专利名称：传送链的翻转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种會辦精确翻转产品特别是像胶囊或片剂一类的药品的翻转
本发明主要涉及根据输送带设计出的传送链的翻转装置。所述翻转装置用 于将产品尤其是药品从第一位置到第二位置时按照预定的转动角度翻转，通常
转动180度，以便會嫩对物品MM或部分周边实现一次或多次操作。
背景技术：
产品在生产线上的翻转可以与不同的操作有关从产品MM或相对部份作 简^^H己到用自动可,ffi制设备对表面进行精确控制。
因此，对于不同的控制或操作来讲，各产业部门正在研究能既保证功能的 稳定性和精确性，同时在大批量生产时不会降低^率的翻^S。
在许多产业部门均出现产品翻转的问题药品、汽车、塑料、金属行业，
但其^kX4k部门也是如此，必须非常精确i^3Ii也翻转产品。
例如在药品行业中，使用的是像传送链这样的自动传送设备以及与翻转装 置相关的控制设备，控制设备會,在包装和上市以鹏制所有批量制造的产品 例如片剂繊,品的齡外围。
药品部门的非常严格的生产节奏和质量要求使得用于该行业的翻转装置不 能允许有樹可设计错误，设计,会使生产线停工，更常见的是会使生产线的 产量降低。
现有技术的，，例如图1所示的，可以确保小尺寸产品p例如胶囊或 片剂产品快速传送和翻转，并旨,方便地将该装置集成到具有传送带的药品生 产线中。
根据现有技术的该第一装置的构思，首先将需要翻转的产品p在输入带io
和输出带12之间夹紧。然后，叠置着的产品p的输入带10和输出带12 M绕 轮子14的转动而倒向。因此产品p在输出带12上翻转，i繊出带可以用作将戶皿翻转了的产品P输送到生产线另一个场所的输送设备。 然而，现有技术的该第一构思存在一些缺陷。
为了考虑需^IS转的产品P的厚度，输出带12的皿应当大于输入带10 的速度。但是，如图1所示，当产品P没有按时到达时，特别是在开始或停止 批量生产时，输出带12接触到输入带10，这会使输出带12和输入带10之间产 擦，从而造J^BW带的皿发生不^g的变化。
这样，每当产品P不再将这两个带隔开时，输出带12和输入带10的鹏 就会出1!^恸一样的变化。
戶; 3^兆动会扰乱产品P之间的均匀间隔，甚至4妙腿产品P AA^腿带上脱落。
尤其是这些跳动会有碍于操作的进行，例如当产品P在输入带10和输出带 12上循环时有碍于利用自动可卑鹏制设备对产品的表面作^i己或控制。
具体地说，我们可以列举该附图盼瞎况，在该图中，在输入带10和输出带 12上循环的戶，产品P的表面控制是在翻转前和翻转后进行的，从而对戶，产 品的两个面进行观察。自动可禾鹏制设备通常与育巨够将有缺陷的产品排出的排 放设备连接。因此，在戶腿输入带10和输出带12跳动盼瞎况下，於产品P 在自动可视腔制设备和排放设备之间通过的速度和时间并不恒定。鉴于用所述 带就肯继到高速，所以因頃恸弓胞的稍i锡离都会导致缺陷产品P排不出去， 或是将没有缺陷的另一个产品P排放出去，因此要根据输入带10和输出带12 的鹏为排放设备制定参数。
为了克月让述这些问题，现有技术的第二种體建议l柳针轮16来防止输 出带12和输入带10之间相互接触。
如图2所示，现有技术的该第二种方案提出设置与输出带12的边接触的静 止分隔针轮16，所述针轮16可以在输出带12和输入带10 fflil绕轮子14转动 而翻转时保持输入带和输出带隔开。
然而，静止针轮16必然会4繊出带12因为很大的摩擦而穀l膽损。即使 最大限度地^>针轮的数量，由静止分隔针轮16造成的磨损4，很大，因此必 须定期更换输出带12。现有技术的i織二方案的一种变型在于可以将这^^十轮 16驗它们的魏轴J^行自由转动。但是，这种构思不能被接受，因为鉴于 由输出带12达到的速度，针轮16达到的繊很大，逸就要求机械连接非常精密和牢固，从而使得成本很高，保賴艮困难。
发明内容
因此，本发明旨在克服现有技术的缺陷，提出一种用于产品P特别是药品P 的带子的翻 t^fi，该體會嫩使大批产品P t魏可彰鹏行翻转，以倒每其 应用在要求非常严格的工业生产线上，例如药品工业生产线。本发明的翻， 置可以确保生产周期内带子具有稳定的速度，因而使产品P之间保持均匀的间
隔，这种均匀间隔对于由其他體对戶脱翻转體的戶腿带子jba行循环的产 品p展开M的运行来讲是必需的。
为此，本发明的目的是一种用于产品p特别是药品的传送链的翻转装置，
该^S包括至少一个具有导向面Sint的翻转轮，所述翻转轮转动ift^S—个称
作翻转轴的周围，以及至少两个用于夹紧需^tl转的产品p的带子，至少一个
是由所述导向面Sint导向并按速度Vint移动的输入带，以，少一个是按， Vext移动的输出带，舰Vint不同^MVext，其特征在于戶/M翻转體具有 导向设备，该导向设备包括至少一^I度为输出带的3M Vext的导向面Sext。
在没有产品P将输出带和输入带保持隔开时，本发明體的导向设备可以 将输出带和输入带分开，{，擦为最小，由此防止戶皿带的速度发生任何变化 鯽恸。
本发明的翻转装置还易于组魅性产线的某一个设备上。
通过下面结合仅作为例子的附图的描述^^更加清楚地 本发明的其它 特征和优点，其中
图1是新现有技术的第一翻^a的示意图，
图2是^J见有技术的第二翻转體的示意图，
图3是，本发明的翻转装置的示意图，
图4是本发明的翻織置的横向剖视图，
图5是标组驗翻转轮上的两个轮辋和两^H则板的分解图，
图6是，本发明的翻，置的变型实施例的附图，
图7是JOT本发明的翻转装置的^线的一个设备的示意图。
具体实施例方式
本发明涉及的翻^a i s尤其适舒集成到产品p特别是像片齐^^囊这 样的药品的一个传送链上。药品行业对构成各生产线的不同装置的生产率和安
全性要求非常严格，因此本发明的翻转體18禾鹏简单的构思就能满腿些要 求，而且该装置的运动最佳，^^m置18在大量^循环期间运行稳定可靠。 为此，如图3所示，本发明的翻转^gl8包括至少一个翻转轮20和至少 两个夹紧需翻转产品P的带子22， 24，在誠的驱动设备的作用下，至少一个 输入带22和至少一賴出带24分别按照鹏Vint和Vext移动，鹏Vint不同
对于发出的理想指令，本发明的翻转装置18育嫩按照每秒多于30个产品P 的生产率运行，同时防ihffl现有技术装置时出现的输入带22和输出带24的速 度变化。
本发明的翻转體18的输入带22和输出带24是环带。为此，返回辊26 可以产生闭合回路，即至少一个用于输入带的回路和至少一个用于输出带的回 路，所述输入带和输出带可以连,这些回路上运行。
为了确保对所述的每个带子可调地施加电压，通常可以在带式传皿置上 为戶，带子配备由本领域技术人员所用的加压设备28 。
禾拥处于本发明翻^g 18上游的第一传送设备将产品P特别是药品送到 戶脱输入带上。
戶;M输入带22最好能够用作集成有本发明翻转装置18的生产线的某一设 备的第一传送设备，在这种情况下，禾调本领域技术人员公知的分配设备和分
布设备将产品p分配到戶;f^输入带上，并按基本均匀的间隔分布。
输入带22按照与第一传送设备的^率或翻，置18上 {共的产品P 的供应量有关的 Vint移动。
Mil使夹紧在输入带22和输出带24之间的所述产品P绕与图3箭头戶标 的所述带子的前进方向A基本垂直的翻转轴30转动实现产品P特别是药品的翻 转。
为了通过绕翻转轴30转动进行翻转，利用翻转轮20的至少一个导向面Sint 按照鹏Vint弓l导输入带22。导向面Sint可以g续表面或不连续表面，也就是说在M:绕翻转轴30转 动进行翻转时，连续或断续iM输入带提供导向的表面。
根据本发明的 实施模式，导向面Sint包括一个中心槽32， <繊入带只 在两个圆柱形外支架34上，这两个支架基本处在翻转轮20柱形外表面的两边。
根据本发明的,实施模式，该导向面Sint属于翻转轮20，而1就^^M 翻转轮的圆柱形外表面。因此，输入带22的导向面Sint的宽度基tt决于翻转 轮20的宽度。
还是根据本发明的一个 实施模式，禾拥翻转轮20的导向面Sint按照速 度Vint驱动输入带。因此用作驱动面的表面Sint的构成材料和/ g^R要育嫩 与输入带22有足够的附着力，以便将驱动设备特别是伺服自动驱动设^f专输的 驱动力矩传输给翻转轮20。有可能的话，可以为导向面Sint配有特别，性体 的面层，以便改善与输入带22的附着力。
为了在Mil转动让产品p特别是药品翻转期间{呆,这^^产品，并保证将 这些产品收回，以便随后将它们排放到集成有本发明的翻^g 18的生产线的 某一设备的第二传送设备中，或是直接将它们排放到处于本发明翻转装置下游 的排放设备中，所述翻，置18包括至少一个移动速度为Vext的输出带24， iM出带与输入带22 —起夹紧需翻转的产品p。
鉴于在Mii转动进行翻转期间将产品p夹紧在戶;M带子之间所必需的间隔
E，输出带24的速度Vext不同于输入带22的3M Vmt。
因此，输出带24的鹏Vext基本由产品p的厚度、翻转轮20的^[5r、
输入带的皿vint，以及戶;f^输入带和输出带的柔性确定。
为了实现输出带24的最佳驱动，育,防止现有技术的翻，置出现的， 变化和跳动，必须将戶腐输出带24与输入带保持分隔开，此时最好按照由战 参数确定的3M Vext引导戶;M输出带24。
为了在iM绕转轴30转动进行翻转期间以皿Vext最佳地即无滑动地引导 输出带24，本发明的翻^fi 18包括的导向设备38具有至少一个其鹏为输 出带24 Vext的导向面Sext。
导向面Sext可以;^ii续表面或不连续表面，也就是说在ffl31绕翻转轴转动 进行翻转时，连续或断续iW"输出带掛共导向。
因此，可以用多个彼此不同的角度扇形区，离散地形成与戶/M表面Sext对应的基本为圆柱形的表面，从而可以构成不连续表面Sext。
用相对于翻转 轴30成角度的所述扇形区盼瞎况时，最好能使表面Sext的直径改变，从而适合 于不同尺寸的需翻转的产品P。
为了尽可能地以最小的摩擦力按照ffi Vext弓l导输出带24，表面Sext也按 照速度Vext移动。
为此，导向面Sext与翻转轮20同^^转轴30转动，并离开翻转轮一定的 距离，该距离基本由产品P的厚度、翻转轮20的判5R、输入带22的鹏Vint， 以及戶;M输入带22和输出带24的柔性确定。
根据本发明的一个,实施模式，输入带22和输出带24之间的间隔E， 也就是由导向设备38提供的内导向面Sint和外导向面Sext之间的间隔明显小 于需翻转的产品P的厚度。事实上，为了更好iM31夹紧方式保持住产品P， 并且在戶;M翻转期间防止损坏产品，戶;M输入带22和输出带24最好由柔性材 料制成，特别是涂有弹性体的编织材料，如图4戶际，这种材料育辦稍微变形。
导向设备38的戶，导向面或至少一个导向面Sext可以由翻转轮20支撑。
确切地说，所述导向面或至少一个导向面Sext由至少一个用合适固定设备 42例如螺丝连接到戶脱翻转轮20上的轮辋40构成。具体地说，如图5戶际， 将i嫌辋连接到戶; ^翻转轮的台肩44上，该台肩可以精确iW"中定位。
轮辋40为环形，其高度H适合于需翻转的产品P，其厚度J足以弓I导输出 带，戶;f^轮辋40的外圆,部分形成一个用于实现输出带导向面Sext的圆柱形 支架46。调节圆柱形支架46的直径皿辋40的高度H，就可以方便地改变输 入带和输出带之间的间隔E:只要有适^f需翻转的产品P的不同厚度的轮辋 间隙就行，固定设备42可以对轮辋40进行快速安装和拆卸。
根据本发明的翻转體18的一^H^实施模式，特别是如图4和5所示， 用翻转轮20两iiii接的至少两个轮辋40构成导向面Sext，这两个轮辋开M 向导向面Sext的鹏48，鹏的宽度基本等于输入带的宽度。因此，可以引导 输出带24的至少两个支架46形鹏翻转轮20的表面Sint的两边，即形鹏输 入带22的两边。这样，用相同的方法可以在输入带22的对面形成导向面Sint 的中心槽32，开通的M 48可以^ll出带24稍微，，以便^Si也保持产品 P，不4吏产品受损。
本发明的翻ff^置18最女抱括输入带和输出带的防脱设备50，所述防脱设备50防止戶，输入带和输出带离开它们各自的导向面Sint和Sext。
还是根据本发明的,实施模式，用输入带22两边的轮辋40的内壁52构 成输入带22的防脱设备50，用侧板54构成输出带24的防脱设备50，在每一 个轮辋40上连接一^ii板54。
根据本发明的 实施模式，仅是按照JM Vext利用导向面Sext弓l导输出 带24，禾,所述带子的闭合回路的另一个实施元州列如压辊驱动戶;M输出带24。 根据本发明的另一个实施模式，导向表面Sext按照皿Vext带动输出带24。 因此，用作驱动面的导向面Sext的制作材料和/ ^^要育辦与输出带24有足 够的附着力，以便将驱动设备特别是伺服自动驱动设备传输的驱动力矩传输给 翻转轮20。有可能的话，可以为导向面Sext酉己有特另提弹性体的面层，，以便 改善与输出带24的附着力。根据本发明的一个，实施模式，输出带24必须 比输入带22宽。
显然本发明也g了翻^置18的变型实施例，如图6所示，其翻转轮20、 一个或多个轮辋40、以及一个或多，贩54只是形成单一的一个元件，主要是 :加工而成或是模制得到。在这种变型中，圆鄉支架46属于翻转轮20。
如图7所示，很容易将本发明的翻^t^g集成到生产线的某一设备上，并 可以限定戶皿设备的体积，同时使布置紧 ^4t。
图7所示的设备是^和上市之前用于控制产品P的质量的设备。
该设备包括分配设备56以及按照均匀间隔将产品P分布在用作戶;f3ffi制设
备的第一传送设备的输入带22上的分布设备58。
第一可,ffi制设备60检查产品P的第一面或该产品的一部分，该控制设备 与用于排放缺陷产品P的第一排放设备62有关。在借助本发明的翻^S 18 ^^M产品P翻转以后，用所述翻转装置的输出带24将已翻转的产品P传送到 与第二排放设备62相关的第二可，，制设备60。
用作生产设备的第二传送设备的输出带24可以用来向储存设备或生产线的 另一设^f专送魏审啲产品P。
上述翻$^置18的应用仅是作为说明将本发明，集成到生产线的某一设 备上的一个例子，当然本发明覆盖了翻，置18的其他所有应用。
10
权利要求
1.一种用于产品P特别是药品的传送链的翻转装置(18)，该装置包括至少一个具有导向面Sint的翻转轮(20)，所述翻转轮(20)可转动地安装在一个翻转轴(30)的周围，以及至少两个用于夹紧需要翻转的产品P的带子，至少一个是由所述导向面Sint导向并按速度Vint移动的输入带(22)，以及至少一个是按速度Vext移动的输出带(24)，速度Vint不同于速度Vext，其特征在于所述翻转装置具有导向设备(38)，该导向设备包括至少一个速度为输出带(24)的速度Vext的导向面Sext。
2. 根据权利要求1的用于产品P特别是药品的传送链的翻，置(18)，其 特征在于翻转轮(20)的所述导向面^至少一个导向面Sint以及导向设备(38) 的导向面或其至少一个导向面Sext可以皿续表面或不,表面。
3. 根据权利要求1或2的用于产品P特别是药品的传送链的翻機置(18)， 其特征在于导向设备(38)的所述导向面或其至少一个导向面Sext与翻转轮(20) 同步绕翻转轴(30)转动。
4. 根据权利要求1、 2或3的用于产品P特另提药品的传送链的翻转體 (18)，其特征在于导向设备(38)的所述导向面或其至少一个导向面Sext由翻 转轮(20)支撑。
5. 根据权利要求4的用于产品P特别是药品的传,的翻^S (18)，其 特征在于用连接在翻转轮(20)上的至少一个轮辋(40)构成所述导向面， 少一个导向面Sext。
6. 根据权利要求5的用于产品P特别是药品的传送链的翻转體(18)，其 特征在于轮辋(40)的高度H适舒需翻转的产品P，其厚度J足以弓I导输出 带(24)。
7.艰据权利要求5或6的用于产品P特别是药品的传送链的翻转装置(18)， 其特征在于由连接在翻转轮(20)的导向面Sint两边的至少两个轮辋(40)构 ^^ 述导向面或至少一个导向面Sext，所述轮辋构成输出带(24)的至少两个 导向圆柱形支架(46)。
8.根据权利要求7的用于产品P特别是药品的传纖的翻^^S (18)，其 特征在于该翻機置包括输入带(22)禾口输出带(24)的防脱设备(50)， Sil位于导向面Sint两边的轮辋(40)的内壁(52)构^f俞入带(22)的防脱设备 (50)，用侧板(54)构成输出带(24)的防脱设备(50)，在每一个轮辋(40) 上连接一賴板(54)。
9. 根据上述任一权利要求的用于产品P特别是药品的传送链的翻转装置 (18)，其特征在于戶脱导向面Sint和Sext分另,^ll入带(22)和输出带(24) 的驱动面。
10. 根据权利要求7—9之一的用于产品p特别是药品的传送链的翻i^a(18)，其特征在于导向面Sint包括一个中心槽(32)，其特征还在于位于导向面 Sint两边的所述两个轮辋(40)开通能分别使输入带(22)和输出带(24)稍 微变形以便很好地保持住产品P而且不损伤产品的通道(48)。
11. 一种包括产品P特别是药品的传送链的生产线的设备，该设备集成有上 述任一权利要求戶，的翻转，(18)。
全文摘要
本发明目的是一种用于产品P特别是药品的传送链的翻转装置(18)，该装置包括至少一个具有导向面Sint的翻转轮(20)，所述翻转轮(20)可转动地安装在一个称作翻转轴(30)的周围，以及至少两个用于夹紧需要翻转的产品P的带子，至少一个是由所述导向面Sint导向并按速度Vint移动的输入带(22)，以及至少一个是按速度Vext移动的输出带(24)，速度Vint不同于Vext，其特征在于所述翻转装置具有导向设备(38)，该导向设备包括至少一个速度为输出带(24)的速度Vext的导向面Sext。
文档编号B65G15/00GK101306761SQ20081010034
公开日2008年11月19日 申请日期2008年3月26日 优先权日2007年3月26日
发明者弗雷德里克·比拉盖 申请人:普罗迪特克公司