专利名称：果肉食品自动灌装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种果肉食品自动灌装设备，尤其
是用塑料小杯为包装物的自动灌装设备，属生活需要中用罐头包存水果的技 术领域，也属作业中将松散物包装时控制或确定供给或装填材料数量或质量 的装置技术领域。
技术背景 果肉食品是各类水果的肉质经切成适当大小后制成的食 品，主要有罐头、瓶装和杯装等包装形式。其中杯式包装是一种以塑料杯为 包装物对水果肉质进行包装的食物产品。在进行将果肉灌装入杯中时，需要 进行合乎标准的计量， 一般是以容积法计量的。目前使用的这种将果肉灌装 入杯的方式是人工用量器计量后倒入杯中，或以半自动的灌装装置进行灌装。
中国实用新型专利ZL200620103658.6 "—种食品定量装罐装置"介绍了一种 用于半自动灌装时的计量装杯装置，是由上层的计量杯及计量杯固定板、下 层的置杯盘及计量杯下的抽动式底板构成的。操作时先以人工在各计量杯内 装好果肉，再抽动底板4吏果肉通过底板上的通孔落入置杯盘中的各对应杯中， 拿出置杯盘送去称重、封口。这一装置在工效上讲，效果很低，不能连续操 作；从卫生上讲，果肉入杯前还要接触人体。所以目前的果肉食品灌装设备 尚不能达到自动化要求，使不能连续机械操作，有可能因人工操作而导致质 量事件。
发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种全程由机械 自动化操作的果肉食品自动灌装设备。
本实用新型提供的果肉食品自动灌装设备，有计量杯及其固定装置和放 置包装杯的装置，其中计量杯的固定装置和包装杯的放置装置都是链板输送 机，计量杯固定在链板上而在包装杯输送机的链板上有安置包装杯的孔，两 个输送机在一个垂直面上，计量杯输送机的输送终点在包装杯输送机输送终 点以前的上方；包装杯输送机的输送起点上安装有分杯器，包装杯输送机旁 有包装杯探测装置，探测装置的输出信号与包装杯输送机、计量杯输送机的 驱动电机控制电路连接；另有将完成加工的果肉装入计量杯的输送装置安装在计量杯输送机输送起点一端上方，该输送装置的控制电路也连接包装杯探 测装置的输出信号，计量杯输送机上方在计量杯沿口位置安装有一个将多余 果肉排除的刮子。
本实用新型提供的果肉食品自动灌装设备，有连续运转的计量杯输送机 和包装杯输送机，使计量杯中的果肉当计量杯在输送终点倾倒时被送入包装 杯中，而这一倾倒受包装杯探测装置确定包装杯所在位置和两个输送机的配 合。同时，计量杯中果肉也是通过机械的输送装置与倾倒操作同步地装入， 并由刮子使计量准确。与现有技术相比，本实用新型的将果肉装入计量杯和 将计量杯中的果肉转移入包装杯都是由机械操作的，并是自动化操作的，提 高了操作效率和隔离了食品与人体的接触。
本实用新型提供的果肉食品自动灌装设备，在计量杯输送机和包装杯输 送机之间还有一个转送器，所述转送器包括轴和轴上安装的斗，轴驱动电机 控制电路与包装杯探测装置的输出信号连接。斗随轴进行转动，将从计量杯 下接入的果肉又移到包装杯中，减小了果肉从计量杯跌入包装杯中导致破碎 的可能。从计量杯倾倒位置到斗再到包装杯之间还围有护板，避免了从计量 杯向包装杯转移时果肉离散跌出杯外的现象发生。
本实用新型提供的果肉食品自动灌装设备，所述转送器是一在摆动轴圆 周上开出一缺口形成的，所述缺口是占1/4圆面的三角斗，轴的摆动使斗正侧 翻转，将果肉转送。
本实用新型提供的果肉食品自动灌装设备，所述转送器是一在转动轴圆
周上开出三个均布的缺口形成的，所述缺口是占1/4圓面的三角斗，三个斗连 续作业，将果肉转送。
本实用新型提供的果肉食品自动灌装设备，所述围在计量杯倾倒位置到 斗之间护板还包括一块弧形挡板以小于果肉的距离的间隙覆于计量杯输送终 点上，使计量杯中的果肉只能在倾倒位置才能脱离计量杯，进而使计量杯输 送机上的计量杯可按比较紧凑的间隔排列。
本实用新型提供的果肉食品自动灌装设备，所述将完成加工的果肉装入 计量杯的输送装置有一待料槽，待料槽一侧连接向待料槽输送果肉的送料器 出口用以进料，另一侧安装一定量控制阀用以出料，所述待料槽底板自进料一侧向出料一侧降低，所述定量控制阀是一定时开闭的通道，在待料槽进料 一侧还有一布水管，进料一侧与出料一侧之间还有一限料器，所说限料器是 其与待料槽底板的距离在一层果肉高度和两层果肉高度之间的板或杆状零
件；计量杯有出水孔。操作时布水管中的水流将果肉漂散并比较均勻地送向 定量控制阀，果肉的从出口进入计量杯受定量控制阀轴的转动及其上缺口的 控制，该轴转动时由缺口将果肉定量、定速地送往出料口。所述待料槽的进 料一侧与出料一侧之间还有一限料器，限料器与待料槽底板的距离在一层果 肉高度和两层果肉高度之间，使果肉均匀、有度地从该间隙中通过并不至于 拥挤在定量控制阀前而被挤碎，同时还对果肉进入定量控制阀的量进行初步 的调节。所述计量杯有出水孔，4吏在其装入果肉时和输送途中沥去水。
本实用新型提供的果肉食品自动灌装设备，所述定量控制阔是一安装在 待料槽出料一側的一条轴，该轴上开有导通进出料之间的缺口，轴的柱面离 开待料槽底板的距离不足果肉单块大小，待料槽出口在定量控制阀轴的有缺 的下方。该定量控制阀等同一个齿的齿轮泵，出口针对齿间缺口，每转动一 周向出口送出 一 个齿间缺口容积的果肉。
本实用新型提供的果肉食品自动灌装设备，所述待料槽的定量控制岡前 还有以定量控制阀轴上缺口两侧连接于底板上的纵向拦扳构成的溢流槽，溢 流槽的容积为计量杯容积加上水漂时的水的体积，溢流槽前有溢流布水管， 此溢流布水管与进料布水管上安装有使两管交替通止的控制装置。溢流布水 管与进料布水管交替通水，使进料后由进料布水管的水流将进料果肉漂散均 匀并送入溢流槽，再由溢流布水管的水流将溢流槽中多余的果肉溢出，使定 量控制阀所送出的果肉量更加准确。
本实用新型提供的果肉食品自动灌装设备，所述待料槽的定量控制阀转 动轴上有凸轮，进料布水管上阀及溢流布水管上阀的控制掣各以从动件分别 与所述凸轮的最高点和最低点配合，使果肉的从进料处到溢流槽、从溢流槽 溢流受定量控制阀的出料进程控制。
本实用新型提供的果肉食品自动灌装设备，所述待料槽出口处有果肉出 料探测装置，该控制装置的信号与包装杯输送机上的分杯器控制电路连接， 包装杯输送机上从分杯器放杯的位置到包装杯接收果肉的位置之间的杯数与 计量杯输送机上从计量杯接收果肉的位置到向转送器倾倒果肉的位置之间的 杯数是相同的，每当待料槽出料一次，分杯器分杯一个，所出果肉与空杯同时到對目交接位置，未出料就不分杯，不致出空杯。
本实用新型提供的果肉食品自动灌装设备，在包装杯输送机上方，分杯 器与转送器之间，还安装有花色颗粒填充器，所述花色颗粒填充器有加料筒， 筒底有开口，筒下有从两侧向中心转动的、轴线平行安装的四条以上滚轴， 筒底开口对准滚轴中相向转动的两条滚轴的中间，该中间的两条滚轴上开有 弧面缺口，使筒内的花色颗粒落入后在滚轴上受向中心的推力，并在中间两 条滚轴转动时缺口构成通道时从中落入包装杯中。此花色颗粒填充器可装多 个，按需要在主料中加入多种花色点缀。
上述果肉食品自动灌装设备中灌装位可按需要设置一个或多个并列。
图1为本实用新型一实施例的主视图，图中1-将完成加
工的果肉装入计量杯的输送装置，2-计量杯输送^/L, 3-转送器，4-花色颗粒填 充器，5-分杯器，6-包装杯输送机，7-出杯器，8-出杯圆盘机，9-回水槽；
图2为图1中I区域放大图，图中9-回水槽，ll-进泮+布水管，12-限料 器，13-溢流布水管，14-溢流板，15-定量控制阀，16-待料槽，17-出料口， 18-溢流管，21-计量杯，22-链板；
图3是图2的俯视图，图中11-进料布水管，12-限料器，13-溢流布水 管，14-溢流板，15-定量控制阀，16-待料槽，18-溢流管，19-定量控制阀上凸 轮，20-由19控制的切换阀，21-计量杯，22-链板；
图4为图1中下层俯视图，图中4-花色颗粒填充器，5-分杯器，6-包装 杯输送机，7-出杯器，8-出杯圆盘机，10-包装杯，31-转送器轴，32-转送导料 筒，42-花色颗粒填充器中间控制滚轴，43-花色颗粒填充器集料滚轴，61-链 板，71-出杯滑道，81-出杯圆盘机围边，82-出杯输送机；
图5为图1中II区域放大图，图中10-包装杯，21-计量杯，22-链板， 31-转送器轴，32-转送滑道，33-转送罩板，61-链^1， 62-光电开关；
图6为转送器轴的另一种结构的示意图，图中10-包装杯，34-转送器轴， 61-链板，62-光电开关；
图7为图1中III区域放大图，图中10-包装杯，41-加料筒，42-中间控 制滚轴，43-集料滚轴，61-链板。
具体实施方式
如图1所示，本例果肉食品自动灌装设备有计量杯
输送机2与包装杯输送机6布置在同一垂直面上，它们转动方向相反，且计 量杯输送机输送终点在包装杯输送机输送终点的上方。在计量杯输送机的输 送起点有将完成加工的果肉装入计量杯的输送装置1,在计量杯输送机下方接 有回水槽9，在计量杯输送机输送终点与包装杯输送机之间有转送器3。计量 杯输送机上方，紧贴链板有一弹性刮子(图中未显示)，用以将高出计量杯的 果肉刮掉。在包装杯输送机输送起点依次有分杯器5和花色颗粒填充器4，在 包装杯输送机输送终点有出杯器7，另有出杯圆盘机8与包装杯输送机输连接。 一方面果肉经将完成加工的果肉装入计量杯的输送装置送入计量杯，并经计 量杯输送机送入转送器，另 一方面空的包装杯经分杯器放入包装杯输送机， 其上加入花色后到达加料位置；在该位置，转送器将果肉倒入包装杯中，包 装杯继续前移在输送终点被出杯器送到出杯圆盘^L。
上述将完成加工的果肉装入计量杯的输送装置如图2、 3所示，有一待料 槽16安装在计量杯输送机输送起点的上方，按输送方向计待料槽的底板前低 后高，后侧为进料处，出料口 17安排在前侧底板上。待料槽平面自后向前安 装有进料布水管11、限料器12、溢流布水管13、定量控制阀15,并被分为 缓沖均料区、分流区、溢流区、定量区；左右方向分为两个流道(按需要可 设计更多流道以提高生产能力)，流道两侧安装溢流板14使流道之间和最外 两侧是溢流道。所说緩冲均料区是自待料槽最后侧进料布水管向前一个区域， 在该区域中果肉得进料布水管注水漂散均匀，并向流道内流动，而在未得水 时则堆集在该处；所说緩冲均料区中果肉在水的作用下向各流道进入的区域， 流道是因溢流板向后延伸部分划得的果肉通道，在该区域果肉的通过速度受 限料器与待料槽底板之间的距离确定；所说溢流区是由溢流板上溢流边长度 确定的，当果肉到达溢流区后，溢流布水管注入^f吏果肉再次漂动多余的果肉 由水力送出溢流区自溢流板另一侧溢流通道进入溢流管18返回果肉储槽；所 说定量区是定量控制阀所在位置，紧接溢流区，溢流结束后定量控制阀打开 通道由溢流区内的果肉连水从出料口进入计量杯输送机上安装的计量杯21 中。计量杯是有孔的，果肉连水进入后水被沥出从回水槽9返回水槽，计量 杯固定安装在输送机链板22上，链板安装在两侧链子上受输送机两端链轮驱动。进料布水管和溢流布水管的进水由切换阀20控制，切换阀的切换动作是 受定量控制阀上凸轮19控制的，定量控制阀每转动一周，切换阀完成一周切 换，即出一次料两布水管交替向待料槽注水一次。另外，在出料口一侧有一 光电开关(图中未显示)，用以检测出料情况，其检测信号输往分杯器控制电 路，每落料一次产生一个分杯信号，如落料缺空则不给分杯信号，以防止出 现空杯进入下一工序。
上述包装杯输送机如图4所示，包装杯输送机6是机架上安装链式输送 带构成的，链式输送带以链板61两侧安装在链子上、链子与两端链轮啮合构 成，每块链板上开有安放包装杯10的孔，孔与计量杯一样分为两列。在输送 机起点，输送带上方依次安装了分杯器5和两个花色颗粒填充器4 (个数可按 需要增减)，花色颗粒填充器包括上部的花色品加料筒和下部平行排列的滚 轴，滚轴以过加料筒轴线的线为对称轴设置，两边滚轴都从上向对称轴方向 转动，最中间的中间控制滚轴42上开有通料缺口，两侧的为集料滚轴43,使 从加料筒中落下的花色品向中间滚动并经通料缺口加入置于链板孔里的包装 杯中(见图7)。从分杯器下杯位置起经过与计量杯输送机上计量杯接收果肉 到倒出果肉所经过的杯数等量的包装杯只数后的位置是包装杯接收果肉的位 置。包装杯输送机上方，包装杯接收果肉的位置上安装了转送器，转送器是 转送器轴31上设置料斗形成的，还有从计量杯将果肉接入转送料斗再导入包 装杯的转送导料筒32。当加了果肉的包装杯被送到输送终点时，有一其上有 棒与杯孔啮合的出杯器7将包装杯从链杯孔中顶出，而在杯的上升途中有出 杯滑道71前端添入将包装杯送出输送机，出杯滑道是两条平滑向下的细条， 它们相间宽度正好使包装杯沿搁于其上。出杯滑道其后端在一出杯圆盘机8 盘面上，出杯圆盘机是一不断旋转的圆盘，其圆周上有固定不动的围边81, 并在切线方向上有出口接出杯输送机82。受离心力作用，在盘面上的包装杯 都向围边移动并受转动力推挤从出口进入输送机而去下一工序。
上述转料部分如图5所示，固定于计量杯输送机链板22的计量杯21以 在输送终点轴上中心夹角45°的间隔设置并使链板在此处形成与转动轴同轴 的弧面，包装杯输送机链板61上的包装杯10孔按出杯器顶棒的两顶点间弧 长为间距。在计量杯输送机输送终点上有与转送罩板33与转动轴同轴且与链板弧面间隙安装，使有转送罩板的位置果肉不会从计量杯中跌出，该罩板下
边在杯口向下45。位和杯口水平两计量杯之间。包装杯输送机上安装的转送 器轴31上的料斗正对杯口向下45。位的计量杯，在转送器轴上料斗占轴截面 的1/4圆，且转动前方壁为弧面。在杯口向下45°位计量杯四周到料斗有转 送滑道32限定果肉跌落范围，该转送滑道并向下过渡连接到料斗翻转后所对 的包装杯。在进入装料位置的包装杯一侧输送机机架上安装一光电开关62, 光电开关检测到杯子未进入位置时通知计量杯输送机、包装杯输送机和转送 器停止工作。正常工作时，转送器的转动角度是45。料斗从前壁平置到向下 45° 。
转送器中的转送器轴的另一种形式，如图6所示，是一在轴上开有三个 均布的斗的转动轴34，其转动到斗下边为向下45°时，链^反61上的包装杯 IO正好在其开口的正下方。
上述仅举一种实施方案，且在果肉流道上也仅显示2行一种，但根据本 实用新型公开的技术特征和现有技术仍可举出其他种实施方案，尤其是在数 量上的增减，因此本例不能用来限定本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种果肉食品自动灌装设备，有计量杯及其固定装置和放置包装杯的装置，其特征是其中计量杯的固定装置和包装杯的放置装置都是链板输送机，计量杯固定在链板上而在包装杯输送机的链板上有安置包装杯的孔，两个输送机在一个垂直面上，计量杯输送机的输送终点在包装杯输送机输送终点以前的上方；包装杯输送机的输送起点上安装有分杯器，包装杯输送机旁有包装杯探测装置，探测装置的输出信号与包装杯输送机、计量杯输送机的驱动电机控制电路连接；另有将完成加工的果肉装入计量杯的输送装置安装在计量杯输送机输送起点一端上方，该输送装置的控制电路也连接包装杯探测装置的输出信号，计量杯输送机上方在计量杯沿口位置安装有一个将多余果肉排除的刮子。
2、 如权利要求1所述的果肉食品自动灌装设备，其特征是在计量杯输送 机和包装杯输送机之间还有一个转送器，所述转送器包括轴和轴上安装的斗， 转送器驱动电机控制电路与包装杯探测装置的输出信号连接；在从计量杯倾 倒位置到斗再到包装杯之间还围有护板。
3、 如权利要求2所述的果肉食品自动灌装设备，其特征是所述转送器是 在摆动轴圆周上开出一缺口形成或者是在转动轴圆周上开出三个均布的缺口 形成。
4、 如权利要求2其特征是所述围在计量杯倾倒位置到斗之间护板还包括 一块弧形挡板以小于果肉的距离的间隙覆于计量杯输送终点上。
5、 如权利要求1所述的果肉食品自动灌装设备，其特征是所述将完成加 工的果肉装入计量杯的输送装置有一待料槽，待料槽一侧连接向待料槽输送 果肉的送料器出口用以进料，另一侧安装一定量控制阀用以出料，待料槽底 板自进料一侧向出料一侧降低，所述定量控制阀是一定时开闭的通道；在待 料槽进料一侧还有一布水管，进料一侧与出料一侧之间还有一限料器，所说 限料器是其与待料槽底板的距离在一层果肉高度和两层果肉高度之间的板或 杆状零件；计量杯有出水孔。
6、 如权利要求5所述的果肉食品自动灌装设备，其特征是所述定量控制 阀是一安装在待料槽出料一侧的一条轴，该轴上开有导通进出料之间的缺口 ，轴的柱面离开待料槽底板的距离不足果肉单块大小，待料槽出口在定量控制 阀轴的有缺口的下方。
7、 如权利要求5或6所述的果肉食品自动灌装设备，其特征是所述待料 槽的定量控制阀前还有以定量控制阀轴上缺口两侧连接于底板上的纵向栏扳 构成的溢流槽，溢流槽的容积为计量杯容积加上水漂时的水的体积，溢流槽 前有溢流布水管，溢流布水管与进料布水管上安装有使两管交替通止的控制 装置。
8、 如权利要求7所述的果肉食品自动灌装设备，其特征是定量控制阀转 动轴上有凸轮，进料布水管上阀及溢流布水管上阀的控制掣各以从动件分别 与所述凸轮的最高点和最低点配合。
9、 如权利要求5所述的果肉食品自动灌装设备，其特征是所迷待料槽出 口处有果肉出料探测装置，该控制装置的信号与包装杯输送机上的分杯器控 制电路连接，包装杯输送机上从分杯器放杯的位置到包装杯接收果肉的位置 之间的杯数与计量杯输送机上从计量杯接收果肉的位置到向转送器倾倒果肉 的位置之间的杯数是相同。
10、 如权利要求1所述的果肉食品自动灌装设备，其特征是在包装杯输 送机上方，分杯器后还安装有花色颗粒填充器，所述花色颗粒填充器有加料 筒，筒底有开口，筒下有从两侧向中心转动的、轴线平行安装的四条以上滚 轴，筒底开口对准滚轴中相向转动的两条滚轴的中间，该中间的两条滚轴上 开有弧面缺口。
专利摘要本实用新型提供的果肉食品自动灌装设备，有计量杯固定在链板上的计量杯输送机[2]和包装杯安置在链板孔上的包装杯输送机[6]，两个输送机上下平行布置且前者输送终点在后者上方；包装杯输送机上安装有分杯器[5]，其旁边有包装杯探测装置；计量杯输送机上安装有将果肉装入计量杯的输送装置[1]；计量杯输送机、包装杯输送机、把果肉装入计量杯的输送装置的控制电路都连接包装杯探测装置。本实用新型以计量杯输送机和包装杯输送机使果肉从计量杯通过机械被送入包装杯中，同时计量杯中果肉也是通过机械装入的。与现有技术相比，本实用新型的将果肉计量和装入包装杯都是由机械自动操作的，提高了操作效率和隔离了食品与人体的接触。
文档编号B65B3/30GK201411050SQ200820168879
公开日2010年2月24日 申请日期2008年12月4日 优先权日2008年12月4日
发明者吴伟杰, 王坚强 申请人:吴伟杰;方晓玲