专利名称：自动化装料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动化物流设备，尤其是对圆型工件在自动化物流生产线上物 流方向转向，进行智能分配一次进入下一设备的工件数量的设备。
背景技术：
目前国内圆型工件物流转向设备有两种
一种是采用昂贵的机器人进行物流方向转向，且一次一般只能取放一个工 件，并只能以记录工件的数量的方式来进行物流分配，其制造工艺和安装调试 都很复杂，制造成本也非常髙。
一种是采用非智能的半圆形辊道来进行物流方向转向，其设备不能进行智 能分配，必须由人工进行分配，劳动强度大，不能满足自动化生产线的要求；
且该物流设备占地面积大。
实用新型内容
要解决的技术问题为了解决上所述的现有技术中存在的问题，本实用新 型的目的在于提供一种能进行智能分配，满足自动化生产线的要求的自动化装 料机。
技术方案:为了达到上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案为 本实用新型的一种自动化装料机包括支撑脚、安装架、进料辊棒、待定辊 棒、分配辊棒和分配辊棒驱动减速器，其特征在于在所述的安装架上还安装 有进料阻挡器、有光电信号器和移载转向装置，进料阻挡器安装在安装架内， 光电信号器与分配辊棒驱动减速器、移载升降装置以及进料阻挡器电性连接。
上述的自动化装料机，其特征在于所述的移载转向装置由移载器，移载 驱动减速器和移载升降驱动气缸组成，移载器安装在上述安装架上装有上述分 配辊棒的一端，移载驱动减速器和移载升降驱动气缸与移载器联动配合安装在 安装架上。
有益效果如上所述，本实用新型的自动化装料机能在有限的占地面积内， 能够将圆型工件在自动化物流生产线上进行物流方向转向，并能够根据下一设
3备要求进行智能分配工件数量，而不另需要其它设备，提高了效率。
图1是本发明自动化装料机的结构主视图。
图2是图1的A-A的侧视剖面图。
图3是本发明自动化装料机的结构俯视图。
1、支撑脚； 2、进料辊棒； 3、进料辊棒驱动减速机;
4、进料阻挡器； 5、待定辊棒； 6、安装架；
7、移载器； 8、分配辊棒； 9、光电信号器；
10、分配辊棒驱动减速器；11、移载驱动减速器；12、移载升降驱动气缸具体实施方式
下面结合图l、 2来进一步说明本实用新型。
本实用新型的自动化装料机主要由支撑脚1、进料辊棒2、进料阻挡器4、 移载升降装置、待定辊棒5、分配辊棒组8和光电信号接收器9组成；移载转向 装置包括移载器7、移载驱动减速器11和移载升降驱动气缸12。安装架6下分 别装有多个支撑脚1，进料辊棒驱动减速机3安装于自动化装料机的安装架6内 靠近进料一端，分配辊棒驱动减速器10安装于自动化装料机的安装架6内的另 一端，在安装架6内还安装有移载转向装置的移载升降驱动气缸12，
进料辊棒、待定辊棒、分配辊棒和分配辊棒驱动减速器，其特征在于在 所述的安装架上还安装有进料阻挡器、有光电信号器和移载转向装置，进料阻 挡器安装在安装架内，光电信号器与分配辊棒驱动减速器、移载升降装置以及 进料阻挡器电性连接。
在安装架6上分别安装进料辊棒2、待定辊棒5、分配辊棒8和分配辊棒驱 动减速器10，在安装架6上还与分配辊棒8对应安装有光电信号器9、进料阻 挡器4和移载转向装置，光电信号器9与分配辊棒驱动减速器10以及进料阻挡 器4电性连接，以实现对分配辊棒上的工件数量进行控制。在安装分配辊棒8 的一端还安装移载器7，移载器7与载驱动减速器11和移载升降驱动气缸12联 动安装，实现对工件进行物流方向转向90度。
自动化装料机的具体的动作流程如下当圆形工件通过其它设备物流运行 至本设备的进料辊棒2上，并被转移至分配辊棒8，光电信号器9对运行其上的工件进行智能分配工件间距和数量，当分配辊棒上的工件数量达到一定值时， 进料阻挡器4动作将待物流的工件进行阻挡，不让其进入待定辊棒上；当分配 辊棒上的工件数量超过预定值时，待定辊棒和最后超过部分的分配辊棒同时反
向运行，使其退回到待定辊棒上，从而不影响移载器7进行物流方向和改变， 当分配辊棒上的工件数量满足要求时，移载器7通过移载升降驱动气缸12升起, 使工件脱离分配辊棒，再通过移载驱动减速器ll驱动，使工件进行物流方向转 向90度《
自动化装料机的结构决定了其特有的功能在有限的占地面积内，能够将 圆型工件在自动化物流生产线上进行物流方向转向，并能够根据下一设备要求 进行智能分配工件数量，而不另需要其它设备，提高了效率。
本实用新型并非限定于如上所述的实施方式，在不超出本实用新型基本技 术思想的范畴内，相关行业的技术者可对其进行多种变形，并且，上述进行的 变形应属于本实用新型的权利要求范围。
权利要求1、一种自动化装料机，包括支撑脚、安装架、进料辊棒、待定辊棒、分配辊棒和分配辊棒驱动减速器，其特征在于在所述的安装架上还安装有进料阻挡器、有光电信号器和移载转向装置，进料阻挡器安装在安装架内，光电信号器与分配辊棒驱动减速器、移载升降装置以及进料阻挡器电性连接。
2、根据权利要求l所述的自动化装料机，其特征在于所述的移载转向装 置由移载器，移载驱动减速器和移载升降驱动气缸组成，移载器安装在上述安 装架上装有上述分配辊棒的一端，移载驱动减速器和移载升降驱动气缸与移载 器联动配合安装在安装架上。
专利摘要本实用新型公开了一种自动化装料机，包括支撑脚、安装架、进料辊棒、待定辊棒、分配辊棒和分配辊棒驱动减速器，其特征在于在所述的安装架上还安装有进料阻挡器、有光电信号器和移载转向装置，进料阻挡器安装在安装架内，光电信号器与分配辊棒驱动减速器、移载升降装置以及进料阻挡器电性连接。上述移载转向装置由移载器，移载驱动减速器和移载升降驱动气缸组成，移载器安装在上述安装架上装有上述分配辊棒的一端，移载驱动减速器和移载升降驱动气缸与移载器联动配合安装在安装架上。本实用新型在有限的占地面积内，能够将圆型工件在自动化物流生产线上进行物流方向转向，并能够根据下一设备要求进行智能分配工件数量，提高了效率。
文档编号B65G47/88GK201334239SQ20082021568
公开日2009年10月28日 申请日期2008年11月26日 优先权日2008年11月26日
发明者余元本, 雨 刘, 徐士明 申请人:南京长江工业炉科技有限公司