专利名称：随行夹具输送系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种用于柱形或略带锥度工件输送的随行夹具输送系 统，属于物流输送机械技术领域。
背景技术：
柱形或略带锥度瓶状工件在输送的过程中需要对工件进行定位、加工和
装配，如果直接使用输送机输送，则工件定位较为困难。当工件需要翻身90 度水平放置或翻身180度口朝下进行加工时，使用人工翻转则跟不上节拍， 且费时费力。
发明内容
本发明的目的旨在克服柱形或略带锥度工件在输送过程中输送困难的 缺陷，提出一套用于柱形或略带锥度工件的输送、定位、加工和装配等工序 的随行夹具输送系统。
本发明的技术解决方案其结构是包括随行夹具、停止器、输送系统、
开模设备，其特征是输送系统分水平输送设备、90度翻转输送设备和180 度翻转输送设备，开模设备安装在输送系统上，开模设备分水平输送开模设 备和90度翻转输送开模设备，随行夹具在输送系统中输送，停止器安装在 水平输送设备和90度翻转输送设备或180度翻转输送设备之间的普通水平 输送轨道上，
所述的卯度翻转输送开模设备中的右开模轨分别与翻转后的右翻转轨和下模输送轨道对接，右开模轨安装在右开模气缸上；左开模轨分别与下模 输送轨道和翻转后的左翻转轨对接，左开模轨安装在左开模气缸上；随行夹 具在左翻转轨和右翻转轨上，随行夹具的上模在上模输送轨道上，随行夹具 的下模在右开模轨、左开模轨和下模输送轨道上。
所述的180度翻转输送设备包括齿轮齿条机构、旋转轴、翻转轨道，其 中旋转轴固连在翻转轨道上，齿轮齿条机构安装在翻转轨道一侧，齿轮齿条 机构中的齿轮固连在旋转轴上，翻转轨道翻转前与普通水平输送轨道对接，
翻转轨道翻转后与180度输送轨道对接,随行夹具放置在180度输送轨道上。 旋转轴固连在180度翻转轨道上，齿轮齿条机构安装在180度翻转轨道一侧， 齿轮齿条机构中的齿轮固连在旋转轴上，180度翻转轨道翻转前与普通水平 输送轨道对接，180度翻转轨道翻转后与180度输送轨道对接。
本发明的优点随行夹具携带工件定位准确，输送方便，既可以实现90 度翻转输送和180度翻转输送，又可以在翻转前后实现开模和合模。
附图1是随行夹具的上模通过开模斜面输送到上模输送轨道的示意图。 附图2是随行夹具通过提升轨将上模从普通水平输送轨道提升到上模输送轨
道的示意图。
附图3是90度翻转输送设备翻转前的状态图的示意图。 附图4是90度翻转输送设备翻转后的状态图的示意图。 附图5是180度翻转输送设备的工作原理图。 附图6是180度翻转轨翻转前状态图。
附图7是180度翻转轨翻转后状态图。附图8是上、下模连接状态图。图中的1是普通水平输送轨道，2是开模斜面，3是上模输送轨道，4 是上模，5是下模，6是提升轨，7是气缸或油缸，8是右翻转气缸，9是右 翻转轨道，IO是随行夹具，ll是开模气缸，12是下模输送轨道，13是开模 轨，14是左翻转气缸及左翻转轨道，15是上模输送轨道，16是180度翻转 轨道，17是旋转轴，18是180度输送轨道，19是齿条，20是齿轮，21是衬 垫。
具体实施例方式'
对照附图，其结构是包括输送系统、开模设备、停止器，其中开模设备
安装在输送系统上，停止器安装在开模设备中的水平输送设备和90度翻转 输送设备或180度翻转输送设备之间的普通水平输送轨道上。
所述的输送系统分水平输送设备、90度翻转输送设备和180度翻转输送 设备，水平输送设备用于随行夹具的输送，90度翻转输送设备和180度翻转 输送设备可以根据需要安装
所述的开模设备分水平输送开模设备和卯度翻转输送开模设备，根据 需要，二者选其一。
所述的随行夹具内腔做成与工件外形相同，上模、衬垫和下模合模后， 工件可被夹紧并固定。下模底部开有孔，如果工件的底部需要加工时，可将 随行夹具翻身180度下模朝上，即可对工件底部进行加工
随行夹具可在输送系统中输送，停止器安装在水平输送设备和90度翻 转输送设备(或180度翻转输送设备)之间的水平输送轨道上，随行夹具输 送到开模系统时，开模系统将随行夹具的上模和下模分离。 实施例所述的随行夹具水平输送开模设备是开模斜面2的首尾两端分别连接
普通合模输送轨道1和上模输送轨道3，随行夹具的上模4通过开模斜面2 输送到上模输送轨道3，实现随行夹具的开模，开模斜面2与水平面的角度 在0 30°间。
所述的随行夹具水平输送开模设备也可以是通过提升轨6将上模4从 普通水平输送轨道1提升到上模输送轨道3。
所述的随行夹具的90度翻转输送开模设备是右翻转气缸8推出，右 翻转轨道9与普通水平输送轨道1对接；右翻转气缸8縮回，右翻转轨道9 与上模输送轨道l对接；开模气缸11推出开模轨13，开模轨与翻转后的右 翻转轨道对接；开模气缸11拉回开模轨13，开模轨13与下模输送轨道12 对接。
所述的随行夹具的180度翻转输送设备是旋转轴17固连在180度翻转 轨道16上，齿轮齿条机构安装在翻转轨道一侧，齿轮齿条机构中的齿轮20 固连在旋转轴17上。180度翻转轨道16翻转前，与普通水平输送轨道l对 接，180度翻转轨道16翻转后，与180度输送轨道18对接。
所述的180度翻转输送设备的旋转轴也可以转过90度，实现90度翻转 输送。
所述的停止器是包括控制气缸、控制齿条、右停止齿条、回转齿轮、左 停止齿条，其中控制气缸与控制齿条固连，控制齿条与回转齿轮中的左回转 齿轮、右回转齿轮啮合，右回转齿轮与右停止齿条啮合，左回转齿轮与左停 止齿条啮合，随行夹具在输送线体上输送，被停止的随行夹具在右停止齿条 和左停止齿条之间。通过回转齿轮，将齿条的往复运动，转化为齿条和齿条 的交错前后运动，被停止的随行夹具在右停止齿条和左停止齿条之间。
权利要求
1、随行夹具输送系统，包括随行夹具、停止器、输送系统、开模设备，其特征是输送系统分水平输送设备、90度翻转输送设备和180度翻转输送设备，开模设备安装在输送系统上，开模设备分水平输送开模设备和90度翻转输送开模设备，随行夹具在输送系统中输送，停止器安装在水平输送设备和90度翻转输送设备或180度翻转输送设备之间的普通水平输送轨道上。
2、 根据权利要求书1所述的随行夹具输送系统，其特征是所述的水平 输送开模设备是开模斜面的首尾两端分别连接普通合模输送轨道和上模输 送轨道，随行夹具的上模通过开模斜面输送到上模输送轨道，开模斜面与水 平面的角度在0~30°间。
3、 根据权利要求书1所述的随行夹具输送系统，其特征是所述的水平 输送开模设备是随行夹具的上模还可通过提升轨将上模从普通水平输送轨 道提升到上模输送轨道。
4、 根据权利要求书1所述的随行夹具输送系统，其特征是所述的90度 翻转输送开模设备中的右开模轨分别与翻转后的右翻转轨和下模输送轨道 对接，右开模轨安装在右开模气缸上；左开模轨分别与下模输送轨道和翻转 后的左翻转轨对接，左开模轨安装在左开模气缸上；随行夹具在左翻转轨和 右翻转轨上，随行夹具的上模在上模输送轨道上，随行夹具的下模在右开模 轨、左开模轨和下模输送轨道上。
5、根据权利要求书1所述的随行夹具输送系统，其特征是所述的180度 翻转输送设备包括齿轮齿条机构、旋转轴、翻转轨道，其中旋转轴固连在翻转轨道上，齿轮齿条机构安装在翻转轨道一侧，齿轮齿条机构中的齿轮固连 在旋转轴上，翻转轨道翻转前与普通水平输送轨道对接，翻转轨道翻转后与180度输送轨道对接，随行夹具放置在180度输送轨道上。旋转轴固连在180 度翻转轨道上，齿轮齿条机构安装在180度翻转轨道一侧，齿轮齿条机构中 的齿轮固连在旋转轴上，180度翻转轨道翻转前与普通水平输送轨道对接， 180度翻转轨道翻转后与180度输送轨道对接。
6、根据权利要求书5所述的180度翻转输送设备，其特征是所述的旋 转轴也可以转过90度，实现90度翻转输送。
全文摘要
本发明涉及的是随行夹具输送系统，包括随行夹具、停止器、水平输送及开模设备、90度翻转输送及开模设备和180度翻转输送设备，其特征是输送系统分水平输送设备、90度翻转输送设备和180度翻转输送设备，开模设备安装在输送系统上，开模设备分水平输送开模设备和90度翻转输送开模设备，随行夹具可在输送系统中输送，停止器安装在水平输送设备和90度翻转输送设备(或180度翻转输送设备)之间的水平输送轨道上，随行夹具输送到开模系统时，开模系统将随行夹具的上模和下模分离。优点随行夹具携带工件定位准确，输送方便，既可以实现90度翻转输送和180度翻转输送，又可以在翻转前后实现开模和合模。
文档编号B65G47/22GK101503146SQ20081024354
公开日2009年8月12日 申请日期2008年12月19日 优先权日2008年12月19日
发明者王树生 申请人:王树生