专利名称：一种码垛机的货物码垛层成形设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及码垛机的货物层成形设备。
背景技术：
采用码垛机码垛叠放储存货物时，需要成形设备按叠放层的形状要求将每 层货物理齐成形，然后由输送设备输送或机械手将其按层码垛叠放，在这过程中， 货物层成形设备还需要对某些货物转向，使层与层的货物能交错。这些货物可以 是有规则形状适于码垛叠放的货物，或者是已被放入商品或还没放入商品的包装 纸箱、包装塑箱，比如放入瓶装啤酒的包装纸箱、包装塑箱等。目前的码垛机的 货物层成形设备在转向前的输送设备采用直辊，货物在其上传送颠簸大，尤其对 于啤酒包装塑箱输送时易产生卡箱现象,易导致啤酒瓶爆瓶，存在不安全因素； 并且，在转向时的动作效率和空间效率不高；当进入层状成形时，采用一步法成 形，设备的制动惯性大，也容易产生不安全因素并需要更大的驱动功率。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种效率高且对货物安全的码垛机 的货物垛码层成形设备。为此，本实用新型采用以下技术方案它自前至后包括 斜辊输送转向区段、分级成形输送区段；所述斜辊输送转向区段的外侧设有货物 导向杆，在靠近斜辊输送转向区段的末端设有可进入和退出货物运动路径的货物 转向件；所述分级成形输送区段包括多个直辊输送分区段，直辊输送分区段后设 有可进入和退出货物运动路径的货物阻挡件，所述成形设备还设有直辊输送分区 段内货物的横向位置调整机构。由于采用本实用新型的技术方案，在输送过程中 货物颠簸小，在转向时货物能够边向前运动边转向，效率更高，并且可采用分步成形每层形状，所需的驱动功率小，设备的制动惯性也小，确保被输送货物的安 全，能够广泛应用于各种需要码垛叠放储存的纸箱、塑箱等货物。
图1为本实用新型所提供实施例对货物输送、转向、垛码层成形的示意图之一。图2为本实用新型所提供实施例对货物输送、转向、垛码层成形的示意图之二。图3为本实用新型所提供实施例的侧视图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型为通过控制货物的运动而成形码垛层的设备。它自 前至后包括斜辊输送转向区段l、分级成形输送区段2。在区段1中，采用旋转斜辊100驱使货物向前运动。，所述斜辊输送转向区段的外侧设有货物导向杆101，在靠近斜辊输送转向 区段的末端设有可进入和退出货物运动路径的货物转向件102。在导向杆上设置 滚轮108。所述斜辊输送转向区段自前至后具有第一速度输送分区段11、第二速度输 送分区段12、第三速度输送分区段13，各输送分区段分别设有斜辊转动的驱动 装置，第二速度输送分区段的斜辊旋转速度小于第一速度输送分区段的斜辊旋转 速度，第三速度输送分区段的斜辊旋转速度大于第二速度输送分区段的斜辊旋转 速度，这样，能调整货物间的前后距离，既有利于货物转向又提高成形设备的效 率。所述货物转向件处于第三速度输送分区段。附图标号103a、 103b、 103c分 别为第一速度输送分区段、第二速度输送分区段、第三速度输送分区段的斜辊驱 动马达，它们分别通过链条传动机构驱动各自区段的斜辊转动。此外，各驱动装 置也可共用一个或两个马达并配以各自变速机构而实现。货物转向件102进入和退出的驱动气缸或马达位于输送线下部，所述货物 转向件为滚轮。所述货物导向杆在货物转向件前的一段可为与货物转向件的进入 和退出运动配合的可转动的活动导向杆101a，驱动气缸或马达104是活动导向 杆101a的驱动装置。所述斜辊输送转向区段并列设有两条斜辊输送道la、 lb，如图所示，两条 斜辊输送道的斜辊倾斜方向相反，两条斜辊输送道分别具有货物转向件以及货物 导向杆。实际应用时，斜辊输送转向区段也可根据码垛层的形状要求和成形工艺， 而设置1条、3条或3条以上的斜辊输送道所述分级成形输送区段包括多个直辊200输送分区段，直辊输送分区段后 设有可进入和退出货物运动路径的货物阻挡件，所述成形设备还设有直辊输送分 区段内货物的横向位置调整机构。所述可进入和退出货物运动路径的货物阻挡件为可升降的挡板105。横向位置调整机构为设在直辊设置区中的可升降横向推板106。所述分级成形输送区段具有3个直辊输送分区段,分别为第一级直辊输送分 区段21、第二级直辊输送分区段22、第三级直辊输送分区段23。实际应用时， 分级成形输送区段也可根据码垛层的形状要求和成形工艺，分为2个、4个等多 个直辊输送分区段。直辊输送分区段分别设有直辊转动的驱动装置。附图标号107c为第三级直 辊输送分区段的直辊转动驱动马达，附图标号107b为第二级直辊输送分区段的 直辊转动驱动马达，它们分别通过链条传动机构驱动各自区段的直辊转动。并且， 在第一级直辊输送分区段设有前后两级直组分别为21a、 21b,每级直辊组分别 设有直辊转动驱动装置，附图标号107al为第一级直辊组的直辊转动驱动马达， 附图标号107a2为第二级直辊组的直辊转动驱动马达，它们分别通过链条传动机 构驱动各自的直辊转动。以下结合码垛层的成形过程，进一歩详细介绍本实用新型。在图中Bl、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6、 B7、 B8、 B9、 BIO、 Bll、 B12、 B13、 B14、 B15、 B16分别为依次进入本成形设备的货物。当货物B1、 B2进入成形设备时由于斜辊的作用，它们一边向前运动， 一边 向所处输送道的外侧运动而最终靠在导向杆101上向甜运动。当货物B1、 B2接 近货物转向件102时，将会经过感应器，B2不需转向，因而对应斜辊输送道lb 的驱动气缸或马达104不动作，Bl需要转向，因而，对应斜辊输送道la的控制 102的底部气缸或马达动作从而使斜辊输送道la的货物转向件102进入货物运 动路径阻挡货物的一角，同时活动导向杆101a因驱动气缸或马达104动作向外 侧回縮，见图l所示la斜辊道处101a的位置，由于货物转向件102阻挡货物的 一角，在斜辊的作用下货物一边向前运动一边向外旋转90度。货物B1、 B2继 续向前运动而进入第一级直辊输送分区段21后，被第一级直辊输送分区段21 后的可升降的挡板105阻挡，等待B3和B4的到来，待B3和B4按照上述步骤 到达Bl和B2处时，第一级直辊输送分区段21的可升降横向推板106升起并向 内侧推动B1、 B2、 B3、 B4,成形为图1中B1、 B2、 B3、 B4的组合形式。然后，第一级直辊输送分区段21后的可升降的挡板105下降，直辊旋转而 输送B1、 B2、 B3、 B4进入第二级直辊输送分区段22,被第二级直辊输送分区 段22后的可升降的挡板105阻挡，驱动马达107b暂停而等待B5、 B6、 B7、 B8 的到来。与此同时B5、 B6、 B7、 B8正通过斜辊输送转向区段而来，其中B5、 B7需要转向，待B5、 B6、 B7、 B8聚齐在第一级直辊输送分区段21后的可升降 的挡板105 该挡板下降，直辊旋转而输送B5、 B6、 B7、 B8进入第二级直 辊输送分区段22，被第二级直辊输送分区段22后的可升降的挡板105阻挡，成 形为图1中B1、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6、 B7、 B8的组合形式。然后，第二级直辊输送分区段22后的可升降的挡板105下降，直辊旋转而 输送B1、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6、 B7、 B8进入第三级直辊输送分区段23，被 第三级直辊输送分区段23的可升降的挡板105阻挡，驱动马达107c暂停而等待 B9、 BIO、 Bll、 B12、 B13、 B14、 B15、 B16的到来。与此同时，B9、 BIO、 Bll、 B12、 B13、 B14、 B15、 B16正按照上述的过程逐渐通过第一级直辊输送分区段21、第二级直辊输送分区段22分步整形。其中BIO、 B12、 B14、 B16需要转向， 因此，在这过程中，对应斜辊输送道lb的驱动气缸或马达104动作，对应斜辊 输送道la的驱动气缸或马达104不动作。待B9、 BIO、 Bll、 B12、 B13、 B14、 B15、 B16如图2那样聚齐在第二级直辊输送分区段22后的可升降的挡板105 前时，该挡板下降，直辊旋转而输送B9、 BIO、 Bll、 B12、 B13、 B14、 B15、 B16运动至B1、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6、 B7、 B8处，成形为图2中Bl、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6、 B7、 B8、 B9、 BIO、 Bll、 B12、 B13、 B14、 B15、 B16码垛 层形状，供后续设备提取码垛。
权利要求1、一种码垛机的货物码垛层成形设备，其特征在于它自前至后包括斜辊输送转向区段、分级成形输送区段；所述斜辊输送转向区段的外侧设有货物导向杆，在靠近斜辊输送转向区段的末端设有可进入和退出货物运动路径的货物转向件；所述分级成形输送区段包括多个直辊输送分区段，直辊输送分区段后设有可进入和退出货物运动路径的货物阻挡件，所述成形设备还设有直辊输送分区段内货物的横向位置调整机构。
2、 如权利要求1所述的一种码垛机的货物码垛层成形设备，其特征在于所 述斜辊输送转向区段自前至后具有第一速度输送分区段、第二速度输送分区段、 第三速度输送分区段，各输送分区段分别设有斜辊转动的驱动装置，第二速度输 送分区段的斜辊旋转速度小于第一速度输送分区段的斜辊旋转速度，第三速度输 送分区段的斜辊旋转速度大于第二速度输送分区段的斜辊旋转速度，所述货物转 向件处于第三速度输送分区段。
3、 如权利要求1所述的一种码垛机的货物码垛层成形设备，其特征在于所 述货物导向杆在货物转向件前的一段为与货物转向件的进入和退出运动配合的 可转动的活动导向杆。
4、 如权利要求1所述的一种码垛机的货物码垛层成形设备，其特征在于所 述货物转向件为滚轮。
5、 如权利要求1所述的一种码垛机的货物码垛层成形设备，其特征在于所 述可进入和退出货物运动路径的货物阻挡件为可升降的挡板。
6、 如权利要求1所述的一种码垛机的货物码垛层成形设备，其特征在于横 向位置调整机构为设在直辊设置区中的可升降横向推板。
7、 如权利要求1所述的一种码垛机的货物码垛层成形设备，其特征在于所 述分级成形输送区段具有3个直辊输送分区段。
8、 如权利要求1或7所述的一种码垛机的货物码垛层成形设备，其特征在于所述斜辊输送转向区段并列设有两条斜辊输送道，两条斜辊输送道的斜辊倾斜 方向相反，两条斜辊输送道分别具有货物转向件以及货物导向杆。
9、 如权利要求1所述的一种码垛机的货物码垛层成形设备，其特征在于直 辊输送分区段分别设有直辊转动的驱动装置。
10、 如权利要求1所述的一种码垛机的货物码垛层成形设备，其特征在于 直辊输送分区段分别设有直辊转动的驱动装置；并且，在第一级的直辊输送分区 段设有前后两级直辊组，每级直辊组分别设有直辊转动驱动装置。
专利摘要本实用新型提供了一种码垛机的货物码垛层成形设备。它自前至后包括斜辊输送转向区段、分级成形输送区段；所述斜辊输送转向区段的外侧设有货物导向杆，在靠近斜辊输送转向区段的末端设有可进入和退出货物运动路径的货物转向件；所述分级成形输送区段包括多个直辊输送分区段，直辊输送分区段后设有可进入和退出货物运动路径的货物阻挡件，所述成形设备还设有直辊输送分区段内货物的横向位置调整机构。本实用新型在输送过程中货物颠簸小，在转向时货物能够边向前运动边转向，效率更高，并且可采用分步成形每层形状，所需的驱动功率小，设备的制动惯性也小，确保被输送货物的安全，能够广泛应用于各种需要码垛叠放储存的纸箱、塑箱等货物。
文档编号B65G13/00GK201161821SQ200820082629
公开日2008年12月10日 申请日期2008年1月18日 优先权日2008年1月18日
发明者罗邦毅 申请人:杭州永创机械有限公司