纸张处理装置、纸张处理方法及图像形成装置的制作方法

专利名称：纸张处理装置、纸张处理方法及图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对乂人作为凄t字复合才几的MFP ( Multi Function Peripherals,多功能外围设备)、复印才几、打印才几等的图像形成部输 出的纸张进行偏斜4交正及穿孔处理的纸张处理装置及纸张处理方 法。
背景技术：
在MFP、复印机、打印机等的图像形成装置中，为了对形成图 4象后的纸张进行穿孔处理及装订处理等后处理，在图<象形成装置本 体的排纸部邻接设置有后处理装置(finisher,整理器)。在这种后处理装置中，从图像形成装置本体排出的纸张有时会 相对于输送方向产生倾斜(以下称偏斜)，如果在偏斜状态下进行 穿孔处理(穿孔)则会导致穿孔位置偏移，在归档(filing)时会产 生不<更。因此，希望在设置偏斜校正单元来对纸张的偏斜加以才交正 的基础上进行穿孔处理。在曰本公开专利特开2000-153953号公报中记载了可以将穿孔 单元沿与纸张的输送方向交差的方向进行移动的纸张处理装置。在 该例子中记载了将穿孔装置从起始位置(HP)沿与纸张的输送方 向交差的方向进行移动后再穿孔，结束穿孔并将穿孔装置通过移动 到起始位置(HP)的动作将其移动到待机位置。此夕卜，在日本乂>开专利特开2006-16129号公报中记载了具有用 于偏斜4交正的辊对和穿孔单元的纸张处理装置。在该例子中，记载输送的纸张的侧端部进行检测而设置了多个端部检测传感器。此外，在日本7>开专利特开平10-194557号/>才艮中记载了具有 用于4全测被输送的纸张的侧端部的4企测单元的打印介质(sheet)穿 孔装置。在该例子中，可以将穿孔单元沿与纸张输送方向正交的方 向进行移动，并4艮据4企测单元的#r测结果来确定穿孔装置的移动位置。而且，在日本公开专利特开2005-31877号公报中记载了用于输 送纸张等的电动机的控制装置。在该例子中，具有将纸张以定速移 动直至到达目标停止位置的中途位置的第 一控制系统、和使纸张以 低速度从中途位置移动至目标的停止位置为止的第二控制系统，分 两个阶萃殳旋转驱动电动才几。然而，近年来要求图像形成装置能进行高速处理，随其高速化， 纸张的输送速度也变得高速。由此，用于输送纸张的电动机也必须 与纸张的输送相应地快速控制。在对纸张进4于后处理时，需要配合 纸张的偏斜校正及穿孔处理等，对输送电动机进行定速驱动、减速、 或者停止等操作。此外，由于图像形成装置的高速化，使得纸张的输送速度加快 后，会发生纸张的减速定时延迟，或者从定速旋转到停止的时间没 有富余，4艮难将纸张停止在正确位置，穿孔处理时穿孔的位置偏移 的问题。此外，也存在当偏斜检测时产生检测错误的可能性增大的 不良情况。

发明内容
本发明鉴于上述问题，目的在于提供可以减少输入的纸张的偏 斜才企测的错-误，并可在正确位置进行穿孔的纸张处理装置、纸张处 理方法及图像形成装置。
根据本发明的一个方面，提供了纸张处理装置，其包括输送 电动机，用于沿输送路径输送形成有图像的纸张；偏斜检测部，用 于检测沿输送路径输送的纸张的前端及后端的偏斜量；穿孔部，以 与纸张的l!r送^各径正交的方式纟皮配置在偏杀+;险测部的下游，穿孔部 用于对被输送的纸张进行穿孔处理；姿势控制部，根据通过偏斜检 测部检测出的偏斜量来改变穿孔部的偏斜角，从而进行偏斜校正； 第一检测部，4企测纟皮输送给穿孔部的纸张的前端及后端；以及控 制部，在控制输送电动机并对纸张的输送速度进行控制的同时，根 据纸张的^T送，控制偏斜才交正及对纸张的穿孔处理，控制部以如下 方式进4于控制在乂人第一一企测部4企测到纸张的前端开始直至一企测到 后端为止的期间，使纸张从第一输送速度减速至第二输送速度，在 第一检测部检测到纸张的后端之后，停止纸张的输送，并在停止时， 对纸张冲丸行穿孔处理。
根据本发明的另一方面，提供了纸张处理方法，其包括与纸 张的输送路径正交地配置用于对纸张进行穿孔处理的穿孔部；使用 输送电动机沿输送^各径输送形成有图像的纸张；在穿孔部的上游， 检测被输送的纸张的前端及后端的偏斜量；根据通过偏斜检测部检 测出的偏斜量来改变穿孔部的偏斜角，乂人而进行偏斜校正；通过第 一才企测部4企测纟皮4lr入给穿孔部的纸张的前端及后端；响应第一4企测 部的检测结果并对输送电动机进行控制，在从第一冲企测部检测出纸 张的前端开始直至冲企测出后端为止的期间，将纸张从第 一输送速度 减速至第二输送速度；在第一4企测部4企测到纸张的后端之后，停止 纸张的豸lr送；以及在纸张停止时，由穿孔部对纸张扭Z于穿孔处理。根据本发明的其它方面，提供了图像形成装置，其包括图像 形成部，包括操作面板及用于在纸张上形成图像的打印部；输送电 动才几，用于沿输送路径输送,人图〗象形成部输出的纸张；偏斜冲全测部， 用于检测沿输送路径输送的纸张的前端及后端的偏斜量；穿孔部， 以与纸张的输送路径正交的方式被配置在偏斜检测部的下游，穿孔 部用于对^皮^r送的纸张进^f亍穿孔处理；第一4企测部，用于4全测禎:输 入给穿孔部的纸张的前端及后端；第二检测部，用于检测被输入给 穿孔部的纸张的宽度方向的端部；移动坤几构，沿与，命送的纸张的宽 度方向正交的方向移动穿孔部，以使穿孔部与输送的纸张的宽度方 向的位置相一致，同时，根据由偏斜检测部检测出的偏斜量来改变 穿孔部的偏斜角；以及控制部，在控制输送电动机并对纸张的输送 速度进行控制的同时，根据纸张的输送，控制偏斜校正及对纸张的 穿孔处理，控制部以如下方式进行控制在从第一检测部检测到纸 张的前端开始直至检测到后端为止的期间，使纸张从第一输送速度 减速至第二输送速度，在第一检测部检测到纸张的后端之后，停止 纸张的输送，并在停止时，对纸张冲丸行穿孔处理。


图l是对本发明的一个实施例涉及的图像形成装置的整体构造 进4亍"i兌明的结构图2是示出本发明的一个实施例涉及的纸张处理装置的构造的 俯视图3是示出本发明的 一个实施例涉及的纸张处理装置中的穿孔 (punch)部的移动才几构的俯#见图4是示出本发明的 一个实施例涉及的纸张处理装置中的穿孔 部的转动才几构的俯一见ii图5是示出本发明的一个实施例涉及的纸张处理装置的控制系 统的冲匡图6A 图6D是对本发明的一个实施例涉及的纸张处理装置的 基本动作进行说明的俯视图7是对本发明的一个实施例涉及的纸张处理装置的基本动作 进行i兌明的流程图8是对本发明的一个实施例涉及的纸张处理装置的基本动作 进4亍i兌明的时间图9是对本发明的 一 个实施例涉及的纸张处理装置的控制动作 进4亍i兌明的流禾呈图；以及
图10是对本发明的一个实施例涉及的纸张处理装置的控制动 作进行i兌明的时间图。
具体实施例方式
贯穿全文，示出的实施例和实例应当被认为是示例，而不是对 本发明的装置和方法的限制。
下面参照附图，对本发明的 一个实施例进4亍详细it明。此外， 在各图中对相同地方标注了相同的符号。
图1是示出包含本发明的一个实施例涉及的纸张处理装置的图 像形成装置的结构图。
在图1中，IO是图像形成装置。图像形成装置10包含构成图 1象形成部的本体11和与本体11相结合的纸张处理装置20。此外，虽然在以下i兌明中，以将综合才几即MFP ( Multi-Function Peripherals,多功能外围设备)作为图像形成装置的情况为例进行 说明，但对于打印机、复印机等其它的图像形成装置也同样适用。
在图像形成装置10的本体11的上部有原稿台(未图示)，在 原稿台上开关自如地设置有自动原稿输送装置(ADF) 12。而且， 在本体11的上部i殳置有纟喿作面板13。在纟喿作面^反13上有由各种按 4建构成的纟喿作部14和触纟莫面才反式的显示部15。
在操作部14中具备例如0 9数字键、复位键、停止键、开始 4建等。此外，可以通过触4莫面才反式的显示部15指定纸张尺寸、复 印张^t、穿孔处理等。
在本体11的内部具有扫描部16和打印部17,而且在本体11 的下部设置有用于收容各种尺寸的纸张的多个盒(cassette) 18。扫 描部16用于读取通过ADF 12输送的原稿或者》文置于原稿台上的原稿。
打印部17包含感光鼓和激光器，通过来自激光器的激光束对 感光鼓的表面进行扫描并曝光，在感光鼓上形成静电潜像。在感光 鼓的周围配置有带电器、显影器、转印器等，感光鼓的静电潜像通 过显影器进行显影，在感光鼓上形成色调剂图像。色调剂图像通过 转印器被转印到纸张上。
作为打印部17的构成有各种各样的方式，并不限于上述例子。 此外，在本体11的纸张排出侧配置有纸张处理装置20。纸张处理 装置20—^殳^皮称为整理器(finisher),在下面的i兌明中^皮称为整理 器20。
13通过本体11 (图Y象形成部)形成有图^f象的纸张被输送给整理器
20。整理器20对从本体11提供的纸张进行后处理，例如，穿孔处 理、分类(sort)处理、装订处理等。
在图1中所示的整理器20中具有对纸张摞进行装订处理的装 订才几构21、及在纸张上开孔的穿孔才几构30,纟皮后处理的纸张纟皮排 出至糸M氏4乇盘27或者固定4乇盘28。
排纸4毛盘27是可移动式的，其用于4妄收一皮穿孔处理或者被装 订处理的纸张摞。此外，装订机构21具备将输送的纸张沿宽度方 向进行整合的整合装置，可以利用该整合装置对纸张进行分类并排 出。此外，在不进4亍后处理时，将从本体11输送的纸张不进4亍任 何处理而直接排出至排纸托盘27或者固定托盘28。
下面对整理器20的装订机构21进行简单说明。从本体11经 由穿孔才几构30供给的纸张通过^殳置于整理器20的输入口附近的入 口辊22 4妄收。在入口辊22的下游侧i殳置有供纸辊23,通过入口辊 22接收到的纸张经由供纸辊23 ^皮装载到处理托盘24。
装载于处理托盘24的纸张-坡导向装订器25,从而进行装订处 理。此外，还i殳置有lt送带26,其用于将经过分类处理或者装订处 理的纸张输送至排纸托盘27。
通过丰t送带26输送的纸张#1排出至排纸4乇盘27，排纸托盘27 通过驱动部(未图示)进行升降，并接收纸张。
也存在不对纸张进行装订处理，而将其排出至排纸托盘27的 情况。在这种情况下，不使纸张落下到处理托盘24而排出。此外， 也可将不需要后处理的纸张排出至固定托盘28。虽然为了将纸张导 向固定托盘28而设置有输送路径，但在图示中省略。下面^j"穿:^才几构30进^f亍^说明。穿3L4几构30配置于本体11与 装i丁才几才勾21之l'司，穿孑L才几4勾30包4舌穿孑L单元31禾口集尘孝葛(dust box ) 32。
在穿孔单元31中i殳置有用于对纸张进4亍穿孔处理的穿孔刀刃 (未图示)，当该穿孔刀刃落下时，在纸张上开穿孔。此外，因穿 孔处理而产生的穿孔纸屑则落入集尘箱32。
此夕卜，在乂人本体11直至装订才几构21的入口寿昆22的i 各径上"i殳 置有用于输送纸张的多个辊33、 34。从本体11被排出的纸张经由 辊33、 34被输送至穿孔机构30及装订机构21。
当用户对操作面板13进行操作并设定穿孔模式时，执行基于 穿孔单元31的穿孔处理。
下面参照图2对本发明的一个实施例涉及的纸张处理装置的穿 孔机构30的构成进行详细说明。在图2中，穿孔机构30具有穿孔 单元31。此外，对于集尘箱32则在图示中省略。穿孔单元31具有 如下功能在对纸张S进4亍穿孔处理的同时，对纸张S的偏杀牛(skew ) 进行校正。
穿孔单元31包4舌穿孔部35,用于对乂人本体11送入的纸张S 进4亍穿孑L;以及偏冻牛才企测部60，用于才企测偏4+。穿孔部35被设置 在偏杀牛4企测部60的下游。
偏存牛4企测部60和穿孔部35^皮大致平4于地配置在与纸张的输送 方向Z正交的方向上，在穿孔部35中"i殳置有多个(图2中为两个) 穿孑L刀刃(hole punching cutter ) 36。
穿孔刀刃36通过穿孔电动机58 (图3 )的旋转而被升降驱动。 利用穿3L刀刃36沿纸张S的纸面方向下降，乂人而可以在纸张S上进4亍穿孔。此外，由于4吏穿孔刀刃36升降的驱动4几构为一舶y厶知 的才几构而省略图示。
穿孔部35的结构可以沿与纸张S的^T送方向正交的箭头A方 向(横向)进行移动，而且，穿孔部35的一端(图的下端)构成 为可以仅在规定的范围内沿纸张S的输送方向向箭头B方向(纵向) 进行转动。
此外，在图3中放大示出了用于沿横向(箭头A方向)移动穿 孔部35的移动机构，在图4中放大示出了用于沿纵向(箭头B方 向)转动穿孔部35并对其姿势进行控制的机构。
如图3、图4所示，在穿孔部35的轴方向的两端部上分别设置 有突出片37、 38,在突出片37、 38上分别形成有长孔39、 40。此 外，在突出片37的一个侧面上形成有齿条(rack) 41。在突出片 37的长孔39中嵌入有被设置于整理器20的本体侧的固定轴42。 因此，穿孔部35可以以固定轴42作为导向装置(guide)而在长孔 39的长度范围内沿箭头A方向进4亍移动。
此外，为了使穿孔部35沿横向(A方向)移动，设置有与齿 条41啮合并旋转的齿轮组43，并且为了使该齿轮组43旋转而设置 有才黄向^j"/f立(resist)电动4几44。
而且，在距离突出片37规定距离的位置上配置有传感器45。 传感器45用于4企测穿孔部35沿箭头A方向移动并到达起始位置 (home position )(以下有的地方称之为HP )。在突出片37上设置 有沿传感器45的方向延伸地形成的挡板(shutter) 46，通过挡板 46 4黄穿传感器45， /人而可以对穿孔部35移动直至A方向的起始位 置进行4企测。另一方面，在穿孔部35的突出片38上，为了4吏穿《L部35沿 箭头B方向转动而结合有扇形的凸轮(cam) 47。凸轮47以设置在 整理器20的本体侧的轴48为支点进4于转动，在凸l仑的一端上具有 才干(lever )49，在另 一端上形成有齿4仑50。在才干49上i殳置有4由51， 该轴51嵌入突出片38的长孑L40中。
此外，为了寸吏穿孔部35沿纵向(B方向)转动而"i殳置有与齿 轮50啮合且旋转的齿轮组52,并且为了使该齿轮组52旋转而设置 有纵向对位电动才几53。由于纟从向对位电动才几53的^走转〗吏得凸|仑47 旋转，并由此使得杆49转动，穿孔部35以固定轴42为支点沿纵 向(B方向)进4亍转动。
而且，在距离凸4仑47^见定距离的位置上配置有传感器54。该 传感器54 4企测穿孔部35沿箭头B方向转动并转动至起始位置。在 凸轮47上沿传感器54的方向延伸地形成有挡板55，通过挡板55 横穿传感器54，从而对穿孔部35已转动至起始位置进行检测。
这才羊，穿孔部35可以通过冲黄向对位电动才几44的i走转而沿^黄向 (A方向)移动，并可以通过纟从向乂于<立电动才几53而沿纟从向(B方向) 转动。上述纟黄向(A方向)的移动4几构和纟从向(B方向)的转动枳』 构构成穿3L部35的可动才几构。
此夕卜，通过驱动横向对位电动机44时的脉沖数来管理穿孔部 35的移动距离。同样，通过驱动纵向对位电动才几53时的脉沖数来 管理穿孔部35的转动控制、即角度。
此外，对于穿孔部35的纸张S的输入尺寸，设置有用于4企测 纸张S的横向端部(横端)的传感器组56，而且还设置有用于当纸 张S祐:输送时4全测纵向的端部(前端及后端)的传感器57。传感器 57构成第一4全测部，传感器组56构成第二4企测部。
17传感器组56及传感器57例如将发光元件和受光元件相对地配 置，在纸张S被输送时，通过将纸张S通过发光元件和受光元件之 间，乂人而才企测出纸张S的4黄端、前端以及后端。
另一方面，在偏杀牛4企测部60中《殳置有用于片全测偏杀牛的传感器 61、 62。该传感器61、 62也可以例如将发光元件和受光元件相对 地配置，在纸张S^皮输送时，通过将纸张S通过发光元件和受光元 件之间，乂人而才企测纸张的偏存牛。
即，传感器61和62被配置在穿孔单元30的上游侧，其用于 检测输送来的纸张S的前端部及后端部的通过。如图2所示，传感 器61和传感器62位于纸张S的最小宽度尺寸的内侧，两者仅相距 ;現定的^巨离Ll，在与纸张llT送方向正交的方向上并列i殳置。
来自传感器61、 62的检测信号被送给后述的控制部。在控制 部中设置有计时器(time counter),当传感器61、 62检测到纸张S 的前端部的通过时，计时器分别开始计时。例如，当纸张S相对于 專lr送方向完全没有偏杀牛时，由于传感器61、 62同时才企测纸张S的 前端部的通过，所以各计时器也同时开始计数，不会产生时间差。
另一方面，当纸张S发生偏斜并倾刮-地净皮输送来时，因为第一 传感器61和第二传感器62是隔着规定的距离被固定的，所以对于 传感器61、 62检测到的纸张S的通过，会产生时间差，由此可以 得知纸张S发生了偏斜。 '
在纸张S偏斜地^C插入，例如传感器61先4企测纸张S,然后 传感器62冲企测到纸张S的情况下，可以才艮据其才企测出的时间差和 输送速度V求出偏斜误差距离(a)。此外，当将第一传感器61与 第二传感器62之间的距离设定为Ll，将偏斜角度设为(e)时，下 面的7>式(1 )成立a=Ll.tan0..' (1)
当根据该公式(i)求出偏斜角度e时，可以仅通过仅旋转角
度e的脉沖数来驱动纵向对位电动机53，使穿孔部35偏斜，并根
据纸张的偏斜量进行偏斜4交正。
此外，作为4黄向对M立电动才几44和纟从向对M立电动才几53 ，可以适 用通过脉沖数或者频率可对旋转数进行控制的步进电动机(stepping motor )。另外，输送辊34被输送电动机59按规定的旋转数进行驱 动，其将从上游侧(穿孔单元30的入口侧)输送来的纸张S以输 送速度V向下游侧(穿孔单元30的出口侧)进行输送。
下面，参照图5对用于驱动穿孔单元30的控制系统进行说明。 图5是表示穿孔单元30的控制系统的框图。
在图5中，70是用于控制穿孔单元30控制的控制部，其包括 CPU ( Central Processing Unit,中央处理单元)、RAM、 ROM等。 在控制部70上连接有包括传感器组56的横端检测传感器71、用于 才企测纸张S的前端/后端的传感器57、包^r传感器61、 62的偏刮-才全 测传感器72、以及起始位置传感器45、 54、 73，来自各个传感器 的^r测结果被输入给控制部70。
此外，在控制部70上还连4妾有4黄向对位电动才几44、纵向对位 电动才几53、穿孔电动才几58、以及纸张l俞送电动才几59，控制部70响 应上述各种传感器的检测结果，对各个电动机的旋转进行控制。
此夕卜，起始位置传感器45用于对当通过横向对位电动机44使 穿孔部35沿横向(A方向)移动时的起始位置进行检测，横向的 起始位置位于纸张S的输送^各径的中央部。另夕卜，起始位置传感器54用于对当通过纵向对位电动机53使 穿孔部35沿纵向(B方向)转动时的起始位置进行检测。纵向的 起始位置是穿孔部35最偏斜的位置。
而且，起始位置传感器73对通过穿孔电动机58使穿孑L刀刃36 升降时的起始位置进行检测。穿孔刀刃36的起始位置是当将穿孔 刀刃36从纸张S拔出后的状态、即从纸张S的纸面离开的位置。
而且，控制部70上还连接有用于控制本体(MFP) 11的控制 部80。在该控制部80上连接有本体10的各个部分，例如梯:作面板 13、打印部17、以及ADF12等。
控制部70与控制部80联合动作，通过对纟喿作面^反13的4喿作， 进行穿孔处理的指示及纸张尺寸的指定等，穿孔单元31对该指示 及指定进行响应，以执行对纸张S的输送、偏斜校正、及穿孔处理等。
下面参照图6A 6D，对本发明的穿孔单元31的基本动作进行 说明。
图6A示出了穿孔单元31的初始状态，即，当从本体ll收到 穿孔处理指示时，控制部70驱动纵向对位电动机53，使穿孔部35 沿纸张S输送方向的箭头Bl的方向转动，并祐:设定成偏斜状态。 该状态为纵向的起始位置。此夕卜，控制部70驱动横向对位电动机 44,使穿孔部35沿与纸张S的输送方向正交的箭头Al的方向移动， 并^皮i殳定在退避(retreat)位置上。
然后，当纸张S ^皮输入时，由偏在牛才企测部60进4亍纸张S的前 端部的偏斜的冲全测。当通过偏斜^r测部60 ^r测出偏斜量时，控制 部70驱动纟从向对位电动才几53,如图6B所示， <吏穿孔部35才艮据丰叙 入的纸张S的偏杀牛量而向箭头B2方向^争动偏名牛。
20图6B中的细虚线表示如下状态纸张S发生偏名牛，并才艮据该 偏斜量对穿孔部35的姿势进行控制，以使其处于偏斜。当纸张S 未发生偏斜时，如实线所示，穿孔部35的姿势被控制在与纸张S 的输送方向正交的角度。穿孔部35的转动机构由于被控制部70控 制，所以也是穿孔部35的姿势控制部。
然后，通过传感器57冲企测纸张S的前端，当才企测到纸张S已 ^皮丰IT送了头见定量时，驱动一黄向对位电动一几44， <吏穿孔部35 乂人退避 ^立置向l釙送^各径中央沿着箭头A2的方向移动。在该移动步-骤中， 传感器组56对沿着纸张S输送方向的纸张S的4黄端进行4企测。
当进行横端4全测时，根据通过操作面板13指示的纸张尺寸来 指定传感器组56中的任一个传感器，由该指定的传感器进行检测。 例如使用外侧的传感器561来检测A4尺寸的横端。当纸张尺寸小 时，使用内侧的传感器564来4企测。当通过传感器组56中的任一 个传感器一企测到才黄端时，；镜向对位电动才几44停止，且穿孔部35也 停止移动。
然后，如图6C所示，当纸张S被进一步输送时，将由偏斜检 测部60对纸张S的后端的偏斜量进行检测。此时，如果前端的偏 斜量与后端的偏斜量之间有误差，则驱动纵向对位电动机53，以便 仅按误差大小对穿孔部35的偏斜角度进行细樣i调整。此时，如果 纸张S的一黄端有偏移，则驱动才黄向对位电动才几44,以《更对穿孔部 35的横向的位置也进行细微调整。
接着，如图6D所示，当传感器57检测到纸张S的后端之后， 将纸张S从该位置仅按规定量输送给进行穿孔处理的规定位置，然 后停止输送电动才几59的驱动。在这种状态下，穿孑L电动才几58谬皮驱 动，穿孔刀刃36落下并对纸张S进4亍穿孔。考虑到直到穿孔刀刃36与纸张抵接的时间，穿孔电动机58的 驱动也可以在比车lT送电动才几59 4亭止更早的时刻开始驱动。此时， 也可以在/人通过传感器57 4企测到纸张S的后端开始经过^见定时间 后，开始驱动穿孔电动才几58。
当穿孔的穿孔处理完成时，控制部70再次驱动输送电动机59， 并将穿孔处理后的纸张加以排出。如果后续纸张存在，则重复进行 图6A 图6D的处理，如果后续纸张不存在，则将各装置i殳定在起 始位置(HP)并结束处理。
图7是对上述动作进行说明的流程图。
在图7中，SO是穿孔处理的开始步骤。在步骤S1中，驱动纵 向对位电动机53,转动穿孔部35并将其i殳定在纟从向的起始位置上。 在步骤S2中，驱动才黄向对位电动才几44，将穿孔部35沿与纸张S 的输送方向呈正交的箭头Al的方向移动，并将其设定在退避位置 上。
在步骤S3中，通过偏斜才企测部60对输入的纸张S的前端部的 偏斜进行检测。当通过偏斜检测部60检测到偏斜量时，在步骤S4 中，驱动纵向对位电动机53，使穿孔部35才艮据被输入的纸张S的 偏杀+量而S走转偏杀牛。
然后，当通过传感器57检测到纸张S的前端时，驱动横向对 位电动机44,使穿孔部35从退避位置向输送路径中央移动。在步 骤S5中，通过传感器组56对纸张S的横端进行检测。当检测到横 端时，才黄向对位电动才几44停止，穿孔部35也停止移动。然后，当 纸张S ^皮进一步输送时，在步骤S6中，通过偏斜4全测部60对纸张 S的后端的偏斜量进行检测。
22在步骤S7中的步-银S71中，对前端的偏冻牛量与后端的偏斜量 是否存在误差进行判断，如果存在误差，则在步骤S72中，驱动纵 向对位电动机53,按误差大小对穿孔部35的偏斜度进行细微调整。 此时，如果纸张S的横端发生偏移，则驱动4黄向对位电动机44，以 对穿孔部35的横向也进行细微调整。接着，在偏斜校正之后，纸张S仅被输送规定距离至进行穿孔 处理的规定位置，停止对输送电动机59的驱动。在步骤S8中，马区 动穿孔电动才几58， -使穿孔刀刃36落下并对纸张S进4于穿孔。在穿 孔的穿孔处理结束时，再次驱动^T送电动4几59，将穿孔处理后的纸 张排出。在步骤S9中，如果后续纸张存在，则重复从步骤S1到步 骤S8的处理，如果后续纸张不存在，则将各装置设定在起始位置 (HP)，在步骤SIO中结束打孔处理。图8是对基于图7的流程图的动作进行说明的时间图。在图8 中示出了丰IT送电动才几59、用于偏釗"险测的传感器61、 62、前端/后 端才企测传感器57、纟从向对位电动才几53、才黄向对位电动才几44、以及 穿孑L电动才几58的动4乍定日t (timing)。此外，图8所示的S1 S8与图7的流程图中的步骤S1 S8相对 应，并按照从Sl到S8的顺序执行各种检测及处理。此夕卜，乂人图8中可知專lr送电动才几59以通过传感器57冲全测到 纸张S的后端作为触发(trigger),在经过规定时间(tl )的时刻进 4亍减速，然后4亭止旋转。4妄着，当输送电动才几59停止时，穿孔电 动机58 ^皮驱动并执行穿孔处理。因此，通过正确地设定该时间tl 来确定纸张S的穿孔位置。例如当使用步进电动机作为输送电动机 59时，通过i殳定脉沖H 乂人而可以将在时间tl内的丰lr送电动才几59 的旋转数、即纸张S的输送距离保持为一定，并可以对穿孔位置进 行设定。但是，在进行上述基本动作的穿孔单元31中，还存在进一步应该如下改良的余地。即，随着图l象形成装置10的高速化，纸张S的输送速度也变 得高速时，需要使输送电动机59也高速旋转。另一方面，在使输 送电动才几59停止时，要使旋转速度先减速后停止。在图8的例子中，在通过传感器57才企测到纸张S的后端之后， 在经过一定时间(tl)的时刻开始减速然后停止。因此，当输送电 动机59高速旋转时，如果从检测到纸张S的后端开始直至停止输 送电动机59为止的时间短，则会导致造成制动失效且纸张S超限 (overrun )。因此，导致纸张S超过规定的停止位置才停下，造成 穿孔位置偏移。此外，如果将从4企测纸张S的后端开始直至停止输送电动才几59 为止的时间(tl )增长，则即使在输送电动机59高速旋转的情况下 也可使其在正确的位置停止。并且，在这种情况下，由于需要将纸 张的后端纟企测的传感器57与穿孔部35之间的距离扩大，所以导致 装置的大型化。另一方面，也可以考虑如下方法在乂人4全测到纸张S的前端开 始经过规定时间的时刻，开始输送电动机59的减速，然后停止。 4旦是在这种情况下，因为在对纸张S的后端偏斜进行4全测时实施减 速动作，所以导致后端的偏斜;险测无法进行。即由于偏斜4企测是才艮 据对传感器61与传感器62的检测时间差、和纸张S的输送速度而 计算的，所以如果速度不一定，则无法正确计算出偏杀牛量。于是，在本发明的穿孔机构30中，通过如图9的流程图所示 的控制对输送电动才几59进4亍驱动，这是本发明的一个特征。在图9中，步骤S10是输送电动机59的驱动开始的步骤，步 骤S11表示将输送电动机59以纸张S从本体11的排出速度、即第 一速度进行驱动的状态。穿孔机构30接收从本体11排出的纸张S， 在纸张S以定速被输送的期间，在步骤S12中通过偏斜才企测部60 净丸4亍对前端偏#)"的4企测。然后，当在步骤S13中传感器57 4企测到纸张S的前端时，移 至步驶《S14。在步艰《S14中，/人前端4全测的时刻开始直至计1史*见定 的脉冲数为止，脉沖驱动输送电动机59,使其以相同速度旋转。才艮 据所输送的纸张尺寸来规定在步骤S14中计数的脉沖数，设定为纸 张尺寸越长则规定的脉沖数越多。当在步骤S14中计数规定的脉沖数时，在步骤S15中，输送电 动机59减速至比第一速度慢的第二速度。向第二速度的减速要在 纸张S的后端到达偏斜4企测部60之前完成。在纸张S以第二速度 被输送的期间，在步骤S16中进行对纸张S的后端偏斜的检测。然后，在步骤S17中，当通过传感器57 4企测到纸张S的后端 时，在步骤S18中，进行输送电动机59的第二阶段的减速，并将 纸张S停止在^见定位置。并且，当输送电动机59停止时，在步骤S19中，驱动穿孔电 动机58,通过穿孔部35对纸张S进行穿孔处理，并进行穿孔。当 穿孔的穿孔处理结束时，输送电动机59再次以第一速度旋转，将 纸张S排出。在步骤S20中，如果后续纸张存在，则重复从步骤 Sll到步骤S19的处理，如杲后续纸张不存在，则在步骤S21中结 束对纸张的输送处理。在这种情况下，因为前端偏斜检测时的纸张S的输送速度是第 一速度，后端偏斜4企测时的纸张S的输送速度是第二速度，所以在控制部70中，在考虑输送速度的差异的基础上，进行偏斜量的检 测。图IO是对基于图9的流程图的动作进行说明的时间图。在图 10中示出了输送电动机59、用于偏斜检测的传感器61、 62、前端/ 后端4企测的传感器57、纵向对位电动才几53、片黄向对位电动才几44、 以及穿；L电动4几58的动4乍定时。此外，图10中的S11 S19与图9的流禾呈图的步-骤S11 S19相 对应，按照从Sll到S19的顺序执行各种检测及处理。从图IO可知，控制部70进行如下控制在从传感器57检测 到纸张的前端开始直至4全测到后端为止的期间，将纸张以乂人第 一速 度减速至第二速度的方式进行输送，在传感器57检测到纸张S的 后端之后停止纸张的输送，从而在纸张停止时纟丸行穿孔处理。此夕卜，在输送电动机59以第一速度对纸张S进行输送的期间， 通过传感器61、 62进行前端偏斜的检测。此夕卜，输送电动机59以 由传感器57检测到纸张S的前端为触发，在规定的脉冲数被计数 的时刻(时间t2经过之后)开始减速，减速至第二速度。将纸张S的输送速度从第一速度减速至第二速度的定时设定在 传感器57^r测纸张的后端的时刻的附近(稍靠前)，通过延长以第 一速度输送的期间并缩短以第二速度输送的期间，从而提高整体的 处理速度。在以该第二速度输送纸张S的期间，通过传感器61、 62进行 后端的偏斜的才企测，然后，输送电动才几59停止旋转。此外，在输 送电动才几59停止时，穿孔电动才几58 ^皮驱动并进^f于穿孔处理。因此，由于偏斜的检测是在输送电动机59定速旋转的时候进4亍的，所以可以正确地一企测出偏杀牛量。此外，由于丰t送电动才几59先减速至第二速度之后进入4f止动 作，所以在停止时能够充分地有效制动，并可以使纸张S停止在正 确的穿孔位置上。由此，可以避免由穿孔部35产生的穿孔的位置 的偏移。此外，由于也不需要将检测前端/后端的传感器57与穿孔部35 之间的距离扩大，所以可以实现装置的小型化。此外，因为输送电 动才几59大体以第一速度高速^走转，所以可以充分应对图像形成装 置10的高速化。如上所述，根据本发明的实施例，可以在对偏斜检测等不产生 影响且不需要使装置大型化的条件下，将纸张停止在正确位置上， 并可正确地进4于穿孔处理。此外，虽然在上述说明中描述的是将穿孔机构30与本体11分 别构成的例子，但也可以将穿孔才几构30构成在本体11内。此夕卜， 虽然以穿孔机构30对从本体11输出的纸张进行穿孔为例进行了说 明，^旦也可以利用插页才几(inserter )将纸张依次输送至穿孔才几构30 并对/人插页枳i输送来的纸张进4亍穿孔。此外，在不脱离本发明保护范围的范围内还可以有各种各样的 变形。虽然本发明示出并且描述了示例性的具体实施例，但是，对本 领域普通技术人员而言，在不背离本发明的精神的情况下，显然可 以对本文所说明的本发明进行各种变化、改进或修改。因此所有这 些变4匕、改进或z修改老卩应当^皮一见为落在本发明的范围内。
权利要求
1.一种纸张处理装置，其特征在于，包括输送电动机，用于沿输送路径输送形成有图像的纸张；偏斜检测部，用于检测沿所述输送路径输送的纸张的前端及后端的偏斜量；穿孔部，以与所述纸张的输送路径正交的方式被配置在所述偏斜检测部的下游，所述穿孔部用于对被输送的纸张进行穿孔处理；姿势控制部，根据通过所述偏斜检测部检测出的所述偏斜量来改变所述穿孔部的偏斜角，从而进行偏斜校正；第一检测部，检测被输送给所述穿孔部的所述纸张的前端及后端；以及控制部，在控制所述输送电动机并对所述纸张的输送速度进行控制的同时，根据所述纸张的输送，控制所述偏斜校正及对所述纸张的穿孔处理，所述控制部以如下方式进行控制在从所述第一检测部检测到所述纸张的前端开始直至检测到后端为止的期间，使所述纸张从第一输送速度减速至第二输送速度，在所述第一检测部检测到所述纸张的后端之后，停止所述纸张的输送，并在所述停止时，对所述纸张执行穿孔处理。
2. 根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，所述控制部对所述偏斜4企测部进行控制，使得所述偏斜 才企测部当将所述纸张以所述第 一输送速度进行输送时4企测所述纸张的前端的偏斜量，当将所述纸张以所述第二输送速度被專lr送时一企测所述纸张的后端的偏杀+量。
3. 根据权利要求i所述的纸张处理装置，其特征在于，所述控制部才艮据所述输送的纸张的尺寸来改变使所述纸 张的输送速度从所述第一输送速度减速至所述第二输送速度 的定时。
4. 根据权利要求3所述的纸张处理装置，其特征在于，所述控制部将使所述纸张的输送速度从所述第一输送速 度减速至所述第二输送速度的定时设定在所述第一检测部检 测到所述纸张的后端的定时的附近。
5. 根据权利要求3所述的纸张处理装置，其特征在于，4吏用脉沖驱动的步进电动才几作为所述豸lr送电动才几，所述控制部才艮据相对于所述纸张的尺寸分别"i殳定的力永沖 数来管理从所述第一检测部检测到所述纸张的前端开始直至 所述纸张的输送速度减速至所述第二输送速度为止的期间。
6. 根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，所述第一4全测部构成为包括^皮配置在所述穿孔部与所述
7. 根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，所述纸张处理装置还包括第二检测部，用于检测被输 送给所述穿孔部的纸张的宽度方向的端部；以及移动才几构，才艮 据所述第二检测部的检测结果，沿与输送的所述纸张的宽度方 向正交的方向移动所述穿孔部，以使所述穿孔部与输送的所述 纸张的宽度方向的位置相 一致。
8. —种纸张处理方法，其特征在于，包括与纸张的豸餘送^各径正交地配置用于对所述纸张进4于穿孔 处理的穿3L部；使用输送电动机沿所述输送路径输送形成有图像的纸张；在所述穿3 L部的上游，#r测#皮豸#送的所述纸张的前端及 后端的偏4+量；才艮据通过所述偏斜检测部检测出的所述偏斜量来改变所 述穿孔部的偏斜角，从而进行偏斜校正；通过第一4企测部4企测#皮1叙入纟会所述穿孔部的所述纸张的 前端及后端；响应所述第 一检测部的4企测结果并对所述输送电动机进 行控制，在从所述第一检测部检测出所述纸张的前端开始直至 检测出后端为止的期间，将所述纸张从第 一输送速度减速至第 二输送速度；在所述第一4企测部一企测到所述纸张的后端之后，停止所 述纸张的输送；以及在所述纸张停止时，由所述穿孔部对所述纸张寺丸行穿孔 处理。
9. 才艮据权利要求8所述的纸张处理方法，其特征在于，对于所述偏斜量4企测，在所述纸张以所述第 一输送速度 4皮输送时4企测所述纸张的前端的偏杀牛量，在所述纸张以所述第 二输送速度被输送时检测所述纸张的后端的偏斜量。
10. 才艮据4又利要求8所述的纸张处理方法，其特^正在于，才艮据所述4皮输送的纸张的尺寸来改变将所述纸张的输送 速度从所述第 一输送速度减速至所述第二输送速度的定时。
11. 根据权利要求10所述的纸张处理方法，其特征在于，将使所述纸张的输送速度从所述第一输送速度减速至所 述第二输送速度的定时i殳定在所述第一4企测部一企测到所述纸 张的后端的定时的附近。
12. 才艮据4又利要求IO所述的纸张处理方法，其特;f正在于，使用脉沖驱动的步进电动机作为所述输送电动机，所述第一一企测部^r测到所述纸张的前端开始直至所述纸张的 输送速度减速至所述第二输送速度为止的期间。
13. 々艮据;^又利要求8所述的纸张处理方法，其特;f正在于，还通过第二检测部检测被输送给所述穿孔部的纸张的宽 度方向的端部，才艮据所述第二才企测部的才企测结果，沿与l叙送的所述纸张的宽度方向正交的方向移动所述穿孔部，以-使所述穿孔部与输 送的所述纸张的宽度方向的位置相一致。
14. 一种图像形成装置，其特征在于，包括图像形成部，包括操作面板及用于在纸张上形成图l象的 打印部；输送电动才几，用于沿输送^各径输送/人所述图〗象形成部输 出的纸张；偏斜4企测部，用于检测沿所述输送^各径输送的纸张的前端及后端的偏4斗量；穿孔部，以与所述纸张的iir送^各径正交的方式纟皮配置在所述偏斜4企测部的下游，所述穿孔部用于对#皮豸俞送的纸张进4亍 穿孔处理；第一4企测部，用于4企测纟皮输入给所述穿孔部的所述纸张 的前端及后端；第二4企测部，用于检测被输入给所述穿孔部的所述纸张 的宽度方向的端部；移动才几构，沿与输送的所述纸张的宽度方向正交的方向移动所述穿孔部，以4吏所述穿孔部与llr送的所述纸张的宽度方向的位置相一致，同时，根据由所述偏斜4全测部才企测出的偏斜 量来改变所述穿孔部的偏^f"角；以及控制部，在控制所述输送电动机并对所述纸张的输送速 度进行控制的同时，根据所述纸张的输送，控制所述偏斜校正 及对所述纸张的穿孔处理，所述控制部以如下方式进行控制在从所述第一^企测部 才企测到所述纸张的前端开始直至4全测到后端为止的期间，^使所 述纸张从第 一输送速度减速至第二输送速度，在所述第 一检测 部才全测到所述纸张的后端之后，停止所述纸张的输送，并在所 述1亭止时，对所述纸张4丸4于穿孔处理。
15. 根据权利要求14所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部对所述偏斜4企测部进行控制，当所述纸张以 所述第 一输送速度被输送时检测所述纸张的前端的偏斜量，当 所述纸张以所述第二输送速度被输送时4企测所述纸张的后端 的偏斜量。
16. 根据权利要求14所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部才艮据通过所述纟喿作面板指定的纸张尺寸来改 变将所述纸张的输送速度从所述第一输送速度减速至所述第 二输送速度的定时。
17. 根据权利要求14所述的图像形成装置，其特征在于，使用脉冲驱动的步进电动机作为所述输送电动机，所述控制部才艮据相对于所述纸张的尺寸分另'J i殳定的脉沖 凄t来管理乂人所述第一^r测部^r测到所述纸张的前端开始直至 所述纸张的输送速度减速至所述第二输送速度为止的期间。
全文摘要
本发明提供了纸张处理装置、纸张处理方法及图像形成装置，该纸张处理装置包括用于沿输送路径输送纸张的输送电动机、检测被输送的纸张的偏斜量的偏斜检测部、被配置在偏斜检测部的下游的穿孔部、根据偏斜量改变穿孔部的偏斜角并进行偏斜校正的姿势控制部、检测被输送给穿孔部的纸张的前端及后端的检测部、以及控制输送电动机并控制纸张的输送速度的控制部。在从检测部检测纸张的前端开始直至检测后端为止的期间，使纸张从第一输送速度减速至第二输送速度，在检测部检测到纸张的后端之后，停止纸张的输送，并在停止时对纸张执行穿孔处理。
文档编号B65H43/00GK101298303SQ20081010045
公开日2008年11月5日 申请日期2008年6月11日 优先权日2008年6月11日
发明者井口健, 土桥宏行, 森田哲弘 申请人:株式会社东芝;东芝泰格有限公司