专利名称：充填封口包装机的送杯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种充填封口 包装机的送杯装置。
背景技术：
充填封口包装机的送杯装置的作用是存放待充填的一叠杯子，并 将这一叠杯子中最下面的杯子与其它杯子分离，再将最下面的杯子放 置到输送带(输送带通常由带有杯子放置孔的模板组成)上。送杯装 置一般包括置杯架和分杯机构，分杯机构设于置杯架下方，置杯架用 于存放待充填的杯子，分杯机构用于将最下面的杯子与其它杯子分离 并将其放置到输送带上。
现有的分杯机构，即中国专利CN2680580Y公告的"纸杯灌装机 的落杯装置"，包括对称布置的落杯上叉、落杯下叉以及相应的驱动机 构，还包括强制落杯叉和强制落杯气缸，强制落杯叉固定在强制落杯 气缸的活塞杆上，以及吸杯机构。这种落杯装置(即分杯机构)的强 制落杯叉与吸杯机构共同作用于杯子，适用于杯子间摩擦力较大的 情况，能够顺畅地进行分杯操作。
现有的另一种分杯机构，即中国专利CN2806317Y公告的"一种 充填封口包装机的分杯装置"，包括机架、安装在机架上的托杯机构和 吸杯机构，托杯机构包括一对上托杯叉、 一对下托杯叉、以及各上托 杯叉、下托杯叉的驱动机构和安装座体，同一侧的上、下托杯叉的安 装座体安装于同一根竖直设置的连接杆上。这种分杯装置的工作过程 如下述(1)下托杯叉夹合，上托杯叉打开，杯子叠下落，由下托杯 叉托住杯子叠中最下边的杯子的底部；(2)上托杯叉夹合，并托住第 二下边的杯子的杯口下沿；(3)吸杯机构的吸头上升并吸住最下边的 杯子的底部；(4)下托杯叉打开，吸头带动最下边的杯子脱离第二下 边的杯子，并往下送至输送带的相应位置；然后回到步骤(1)，循环进行。这种分杯装置适合杯子之间摩擦力较小的情况，利用吸杯机构 即可将一叠杯子中最下面的杯子与其它杯子分离，实现分杯操作。
但是，上述两种分杯机构均只能适用于杯子侧壁设有台阶的情况， 也就是说，要求杯子叠成一叠后，相邻两个杯子的杯口外缘之间具有 一定的间隙，这样，在分杯过程中，才能够使落杯上叉及强制落杯叉、 或者上托杯叉准确地插入到最下方的两个杯子的杯口外缘之间，顺利 进行分杯操作。因此，在待充填的杯子叠成一叠时，相邻两个杯子的 杯口外缘非常贴近的情况下，不能采用上述两种现有的分杯机构进行 送杯。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单且适用范围 广的充填封口包装机的送杯装置，这种送杯装置尤其适合待充填的杯 子叠成一叠时相邻两个杯子的杯口外缘非常贴近的情况。采用的技术 方案如下
一种充填封口包装机的送杯装置，包括机架、置杯架和分杯机构， 置杯架和分杯机构安装在机架上，分杯机构设于置杯架下方，其特征 是所述分杯机构包括驱动机构和两个拨杯机构，两个拨杯机构分设 于置杯架下方的两侧；拨杯机构包括组装在一起的主动链轮、链条和 从动链轮，主动链轮与驱动机构传动连接，链条上安装有至少一个拨 片，两个拨杯机构的链条上拨片数量相同并且位置一一对应。
在驱动机构的带动下，两个拨杯机构同步运行，主动链轮转动，
并且带动链条及安装在链条上的拨片移动；两个拨杯机构上的拨片成 对对称布置，在链条的带动下，成对的拨片同时到达拨杯机构的上端， 并且同时与置杯架中最下面的杯子的外壁接触，将最下面的杯子夹住； 随后拨片沿拨杯机构的内侧向下移动，并且向下拉动最下面的杯子， 使最下面的杯子与置杯架中其它杯子分离；接着拨片夹住杯子，并沿 拨杯机构的内侧继续向下移动；当拨片到达拨杯机构的下端时，拨片 向拨杯机构的外侧移动，此时成对的拨片之间的距离逐渐增大，不再 夹住杯子，杯子向下掉落到输送带上。当链条上安装有多个拨片时，优选拨片在链条上等间距设置。
为了减小拨片损伤杯子的可能性，优选上述拨片由橡胶、硅胶等 富有弹性的材料制成。
优选上述拨杯机构中，主动链轮设于从动链轮的正上方或正下方， 这样在拨杯机构的内侧和外侧，链条各具有一段直线段，当成对的拨 片夹住置杯架中最下面的杯子时，在拨片沿拨杯机构的内侧向下移动 的过程中，两个拨片对杯子施加的力保持稳定，有利于使最下面的杯 子与置杯架中其它杯子分离，并有利于将最下面的杯子平稳地输送到 输送带上。当主动链轮设于从动链轮的正上方时，送杯过程中拨杯机 构外侧的链条直线段比内侧的链条直线段张得紧一些；当主动链轮设 于从动链轮的正下方时，送杯过程中拨杯机构内侧的链条直线段比外 侧的链条直线段张得紧一些。
在一具体结构中，上述拨杯机构中的主动链轮安装在主动链轮轴
上，主动链轮轴通过轴承安装在机架上并且与驱动机构传动连接；从 动链轮安装在从动链轮轴上，从动链轮轴通过轴承安装在机架上。
在一具体方案中，上述置杯架包括托杯座和多个限位杆，托杯座 安装在机架上，托杯座中设有通孔，限位杆安装在通孔上端开口的外 侧，通孔下端开口的内缘设有多个弹簧片。置杯架用于存放待充填的 一叠杯子，杯子处于托杯座的通孔以及限位杆围成的空间中，最下面 杯子的开口外缘挂在弹簧片上，弹簧片起到支撑一叠杯子的作用。上 述弹簧片可以是不锈钢片，也可用其它弹性材料制成。为了使送杯过 程中拨片不会碰到托杯座，使拨片顺利地与置杯架中最下面的杯子的 外壁接触，优选托杯座的侧壁下部与拨片对应的位置设有缺口，送杯 过程中拨片从该缺口中通过，随后与置杯架中最下面的杯子的外壁接 触。
在另一具体方案中，上述置杯架包括一个直立放置的筒体，筒体 安装在机架上，筒体下端开口的内缘设有多个弹簧片。筒体用于存放 待充填的一叠杯子，杯子处于筒体的腔体中，最下面杯子的开口外缘 挂在弹簧片上，弹簧片起到支撑一叠杯子的作用。上述弹簧片可以是不锈钢片，也可用其它弹性材料制成。
本实用新型结构简单，并且无论待充填的杯子叠成一叠时相邻两 个杯子的杯口外缘之间具有一定的间隙，还是待充填的杯子叠成一叠 时相邻两个杯子的杯口外缘非常贴近，还是待充填的杯子叠成一叠时 相邻两个杯子的杯口外缘之间的间隔不一，都可采用这种送杯装置顺
利进行送杯操作，适用范围广；这种送杯装置尤其适合待充填的杯子 叠成一叠时相邻两个杯子的杯口外缘非常贴近的情况或者相邻两个杯 子的杯口外缘之间的间隔不一的情况，解决了现有技术中的分杯机构 在待充填的杯子叠成一叠时相邻两个杯子的杯口外缘非常贴近的情况 下不能进行送杯操作的问题。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图； 图2是图1中置杯架的A-A剖视图； 图3是本实用新型优选实施例中驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，这种充填封口包装机的送杯装置包括机架1、置杯 架和分杯机构，置杯架和分杯机构安装在机架1上，分杯机构设于置 杯架下方。
参考图2，置杯架包括托杯座2和多个限位杆3，托杯座2安装在 机架1上，托杯座2中设有通孔4，限位杆3安装在通孔4上端开口 的外侧，通孔4下端开口的内缘设有多个弹簧片5。弹簧片5是不锈 钢片。
分杯机构包括驱动机构和两个拨杯机构，两个拨杯机构分设于置 杯架下方的两侧(两个拨杯机构分设于通孔4下方的两侧)；每个拨杯 机构包括组装在一起的主动链轮6、链条7和从动链轮8，主动链轮6 与驱动机构传动连接，链条7上安装有两个拨片9，拨片9在链条7 上等间距设置；两个拨杯机构的链条7上的拨片9位置一一对应(即 两个拨杯机构上的拨片9成对对称布置)。拨片9由硅胶制成。托杯座 2侧壁(即通孔4的壁)下部与拨片9对应的位置设有缺口24。主动链轮6设于从动链轮8的正上方，这样在拨杯机构的内侧和 外侧，链条7各具有一段直线段。送杯过程中拨杯机构外侧的链条7 直线段比内侧的链条7直线段张得紧一些。
拨杯机构中的主动链轮6安装在主动链轮轴10上，主动链轮轴 10通过轴承安装在机架1上并且与驱动机构传动连接；从动链轮8安 装在从动链轮轴11上，从动链轮轴11通过轴承安装在机架1上。
如图3所示，驱动机构包括电动机12、电磁离合器13、主传动轴 14、链传动装置(链传动装置包括组装在一起的第二主动链轮15、第 二链条16和第二从动链轮17)和从传动轴18，电动机12的转轴19 通过电磁离合器13与主传动轴14连接，主传动轴14通过链传动装置 与从传动轴18传动连接(第二主动链轮15固定安装在主传动轴14 上，第二从动链轮17固定安装在从传动轴18上)，从传动轴18上固 定安装有两个主动锥齿轮20(这两个主动锥齿轮20的锥顶朝向相反)； 两个主动链轮轴10上各固定安装有一个从动锥齿轮21，这两个从动 锥齿轮21各与一个主动锥齿轮20啮合。上述驱动机构只是一个具体 例子，本领域技术人员根据其掌握的技术知识，不必经过创造性劳动， 即可设计出其它结构的驱动机构。
本实施例中充填封口包装机并排设有四个送杯装置，输送带23 上每行设有四个可容纳杯子的杯槽。四个送杯装置的托杯座2连成一 体，并且与输送带23上每行的四个杯槽位置一一对应。四个送杯装置 的分杯机构共用驱动机构、主动链轮轴IO和从动链轮轴11，而主动 链轮6、链条7、从动链轮8和拨片9则各自拥有。各分杯机构一侧的 拨杯机构中的主动链轮6均安装在一主动链轮轴10上，从动链轮8 均安装在一从动链轮轴11上;各分杯机构另一侧的拨杯机构中的主动 链轮6均安装在另一主动链轮轴10上，从动链轮8均安装在另一从动 链轮轴11上。在驱动机构的带动下，四个送杯装置同步进行送杯工作， 每次可同时向输送带23输送四个杯子22，这四个杯子22 —一对应地 落在输送带23上同一行的四个杯槽中。
下面简述一下本送杯装置的工作原理首先，将待充填的一叠杯子22放置到置杯架中(为了更清楚地表 示出送杯装置本身的结构，图1和图2中均只画出最下面的杯子22)， 杯子22处于托杯座2的通孔4以及限位杆3围成的空间中，最下面杯 子22的开口外缘挂在弹簧片5上；
然后开始送杯电动机12启动，电磁离合器13处于合状态，电 动机12的转轴19通过电磁离合器13带动主传动轴14转动；主传动 轴14上的第二主动链轮15随着主传动轴14转动，并通过第二链条 16和第二从动链轮17带动从传动轴18转动；从传动轴18上的两个 主动锥齿轮20随着从传动轴18转动，并通过从动锥齿轮21带动主动 链轮轴10转动，由于两个主动锥齿轮20的锥顶朝向相反，因此两个 主动链轮轴10的转动方向相反；主动链轮6随着主动链轮轴10转动， 并且带动链条7及安装在链条7上的拨片9移动;在链条7的带动下， 当成对的拨片9 (其中一个拨片9位于一个链条7上，另一个拨片9 位于另一个链条7上)同时到达拨杯机构的上端时，拨片9从缺口24 中通过，随后左、右两个拨片9同时与置杯架中最下面的杯子22的外 壁接触，并将最下面的杯子22夹住；随后拨片9沿拨杯机构的内侧向 下移动，并且依靠拨片9和最下面杯子22的外壁之间的静摩擦力，向 下拉动最下面的杯子22，克服最下面的杯子22和次下面的杯子22之 间的摩擦力以及弹簧片5的阻力，使最下面的杯子22与置杯架中其它 杯子分离并且撑幵弹簧片5 (此时次下面的杯子22成了新的最下面杯 子22，其开口外缘挂在弹簧片5上)；接着拨片9夹住杯子22，并沿 拨杯机构的内侧继续向下移动；当拨片9到达拨杯机构的下端时，拨 片9向拨杯机构的外侧移动，此时成对的拨片9之间的距离逐渐增大， 不再夹住杯子22，杯子22向下掉落到输送带23上的杯槽中，完成一 次送杯过程。链条7和拨片9的移动方向如图1中的箭头所示。
在另一具体方案中，上述置杯架包括一个直立放置的筒体，筒体 安装在机架上，筒体下端开口的内缘设有多个弹簧片。筒体用于存放 待充填的一叠杯子，杯子处于筒体的腔体中，最下面杯子的开口外缘 挂在弹簧片上，弹簧片起到支撑一叠杯子的作用。上述弹簧片可以是
不锈钢片。
权利要求1、一种充填封口包装机的送杯装置，包括机架、置杯架和分杯机构，置杯架和分杯机构安装在机架上，分杯机构设于置杯架下方，其特征是所述分杯机构包括驱动机构和两个拨杯机构，两个拨杯机构分设于置杯架下方的两侧；拨杯机构包括组装在一起的主动链轮、链条和从动链轮，主动链轮与驱动机构传动连接，链条上安装有至少一个拨片，两个拨杯机构的链条上拨片数量相同并且位置一一对应。
2、 根据权利要求1所述的充填封口包装机的送杯装置，其特征是 所述链条上安装有多个拨片，拨片在链条上等间距设置。
3、 根据权利要求1或2所述的充填封口包装机的送杯装置，其特 征是所述拨片由橡胶或硅胶制成。
4、 根据权利要求1或2所述的充填封口包装机的送杯装置，其特 征是所述拨杯机构中，主动链轮设于从动链轮的正上方或正下方。
5、 根据权利要求1或2所述的充填封口包装机的送杯装置，其特 征是所述拨杯机构中的主动链轮安装在主动链轮轴上，主动链轮轴 通过轴承安装在机架上并且与驱动机构传动连接；从动链轮安装在从 动链轮轴上，从动链轮轴通过轴承安装在机架上。
6、 根据权利要求5所述的充填封口包装机的送杯装置，其特征是 所述驱动机构包括电动机、电磁离合器、主传动轴、链传动装置和从 传动轴，电动机的转轴通过电磁离合器与主传动轴连接，主传动轴通 过链传动装置与从传动轴传动连接；从传动轴上固定安装有两个主动 锥齿轮，这两个主动锥齿轮的锥顶朝向相反；两个主动链轮轴上各固 定安装有一个从动锥齿轮，这两个从动锥齿轮各与一个主动锥齿轮啮 合。
7、 根据权利要求1或2所述的充填封口包装机的送杯装置，其特征是所述置杯架包括托杯座和多个限位杆，托杯座安装在机架上， 托杯座中设有通孔，限位杆安装在通孔上端开口的外侧，通孔下端开 口的内缘设有多个弹簧片。
8、 根据权利要求7所述的充填封口包装机的送杯装置，其特征是: 所述弹簧片是不锈钢片。
9、 根据权利要求7所述的充填封口包装机的送杯装置，其特征是: 所述托杯座的侧壁下部与拨片对应的位置设有缺口 。
10、 根据权利要求1或2所述的充填封口包装机的送杯装置，其特征是所述置杯架包括一个直立放置的筒体，筒体安装在机架上， 筒体下端开口的内缘设有多个弹簧片。
专利摘要一种充填封口包装机的送杯装置，包括机架、置杯架和分杯机构，置杯架和分杯机构安装在机架上，分杯机构设于置杯架下方，其特征是所述分杯机构包括驱动机构和两个拨杯机构，两个拨杯机构分设于置杯架下方的两侧；拨杯机构包括组装在一起的主动链轮、链条和从动链轮，主动链轮与驱动机构传动连接，链条上安装有至少一个拨片，两个拨杯机构的链条上拨片数量相同并且位置一一对应。本实用新型结构简单，并且适用范围广；这种送杯装置尤其适合待充填的杯子叠成一叠时相邻两个杯子的杯口外缘非常贴近的情况，解决了现有技术中的分杯机构在待充填的杯子叠成一叠时相邻两个杯子的杯口外缘非常贴近的情况下不能进行送杯操作的问题。
文档编号B65B43/42GK201268409SQ200820200260
公开日2009年7月8日 申请日期2008年9月4日 优先权日2008年9月4日
发明者孙桂武 申请人:汕头市新创食品包装机械有限公司