专利名称：电动密集货架系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化仓库系统技术领域，具体为一种电动密集货架系统。
背景技术：
自动化仓库系统(automated storage and retrieval system, AS/RS)是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统，这个定义覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统，自动化仓库是由嵌入式系统进行管理和控制的，现有的自动化仓库系统多种多样，但大多对货架的自动控制度不高，移动货架时需要逐个操作，需要在各货架间留出作业通道以便取货，在货架的自动化控制程度，尤其是空间利用率上都还有待改进。
发明内容
本实用新型要解决的问题是现有自动化仓库系统的货架自动化控制程度低，空间利用率不高。
本实用新型的技术方案是电动密集货架系统，包括货架，设有主控制模块，每个货架上设有单机控制模块，主控制模块分别与各单机控制模块相连；货架的底盘还设有驱动和传动装置，单机控制模块连接驱动和传动装置，货架通过驱动和传动装置在设定的轨道上移动。
本实用新型所有货架紧密排列，设有一个作业通道，各货架利用所述作业通道的空间移动。各货架两侧均设有减速检测开关和停止检测开关，所述检测开关均为漫反射式光电检测开关。各货架两侧还设有轨道障碍物检测开关,采用对射式光电开关,安装在距离地面5mm lcm高度的位置。主控制模块与单机控制模块均为单片机，通过485多机通信模块相连。
本实用新型将货架放置在预设的轨道上，在货架底盘设置驱动和传动装置，如电机或其它机械装置，使货架沿轨道移动。当不需要出入库作业时，各货架之间没有通道相隔，紧密排列；当需要存取货物时，通过遥控、点动或手动使货架移动，通过移动货架使预留的作业通道移动到所需位置，成为叉车等设备的通道。
本实用新型最大优点是提高仓库的空间利用率。例如某仓库有6排货架，按照一般的布置，至少需要3个作业通道，而采用本实用新型只需要l个作业通道，在这唯一的通道两侧，所有的货架都是紧密排列的。如果需要到其中的某一排货架去取货物，可将货架移动，按需要形成新的作业通道。因此，这种货架可充分利用空间，其空间利用率比一般固定货架空间利用率要高2 3倍。
本实用新型可以对货架进行远程密集控制，由主控制模块统筹控制， 一次性发送控制命令到各货架的单机控制单元，无需对各分货架进行挨个操作，简化了操作，提高工
作效率，也可通过单机控制单元单独控制某一货架，以适应工作现场的不同需求；货架设置的各检测开关可有效保证货架的安全移动。本实用新型适用于工业生产中的库房管理、各类重型工业备用件、冶金系统板材的存储及管理，同时也适用小规格物品的归类存储，如标准件、成品件(电动机、减速器)、元器件、工具、零件、钢板、各类板型材等等，可节约50% 70%的仓库工作空间，现场作业省力、省时、提高管理水平和生产
效率。在航天、航空、电子、冶金、纺织、矿山机械、船舶、运输、民航等领域是一种全新概念的库房管理设备。
图1为本实用新型的系统结构示意图。
图2为本实用新型的单个货架示意图。图3为本实用新型主控制单元的电路图。图4为本实用新型单机控制单元的电路图。
具体实施方式
本实用新型包括货架，设有主控制模块，如图l。每个货架上设有单机控制模块l，
主控制模块2分别与各单机控制模块1相连；货架的底盘还设有驱动和传动装置，单机
控制模块连接驱动和传动装置，货架通过驱动和传动装置在设定的轨道上移动。本实用性所有货架紧密排列，设有一个作业通道，各货架利用所述作业通道的空间
移动，当不需要出入库作业时，各货架之间没有通道相隔，紧密排列；当需要存取货物时，通过遥控、点动或手动使货架移动，通过移动货架使预留的作业通道移动到所需位置，成为叉车等设备的通道。为保障货架安全移动，并且能准确定位，在货架上安装安全检测与位置检测传感器。如图2所示，在货架两侧设置减速检测开关Sl、 S2，停止检测开关S3、 S4，均采用漫反射式光电开关。减速检测开关的探测距离要比停止检测开关的远，在货架移动过程中，当减速检测开关Sl、 S2检测到阻挡物时,货架减速并以低速继续移动；当停止检测开关S3、 S4检测到阻挡物后单机控制模块送出制动信号并停止驱动输出。还设有轨道障碍物检测开关S5、 S6、 S7、 S8，检测货架周围的障碍物，采用对射式光电开关，安装在距离地面5mm lcm高度的位置,货架在移动过程中，障碍物检测开关S5、 S6、 S7、 S8光路被异物遮挡时,货架停止移动并发出报警，Dl、 D2为警示灯。因为本实用新型货架是可以双向移动的，所以在货架的两侧均需安装所述检测开关。主控制模块与单机控制模块均为单片机，通过485多机通信模块相连。各控制模块设有一些基本的控制按钮，如工作模式(自动/手动)选择开关、急停按钮、手动移动、手动调开关，所有的开关量输入均采用光电隔离,PNP型光电开关信号隔离输入电路。下面说明本实用新型的工作过程
1) 打开总电源，主控制模块对每个单机控制模块进行自检，用来确认每台货架都处于正常工作状态，如某一台有故障，则会显示通信不正常，这时可以试着重启货架进行排除。自检通过，进行下一步操作；
2) 选择要移动哪些货架，选择完毕，主控制模块对单机控制模块发送移动信号，对单个货架进行移动的操作。如果发现移动禁止的红灯闪亮，则说明该货架被障碍物阻挡住，不能进行移动操作；
3) 归位操作，主控制模块向各单机控制模块发送归位信号，归位快结束时，主控制模块对每个货架的单机控制模块按归位顺序依次发送停止命令，发送完毕，此时归位完毕，可以进行其它后续操作；
4) 关闭电源，在完成操作之后关闭总电源。
本实用新型还可根据实际现场使用需求，直接操控单机控制模块，移动货架。
权利要求1、电动密集货架系统，包括货架，其特征是设有主控制模块，每个货架上设有单机控制模块，主控制模块分别与各单机控制模块相连；货架的底盘还设有驱动和传动装置，单机控制模块连接驱动和传动装置，货架通过驱动和传动装置在设定的轨道上移动。
2、 根据权利要求1所述的电动密集货架系统，其特征是所有货架紧密排列，设有一个作业通道，各货架利用所述作业通道的空间移动。
3、 根据权利要求1或2所述的电动密集货架系统，其特征是各货架两侧均设有减速检测开关和停止检测开关，所述检测开关均为漫反射式光电检测开关。
4、 根据权利要求1或2所述的电动密集货架系统，其特征是各货架两侧设有轨道障碍物检测开关,采用对射式光电开关，安装在距离地面5 mm lcm高度的位置。
5、 根据权利要求3所述的电动密集货架系统，其特征是各货架两侧设有轨道障碍物检测开关,采用对射式光电开关，安装在距离地面5 mm lcm高度的位置。
6、 根据权利要求1或2所述的电动密集货架系统，其特征是主控制模块与单机控制模块均为单片机，通过485多机通信模块相连。
7、 根据权利要求3所述的电动密集货架系统，其特征是主控制模块与单机控制模块均为单片机，通过485多机通信模块相连。
8、 根据权利要求4所述的电动密集货架系统，其特征是主控制模块与单机控制模块均为单片机，通过485多机通信模块相连。
专利摘要电动密集货架系统，包括货架，设有主控制模块，每个货架上设有单机控制模块，主控制模块分别与各单机控制模块相连；货架的底盘还设有驱动和传动装置，单机控制模块连接驱动和传动装置，货架通过驱动和传动装置在设定的轨道上移动。本实用新型提高了仓库的空间利用率，比一般固定货架空间利用率要高2～3倍，可节约50％～70％的仓库工作空间；可以对货架进行远程密集控制，无需对各分货架进行挨个操作，简化了操作，提高工作效率，也可通过单机控制单元单独控制某一货架，以适应工作现场的不同需求；货架设置检测开关有效保证货架的安全移动。
文档编号B65G1/10GK201268499SQ20082016176
公开日2009年7月8日 申请日期2008年9月25日 优先权日2008年9月25日
发明者晓 付, 波 孙, 杨海根, 勇 王 申请人:南京邮电大学;王 勇