专利名称：一种连续式履带耙装机的制作方法
一种连续鄉带孝鹏几
駄领域
本发明涉及一种连续式履带fE^机，尤其适用于煤矿井下薄煤层的连续孝蝶， 也翻于地面需要ii^體的场合。
背景駄
目前，iW井下離掘进在都分为一般机械化掘进和综合机械化掘进，由于综 合树戒化中掘进机的成本很高，而且目前针对硬岩的掘进机技术水刑氐，截齿消耗 较大，因此炮掘在;W^it掘进中在我国还占有相当大的比例，而炮掘出的煤一是 MAX,产到运输禾腿出，工人劳动弓驢大；二M31l巴斗装岩机将;lif俞送至运输 丰;u:，但由于耙斗^mx作不连续，且机身高，工作效^^低，而且不能用于薄 煤层，因此现场急需一种遊卖碟装载和运输于一身、j顿方便、安全性能好、效 率高、工人劳动弓驢低的适用于薄煤层的连续装载与运输的设备。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术中存在的问题，掛共一种结构紧凑，装载连续、 4顿方便、娃性能好、效率高、省时省力的遊卖式履带耙装机。
本发明的连续，带孝￡^机，包括由驱动装置、朽龙装置和驾驶室构成的主机， 设^机前部下方的装载部和设^i机后部的运输^g，主tLh设有电控柜和液压 泵站，所m机前部对应装载部的上方设有耙斗装置，耙斗^g铰接在驾驶室的门 架上，耙斗體上连蹄固定在主机架上的摆动舰缸；运输體下部连蹄固定
在主机架上的升降油缸，运输驢的底部设有可使其左右摆动的摆动油缸；泵站分 别与装载部的星轮驱动马达、fi^驢的行走马达、装载部的升降油缸、使耙斗装 置的摆动油缸、运输装置的升举油缸和摆动油缸相连接；电控柜的外部设有隔爆外壳。
戶腐的主机的高衝氐于2米；戶诚的耙斗装置、运输装置左右最大摆角约为
土280。本发明的有益效果在装载物料的同时完成物料的IE^，实现了连续式装载， 提高了装载效率和装载部的可靠性，耙斗^g工作时，ffliffi制阀操纵安M主机
上的、^E缸动作，耙斗，離多在装徵几构的前方约土28。范围内左右摆动，便于耙
駐机两侦啲物料，通逝喿纟，巴斗驢上的三个液压缸带动大臂、中臂及耙斗工作， 将装载部fn^两侧的物半站倒装载部正fr^，便于装载输送出去。省时省力，生产
效率高；整机高度低于2米，并采用全舰驱动，控制性能好、驱动力大、娃性 好；尤其适用于在鹏不大于±16°的煤及半殿離中的作业，能满足井下隔爆要 求，可与矿车，刮板输送机，带式运输机等二次运输设备配#[顿，亦可用于地面 需要體物料的场合，其结构紧凑，操作方便，可靠性高， 一机多用，机身积小， 具有广泛的实用性。
图1是本发明的^^卖式履带^^^i视结构示意图； 图2是本发明的连续式履带^^机俯视结构示意图； 图3是本发明的行走，结构示意图。
图中装载部一1，装载部升降油缸一2，驱动體一3，行走體_4，运输装 置升降油缸一5、运输装置一6，驾驶室一7，耙斗装置一8，耙斗體转向mE缸一9，
运输驢转向油缸一10，电控柜一11，泵站一12;星轮一101，伊板一102;行走减
速器—401，行走马达—402，主动轮—403，行走架—404，履带_405，张紧装置— 406，从动轮一407;机架—601，张!^g—602，主动轮一603，刮板-604，刮板链 —605，从动轮一606，运输驢支撑台一607;耙斗支撑臂一801，液压缸一802、 804、 806，大臂一803，中臂一805，耙斗一807，门架一701。
具條船式
下面结合附图中的实施例对本发明做进一步的描述
附图所示，主t脏要由驱动驢3、行走體4和驾鹏7构成，其高度低于2 米，驱动體3和驾驶室7安装在行走驢4的上方，驾马腔7安驗驱动驢3 上。主机前部下方安M装载部1，装载部1主要由,产板102和対称设在伊板102 上的两个星轮101构成，伊板102的尾端与驱动體3相连接，伊板102的两侧面 连接有固定在主机架上的装载部升降油缸2，装载部1可^li轴上下+300—200mm摆动。装载部1铰接安，驱动装置3的前端并与刮板输送机6的输入端相邻，由 升降油缸2调整其上下的位置。主机前部对i^^载部1的上方安^W耙斗装置8， 耙斗装置8由耙斗支撑臂801、大臂803、中臂805、耙斗807、液压缸802、 804、 806等组成，耙斗體8的耙斗支撑臂801铰接在驾马腔7的门架701上，耙斗装 置8上连皿固定在主机架上的摆动,缸9，通ilii接在门架701上的TO缸9 动作，肯旨够使耙斗驢8在装tm构的fD^28。范围内左右摆动，然后M^mi巴 斗装置8上的三个ffi缸802、 804、 806带动大臂803、中臂805及耙斗807工作， 将tW周围的煤潜巴到,产板102上以便装渣。主机的后部设有运输，6，安, 驱动錢3上，运输體6下部装有固定在主机架上的升降油缸5，运输體6的 底部设有可使其左右摆动的摆动油缸10，可以实现不同高度和不同角度的调整，最 大摆角约为士28。，以方便与皮^ Ml的连接。主IHJ:设有电控柜11和与驱动装置 3相连接的液压泵站12，泵站12 Mil管齡别与装载部1的星轮驱动马达13、行 走體4的行走马达402、装载部l的升降油缸2、使耙斗體8的摆动油缸9、运 输驢6的升举油缸5和摆动油缸10相连接，由电控柜ll控制各部件的动作，电 控柜11的外部设有隔爆外壳，以 井下的全安使用。行走装置4包括履带 405、 t读减速器401、行走马达402、行走架404、张紧装置406、主动轮403、从 动轮407，主动轮403与驱动其转动的行走M3I器401相连，行走自器401与行 走马达402相连，行走马达与泵站12相连。输送部6由机架601、主动轮603、从 动轮606、刮板链605、张二^S602、运输體升降油缸5、运输驢转向油缸10、 运输驢支撑台607等乡賊，刮板链605与主动轮603从动轮606相啮合，运输装 置支撑台607 ^输 升降油缸5支撑在驱动装置3上，运输装置转向油缸11 的一端与运输體支撑台607相连，另一端与机架601相连。
权利要求
1. 一种连续式履带耙装机，包括由驱动装置(3)、行走装置(4)和驾驶室(7)构成的主机，设在主机前部下方的装载部(1)和设在主机后部的运输装置(6)，主机上设有电控柜(11)和液压泵站(12)，其特征在于所述主机前部对应装载部(1)的上方设有耙斗装置(8)，耙斗装置(8)铰接在驾驶室(7)的门架(701)上，耙斗装置(8)上连接有固定在主机架上的摆动液压缸(9)；运输装置(6)下部连接有固定在主机架上的升降油缸(5)，运输装置(6)的底部设有可使其左右摆动的摆动油缸(10)；泵站(12)分别与装载部(1)的星轮驱动马达(13)、行走装置(4)的行走马达(402)、装载部(1)的升降油缸(2)、使耙斗装置(8)的摆动油缸(9)、运输装置(6)的升举油缸(5)和摆动油缸(10)相连接；电控柜(11)的外部设有隔爆外壳。
2. 根据权利要求1戶;M的连续式履带来E^机，^^寺征在于戶腿的主机高度低于2米。
3. 根据权利要求1戶脱的遊卖^M带孝E^机，辦征在于:戶脱的耙斗體(8)、 运输，(6)左右最大摆角约为士28。 。
全文摘要
一种连续式履带耙装机，由驱动装置、行走装置和运输装置构成，主机前部上方设有耙斗装置，耙斗装置铰接在驾驶室的门架上，耙斗装置上连接有固定在主机架上的摆动液压缸；运输装置下部连接有固定在主机架上的升降油缸，运输装置的底部设有可使其左右摆动的摆动油缸；泵站分别与装载部的星轮驱动马达、行走装置的行走马达、装载部的升降油缸、使耙斗装置的摆动油缸、运输装置的升举油缸和摆动油缸相连接；电控柜的外部设有隔爆外壳。在装载物料的同时完成物料的耙装，实现了连续式装载，提高了装载效率和装载部的可靠性，适用于煤矿井下薄煤层的连续耙装，亦可用于地面需要耙装物料的场合，其结构紧凑，操作方便，可靠性高，一机多用，机身积小。
文档编号B65G65/00GK101434347SQ20081018994
公开日2009年5月20日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者丁开旭, 刘送永, 徐龙江, 李建平, 杜长龙, 王清华, 蔡津玲, 武 赵 申请人:中国矿业大学