专利名称：一种自动捡砖机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用在瓷砖、石材流水生产线终端上自动叠放工件的机械。
背景技术：
在现有的瓷砖、石材生产线终端，多数是用辊台这种设备来将生产好的工件进行运送到指定区域，再通过人工将工件在辊台上捡起，斜叠在一个架子上，待斜叠到一定数量之后，再进行捆扎、搬运。在上述一系列操作中，捆扎、搬运早已可借助捆扎机、叉车来进行，唯独捡砖、堆叠工作尚未能借助机械来完成，由此可见，在生产效率越来越高的今天，从事捡砖、堆叠这岗位上的工作人员其工作是非常繁重、持久的，这种持久又繁重的工作，往往会使人感到非常的疲累，严重时甚至会使人产生不满情绪而不愿意从事这种工作，其影响是极其负面的。为了摒除发生这种不良的负面影响，以及优化该岗位上的基础环境，亟需研制一种机器来代替人来从事这一岗位上的捡砖、堆叠工作。
为了便于描述，下文中将对上述瓷砖、石材生产线终端上用来传输工件的辊台称之为"终端辊台"
实用新型内容
为了解决现有瓷砖、石材生产线终端上的捡砖人员持久、繁重的工作尚不能用机械替代的问题，本实用新型旨在提供一种自动捡砖机，用于上述终端辊台的末端上，让其代替人来完成前述的捡砖、堆叠工作。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下
一种自动捡砖机，含有辊床、推砖机组、电气控制系统三部分，所述辊床上滚筒的间隙中设置有多排阻挡轮和连接在升降装置上的输入皮带、送砖皮带，每排阻挡轮两侧的机架大梁上有一组向外下斜伸的能搁放板状物的滑坡托条，位于末排阻挡轮前方的其它阻挡轮安装在一升降装置上，每组滑坡托条的正下方横放有由导轨和推车组成的推砖机组，所述推车是在两大梁的两端和上方，呈下前上后的状态分别安装有两根套接有皮带轮的转轴，套接在带轮上的皮带呈"梯形"状环绕，所述大梁下方连接的轮脚中横穿有两根套接有滚轮的转轴，滚轮搁在导轨上能在动力装置的驱动下沿导轨转动，套接所述送砖皮带的皮带轮其转轴安装在辊床的两端上，套接所述输入皮带的皮带轮其转轴分别安装在辊床和"终端辊台"上，送砖皮带和输入皮带间形成一段平整的错开叠交部，带动皮带或滚轮的主动轴与动力装置连接。
所述辊床上的滚筒相间分布在两机架大梁的上方间，其一端搁在安装在与机架连接的支撑板上的两个轴承间，另一端套接在一套筒内，套筒与一根套在铝套内的轴承中的转轴的一端连接，铝套固定在与机架连接的支撑板上，转轴的另一端上连接有斜纹齿轮，斜纹齿轮与位于其下方的另一斜纹齿轮咬合，该斜纹齿轮套接在一根固定在机架上并与动力装置连接的转轴上。
所述送砖皮带分布在所述两根机架大梁之间的中心线两侧，平行于辊筒且沉没在辊筒之间的间隙中，该皮带上部内侧搁在一承重托条上，有一升降装置上的多根顶柱与托条的底面连接，通过该升降装置的动作可使该皮带的上部表面升高至辊筒顶部之上或降低至原来沉没在辊筒之间的状态。
所述输入皮带分布在所述两根机架大梁之间的中心线两侧，平行于"终端辊台"上的辊筒且沉没在这些辊筒之间的间隙中，该皮带上部内侧搁在一承重托条上，并有一升降装置上的多根顶柱与托条的底面连接，通过该升降装置的动作可使该皮带的上部表面升高至"终端辊台"上的辊筒顶部之上或降低至原来沉没在辊筒之间的状态。
所述阻挡轮是横向、间开排列在送砖皮带和辊筒的间隙中，其中排列在末端的一组阻挡轮的轮轴与固定在机架大梁上的连接板连接，其轮面略高出辊筒的顶部，其它组别的阻挡轮的轮轴分别安装在一升降装置的连接板上，在该升降装置的动作下可使这些组别中的阻挡轮的轮面高出或低于辊筒的顶部。
所述推砖机组中的皮带其上方内侧搁在一根承重托条上，托条由与两根
大梁相连接的"n"形架支撑。
所述动力装置含有电机和涡轮箱。
所述升降装置的结构是多跟转轴上分别套接多块撬臂和一块推臂的一端，其中推臂的另一端与一拉杆的一端轴活接外，撬臂的另一端与一顶柱连接，拉杆的另一端和套接在另一转轴上的推臂的一端轴活接，或者与连接在涡轮箱输出轴的一端上的转臂的一端连接，与电机连接的涡轮箱的输出轴的两端上， 一端连接有一半圆片一端连接转臂的另一端，转轴固定在所述机架
大梁上，转动涡轮箱输出轴可通过拉杆的推拉令顶柱升高或降低；或者在一
支撑板上连接一支架，有一摆臂轴活接在该支架上并能绕轴接点摆动，摆臂的自由端下方与一气缸的行程杆连接，在摆臂的自由端上方附近连接有一连接板，气缸固定在另外一块支撑板上，支撑板与所述的机架大梁连接。
所述电气控制系统是由一可编程控制器(PLC)和气压调节阀、电磁换气阀、若干中间继电器、断路器、接触器、感应开关、导线等组成的电、气控制电路，其中感应开关安装在一些监控点上，负责获得输入信号并将信号输入到可编程控制器(PLC)中，通过可编程控制器中设定的指令发出相应的输
出信号，激励由中间继电器、接触器、断路器组成的电路工作控制电机处于 顺转、反转或停止的工作状态，或者激励由中间继电器和连接有气压调节阀 的电磁换气阀组成的电路控制气缸的升降状态。
上述监控点是指终端辊台和输入皮带的接合部、输入皮带和送砖皮带 的叠交部、所述末组阻挡轮处、所述半圆片处、所述推车上呈"梯形"状环 绕皮带中的两腰上以及底边的两端头处、所述导轨的两端附近。
本实用新型的有益效果是由于本实用新型所述的自动捡砖机含有辊床、 推砖机组、电气控制系统三部分，且辊床上设置有辊筒、输入皮带、送砖皮 带、阻挡轮、滑坡托条，在一组滑坡托条的正下方有由导轨和推车构成的推 砖机组，在电气控制系统的控制下，能将经所述终端辊台传送的工件进行自 动斜叠的操作，解决现有瓷砖、石材生产线终端上，捡砖人员持久、繁重的 工作尚不能用机械替代的问题。
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1、 图1是本实用新型所述自动捡砖机的结构示意图。
2、 图2是本实用新型中所述辊床的结构示意图。
3、 图3是本实用新型中所述推砖机组的结构示意图。
4、 图4是本实用新型中所述升降装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所述的一种自动捡砖机的结构进行进一步的 阐述。
参考图1、图2，图1是本实用新型所述自动捡砖机的结构示意图，图2是本实用新型中所述辊床的结构示意图，图2中图2-a是图2-b的右视图，图 2-c是图2-b的俯视图。如这些图中所示该自动捡砖机，含有辊床30、推砖机 组31、电气控制系统三部分，所述辊床30上滚筒13的间隙中设置有多排阻 挡轮20、 25、 26和连接在升降装置上的输入皮带14、送砖皮带40，每排阻 挡轮20、 25、 26两侧的机架大梁上有一组向外下斜伸的能搁放板状物33的 滑坡托条16，位于末排阻挡轮20前方的其它阻挡轮25、 26安装在一升降装 置上，每组滑坡托条16的正下方横放有由导轨2和推车组成的推砖机组31， 所述推车是在两大梁45的两端和上方，呈下前上后的状态分别安装有两根套 接有皮带轮8的转轴4，套接在带轮上的皮带6呈"梯形"状环绕，所述大梁 45下方连接的轮脚中横穿有两根套接有两滚轮11的转轴3，滚轮11搁在导 轨2上能在动力装置的驱动下沿导轨转动，套接所述送砖皮带14的皮带轮8 其转轴15安装在辊床的两端上，套接所述输入皮带40的皮带轮其转轴55分 别安装在辊床和"终端辊台"上，送砖皮带14和输入皮带40间形成一段平 整的错开叠交部，带动皮带6、 14、 40或滚轮11的主动轴与动力装置连接。
所述辊床30的结构是在两机架大梁1的上方间沿轴向、相间分布有多根 辊筒13，滚筒13 —端搁在安装在与机架连接的支撑板上的两个轴承27间， 另一端套接在一套筒41内，套筒41与一根套在铝套42内的轴承中的转轴43 的一端连接，铝套42固定在与机架连接的支撑板上，转轴43的另一端上连 接有斜纹齿轮28，斜纹齿轮28与位于其下方的另一斜纹齿轮29咬合，该斜 纹齿轮29套接在一根固定在机架上并与动力装置连接的转轴44上；送砖皮 带14分布在所述两根机架大梁1之间的中心线两侧，平行于辊筒13且沉没 在辊筒13之间的间隙中，该皮带上部内侧搁在一承重托条17上，有一升降 装置上的多根顶柱18与托条17的底面连接，通过该升降装置的动作可使该皮带14的上部表面升高至辊筒13顶部之上或降低至原来沉没在辊筒13之间 的状态；输入皮带40也分布在所述两根机架大梁1之间的中心线两侧，平行 于"终端辊台"(没有画出)上的辊筒且沉没在这些辊筒之间的间隙中，该皮 带上部内侧搁在一承重托条17上，并有一升降装置上的多根顶柱与托条的底 面连接，通过该升降装置的动作可使该皮带的上部表面升高至"终端辊台" 上的辊筒顶部之上或降低至原来沉没在辊筒之间的状态；所述阻挡轮20、 25、 26是横向、间开排列在送砖皮带14和辊筒13的间隙中，其中排列在末端的 一组阻挡轮20的轮轴与固定在机架大梁上的连接板连接，其轮面略高出辊筒 13的顶部，其它组别的阻挡轮25、 26的轮轴分别安装在一升降装置的连接板 上，在该升降装置的动作下可使这些组别中的阻挡轮25、 26的轮面高出或低 于辊筒13的顶部，输入皮带14和送砖皮带40的叠交部、末组阻挡轮20的 稍前处、所述半圆片35处分别放置有感应开关10、 39。
参考图3，图3是本实用新型中所述推砖机组的结构示意图，图3中图 3-b是图3-a的左视图，图3-c是图3-a的俯视图。加图中所示，所述推砖机 组31含有两根"工"形导轨2和一推车，有一开关连接板9连接在一导轨2 的外侧，使用时该推砖机组横放在所述辊床30上的每组滑坡托条16的正下 方，所述推车的结构是在两根大梁45底部分别连接两根轮脚，每两根轮脚间 横穿一根转轴3，每根转轴3上安装有两个滚轮11，滚轮ll分别搁在两根导 轨2上，安装滚轮的两根转轴3中有一根与连接了电机的涡轮箱连接，在两 根大梁45的两端和上方呈下前上后的状态分别安装有两根转轴4，这四根转 轴4中有一根与连接了电机的涡轮箱连接，且每根转轴4上分别套接有多个 皮带轮4，套接在这些皮带轮8上的皮带6呈"梯形"状环绕，皮带6的上方 内侧搁在一根承重托条7上，托条7由与两根大梁相连接的"n"形架5支撑，转动转轴3可使所述推车沿导轨2左右移动。在所述推车上呈"梯形" 状环绕皮带中的两腰上以及底边的两端头处、所述开关连接板9的两端上分 别放置有感应开关10。
参考图4，图4是本实用新型中所述升降装置的结构示意图，图4中图 4-a是本实用新型中用来连接所述承重托条17的升降装置的结构示意图，图 4-b是本实用新型中用来连接所述阻挡轮25、 26的升降装置的结构示意图。 图4-a中所示升降装置的结构是是多跟转轴21上分别套接多块撬臂19和一块 推臂49的一端，其中推臂49的另一端与一拉杆22的一端轴活接外，撬臂19 的另一端与一顶柱18连接，拉杆22的另一端和套接在另一转轴上的推臂49 的一端轴活接，或者与连接在涡轮箱输出轴的一端上的转臂34的一端连接， 与电机连接的涡轮箱的输出轴的两端上， 一端连接有一半圆片35 —端连接转 臂34的另一端，半圆片35的作用是控制涡轮箱输出轴每旋转半周后停止， 转动涡轮箱输出轴可通过拉杆22的推拉另顶柱18升高或降低，实现升高或 降低搁在承重托条17上的皮带，使用时，转轴21如图2中所示那样固定在 所述机架大梁1上，所述顶柱18承重托条17连接，转动涡轮箱输出轴可通 过拉杆22的推拉令顶柱18升高或降低；如图4-b中所示升降装置的结构是在 一支撑板36上连接一支架，有一摆臂24轴活接在该支架上并能绕轴接点摆 动，摆臂24的自由端下方与一气缸23的行程杆连接，在摆臂24的自由端上 方附近连接有一连接板38，气缸23固定在另外一块支撑板37上，支撑板36、 37与所述的机架大梁连接，使用时，支撑板36、 37如图2中所示那样与所述 的机架大梁1连接。当然也可以采用图4-a中的升降装置来连接所述阻挡轮 25、 26的轮轴，其效果是一样的。
本实用新型所述的自动捡砖机的其工作原理是这样的，参考图1,工作时在推砖机组31的两端前下方各放置一个椅子状的存放架32，每组滑坡托条上 放置一块板状物33，在控制系统的控制下，当沉没在所述终端辊台上的辊筒 间隙中的输入皮带40上有砖体经过时，输入皮带40、送砖皮带14将被升起 到辊筒之上，这时输入皮带40托起砖块(现有终端辊台上传出的砖块通常是 两块或三块为一列，砖块之间有一定间距)向送砖皮带14上移动，当排在前 面的第一块砖经过输入皮带40和送砖皮带14的结合部处时，PLC发出一指 令使带动输入皮带40的电机暂时停止，并延时到预设的时间后又继续转动， 开始向送砖皮带14上输入第二块砖，当第二块砖经过输入皮带40和送砖皮 带14的结合部处的上方时，该处的感应开关又发出一个信号输入到PLC中， PLC再次发出一指令，命令带动输入皮带40的电机暂时停止，并在延时到预 设的时间后又继续转动，开始向送砖皮带14上输入第三块砖，当第三块砖经 也过输入皮带40和送砖皮带14的上方时，该处的感应开关再次发出一个输 入信号，通知PLC再次发出指令命令带动输入皮带40转动的电机暂时停止转 动，这个时候三块砖己经全部转移到所述辊床30的送砖皮带14上，就在走 在最前面的第一块砖到达阻挡轮20稍前一点处的感应开关的上方时，该感应 开关向PLC发出一个输入信号，此时PLC除了发出一个命令连接阻挡轮25、 26的升降装置工作，升高阻挡轮25、 26分别拦截第三块砖和第二块砖，并延 时到设定的时间后降下来指令外，还向承托输入皮带40、送砖皮带14的托条 各自连接的升降装置中的电机发出一工作指令，在所述半圆片35的作用下电 机转动半周后停止降下皮带14、 40到原来的沉没状态，使砖块搁在辊床30 的辊筒13上，并挨着阻挡轮顺着转动着的辊筒13向辊床30的一侧移动，最 后顺着搁放在滑坡托条上的板状物33自由滑下到推砖机组31中的皮带6上， 接着跟随转动着的皮带6向前移动，当砖块在"梯形"状环绕的皮带6的腰上滑落时，放置在腰处的感应开关向PLC输入一个信号，通知PLC给带动滚
轮11的主动轴所连接的动力装置发出一个工作指令，转动滚轮11使推车向
砖体滑落的一侧移动，并在移动中将下边沿已搁在存放架32上的砖块推立起 斜靠在椅子状的存放架32上，操作完毕后，这时放置在"梯形"状环绕的皮 带6底边上的感应开光开始监测到前方有砖而向PLC输入一个信号，通知PLC 发出一个退车的指令，进入下一个工作循环，退车指令的时长，在PLC中对 某一数值内的次数给出了一个特定的时间，目的是确保每次退车后推车前端 到砖面的距离，恒等于存放架上没有砖时其靠背离推车前端的距离，而当斜 叠到设定数量的砖块后，此时PLC根据累计退车次数已达到设定数值的条件， 使退车指令的时长发生了一次跳变，即这次推车的时长不再受到约束，直到 推车退到另一端被安装在导轨2 —侧的开关连接板9上的感应开关监测到有 滚轮经过为止，在此同时，PLC也自动发出一指令，命令带动斜纹齿轮29的 转轴之电机反向转动，使辊筒13逆向旋转，为开始在另一侧的存放架32上 放砖做好准备。
权利要求1、一种自动捡砖机，含有辊床、推砖机组、电气控制系统三部分，其特征是所述辊床(30)上滚筒(13)的间隙中设置有多排阻挡轮(20、25、26)和连接在升降装置上的输入皮带(40)、送砖皮带(14)，每排阻挡轮两侧的机架大梁(1)上有一组向外下斜伸的能搁放板状物的滑坡托条(16)，位于末排阻挡轮(20)前方的其它阻挡轮(25、26)安装在一升降装置上，每组滑坡托条(16)的正下方横放有由导轨(2)和推车组成的推砖机组(31)，所述推车是在两大梁(45)的两端和上方，呈下前上后的状态分别安装有两根套接有皮带轮的转轴(4)，套接在带轮上的皮带(6)呈“梯形”状环绕，所述大梁(45)下方连接的轮脚中横穿有两根套接有两滚轮(11)的转轴(3)，滚轮(11)搁在导轨(2)上能在动力装置的驱动下沿导轨转动，套接所述送砖皮带(14)的皮带轮其转轴(15)安装在辊床(30)的两端上，套接所述输入皮带(40)的皮带轮其转轴(55)分别安装在辊床(30)和“终端辊台”上，送砖皮带(14)和输入皮带(40)间形成一段平整的错开叠交部，带动皮带(6、14、40)或滚轮(11)的主动轴与一动力装置连接。
2、 根据权利要求l所述的一种自动捡砖机，其特征是所述滚筒(13)相间 分布在两机架大梁(1)的上方间，其一端搁在安装在与机架连接的支撑 板上的两个轴承(27)间，另一端套接在一套筒(41)内，套筒(41)与 一根套在铝套(42)内的轴承中的转轴(43)的一端连接，铝套(42)固定在与 机架连接的支撑板上，转轴(43)的另一端上连接有斜纹齿轮(28)，斜纹齿轮 (28)与位于其下方的另一斜纹齿轮(29)咬合，该斜纹齿轮(29)套接在 一根固定在机架上并与动力装置连接的转轴(44)上。
3、 根据权利要求l所述的一种自动捡砖机，其特征是所迷送砖皮帝(14) 分布在所述两根机架大梁(1)之间的中心线两侧，平行于辊筒(13)且沉没在辊筒(13)之间的间隙中，该皮带上部内侧搁在一承重托条(17) 上，有一升降装置上的多根顶柱(18)与托条(17)的底面连接，通过该 升降装置的动作可使该皮带的上部表面升高至辊筒(13)顶部之上或降低 至原来沉没在辊筒(13)之间的状态。
4、 根据权利要求l所述的一种自动捡砖机，其特征是所述输入皮带(40) 分布在所述两根机架大梁(1)之间的中心线两侧，平行于"终端辊台" 上的辊筒且沉没在这些辊筒之间的间隙中，该皮带上部内侧搁在一承重托 条(17)上，并有一升降装置上的多根顶柱(18)与托条(17)的底面连 接，通过该升降装置的动作可使该皮带的上部表面升高至"终端辊台"上 的辊筒顶部之上或降低至原来沉没在辊筒之间的状态。
5、 根据权利要求l所述的一种自动捡砖机，其特征是所述阻挡轮(20、 25、 26)是横向、间开排列在送砖皮带(14)和辊筒(13)的间隙中，其中排 列在末端的一组阻挡轮(20)的轮轴与固定在机架大梁(1)上的连接板 连接，其轮面略高出辊筒(13)的顶部，其它组别的阻挡轮(25、 26)的 轮轴分别安装在一升降装置的连接板(42)上，在该升降装置的动作下可 使这些组别中的阻挡轮(25、 26)的轮面高出或低于辊筒(13)的顶部。
6、 根据权利要求l所述的一种自动捡砖机，其特征是所述推砖机组(31) 中的皮带(6)其上方内侧搁在一根承重托条(7)上，托条(7)由与两 根大梁相连接的"n"形架(5)支撑。
7、 根据权利要求1或3所述的一种自动捡砖机，其特征是所述升降装置的 结构是多跟转轴(21)上分别套接多块撬臂(19)和一块推臂(49)的一端，其中推臂(49)的另一端与一拉杆(22)的一端轴活接外，撬臂(19) 的另一端与一顶柱18连接，拉杆22的另一端和套接在另一转轴上的推臂(49)的一端轴活接，或者与连接在涡轮箱输出轴的一端上的转臂(34) 的一端连接，与电机连接的涡轮箱的输出轴的两端上， 一端连接有一半圆 片(35) —端连接转臂(34)的另一端，转轴(21)固定在所述机架大梁(1)上，转动涡轮箱输出轴可通过拉杆(22)的推拉令顶柱(18)升高 或降低。
8、根据权利要求1或5所述的一种自动捡砖机，其特征是所述升降装置的 的结构是在一支撑板(36)上连接一支架，有一摆臂(24)轴活接在该支 架上并能绕轴接点摆动，摆臂(24)的自由端下方与一气缸(23)的行程 杆连接，在摆臂(24)的自由端上方附近连接有一连接板(38)，气缸(23) 固定在另外一块支撑板(37)上，支撑板(36、 37)与所述的机架大梁(1) 连接。
专利摘要一种含有辊床、推砖机组、电气控制系统三部分的自动捡砖机，其辊床上滚筒间的间隙中设置有阻挡轮和可以升降的皮带，阻挡轮两侧的机架大梁上有一组能搁放板状物的倾斜托条，位于末排阻挡轮前方的阻挡轮安装在一升降装置上，所述倾斜托条的正下方横放有由导轨和推车组成的推砖机组，推车是在两大梁的两端和上方，呈下前上后的状态分别安装有两根套接有皮带轮的转轴，套接在带轮上的皮带呈“梯形”状环绕，连接在大梁下方的轮脚中横穿有两根套接有两滚轮的转轴，滚轮搁在导轨上能在动力装置的驱动下沿导轨转动，该自动捡砖机解决了现有瓷砖、石材生产线终端中捡砖工作尚不能用机械代替的问题。
文档编号B65G57/00GK201280348SQ20082020055
公开日2009年7月29日 申请日期2008年9月17日 优先权日2008年9月17日
发明者丁建盛 申请人:丁建盛