专利名称：干散集装箱的散卸方法以及散卸散装方法
技术领域：
本发明涉及一种干散集装箱的散卸方法以及散卸散装方法。
背景技术：
目前，比较常见的硫磺卸车方式为硫磺以袋装的形式使用铁路棚 车运入厂区，对位后开棚车两侧侧门，然后由搬运工人上车进行硫磺拆包， 并将拆包的散硫磺直接倾倒在硫磺皮带地坑中，再通过皮带机运送硫磺到 仓库中央高布料皮带进行堆高布料或进入提升机构到熔硫装置。
例如， 一家化肥厂硫磺年运入量为60万吨、化肥运出量为120万吨， 硫磺卸车只有一轨道、化肥装车只有两轨道，硫磺轨道每次只能对位10 车，化肥轨道每次可对位34车。按全人工装卸的情况看，目前人工卸硫 磺和拆包每车需要10名工人，每车卸车时间为2. 5小时，若每次对位10 组干散集装箱则需要配置工人100名，每天对位4次卸车则耗时10小时。 在化肥装车方面，每次每车需要工人8名，每车装车时间为2小时，每次 对位34车，两轨道全人工需配置工人272名，每天对位两次装车总需时4 小时。 一般而言，对位一次需要等待及走行时间半小时，每天需要产生对 位作业8次，加上编组作业每天对位次数至少10次，这总共耗时10小时。 从而每天卸车33车、装车67车合计作业100车的耗时总计为19小时， 即使按照交叉作业程度达到很高的30%计算，每天仍需作业时间13. 3小 时。
按照全袋装方案，完成每年硫磺运入60万吨、化肥运出120万吨至 少需要工人372名，则每名工人人工成本按1200元/月计算，年人均人力 成本为535万元。且13. 3小时的装卸时间远远超过铁路局规定的装卸时 间。而由于铁道运力紧张，对于火车一装一卸规定有考核时间，超出部分 收取延时费。因此，每年因为人工装卸导致的延时费就相当可观，至少超 出150万元。
6可见，上述卸车装车方式效率低、费用高。
发明内容
考虑到上述问题提出本发明。
根据本发明的一个方面，提出了一种干散集装箱的散卸方法，包括 利用集装箱行吊将重箱的干散集装箱从车皮吊运到倾翻台的处于水平位 置的平台上的吊运步骤；将重箱的所述干散集装箱锁定在所述倾翻台的平 台上的锁定步骤；倾斜所述倾翻台的平台将重箱的所述干散集装箱内的散 料倾倒入料斗内的倾倒步骤；在将所述倾翻台的平台返回到水平位置之 后，解锁空箱的所述干散集装箱的解锁步骤；和利用所述集装箱行吊将空 箱的所述干散集装箱复位到所述车皮上的复位步骤。
优选地，所述倾翻台的平台一端枢转固定，并且所述倾翻台还包括 执行机构，用于将平台在大致水平的第一位置与另一端向上倾斜预定角度 的第二位置之间移动；锁定机构，用于将干散集装箱可解锁地锁定到平台 上。
根据本发明的另一方面，提出了一种干散集装箱的散卸散装方法，包 括在散卸车间内，利用上述散卸方法倾倒位于第一轨道上的车皮上的干 散集装箱内的散料和将空箱干散集装箱复位到车皮上的散卸步骤；将载有 空箱干散集装箱的车皮牵引到散装车间的牵引步骤；和在散装车间内，将 散货散装在所述空箱干散集装箱内的散装步骤。
可选地，所述牵引步骤包括将载有多个空箱干散集装箱的车皮一起 在第一轨道上直接牵引到散装车间，所述第一轨道穿过所述散装车间。
可选地，所述牵引步骤包括在执行所述散卸步骤的同时，将载满空 箱干散集装箱的车皮分别拨到与第一轨道并行的第二轨道上并对位；以及 将在第二轨道上对位好的载有空箱干散集装箱的车皮直接牵引到散装车 间，所述第二轨道穿过所述散装车间。
可选地，所述牵引步骤包括将载满空箱干散集装箱的车皮一起牵引 到与第一轨道成人字形的第二轨道上；以及将在第二轨道上的载有空箱干 散集装箱的车皮直接牵引到散装车间，所述第二轨道穿过所述散装车间。
采用根据本发明散装散卸方法，相较于人工卸车硫磺和化肥装车的在先技术，因为采用机械作业，作业效率大为提高，卸车装车人力成本也大 幅降低。
仍以上述化肥厂(硫磺年运入量为60万吨、化肥运出量为120万吨， 硫磺卸车只有一轨道、化肥装车只有两轨道，硫磺轨道每次只能对位10 车，化肥轨道每次可对位34车)为例，分析如下-
建设两个集装箱行吊约300万元、四套散卸设备约160万元、新建装 货车间的相关配套设备约200万元，按20年折旧，年均折旧费为33万； 另外，新增设备的年运行费用为每年80万。g卩，新增设备增加的成本每 年为113万元。
但是，在散卸车间，人员配备为2个行吊司机、每套倾翻台配备两个 开门和清扫箱体人员、 一个控制人员和一个指挥吊箱人员，四套散卸设备 共需工人16名，从而总共需要工人18名。这大大低于每车IO名工人的 全人工情况下IOO名工人的数量。在化肥装车车间，仅需配备两人。从而 总共只需用20名工人即可完成372名工人完成的任务，仅从人力成本上 看，每年可节约至少500万元。
另外，行吊的起吊速度是6-8分钟/组箱，倾翻台的翻箱速度为15分 钟/组箱。每次对位10组干散集装箱，自车辆对到位起散卸10组集装箱 的总时间为75分钟。这大大低于每车10名工人的全人工情况下仅仅卸车 10组集装箱就需要的150分钟的时间。
装车车间设有皮带小车，分别与两个行吊配合。目前皮带机的流量为 5吨/分钟，完成10组箱作业时间为IIO分钟。具体作业流程是车皮对到 位后行吊吊运硫磺重箱倾翻作业，15分钟后产生第一组空箱，这时装箱皮 带机即开始工作，11分钟灌箱即可，如此反复，总体一卸一装的时间为 15分钟(第一组箱卸车时间)+110分钟(装箱总时间)=125分钟，这 与人工硫磺拆包的仅一卸就需要150分钟相比效率大幅提高。从而125分 钟之后，原来对进的硫磺重箱已经成为待发的化肥重箱，拖车拖出即可发 运。
采用上述技术方案，装卸时间短、作业效率高，可 实现真正意义上 的干散集装箱散来散走，极大地提高了散卸和散装效率。
结合以下附图，本发明的这些和/或其他方面和优点从下列实施例的 描述可以明显地看出且更易于理解，其中
图1是根据本发明的倾翻台处于大致水平位置的俯视图2是根据本发明的倾翻台处于倾斜位置的侧视图，其中集装箱锁 定在倾翻台上；
图3是根据本发明的倾翻台的锁定机构的局部视图4是说明根据本发明的散卸系统的示意图5是说明根据本发明的散卸系统的示意图6是说明根据本发明的散装系统向储存料仓供给散货的示意禾口
图7是说明根据本发明的散装系统向空箱干散集装箱供给散货的示意图。
具体实施例方式
现在详细地介绍本发明的实施例，其示例在非限制性的附图中图示， 其中相同的附图标记始终表示相同的构件。
首先参照图l一3描述用于干散集装箱的倾翻台1。
如图1 —2所示，根据本发明倾翻台1包括平台11，其一端枢转固 定；锁定机构12，用于将干散集装箱100可解锁地锁定到平台ll上；和 执行机构13，用于将平台11在大致水平的第一位置(如图1中所示)与 另一端向上倾斜预定角度的第二位置(如图2中所示)之间移动。
在此，有利地，平台11的一端枢转固定在刚性基座或地基2上，平 台11可以由足够厚度的钢板制成。
有利地，倾翻台1还可以包括控制机构14，用于控制执行机构13 和锁定机构12，使得当锁定机构12将集装箱100锁定到平台上之后由执 行机构13向上倾斜平台11以倾倒干散集装箱100内的散料，且当执行机 构13使得平台11返回到第一位置之后锁定机构12才能够被解锁。
图中省略了控制机构14与执行机构13、锁定机构12以及其他部件 之间的连接线路。要注意的是，这里的散料不限于硫磺，也可以为其它便于散装散卸的材料。
为了便于充分倾倒集装箱内的散料，执行机构13使得倾翻台的平台 11 (或集装箱100)向上倾斜约45度一65度的角度，优选为约50度一60 度的角度。还可以设置用于振动集装箱的振动装置(没有示出)以充分倾 倒出集装箱内的散料。另外，在倾翻台的平台11向上倾斜的过程中，平 台11的角速度应该适当以便于较平稳地倾倒集装箱内的散料。
驱动机构13可以为液压驱动，在此情况下，固定在液压缸(未示出) 活塞上的驱动臂枢转连接到平台的下表面上并驱动平台11从第一位置移 动到第二位置和从第二位置移动到第一位置。当然，驱动机构13也可以 通过变速装置由电动机无级驱动。
下面参照图3详细描述锁定机构12。所述锁定机构12与设置在集装
箱100上的固定孔配合，并且包括设置在固定在平台11上的多个插孔座 21和多个插销22，多个插销22可以分别穿过相应的固定孔插入到相应的 插孔座21内从而将集装箱100锁定到平台11上和从相应的插孔座21和 固定孔中縮回以将集装箱100从平台11解锁。
需要注意到是，锁定机构12不限于上述结构，还可以采用本领域普 通技术人员所知的其他结构。
这里，在驱动机构13采用液压驱动的情况下，插销22有利地由插销 驱动器23液压驱动，插销驱动器23固定在平台11上。但是，插销22也 可以是无级电机驱动或手动螺纹驱动。
如图1和3中所示，在平台11上设置有四组插孔座21和插销22 (每 一组包括一个插孔座21和一个插销22)，其中两组的插销22的轴向方向 平行于平台11的宽度方向(或集装箱100的宽度方向)，另两组的插销 22的轴向方向平行于平台11的长度方向(或集装箱100的长度方向)， 从而当在平台11处于第一位置时将集装箱IOO锁定到平台11上之后，集 装箱100不会相对于平台11在平台11的长度方向和宽度方向上移动。当 然，插孔座21和插销22的组数可以不限于四组，只要插孔座21、插销 22与集装箱100上的固定孔配合能够将集装箱100相对固定地锁定在平 台11上。
控制机构14还可以包括感测插销22的位置的锁定传感器24，当锁定
10传感器24感测到每一个插销22都位于插入到相应的插孔座21内的位置
时，所述控制机构14确定集装箱100被锁定到平台11上。
控制机构14还可以包括感测插销22的位置的解锁传感器25，且当解
锁传感器25感测到每一个插销22都位于从相应插孔座21和固定孔中縮
回的位置时，所述控制机构14确定集装箱100从平台11解锁。
有利地，在图中每一组插孔座21和插销22都配备了对应的锁定传感
器24和解锁传感器25。这里仅仅非限制性地以一组插孔座21和插销22
为例进行说明。
如图3中所示，传感器24和25在插销22的前进和縮回方向上设置 在插销驱动器23的外壳上，插销22在外壳内可以来回移动。锁定传感器 24具有第一探头26，解锁传感器25具有第二探头27。在插销22的延长 端部上固定有从外壳一侧伸出能够随插销22移动而移动的三角形的接触 件28。当插销22向插孔座21移动时，接触件28向第一探头26移动， 直至接触第一探头26，即插销22完全插入到插孔座21内，此时，锁定 传感器24探测到插销22处于锁定位置，向控制机构14发出到位信号， 控制机构14基于锁定传感器24发出的信号停止向第一探头方向驱动该插 销22。当插销22在从插孔座21移出的方向移动时，接触件28向第二探 头27移动，直到接触件28的斜边侧接触第二探头27接触并向下推动第 二探头27，即插销22完全缩回，此时，解锁传感器25探测到插销22处 于解锁位置，向控制机构14发出到位信号，控制机构14基于解锁传感器 25发出的信号停止向第二探头方向驱动该插销22。当固定在平台11上的 每一个锁定传感器24都感测到每一个插销22都位于插入到相应的插孔座 21内的位置，即处于锁定位置时，控制机构14确定锁定机构12已经将 集装箱100锁定到平台11上。当解锁传感器25感测到每一个插销22都 位于从相应插孔座21和固定孔中縮回的位置，即处于解锁位置时，控制 机构14确定集装箱100从平台11解锁。
另外，平台11上可以设置用于引导将集装箱100放置在平台11上的 导向装置(未示出)，导向装置为设置在平台11边缘部上并向上延伸的钢 板，该钢板向上延伸的上部从平台11略向外倾斜以便于接纳集装箱100。 也可以采用本领域普通技术人员所知的引导放置集装箱的其它导向装置。
ii平台11还可以设置有集装箱位置传感器(未示出)，当集装箱位置传 感器感测到集装箱100处于平台11上的预定位置(即，处于导向装置内 的预定位置)时，向控制机构14发出到位信号。控制机构14可以根据该
到位信号启动锁定机构12锁定集装箱100。
另外，平台ll还可以设置有平台位置传感器(未示出)，当平台位置
传感器感测到平台11处于第一位置时向控制机构14发出平台11处于第 一位置的到位信号以停止驱动机构13，和当平台位置传感器感测到平台 11处于预定倾斜位置(例如一端向上倾斜55度)时向控制机构14发出 平台11处于第二位置的到位信号以停止驱动机构13。
下面参照图4和5进一步描述用于干散集装箱的散卸系统50。
如图4和5中所示，散卸系统50包括 一对或多对成对布置的倾翻 台1，每一对成对布置的倾翻台1关于位于其间的料斗3相对布置；至少 一个集装箱行吊4 (图中仅示出了一个)，用于将重箱干散集装箱100从 第一轨道上的车皮吊运到处于第一位置的平台11上，和用于将空箱干散 集装箱100从处于第一位置的平台11吊运到车皮上复位；和输送设备， 用于将料斗3内的散料运送到预定位置。
另外，所述散卸系统50包括工作区域不同的多台集装箱行吊4，其中 每一台集装箱行吊4和与其对应的至少一对成对布置的倾翻台1配合以对 第一轨道上的车皮上的干散集装箱IOO执行吊运、散卸和复位作业。
其中，倾翻台1的数量基于散卸车间的大小可以有所不同，相应地， 料斗3的数量与倾翻台1的对数相同。基于倾翻台的对数、希望的倾倒效 率而选择集装箱行吊4的数量， 一般而言， 一台集装箱行吊4的服务区域 可以包括2对倾翻台1，也可以包括更多对倾翻台1。集装箱行吊4与倾 翻台1的效率基本匹配。集装箱行吊4之间还可以对处于第一轨道上的车 皮进行分区作业。具体而言，工作区域不同的多个集装箱行吊4中的每一 台集装箱行吊和与其对应的至少一对成对布置的倾翻台l配合以对第一轨 道上的车皮上的干散集装箱执行吊运、散卸和复位作业。在多台集装箱行 吊4同时工作的情况下，干散集装箱l的散卸效率会进一步提高。另外， 必要时，相邻多台集装箱行吊4之间可以互为备用。
这里的输送设备可以包括一台或多台皮带运输机以及一台或多台斗提机。当然，输送设备还可以采用气力管道输送的方式。
尽管未示出，但是散卸系统50还可以包括第一轨道上的第一牵车 机；第二轨道上的第二牵车机；和拨车台。其中所述第一牵车机用于将载
有空箱干散集装箱的车皮牵引到拨车台，所述拨车台用于将所述车皮移动 到与第一轨道相邻的第二轨道上，所述第二牵车机用于牵引对位从第一轨
道移动到第二轨道的车皮。
在散卸车间，散卸系统50还可以使用人字形轨道，即第一轨道和第 二轨道相交成人字形，从而所有干散集装箱100被卸空并复位之后，车皮 被牵引到第二轨道，从而允许另外的装满硫磺的车皮从第一轨道牵引到散 卸车间。
下面描述干散集装箱的散卸方法。
火车进站后将载有重箱干散集装箱100的车皮牵引对位到散卸车间旁 的第一轨道上。此时，多对倾翻台1的平台11均处于第一位置待用，而 集装箱行吊4也处于待用状态。
干散集装箱的散卸方法包括利用集装箱行吊4将重箱的干散集装箱 100从车皮吊运到倾翻台1的处于水平位置的平台11上的吊运步骤；将 重箱的干散集装箱100锁定在倾翻台1的平台11上的锁定步骤；倾斜倾
翻台1的平台11将重箱的干散集装箱100内的散料倾倒入料斗3内的倾 倒步骤；在将倾翻台1的平台11返回到水平位置之后，解锁空箱的干散 集装箱100的解锁步骤；和利用集装箱行吊4将空箱的干散集装箱100复
位到车皮上的复位步骤。
其中，在倾倒散料入料斗3内的同时或之前，即在执行所述倾倒步骤
的同时或之前，利用输送设备(例如地下皮带机和斗提机等)将倾倒入料
斗3内的散料输送到预定位置。优选地，当散料被输送到预定位置例如仓 库后，可以对散料进行分料对高。
在吊运步骤中，还可以包括对由集装箱行吊吊运的重箱的干散集装箱 100进行导向的步骤。
另外，为了进一步提高集装箱行吊4的利用率从而提高散卸效率，所
述散卸方法还可以包括:在对重箱的干散集装箱100执行倾倒步骤的同时，
对所述车皮上的重箱的另一干散集装箱100执行的吊运步骤和锁定步骤，
13以将其锁定到另一倾翻台1的处于水平位置的平台11上；在对空箱的所
述干散集装箱ioo执行复位的同时，对重箱的所述另一干散集装箱100执 行的倾倒步骤；以及对空箱的所述另一干散集装箱100执行的解锁步骤和
复位步骤。
具体而言，在倾斜倾翻台1的平台11将所述干散集装箱100内的散 料倾倒入料斗3内的同时，使得所述集装箱行吊4返回车皮以吊运另一重
箱干散集装箱100;将所述另一重箱干散集装箱100吊运并锁定到另一倾
翻台1的处于水平位置的平台11上之后，利用所述集装箱行吊4将空箱 的所述干散集装箱100复位到车皮上，同时倾斜所述另一个倾翻台1的平 台11将所述另一个重箱干散集装箱100内的散料倾倒到料斗3内；在将 所述另一倾翻台1的平台11返回到水平位置之后，解锁所述另一干散集 装箱100;以及利用所述集装箱行吊4将空箱的所述另一干散集装箱100 吊运到车皮上复位。
在倾倒完并复位一个车皮上的干散集装箱100之后，所述散卸方法还
包括步骤将所述集装箱行吊4移动到其工作区域内的其它车皮以对其它
车皮上的干散集装箱执行上述的吊运步骤、锁定步骤、倾倒步骤、解锁步
骤和复位步骤。可以重复执行该步骤直到散卸该集装箱行吊4的工作区域
内的车皮上的所有散料。
当然，为进一步提高散卸效率，工作区域不同的多台集装箱行吊4可 以对不同车皮上的干散集装箱执行上述的吊运步骤、锁定步骤、倾倒步骤、 解锁步骤和复位步骤。
在第一轨道上的所有车皮上的干散集装箱100都被卸空并复位后，火 车可以直接自第一轨道驶出散卸车间，或自与第一轨道成人字形的第二轨 道驶出散卸车间。然后，另一辆火车可以自第一轨道驶入开始下一轮的散 卸工作。
但是，在散卸系统50还包括所述第一牵车机、所述第二牵车机和所 述拨车台的情况下，在一辆车皮上的干散集装箱均被卸空并复位之后，可 以将该车皮牵引到拨车台，然后拨车台将所述车皮移动到与第一轨道并行 的第二轨道上，第二牵车机牵引对位从第一轨道移动到第二轨道的车皮。 如此重复，当将所有车皮上的干散集装箱卸空并复位之后，所有车皮在第二轨道上被牵引对位，从而火车自第二轨道出站。牵引对位和散卸同时进 行，这进一步提高了散卸效率。
下面以散装化肥为例描述散装车间(图中为化肥散装车间)的散装设 备。需要注意的是，这里所装载的散货为化肥，当然也可以是其它散货， 例如水泥。
如图6中所示，作为散货的化肥通过裤衩管5到达四个(也可以是其
他数量)桶仓6A-6D，在桶仓6A-6D下方设置有与散装集装箱100的容量 相等且数量为集装箱100的数量的两倍的储存料仓7，在料仓7与桶仓6 之间还设置有分料可逆皮带小车8，分料可逆皮带小车8可以在存储料斗 7的上方来回移动。具体而言，每个料仓存料27吨，容积约25立方米； 假定每个集装箱100上方具有两个散货进口 ，则例如在8节集装箱的情况 下需要设置16个料仓7，不过，料仓7的数量也可以不与集装箱100数 量成2倍的关系。
如图7中所示，裤衩管5、桶仓6A-6D、料仓7均设置在铁路线上方。 化肥可以首先自裤衩管5向桶仓6A供给预定重量的化肥(例如54吨)。 这里，每一个桶仓6A-6D上设置有称重计61，当桶仓6A容纳预定重量的 化肥之后，称重计61向裤衩管控制装置发出信号以停止裤衩管5向该桶 仓6A供给化肥。为了供给精确重量的化肥，在向桶仓6A供给化肥的过程 中，在接近预定重量之前，称重计61向裤衩管控制装置发出信号以逐渐 减小化肥供给，到达到预定重量时裤衩管5完全停止向该桶仓6A供给化 肥。
在裤衩管5幵始向桶仓6B供给化肥(与向桶仓6A供给化肥相似)的 同时，已经容纳预定重量的化肥的桶仓6A的电动门62打开，从而化肥落 到下面的分料可逆皮带小车8上，同时，分料可逆皮带小车8将化肥供给 到下面的一对料仓7。
或者可以控制裤衩管5使得裤衩管5对桶仓6A完全打开时，对桶仓 6B完全关闭；且裤衩管5对桶仓6A逐渐关闭时，对桶仓6B逐渐打开， 从而当裤衩管5对桶仓6A完全关闭时，对桶仓6B完全打开。在这种情况 下，在桶仓6B的电动门62完全关闭时，打开已经容纳预定重量的化肥的 桶仓6A的电动门62，从而化肥落到下面的分料可逆皮带小车8上。
15在分料可逆皮带小车8将桶仓6A中的化肥全部供给到一对料仓7并 关闭桶仓6A的电动门62之后，已经装有预定重量的化肥的桶仓6B的电 动门62打开以向分料可逆皮带小车8供给化肥，而分料可逆皮带小车8 将桶仓6B中的化肥供给到另一对料仓7。与此同日i裤衩管5可以向桶仓 6A供给化肥。从而重复上述步骤而将化肥供给到多对料仓7中。
桶仓6C、 6D也可以如上所述的操作以向多对料仓7供给化肥。桶仓 6A — 6D之间也可以采用其它的组合操作方式。
这样，成对布置的料仓都装有预定重量(例如54吨)的化肥。
不过，也可以设计成一个桶仓所装的预定重量与一个料仓所装的预定 重量相同，从而分料可逆皮带小车将一个桶仓内的预定重量的散料全部装 入一个料仓内。
如图7中所示，料仓7之间的间隔与火车车板长度匹配，从而保证一 组干散集装箱的上部开口能够全部分别对准到料仓7的料口正下方，艮卩， 料仓7的位置与火车上的空箱干散集装箱的位置对应。在料仓7的料口处 设有电动门71。
下面基于上面所述的散卸方法和散装设备描述干散集装箱的散卸散 装方法，该散卸散装方法包括以下步骤-
在散卸车间内，利用上述散卸方法倾倒位于第一轨道上的车皮上的重 箱干散集装箱100内的散料和将空箱干散集装箱100复位到车皮上的散卸 步骤；
将载有空箱干散集装箱100的车皮牵引到散装车间的牵引步骤；和 在散装车间内，将散货散装在所述空箱干散集装箱100内的散装步骤。 可选地，所述牵引步骤包括将载有空箱干散集装箱100的车皮一起 在第一轨道上直接牵引到散装车间，所述第一轨道穿过散装车间。
这里的铁路线也可以是散卸系统中提到的与第一轨道相交成人字形 的第二轨道，从而可选地，所述牵引步骤包括在执行散卸步骤的同时， 将载满空箱干散集装箱100的车皮分别拨到与第一轨道并行的第二轨道 上并对位；以及将在第二轨道上对位好的载有空箱干散集装箱100的车皮 直接牵引到散装车间，所述第二轨道穿过所述散装车间。
这里的铁路线还可以是散卸系统中提到的与第一轨道并行的第二轨道，从而可选地，所述牵引步骤包括将载满空箱干散集装箱100的车皮 -起牵引到与第一轨道成人字形的第二轨道上；且将在第二轨道上的载有 空箱干散集装箱100的车皮直接牵引到散装车间，所述第二轨道穿过所述 散装车间。
在执行散卸步骤的同时或之后，向散装车间内的料仓7供应预定重量
的散货。当然，在散卸车间散卸的同时向料仓7供给预定重量的散货，可
以节约更多的散装时间。
其中所述散装步骤包括将散货从散装车间内的料仓7通过干散集装
箱的上部开口供应到所述空箱干散集装箱100内。具体地，在将载有空箱 干散集装箱100的车皮牵引到散装车间之后，干散集装箱上部的进口分别 与料仓7的料口对准，然后打开干散集装箱上部的进口，料仓7的料口与 集装箱上部的进口密封地对接，然后开启每一个电动门71使得料仓7向 干散集装箱内供给化肥。在料仓7内的化肥被卸空之后，料仓的料口与集 装箱上部的进口脱离复位，集装箱上部的进口关闭，从而完成化肥装箱操 作。
具体地，向散装车间内的料仓供应预定重量的散货的步骤可以包括 通过裤衩管5向一个桶仓供应预定重量的散货；将分料可逆皮带小车 8移动到该桶仓的下部开口的下方;打开该桶仓的下部开口的同时或之前， 运行分料皮带可逆小车，使得落到分料可逆皮带小车8上的散货被分配到 在分料可逆皮带小车下方的一个或一对料仓7内。
向散装车间内的料仓供应预定重量的散货的步骤还可以包括通过裤
衩管5向另一桶仓供应预定重量的散货；将分料可逆皮带小车8移动到该
另一桶仓的下部开口的下方；打开该另一桶仓的下部开口，使得落到分料
可逆皮带小车8上的散货被分配到在分料可逆皮带小车8下方的另外的一
个或一对料仓7内。
在散装车间，多个干散集装箱100可以被同时供应散货。但是也可以
分批向干散集装箱ioo供给化肥，例如在散装车间空间不足以满足同时向
所有干散集装箱100供给化肥的情况下。
在本实施例中，散货先存放在料仓内，完全避免了皮带机的运送瓶颈;
散货利用重力自动抖落，无需额外动力。另外，因为化肥先在散库中冷却过，且料仓不长期存储化肥，仅在化肥装车前将料仓装到例如27吨，从 而不存在料仓中化肥结块的问题。
另外，在本发明的实施例中，散装车间位于散卸车间附近。在车皮上
的空箱干散集装箱ioo装满散货之后，可以使得载有散货的车皮驶出散装车间。
虽然在此示出并描述了本发明的几个实施例，但本领域的技术人员将 理解的是，可以对实施例做一些改变而不脱离本发明的原理和精神，且本 发明的保护范围由权利要求及其等价物所限定。
权利要求
1、一种干散集装箱的散卸方法，包括利用集装箱行吊将重箱的干散集装箱从车皮吊运到倾翻台的处于水平位置的平台上的吊运步骤；将重箱的所述干散集装箱锁定在所述倾翻台的平台上的锁定步骤；倾斜所述倾翻台的平台将重箱的所述干散集装箱内的散料倾倒入料斗内的倾倒步骤；在将所述倾翻台的平台返回到水平位置之后，解锁空箱的所述干散集装箱的解锁步骤；和利用所述集装箱行吊将空箱的所述干散集装箱复位到所述车皮上的复位步骤。
2、 根据权利要求1所述的散卸方法，还包括步骤其中，在执行所述倾倒步骤的同时或之前，利用输送设备将倾倒入料 斗内的散料输送到预定位置。
3、 根据权利要求1或2所述的散卸方法，所述吊运步骤还包括步骤:对由集装箱行吊吊运重箱的所述干散集装箱进行导向的步骤。
4、 根据权利要求1或2所述的散卸方法，其中还包括在对重箱的所述干散集装箱执行倾倒步骤的同时，对所述车皮上的重 箱的另一干散集装箱执行的吊运步骤和锁定步骤，以将其锁定到另一倾翻台的处于水平位置的平台上；在对空箱的所述干散集装箱执行复位的同时，对重箱的所述另一干散集装箱执行的倾倒步骤；以及对空箱的所述另一干散集装箱执行的解锁步骤和复位步骤。
5、 根据权利要求4所述的散卸方法，其中还包括步骤将所述集装 箱行吊移动到其工作区域内的其它车皮以对其它车皮上的干散集装箱执 行上述的吊运步骤、锁定步骤、倾倒步骤、解锁步骤和复位步骤。
6、 根据权利要求4所述的散卸方法，其中由工作区域不同的多台集装箱行吊对不同车皮上的干散集装箱执行上述的吊运步骤、锁定步骤、 倾倒步骤、解锁步骤和复位步骤。
7、 根据权利要求1所述的散卸方法，其中 所述倾翻台的平台一端枢转固定，并且所述倾翻台还包括 执行机构，用于将平台在大致水平的第一位置与另一端向上倾斜预定角度的第二位置之间移动；和锁定机构，用于将干散集装箱可解锁地锁定到平台上。
8、 根据权利要求1所述的散卸方法，其中所述倾翻台还包括 控制机构，用于控制执行机构和锁定机构，使得当锁定机构将集装箱锁定到处于第一位置的平台上之后才能由执行机构向上倾斜平台以倾倒 干散集装箱内的散料，且当执行机构使得平台返回到第一位置之后锁定机 构才能够被解锁。
9、 根据权利要求7所述的散卸方法，其中所述角度在约50 — 60度的范围内。
10、 根据权利要求7所述的散卸方法，其中所述锁定机构与设置在 集装箱上的固定孔配合，并且包括设置在固定在平台上的多个插孔座和多 个插销，所述多个插销能够分别穿过相应的固定孔插入到相应的插孔座内 从而将集装箱锁定到平台上和从相应的插孔座和固定孔中縮回以将集装 箱从平台解锁。
11、 根据权利要求10所述的散卸方法，其中所述控制机构包括感 测插销位置的锁定传感器，当锁定传感器感测到每一个插销都位于插入到 相应的插孔座内的位置时，所述控制机构确定集装箱被锁定到平台上。
12、 根据权利要求10所述的散卸方法，其中所述控制机构包括感 测插销位置的解锁传感器，当解锁传感器感测到每一个插销都位于从相应 插孔座和固定孔中縮回的位置时，所述控制机构确定集装箱从平台解锁。
13、 根据权利要求7所述的散卸方法，其中所述平台进一步设置有 集装箱位置传感器，当所述集装箱位置传感器感测到干散集装箱处于平台 上的预定位置时，向控制机构发出到位信号，所述控制机构基于该到位信 号启动锁定机构锁定干散集装箱。
14、 一种干散集装箱的散卸散装方法，包括在散卸车间内，利用权利要求1-13中任一项所述的散卸方法倾倒位 于第一轨道上的车皮上的重箱干散集装箱内的散料和将空箱干散集装箱复位到车皮上的散卸步骤；将载有空箱干散集装箱的车皮牵引到散装车间的牵引步骤；和 在散装车间内，将散货散装在所述空箱干散集装箱内的散装步骤。
15、 根据权利要求14所述的散卸散装方法，其中所述牵引步骤包括将载有多个空箱干散集装箱的车皮一起在第一轨 道上直接牵引到散装车间，所述第一轨道穿过所述散装车间。
16、 根据权利要求14所述的干散集装箱的散卸散装方法，其中所述牵引步骤包括在执行所述散卸步骤的同时，将载满空箱干散集 装箱的车皮分别拨到与第一轨道并行的第二轨道上并对位；以及将在第二 轨道上对位好的载有空箱干散集装箱的车皮直接牵引到散装车间，所述第 二轨道穿过所述散装车间。
17、 根据权利要求14所述的散卸散装方法，其中所述牵引步骤包括将载满空箱干散集装箱的车皮一起牵引到与第一 轨道成人字形的第二轨道上；以及将在第二轨道上的载有空箱干散集装箱 的车皮直接牵引到散装车间，所述第二轨道穿过所述散装车间。
18、 根据权利要求14一17中任一项所述的散卸散装方法，其中在执行散卸步骤的同时或之后，向散装车间内的料仓供应预定重量的 散货。
19、 根据权利要求18所述的干散集装箱的散卸散装方法，其中 所述散装步骤包括将散货从散装车间内的料仓通过干散集装箱的上部开口供应到所述空箱干散集装箱内。
20、 根据权利要求18所述的散卸散装方法，其中 向散装车间内的料仓供应预定重量的散货的步骤包括 通过裤衩管向一个桶仓供应预定重量的散货； 将分料可逆皮带小车移动到该桶仓的下部开口的下方； 打开该桶仓的下部开口的同时或之前，运行分料皮带可逆小车，使得落到分料可逆皮带小车上的散货被分配到在分料可逆皮带小车下方的一 个或一对料仓内。
21、 根据权利要求19所述的散卸散装方法，其中 向散装车间内的料仓供应预定重量的散货的步骤进一步包括通过裤衩管向另 一桶仓供应预定重量的散货； 将分料可逆皮带小车移动到该另一桶仓的下部开口的下方； 打开该另一桶仓的下部开口，使得落到分料可逆皮带小车上的散货被 分配到在分料可逆皮带小车下方的另外的一个或一对料仓内。
22、根据权利要求14一17中任一项所述的散卸散装方法，进一步包括步骤使载有散货的车皮驶出散装车间。
全文摘要
本发明涉及一种干散集装箱的散卸方法，包括步骤利用集装箱行吊将重箱干散集装箱从车皮吊运到倾翻台的处于水平位置的平台上；将重箱的干散集装箱锁定在倾翻台的平台上；倾斜倾翻台的平台将重箱干散集装箱内的散料倾倒入料斗内；在将倾翻台的平台返回到水平位置之后，解锁空箱干散集装箱；和利用集装箱行吊将空箱干散集装箱复位到车皮上。本发明还涉及一种干散集装箱的散卸散装方法，包括倾倒车皮上的干散集装箱内的散料和将空箱干散集装箱复位到车皮上的散卸步骤；将载有空箱干散集装箱的车皮牵引到散装车间的牵引步骤；和在散装车间内，将散货散装在所述空箱干散集装箱内的散装步骤。利用本发明，可大幅提高散卸散装效率、降低生产成本。
文档编号B65G65/34GK101659356SQ20081021428
公开日2010年3月3日 申请日期2008年8月29日 优先权日2008年8月29日
发明者邓剑江 申请人:贵州山水物流有限公司