效率低，且在包装过程中容易出现以下问题装袋过程中 较易划伤或脏污光盘的印刷面和信息面，从而产生不良品；将纸舌撑起时 易将纸舌撑破，也产生不良品；清点光盘数量时偶尔会出现错误。 发明内容本发明的目的就是提供一种能代替手工作业，能用纸质包装袋包装光 盘的自动化纸袋包装设备。本发明可以通过以下方式来实现框架右上角设有上料装置，装盘装 置上的装盘组件与送料装置联接，封口装置上的封口组件与送料装置联接， 收集装置上的下料组件与送料装置联接，装盘装置通过手臂组件与上料装 置联接，中央控制装置设在框架下部。所述的上料装置上设有升降组件和手臂组件，升降组件上设有升降手 臂，升降手臂与上料组件联接，手臂组件设有供料手臂，供料手臂与上料 组件联接，升降组件通过升降手臂与上料架联接，手臂组件上设有供料手 臂，供料手臂与中间站联接。所述的送料装置上设有送袋组件，送袋组件上设有同步带，同步带分 别与纸袋仓和导向板联接。所述的装盘装置上设有装盘组件，装盘组件上的垫板与手臂组件上的 供料手臂联接，装盘组件上设有吸袋手臂，吸袋手臂与送袋组件上的同步带联接，垫板与送袋组件上的同步带联接。所述的封口装置上设有封口组件，封口组件上设有折弯上下气缸、折弯手臂左右气缸和折弯手臂，折弯手臂上的压头与送袋组件上的同步带联接，封口组件上设有挡板手臂，挡板手臂上的袋口压板和吸纸舌气缸与送袋组件上的同步带联接。所述的收集装置上设有下料组件，下料组件与送袋组件联接。 所述的中央控制装置上设有可编程控制器，可编程控制器与触摸屏联接。所述的垫板上装有弹簧夹片。 所述的折弯手臂上设有圆弧面的压头。本发明代替了传统的手工光盘装袋方式，大大降低了工人的劳动强度， 同时也大大提高了劳动生产率，光盘单位消耗时间少于1.3秒，日产量不少于66000片，大幅度减少了企业的生产成本；本发明大部分采用气动元 件，结构简便，安装简单快捷，运行故障率低，具有能耗小、使用寿命长、 维护方便的特点；本发明特别适用于直径120mm CD/DVD光盘纸质包装袋自 动化包装。
图l为本发明的结构示意图。图2为升降组件的结构示意图。图3为装盘组件的结构示意图。图4为封口组件的结构示意图。图5为挡板手臂的结构示意图。图6为纸袋的结构示意图。图7为手臂组件的结构示意图。在图中框架1,上料装置2，上料组件21，手臂组件22,升降组件 23，上料架24,升降手臂25,中间站26,供料手臂27,送料装置3，送袋 组件31,纸袋仓32,同步带33,导向板34,装盘装置4，装盘组件41， 垫板42，吸袋手臂43，弹簧夹片44，封口装置5，封口组件51，折弯上下 气缸52，折弯手臂53，压头54,吸纸舌气缸55,折弯手臂左右气缸56， 挡板手臂57，袋口压板58，收集装置6，下料组件61，中央控制装置7， 可编程控制器71，触摸屏72,纸袋8,纸舌81,袋盖82。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明作进一步的描述，但其不代表为本发明的 唯一实施方式。请阅附图，框架1采用拉制铝型材通过角铁进行固定，框架1右上角装有上料装置2，装盘装置4上的装盘组件41与送料装置3联接，封口装 置5上的封口组件51与送料装置3联接，收集装置6上的下料组件61与 送料装置3联接，装盘装置4通过手臂组件22与上料装置2联接，中央控 制装置7设在框架1下部，中央控制装置7上装有可编程控制器71，可编 程控制器71与触摸屏72联接。上料装置2上装有升降组件23和手臂组件 22,升降组件23上装有升降手臂25,升降手臂25与上料组件21联接，手 臂组件22装有供料手臂27,供料手臂27与上料组件21联接，升降组件 23通过升降手臂25与上料架24联接，手臂组件22上设有供料手臂27， 供料手臂27与中间站26联接。送料装置3上装有送袋组件31,送袋组件 31上安装有同步带33，同步带33分别与纸袋仓32和导向板34联接。装 盘装置4上装有装盘组件41,装盘组件41上的垫板42与手臂组件22上的 供料手臂27联接，装盘组件41上装有吸袋手臂43,吸袋手臂43与送袋组 件31上的同步带33联接，垫板42与送袋组件31上的同步带33联接，垫 板42上装有不锈钢弹簧夹片44。封口装置5上装有封口组件51,封口组 件51上装有折弯上下气缸52、折弯手臂左右气缸56和折弯手臂53,折弯 手臂53上装有圆弧面的压头54与送袋组件31上的同步带33联接，封口 组件51上装有挡板手臂57，挡板手臂57上的袋口压板58和吸纸舌气缸 55与送袋组件31上的同步带33联接。收集装置6上装有下料组件61,下 料组件61与送袋组件31联接。当本发明用纸质包装袋自动化包装直径120mm CD/DVD光盘时，(1) 启动总电源，设备进入工作状态，可编程控制器71加电自检。(2) 在触摸屏72上将生产的光盘数量输入可编程控制器71中，将按此数量进行生产，能有效控制生产过程中的数量误差。(3) 将光盘倒置在上料组件21的上料架24中，上料组件21共装有 六个上料架24，可同时容纳1200片光盘，并可在工作中对空的上料架24 进行光盘补充。(4) 启动可编程控制器71工作程序，升降手臂25上的感应器对上料架24是否有光盘进行检测，如果没有，可编程控制器71下达指令给上料 组件21,上料架24旋转装盘，升降手臂25上的感应器检测下一个上料架 24是否有光盘；如果没有，继续旋转进行检测，当六个上料架24检测完毕 后仍然没有检测到光盘时，程序停止检测，触摸屏72显示上料架24上没 有光盘；如果升降手臂25上的感应器检测到上料架24上有光盘时，可编 程控制器71启动程序，设备处于准备就绪状态。(5) 升降手臂25旋转移动到上料架24的下方，钩住光盘垫柱，提升 光盘到达另一个感应器的位置，供料手臂27旋转至光盘上方，真空发生器 产生真空，供料手臂27的四个吸头下移，通过真空将光盘吸起，'然后供料 手臂27旋转至中间站26，释放真空，将光盘放至中间站26。(6) 当纸袋仓32接收到可编程控制器71的工作指令时，感应器开始 对纸袋仓32内是否有纸袋8进行检测，如果没有则报警提示，如果纸袋仓 32内没有纸袋8,程序将中断；如果有，真空发生器将产生真空，纸袋仓 32下方的气缸带动四个吸头向上运动，通过真空吸住纸袋8,然后气缸带 动纸袋复位到送料装置3上的同步带33，纸袋仓32下方设有四个小轴承 组成的纸袋分离器能有效地分离每一个纸袋，减少因为纸袋层叠而同时吸 下多个纸袋，同步带33上的感应器感应到纸袋的信号，供料手臂27吸住 中间站26上的光盘后，旋转至装盘组件41上的垫板42，垫板42左右各装 有一个不锈钢弹簧夹片44，对光盘起到中心定位和夹紧作用。(7 )送袋组件31通过同步带33将纸袋传送到装盘组件41,当送袋组 件31感应到有纸袋时，真空发生器产生真空，气缸带动吸袋手臂43下降 并吸起纸袋口，使纸袋口张开，装盘组件41上的垫板气缸将垫板42下降 到纸袋装入位置，另一装盘气缸将光盘推动至光盘的边缘，使光盘顺着垫 板42的方向推入纸袋内，这样就完成了装盘工序。(8)装入纸袋内的光盘被同步带33传送到下道工序，纸袋袋盖82预 折弯，纸袋8顺着安装在送袋组件31上的导向板34将纸袋袋盖82弯曲 变形，使纸袋袋盖82顺着袋盖的压痕预折弯，纸袋袋盖82与纸袋8大致 成90度夹角。(9 )已预折弯的纸袋8被同步带33传送到封口装置5，工作过程如下: (a)折弯上下气缸52下压折弯手臂53到指定位置，折弯手臂53上装有 两个带有圆弧面的压头54; (b)纸袋的袋盖82被袋口压板58压在压头54上，袋盖成圆弧弯曲变形；(c)挡板手臂57带动挡板下压袋盖82; (d)吸 纸舌气缸55通过真空发生器产生真空将纸舌81轻微吸起到指定位置；(e) 折弯手臂左右气缸56打开手臂，压头54离开袋盖82，吸纸舌气缸55真空 发生器释放真空；(f)袋口压板58再次下压袋盖82,完成封口工序。(10) 光盘经过装盘和封口后，进入收集工序，同步带33将光盘送到 计数器感应器，感应器感应到信号后，回传给可编程控制器71进行计数， 计数完成后，包装好的光盘顺着滑斗滑入下料组件61内。(11) 下料组件61共有九个收集仓，可编程控制器71根据设定的每 个收集仓最大容量进行收集，当收集仓数量达到设定数量时，收起同步带 移动到下一个收集仓，当九个收集仓均收集满后，感应器给可编程控制器 71信号，整机停止工作。
权利要求
1、一种光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于框架(1)右上角设有上料装置(2)，装盘装置(4)上的装盘组件(41)与送料装置(3)联接，封口装置(5)上的封口组件(51)与送料装置(3)联接，收集装置(6)上的下料组件(61)与送料装置(3)联接，装盘装置(4)通过手臂组件(22)与上料装置(2)联接，中央控制装置(7)设在框架(1)下部。
2、 根据权利要求l所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述 的上料装置(2)上设有升降组件(23)和手臂组件(22)，升降组件(23) 上设有升降手臂(25),升降手臂(25)与上料组件(21)联接，手臂组件(22)设有供料手臂(27)，供料手臂(27)与上料组件(n)联接，升降 组件(23)通过升降手臂(25)与上料架(24)联接，手臂组件(22)上 设有供料手臂(27),供料手臂。7)与中间站(26)联接。
3、 根据权利要求l所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述 的送料装置(3 )上设有送袋组件(31),送袋组件(31 )上设有同步带(33 )， 同步带(33)分别与纸袋仓(3"和导向板(34)联接。
4、 根据权利要求l所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述 的装盘装置(4)上设有装盘组件(41),装盘组件(41)上的垫板(42) 与手臂组件(22)上的供料手臂(U)联接，装盘组件(41)上设有吸袋 手臂(43),吸袋手臂(《)与送袋组件(31)上的同步带(33)联接，垫 板(42)与送袋组件(31)上的同步带(33)联接。
5、 根据权利要求l所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述 的封口装置(5)上设有封口组件(51)，封口组件(51)上设有折弯上下 气缸(52)、折弯手臂左右气缸(56)和折弯手臂(53)，折弯手臂(53) 上的压头(54)与送袋组件(31)上的同步带(33)联接，封口组件(51) 上设有挡板手臂(57),挡板手臂(57)上的袋口压板(58)和吸纸舌气缸(55)与送袋组件(31)上的同步带(33)联接。
6、 根据权利要求l所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述 的收集装置(6)上设有下料组件(61)，下料组件(61)与送袋组件(31) 联接。
7、 根据权利要求l所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述 的中央控制装置(7)上设有可编程控制器(71),可编程控制器(71)与触摸屏O2)联接。
8、 根据权利要求4所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述 的垫板(42)上装有弹簧夹片(44)。
9、 根据权利要求5所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述 的折弯手臂(53)上设有圆弧面的压头(54)。
全文摘要
本发明涉及一种光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于框架右上角设有上料装置，装盘装置上的装盘组件与送料装置联接，封口装置上的封口组件与送料装置联接，收集装置上的下料组件与送料装置联接，装盘装置通过手臂组件与上料装置联接，中央控制装置设在框架下部。本发明代替了传统的手工光盘装袋方式，大大降低了工人的劳动强度，同时也大大提高了劳动生产率，光盘单位消耗时间少于1.3秒，日产量不少于66000片，大幅度减少了企业的生产成本；本发明大部分采用气动元件，结构简便，安装简单快捷，运行故障率低，具有能耗小、使用寿命长、维护方便的特点；本发明特别适用于直径120mm CD/DVD光盘纸质包装袋自动化包装。
文档编号B65B65/00GK101332875SQ20081002994
公开日2008年12月31日 申请日期2008年8月1日 优先权日2008年8月1日
发明者伍立勉, 侯健敏, 侯峰敏, 省 梁, 洪友祥, 王延川, 雄 黄 申请人:梅县恩华自动化机械设备有限公司