专利名称：带状可揭取式包装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带状可揭取式包装装置，用于制造将多个物品粘附在带体上并以 悬吊状态陈列的称作带状可揭取式包装品的商品，本发明属于物品包装机械的技术领域。
背景技术：
公知有一种被称作带状可揭取式包装品的商品，其为将多个在袋中填充有零食点 心等而形成的物品排列并粘附在带体上、进行悬吊陈列的商品。该带状可揭取式包装品由 于能够达到节省陈列空间的效果，所以例如当陈列在店铺内的通路等时，容易吸引消费者 的注意，具有有利于促销的优点。作为制造这样的带状可揭取式包装品的带状可揭取式包装装置，例如在日本的专 利特开2004-182302号公报中公开的装置，被设置在纵式制袋包装机的正下方，并且被构 成为将由该包装机制造的物品的上部两侧部由左右一对把持臂把持，使该物品移动到下 方的粘附位置后，将该物品的上端部粘附在带体上。另外，美国专利第3864895号说明书中 公开的装置也设置于纵式制袋包装机的正下方，并且被构成为将由该包装机制造的物品 的上部单面由吸引罩吸引，使该物品移动到前方的粘附位置后，将该物品的上端部粘附在 带体上。但是，上述各文献中记载的带状可揭取式包装装置与配置在其正上方的纵式制袋 包装机直接连结，所以只能够将由该包装机制造的物品形成带状可揭取式包装品。另外，在 将由该包装机制造的物品形成带状可揭取式包装品之前不能够进行重量或密封性等品质 检查。因此，希望提供一种与上游侧装置和下游侧装置独立地构成的、通用性高的带状可揭 取式包装装置。作为其基本结构，包括在大致水平方向上运送物品的运送单元、和保持从该 运送单元交接的物品并将其移动到粘附位置的移动单元。在这种情况下，存在的问题是相对于运送单元将粘附位置配置在何处。例如当将 粘附位置配置在运送单元的正下方时，则需要每次在物品向正下方移动时都要使成为障碍 的运送单元移动而退避的结构，导致装置结构和动作的复杂化，并且阻碍高速化。因此，考 虑将粘附位置配置在运送单元的运送方向前方侧。在这种情况下，不会导致如将粘附位置 配置在运送单元的正下方时那样的带状可揭取式包装装置的复杂化。另一方面，若由运送单元运送的袋状物品的端部存在褶皱或折曲，则在将该物品 的端部粘附在带体上时，外观性变差，商品价值恐怕也会下降。另外，由于物品的端部与带 体之间的密接状态变差，所以不能达到充分的粘附强度，物品有可能从带体脱落。因此，在 将物品粘附在带体上之前，要使由运送单元运送的物品的端部的褶皱或折曲伸展。这种情况下，作为平展褶皱或折曲的单元，构成为位于物品的运送方向前方侧，拉 入到来的物品的运送方向前方侧的端部，并将该端部从上下两侧捋展的结构是有效的。但 是，若将该拉入单元配置在运送单元的运送方向前方侧，则拉入物品的端部的拉入单元、与 移动单元的向物品的运送方向前方侧的例如下方的移动路径发生干涉，所以存在不能将物 品移动到粘附位置的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种与上游侧装置、下游侧装置独立构成的、通用性 高的带状可揭取式包装装置，其具备将由运送单元运送的物品的前方侧端部拉入到规定位 置的拉入单元，并且能够顺畅地使物品进行从上述拉入位置向粘附位置的移动。根据本发明的带状可揭取式包装装置，用于制造将物品粘附在带体上而得到的商 品，具有运送单元、拉入单元、移动单元、和粘附单元。运送单元在大致水平方向上运送物 品。拉入单元，将由运送单元运送的物品的位于运送方向前方侧的端部拉入规定位置。移 动单元，在拉入单元的规定位置接收物品并使其移动到粘附位置。粘附单元，用于将由移动 单元移动到粘附位置的物品的端部粘附在带体上。并且移动单元使物品从规定位置向与拉 入单元的拉入方向相反的方向开始移动，并使其移动至粘附位置。另外，移动单元优选具有把持单元，由摆动的连杆构成。把持单元设置于摆动端 部，在规定位置把持物品的位于运送方向前方侧的端部。另外，把持单元在从规定位置开始 移动时向与拉入方向相反的方向移动，一边描绘圆弧轨迹一边向粘附位置移动。另外，带状可揭取式包装装置优选具有反方向移动单元。反方向移动单元在把持 单元从规定位置开始移动时使该把持单元向与拉入方向相反的方向移动。另外，移动单元优选被构成为使得，由把持单元把持的物品的位于运送方向前方 侧的端部的姿势在粘附位置变成规定的姿势。在这种情况下，优选移动单元具有平行连杆 机构，并且把持单元设置于平行连杆机构的摆动端部。另外，移动单元也可以不是平行连杆机构，而是被构成为包括摆动的连杆、第一带 齿旋转体、第二带齿旋转体和缠绕传动部件。无论连杆如何摆动第一带齿旋转体均不旋转 地设置于连杆的摆动支点上。第二带齿旋转体可自由旋转地设置于连杆的摆动端部。缠绕 传动部件缠绕在第一带齿旋转体和第二带齿旋转体之间。在这种情况下，把持单元固定在 第二带齿旋转体上。(发明的效果)根据本发明，能够实现与上游侧装置、下游侧装置独立构成的、通用性高的带状可 揭取式包装装置。另外，由于移动单元使物品从规定位置向与拉入方向相反的方向移动，并 移动至粘附位置，所以物品能够从规定位置向粘附位置顺畅地移动。另外，移动单元具有设置于摆动端部的把持单元，该把持单元构成为从规定位置 开始移动时向与拉入方向相反的方向移动，一边描绘圆弧轨迹一边向粘附位置移动，在该 情况下，能够实现装置结构和控制的简化。另外，当具备反方向移动单元的情况下，该反方向移动单元在把持单元从规定位 置开始移动时使该把持单元向与拉入方向相反的方向移动，由拉入单元拉入的物品的端部 能够在拉出方向上可靠地移动。因此，能够进一步可靠地回避拉入单元与由移动单元移动 的物品的干涉，物品能够更加顺畅地从拉入位置向粘附位置移动。另外，在移动单元被构成为使得由把持单元把持的物品的位于运送方向前方侧的 端部的姿势在粘附位置变成规定的姿势的情况下，总是能够获得端部适合于粘附单元的姿 势。另外，在移动单元具有平行连杆机构的情况下，把持单元在从规定位置移动到粘附位置期间一贯地维持相同姿势。因此，由把持单元把持的物品的端部保持移动单元在规 定位置接受时的姿势而移动到粘附位置。另外，在由连杆、第一带齿旋转体、第二带齿旋转体和缠绕传动部件构成移动单元 的情况下，当两个带齿旋转体的齿数相同时，把持单元在从规定位置移动到粘附位置期间 一贯地维持相同姿势。因此，在这种情况下，由把持单元把持的物品的端部也保持移动单元 在规定位置接受时的姿势而移动到粘附位置。
图1是根据本发明的第一实施方式的带状可揭取式包装装置的侧面图。图2A是供给到带状可揭取式包装装置的袋的平面图。图2B是由带状可揭取式包装装置制造的带状可揭取式包装品的平面图。图3是用于说明刷子单元的结构的侧面图。图4是把持单元的侧面图。图5是把持单元的平面图。图6是粘附单元的侧面图。图7是表示由把持单元把持袋而开始移动时的动作的主要部位侧面图。图8是用于说明根据本发明的第二实施方式的带状可揭取式包装装置的把持单 元的结构的主要部位侧面图。图9是表示由把持单元把持袋而开始移动时的动作的主要部位侧面图。图10是用于说明根据本发明的第三实施方式的带状可揭取式包装装置的把持单 元的结构的主要部位侧面图。图11是表示提取出用于说明把持单元结构的主要部位的剖面图。
图12是用于说明把持单元的结构的平面图。
附图标记说明
1带状可揭取式包装装置
7刷子单元(拉入单元)
8、108、208把持单元(移动单元)
9粘附单元(粘附单元)
81夹持爪(把持单元)
84,85连杆部件(连杆、平行连杆机构)
188气缸(反方向移动单元)
284连杆部件(连杆)
289A带齿滑轮(第一带齿旋转体)
289B带齿滑轮(第二带齿旋转体)
289C带齿同步带(缠绕传动部件)
P1拉入位置(规定位置)
P2粘附位置
SP带状可揭取式包装(商品)
T带(带体)
X袋(物品)Z密封部(物品的端部)
具体实施例方式<第一实施方式>(带状可揭取式包装装置的整体结构)如图1所示，根据本发明的第一实施方式的带状可揭取式包装装置1具备主体单 元2、供给传送带3、导入传送带4、下降传送带5、排出传送带6、刷子单元7、把持单元8、粘 附单元9、带输送单元10、防止脱落部件12、接收台13等。作为处理物品，例如填充有零食点心等的袋X，被从上游侧装置供给到供给传送带 3。导入传送带4将由供给传送带3沿箭头a方向供给的袋X如箭头b所示导入本装 置1的内部。下降传送带5构成导入传送带4的终端部。排出传送带6将在带上粘附多个袋X. . . X而形成的带状可揭取式包装品SP如箭 头c所示向下游侧装置排出。刷子单元7配置在比下降传送带5的终端部更靠运送方向b的前方侧，将由下降 传送带5导入的袋X的端部拉入，使该端部的褶皱或折曲平展。把持单元8配置在比下降传送带5的终端部更靠运送方向b的前方侧，把持从下 降传送带5交接的袋X的端部，使该袋X从拉入位置P1移动到粘附位置P2。粘附位置P2 位于比下降传送带5的终端部更靠运送方向b的前方侧的下方。粘附单元9将由把持单元8把持并移动到粘附位置P2的袋X的端部粘附在带上。带输送单元10与带状可揭取式包装品SP的制造同步地输送带。带的辊11配置 在主体单元2的上部。防止脱落部件12设置在导入传送带4的始端部，防止从供给传送带3落下的袋X 向本装置1外脱落。接受台13是为了将所制造的带状可揭取式包装品SP从粘附单元9向排出传送带 6中转而设置，其向下方倾斜。如图2A所示，供给到本装置1的袋X具有填充有零食点心等的中空部Y、和上下 两处的作为端部的密封部z、Z。另外，如图2B所示，由本装置1制造的带状可揭取式包装 品SP是多个袋X. . . X分别以上侧的密封部Z. . . Z整齐排列的状态粘附在细长的带T上而 形成的。并且，在带T的一端形成有用于卡止带状可揭取式包装品SP从而使其以悬吊状态 陈列的穿孔T1。(刷子单元的详细结构)刷子单元7是用于将袋X的密封部Z在与运送方向b相同的方向拉入、并使该密 封部Z的褶皱或折曲平展的结构。如图3所示，刷子单元7具有驱动滑轮71、从动滑轮73、 上侧的轴滑轮74、上侧的旋转轴75、和上侧刷76等。驱动滑轮71由电动机驱动。主动皮 带轮71的旋转由同步带(timing belt) 72传递给从动皮带轮73。对从动皮带轮73的旋转 由同步带传递给上侧的轴皮带轮74。上侧的旋转轴75与轴滑轮74—体旋转。上侧刷76安装在旋转轴75上。从动滑轮73、上侧轴滑轮74、上侧旋转轴75以及上侧刷76由上侧支 承部件77支承。另外，与从动滑轮73 —体旋转的驱动辊78也由上侧支承部件77支承。从动辊 79、下侧的轴滑轮74、下侧的旋转轴75以及下侧刷76由位于下方的下侧支承部件77支承。 从动辊79通过与驱动辊78抵接而被旋转。从动辊79的旋转由同步带传递给下侧的轴滑 轮74。下侧的旋转轴75与轴滑轮74—体旋转。下侧刷76安装在旋转轴75上。即，刷子单元7被构成为在从上下方向接触袋X的密封部Z的状态下、通过在箭头 d方向上旋转的上侧和下侧刷76、76、将密封部Z拉入并平展(stretched out)的结构。另外，刷76构成为在旋转轴75上隔开规定间隔地并列设置多个厚度相对较薄的 圆盘形状的分割刷的结构。刷76优选为例如海绵那样的刷、或者例如将线材捆成放射状的 硬毛类刷子。并且，在构成刷76的相邻的分割刷之间以梳状组装有定位部件76A。定位部件76A 被下侧支承部件77支承，与袋X的位于运送方向前方侧的密封部Z抵接从而对袋X定位。另外，所谓拉入位置P1是由定位部件76A进行定位时的袋X的位置。另一方面， 在未配置定位部件76A的情况下，拉入位置是通过上侧刷和下侧刷76、76被拉入然后停止 时的袋X的位置。(把持单元的详细结构)如图4以及图5所示，在比下降传送带5的终端部更靠运送方向b的前方侧配置 有把持单元8。下降传送带5为以始端部为支点在箭头e方向上摆动的结构。把持单元8 通过摆动的上下一对夹持爪81、81从运送方向b的前方侧上下地把持袋X的位于运送方向 前方侧的密封部Z。另外，把持单元8使所把持的袋X从刷子单元7的拉入位置P1移动到 位于下方的粘附单元9的粘附位置P2。夹持爪81、81搭载在手柄部82上。另外，手柄部82通过安装部件83与细长的上 下左右各一对的连杆部件84、84、85、85的一侧的端部连结。另外，连杆部件84、84、85、85 的另一侧的端部与设置于主体单元2上的支承部件86连结。并且，一侧的下侧连杆部件85 的基端部与主体单元2所支承的气缸87的进退杆的前端部在规定的部位连接。即由安装部件83和连杆部件84、84、85、85和支承部件86构成平行连杆结构。 在该平行连杆结构中，通过气缸87的杆的进退，连杆部件84、84、85、85在箭头f、f'方向 上摆动时，如图4中实线和双点划线所示，安装部件83和支承部件86保持平行状态。在连 杆部件84、84、85、85摆动期间，夹持爪81、81将袋X的密封部Z保持为图4的姿势、即大致 水平姿势。另外，夹持爪81、81的前端部通过符号A所示的圆弧运动在拉入位置P1和粘附 位置P2之间移动。另外，把持单元8相对于袋X左右地设置有一对。在拉入位置P1上，左右一对的 夹持爪81. . . 81将密封部Z把持在刷子单元7的刷76、76的两侧方。(粘附单元的详细结构)如图6所示，组装在主体单元2上的粘附单元9由加热器91、夹具92、气缸93、穿 孔/切割单元94、防止熔解部件95、和气缸96等构成。加热器91是熔接带T和袋X的热源。夹具92将带T和袋X夹持在其与加热器91之间。
气缸93使夹具92上下移动。穿孔/冲切割单元94在带T上打上适当的穿孔T1或齿孔($ * >目 perforation)0防止熔解部件95通过向上移动使带T从加热器91支起，防止带T熔解。气缸96使防止熔解部件95上下移动。(把持单元的动作)接着，说明本装置1的把持单元8的特征动作。首先，如图4以及图5所示，当袋X通过下降传送带5在大致水平方向上被运送到 刷子单元7时，袋X的位于运送方向前方侧的密封部Z被拉入旋转的上下刷76、76之间，通 过定位部件76A被定位在拉入位置P1。在该状态下，上下的刷76、76从密封部Z的基部侧 向边缘部侧旋转，从而密封部Z被平展，褶皱或折曲被抻直。接着，当由把持单元8、8的夹持爪81. .. 81将袋X的密封部Z把持在刷子单元7 的两侧方时，下降传送带5以始端部为支点在箭头e方向上摆动(参照图4)。由此，在刷子 单元7、把持单元8以及粘附单元9的跟前侧(手前侧)出现空间，所以能够将袋X从把持 单元8的拉入位置P1向粘附位置P2移动。并且，通过各保持单元8的气缸87的杆下降， 从而连杆部件84、84、85、85以支承部件86侧的端部为支点在箭头f方向上摆动。其结果是，与连杆部件84、84、85、85的摆动端部连结的安装部件83、手柄部82以 及夹持爪81、81以保持图4的姿势的状态如符号A所示从刷子单元7的拉入位置P1向与 拉入方向b相反的方向开始移动，一边描绘圆弧轨迹一边向粘附位置P2移动。并且，由夹持 爪81、81把持的袋X的密封部Z在粘附位置P2由粘附单元9粘附在带T上。另外，在粘附 之后，通过气缸87的杆的进出，连杆部件84、84、85、85在箭头f'方向上摆动，夹持爪81、 81返回由图4中的实线所示的状态(位置)。(带状可揭取式包装装置的特征)(1)首先，由于具备在大致水平方向上运送袋X的下降传送带5、从该下降传送带 5接受袋X并将其移动到粘附位置P2的把持单元8、将通过该把持单元8移动到粘附位置 P2的袋X的密封部Z粘附在带T上的粘附单元9，从而形成与上游侧装置和下游侧装置独 立的、通用性高的带状可揭取式包装装置1。(2)而且，该带状可揭取式包装装置1具备配置在袋X的运送方向前方侧的、将袋 X的位于运送方向前方侧的密封部Z拉入到拉入位置P1的刷子单元7，并且把持单元8在 拉入位置P1接受袋X，并使其移动到下方的粘附位置P2。把持单元8使袋X从拉入位置P1 沿与拉入方向b相反的方向移动，且移动至粘附位置P2。因此，即使刷子单元7存在，刷子 单元7也不在把持单元8移动袋X的路径上，从而顺畅地进行袋X从拉入位置P1向粘附位 置P2的移动。(3)另外，在把持单元8中，在摆动的连杆部件84、84、85、85的摆动端部设置有夹 持爪81、81，如图7所示，这些夹持爪81、81在从拉入位置P1开始移动时，向与上下的刷76、 76的拉入方向b相反的方向移动。之后，夹持爪81、81进行符号A所示的圆弧运动直至移 动到粘附位置P2为止。因此，袋X的密封部Z的前端部也描绘图4的符号A所示的圆弧轨 迹。因此，由把持单元8把持的袋X移动而不与刷子单元7的下侧刷76或定位部件76A发 生干涉。像这样，为了避免刷子单元7和由把持单元8移动的袋X的干涉，本带状可揭取式包装装置1采用使设置有夹持爪81、81的摆动端部进行单纯的圆弧运动的结构，从而使装 置结构和控制简化。(4)另外，把持单元8使由夹持爪81、81所把持的袋X的位于运送方向前方侧的密 封部Z的姿势在粘附位置P2变成规定的姿势。即、把持单元8使袋X的位于运送方向前方 侧的密封部Z的姿势成为大致水平的姿势。因此，在从上下方向夹紧带T和袋X的密封部 Z的结构的粘附单元9能够总是得到适合的密封部Z的姿势。具体而言，把持单元8具有平行连杆机构，夹持爪81、81设置在平行连杆机构的摆 动端部。因此，夹持爪81、81在从拉入位置P1移动到粘附位置P2期间一贯保持相同姿势， 即这种情况下维持大致水平姿势。因此，由夹持爪81、81所保持的袋X的密封部Z也保持 把持单元8在拉入位置P1接受时的姿势不变而移动至粘附位置P2。<第二实施方式>接着，说明根据本发明的第二实施方式的带状可揭取式包装装置。另外，与上述的 第一实施方式共同的结构要素，使用相同的附图标记。该带状可揭取式包装装置，除了把持单元之外，其结构都与第一实施方式相同。如 图8所示，该把持单元108，为了能够调整由刷子单元7的上下的刷76、76所拉入的袋X的 密封部Z进行把持的夹持爪81、81的前后位置，因此设置有气缸188。另外，在气缸188的 沿箭头g、g'方向进退的杆的前端部通过手柄部82安装有夹持爪81、81。并且，气缸188 通过安装部件183与连杆部件84、84、85、85 (仅图示一方的一对)的一方的端部连结。对该把持单元108的动作进行说明。在由上述把持单元8的气缸87的运转导致 安装部件83、手柄部82和夹持爪81、81进行圆弧运动之前，如图9所示，气缸188的杆在与 下降传送带5对袋X的运送方向b (即刷子单元7的上下的刷76、76的拉入方向b)相反的 方向g上仅进出规定长度，在拉入位置P1由刷子单元7拉入的袋X的密封部Z在由把持单 元108的夹持爪81、81把持的状态下被拉出。接着，如第一实施方式所说明的，当连杆部件84、84、85、85在箭头f方向上摆动 时，被夹持爪81、81把持的袋X的密封部Z的前端部进行符号A所示的圆弧运动，被把持的 袋X从刷子单元7的拉入位置P1靠近粘附单元9的粘附位置P2。并且，虽然省略了图示， 但是当气缸188的杆沿箭头g'方向退避规定长度时，袋X的密封部Z位于图4所示的规定 的粘附位置P2。另外，若将粘附位置设定在圆弧运动的下方侧的终点，则没必要向上述的箭 头g'方向退避。根据该第二实施方式，由于具备气缸188，其用于在夹持爪81、81从拉入位置P1开 始移动时使该夹持爪81、81笔直地向与拉入方向b相反的方向g移动，所以被刷子单元7拉 入的袋X的密封部Z确实地向被拉出的方向g移动。因此，能够进一步避免刷子单元7和 由把持单元8所移动的袋X的干涉，袋X从拉入位置P1向粘附位置P2的移动能够更加顺 畅地进行。此外，在具备用于调整夹持爪81、81的前后位置的气缸188的情况下，由于利用该 气缸188，因此也可以不需要新设置用于使袋X向与拉入方向b相反的方向g移动的驱动 源，所以具有不必增加部件个数的优点。〈第三实施方式〉接着，说明根据第三实施方式的带状可揭取式包装装置。并且，在这种情况下，对
9于与第一实施方式共同的结构要素使用相同的附图标记。该带状可揭取式包装装置，除了把持单元之外，其结构与第一实施方式相同。艮口， 如图10 图12所示，该情况下的把持单元208配置在比以始端部为支点在箭头e方向上 摆动的下降传送带5的终端部更靠运送方向b的前方侧。该把持单元208，与第一实施方式 同样地，利用上下一对夹持爪81、81从运送方向b的前方侧上下把持袋X的位于运送方向 前方侧的密封部Z。并且，把持单元208使所把持的袋X从刷子单元7的拉入位置P1移动 到粘附单元9的粘附位置P2。夹持爪81、81搭载在手柄部82上。另外，手柄部82通过安装部件283与延伸得 较长的左右一对连杆部件284、284的一方的端部连结。并且，连杆部件284、284的另一方 的端部与设置于主体单元2上的支承部件286连结。在连杆部件284、284的支承部件286侧的端部上连结有电动机287的输出轴。连 杆部件284、284通过电动机287的输出轴的旋转而能够以端部为支点在箭头f、f ‘方向上 摆动。另外，在连杆部件284、284的端部，经从支承部件286延伸的固定部件286A配备有 第一带齿滑轮289A。第一带齿滑轮289A无论连杆部件284、284如何摆动均不能旋转。另 一方面，在连杆部件284、284的摆动端部，相对于这些连杆部件284、284可自如旋转地配备 有第二带齿滑轮289B。第一带齿滑轮289A和第二带齿滑轮289B的齿数相同。另外，在两 个带齿滑轮289A、289B之间缠绕着齿同步带289C。并且，支承手柄部82和夹持爪81、81的 安装部件283被固定在摆动端部侧的第二带齿滑轮289B。安装部件283与第二带齿滑轮 289B 一体地旋转。S卩，由于上述的结构，所以当通过电动机287的输出轴的旋转，连杆部件284、284 在箭头f方向上摆动规定角度时，支承部件286侧的第一带齿滑轮289A不旋转。另一方面， 摆动端部侧的第二带齿滑轮289B在箭头f'方向上旋转规定角度。因此，经安装部件283 被支承在第二带齿滑轮289B上的夹持爪81、81在从拉入位置P1向粘附位置P2移动期间， 保持图10的姿势，即保持大致水平姿势。在此，对把持单元208的特征动作进行说明。首先，如图10、12所示，袋X通过下降传送带5被运送到刷子单元7时，袋X的位 于运送方向前方侧的密封部Z被拉入旋转的上下刷76、76之间，通过定位部件76A定位在 拉入位置P1。在该状态下，上下刷76、76从密封部Z的基部侧向边缘部侧旋转，从而密封部 Z被平展，褶皱或折曲被抻直。接着，把持单元208的上下一对夹持爪81、81摆动，将袋X的密封部Z用刷子单元 7的两侧方把持时，下降传送带5以始端部为支点在箭头e方向上摆动，能够通过把持单元 208使袋X移动。并且，通过电动机287的输出轴旋转，连杆单元284、284以支承部件286 侧的端部为支点在箭头f方向上摆动。其结果是，与连杆部件284、284的摆动端部连结的安装部件283、手柄部82和夹持 爪81、81以保持图10的姿势的状态如符号A所示那样从刷子单元7的拉入位置P1向与拉 入方向b相反的方向移动，进行向粘附位置P2移动的圆弧运动。即，在这种情况下，如第一 实施方式所说明的，由于袋X的密封部Z的前端部也进行符号A所示的圆弧运动，所以由把 持单元8把持的袋X移动而不与刷子单元7的下侧刷76或定位部件76A发生干涉。并且， 由夹持爪81、81把持的袋X的密封部Z通过粘附单元9粘附在带T上。
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如上所述，把持单元208具备摆动的连杆部件284、284 ；无论连杆部件284、284 如何摆动均不可旋转地设置在这些连杆部件284、284的摆动支点的第一带齿滑轮289A ；相 对于这些连杆部件284、284的摆动端部可自由旋转地设置的第二带齿滑轮289B ；和缠绕在 两个带齿滑轮289A、289B之间的带齿同步带289C。另外，夹持爪81、81固定在摆动端部侧 的第二带齿滑轮289B。因此，摆动端部侧的第二带齿滑轮289B沿与连杆部件284、284的摆 动方向f相反的方向f'进行旋转。S卩，当使一对带齿滑轮289A、289B的齿数相同时，这些夹持爪81、81在从拉入位置 P1到粘附位置P2移动期间一贯保持相同姿势、即在该情况下维持大致水平姿势。因此，在 该情况下，由夹持爪81、81把持的袋X的密封部Z保持由把持单元208在拉入位置P1接受 时的姿势被移动至粘附位置P2。另外，即使在该第三实施方式中，也与在第二实施方式中所说明的同样，在具备用 于夹持爪81、81的前后调整的气缸188的情况下，也可以在通过把持单元208的电动机287 的运转导致的夹持爪81、81的圆弧运动之前，通过气缸188的运转使袋X向与拉入方向b 相反的方向g仅移动规定长度。〈其他实施方式〉另外，本发明不限于所具体详述的实施方式，只要符合本发明的主旨即可。例如，在第三实施方式中，使一对带齿滑轮289A、289B的齿数相同，但是通过使齿 数相互不同，能够使连杆部件284、284在箭头f方向的摆动角度与摆动端部侧的带齿滑轮 289B在箭头f'方向的旋转角度不同。即，能够使通过夹持爪81、81把持的袋X的密封部 Z的姿势在拉入位置P1和粘附位置P2不同。并且，在第三实施方式中，在一对带齿滑轮289A、289B之间缠绕着同步带289C，但 是也可以形成为在一对链轮之间缠绕无端环链的结构。产业上的可利用性如以上所说明的，根据本发明，在构成为在结构上与上游侧装置、下游侧装置独立 的、通用性高的带状可揭取式包装装置中，具备将由运送单元所运送的物品的前方侧端部 拉入到拉入位置的拉入单元，并且能够使物品从拉入位置向粘附位置的移动顺畅地进行。 即，本发明能够广泛地应用于物品包装机械的技术领域。
权利要求
一种带状可揭取式包装装置，用于制造将物品粘附在带体上而得到的商品，具有运送单元，其在大致水平方向上运送物品；拉入单元，其将由所述运送单元运送的物品的位于运送方向前方侧的端部拉入到规定位置；移动单元，其接收在所述拉入单元的规定位置的物品并使其移动到粘附位置；和粘附单元，其用于将通过所述移动单元移动到粘附位置的物品的所述端部粘附在带体上，所述移动单元使物品从所述规定位置向与所述拉入单元的拉入方向相反的方向开始移动，并移动至所述粘附位置。
2.如权利要求1所述的带状可揭取式包装装置，其特征在于所述移动单元由摆动的连杆构成，并且在该连杆的摆动端部具有把持单元，所述把持 单元用于在所述规定位置把持物品的位于运送方向前方侧的端部，所述把持单元在从所述规定位置开始移动时，向与拉入方向相反的方向移动，在描绘 圆弧轨迹的同时向所述粘附位置移动。
3.如权利要求2所述的带状可揭取式包装装置，其特征在于还具备反向移动单元，该反向移动单元在所述把持单元从所述规定位置开始移动时， 使所述把持单元向与拉入方向相反的方向移动。
4.如权利要求2或3所述的带状可揭取式包装装置，其特征在于所述移动单元构成为使得，由所述把持单元把持的物品的位于运送方向前方侧的端部 的姿势在所述粘附位置变成规定的姿势。
5.如权利要求4所述的带状可揭取式包装装置，其特征在于 所述移动单元具有平行连杆机构，所述把持单元设置在所述平行连杆机构的摆动端部。
6.如权利要求4所述的带状可揭取式包装装置，其特征在于 所述移动单元具有摆动的连杆；设置于所述连杆的摆动支点上的第一带齿旋转体，无论所述连杆如何摆动，所述第一 带齿旋转体不能旋转；自由旋转地设置在所述连杆的摆动端部的第二带齿旋转体；和 缠绕在所述第一带齿旋转体和所述第二带齿旋转体之间的缠绕传动部件， 所述把持单元固定在所述第二带齿旋转体上。
全文摘要
本发明提供一种挂带包装装置，在该带状可揭取式包装装置中，通过刷子单元(7)将袋(X)的位于传送方向前方侧的密封部(Z)拉入到拉入位置(P1)，并使其褶皱或折曲抻直后，使由把持单元(8)接受的袋(X)移动到粘附单元(9)的粘附位置(P2)时，把持密封部(Z)的夹持爪(81、81)进行符号(A)所示的圆弧运动，使得密封部(Z)从拉入位置(P1)向与拉入方向(b)相反的方向移动至粘附位置(P2)。
文档编号B65B15/04GK101827753SQ20088011227
公开日2010年9月8日 申请日期2008年10月6日 优先权日2007年10月19日
发明者岩本义夫 申请人:株式会社石田