专利名称：管式输送带的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种管式输送带，该管式输送带将循环移动的环形带状输送带的一部 分卷成管状并将被输送物包入其内部来进行输送。
背景技术：
以往，众所周知如下一种管式输送带该管式输送带将循环移动的环形带状输送 带的一部分卷成管状并将粉末、颗粒状物体等被输送物包入其内部来进行输送。在该管式 输送带中，引导支承被卷成管状的输送带使其通过大致配置成环状的导辊(圆形保持辊) 内。该导辊一般为金属制，因而表面平滑，因此在管式输送带为室外设置机体的情况下，下 雨时容易产生滑脱，并且附着粉末、颗粒状物体等被输送物而摩擦力局部发生变化，有时会 使输送带产生扭曲。作为矫正该输送带的扭曲的装置，在专利文献1中公开了如下滚动调整装置在 支承托架上形成长孔，通过穿通长孔的连接部件以能够转动的方式连结支承导辊的辊托架 和支承托架，在辊托架上设置滚动调整用手柄，手动矫正输送带的滚动(扭曲)。另外，在专利文献2中公开了如下管式输送带通过使用设置于带周围整周的磁 传感器来测量被嵌入到输送带的永久磁体的磁强度，能够判断管状输送带有无扭曲和变 形。专利文献1 日本特开2001-139115号公报专利文献2 日本特开2007-91356号公报
发明内容
发明要解决的问题但是，专利文献1所公开的滚动调整装置存在要手动矫正输送带的扭曲而无法自 动进行矫正这种问题。另外，专利文献2所公开的管式输送带仅自动检测卷成管状的输送带有无扭曲和 变形，在专利文献2中没有公开对输送带的扭曲进行调整的单元。本发明是鉴于上述问题点而完成的，本发明的目的在于提供一种在输送带产生扭 曲时能够自动矫正输送带的扭曲的管式输送带。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本发明的第一方式的管式输送带将环形带状输送带的一部分 卷成管状并将输送物包入其内部来进行输送，该管式输送带的特征在于，设置有控制单元， 并且在支承卷辊的第一机体上具备对上述输送带的扭曲进行矫正的第一矫正单元，其中， 上述卷辊弓I导支承上述输送带以将该输送带卷成管状，上述控制单元对上述第一矫正单元 进行控制。另外，本发明的第二方式的管式输送带将环形带状输送带的一部分卷成管状并将 输送物包入其内部来进行输送，该管式输送带的特征在于，在支承卷辊的第一机体上具备对上述输送带的扭曲进行矫正的第一矫正单元，其中，上述卷辊引导支承上述输送带以将 该输送带卷成管状，在支承圆形保持辊的第二机体上具备对上述输送带的扭曲进行矫正的 第二矫正单元，其中，上述圆形保持辊引导支承上述输送带使该输送带能够循环移动，并且 在上述管式输送带上设置有对上述第一矫正单元和上述第二矫正单元进行控制的控制单兀。另外，本发明的第一和第二方式的管式输送带优选还具备对上述输送带的扭曲进 行检测的监测系统。上述监测系统优选包括带侧发送单元和检测上述带侧发送单元的位置的机体侧 接收单元，并根据上述机体侧接收单元的检测值来检测扭曲，优选上述带侧发送单元是被 埋设在带内的永久磁体，上述机体侧接收单元是磁传感器。另外，优选根据上述监测系统的检测值，由上述控制单元自动控制上述第一矫正 单元和上述第二矫正单元，另外优选上述第一矫正单元包括卷辊和对卷辊的位置进行控制 的致动器，上述第二矫正单元包括圆形保持辊和对圆形保持辊的位置进行控制的致动器。另外，本发明的第三方式是管式输送带中的输送带扭曲矫正方法，上述管式输送 带具备圆形保持辊，其引导支承环形带状输送带使该环形带状输送带能够循环移动；以 及卷辊，其引导支承上述输送带以将该输送带卷成管状，上述管式输送带将上述输送带的 一部分卷成管状并将输送物包入其内部来进行输送，上述管式输送带中的输送带扭曲矫正 方法的特征在于，在检测上述输送带的扭曲而需要矫正输送带的扭曲的情况下，由上述圆 形保持辊矫正上述输送带的扭曲，在由上述圆形保持辊矫正上述输送带的扭曲之后还需要 矫正输送带的扭曲的情况下，由上述卷辊矫正上述输送带的扭曲。本发明的第三方式的管式输送带中的输送带扭曲矫正方法优选在由上述卷辊矫 正上述输送带的扭曲之后还需要矫正输送带的扭曲的情况下，发出报警和/或停止上述输
市ο发明的效果本发明在对引导支承输送带的导辊进行支承的机体上具备对输送带的扭曲进行 矫正的矫正单元，因此在输送带发生扭曲时能够矫正输送带的扭曲。另外，本发明在对引导支承输送带使该输送带卷成管状的导辊进行支承的机体和 对引导支承输送带使该输送带能够循环移动的导辊进行支承的机体上具备对输送带的扭 曲进行矫正的矫正单元，由此在输送带发生扭曲时，能够更有效地矫正输送带的扭曲。另外，本发明在输送带产生扭曲时，能够自动地矫正输送带的扭曲。
图1是输送带的一部分成为管状且将被输送物包入其内部来进行输送的管式输 送带的立体图。图2是表示配置多个圆形保持辊而成的引导框的图。图3是在包围输送带的圆周方向上排列设置有磁传感器的位置的管式输送带的 截面图和判断输送带的扭曲状况的部分的框图。图4是说明控制装置对报警装置、圆形保持辊驱动装置以及卷辊驱动装置进行控 制的动作的流程图。
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附图标记说明1 前部皮带轮；2 后部皮带轮；3 输送带；3a、3b 侧部；3c 重合部；4 料斗；5 被输送物；6、7 永久磁体；8 磁传感器；8-1 8-8 环形线圈；9 数据收集装置；10 控制 装置；11 报警装置；12 圆形保持辊驱动装置；13 卷辊驱动装置；14 引导框；14a 上侧 室；14b 下侧室；14c 窗孔；16,18 圆形保持辊；19,21 辊支承装置；20 卷辊。
具体实施例方式参照附图来说明本发明的实施方式。图1是输送带的一部分成为管状并将被输送 物包入其内部来进行输送的管式输送带的立体图。图1示出的管式输送带在前部皮带轮1 和后部皮带轮2上缠绕环形带状输送带3，通过利用马达等驱动单元使前部皮带轮1和后部 皮带轮2中的任一个转动，来使输送带3循环移动。输送带3的作为去路侧的去路带的中 间部和作为回路侧的回路带的中间部通过引导框(省略图示)内部，该引导框是将多个圆 形保持辊配置成大致环状或者流槽状而成的。以输送带3的一侧部3a的表面(输送面) 与另一侧部3b的背面接触的方式，使两个侧部3a、3b相互重合而将输送带3卷成管状，其 中，将从配置在靠后部皮带轮2上方的料斗4提供的被输送物5包入到内部来进行输送。图2是表示配置多个圆形保持辊而成的引导框的图。在前部皮带轮1与后部皮带 轮2之间，在输送带3的行进方向上隔开大致固定间隔地配置有呈方形框状的多个引导框。 如图2所示，将引导框14分为上侧室14a和下侧室14b。输送带3的作为去路侧的去路带 3a被多个(六个)圆形保持辊16引导支承而通过形成于上侧室14a中央的窗孔14c，所述 多个(六个)圆形保持辊16大致环状地配置在该窗孔14c周缘。另外，输送带3的作为回 路侧的回路带3b被多个(六个)圆形保持辊16引导支承而通过形成于下侧室14b中央的 窗孔14c，所述多个(六个)圆形保持辊16大致环状地配置在该窗孔14c周缘。在图1示出的管式输送带中，在卷成管状时相互重合的输送带3的一侧部3a的背 面与另一侧部3b的表面的相对面，沿输送带3的长度方向隔开适当的间隔且以相互相对的 面的极性不同的方式分别埋设有成为磁性吸附体的多个永久磁体6、7。另外，如图3所示，将设置在卷成管状时的输送带3的两个侧部3a、3b上的所有永 久磁体6的上表面设为N极、下表面设为S极。但是，也可以将该极性全部设为相反，或者 设为沿着输送带3的长度方向每个永久磁体的极性相反。另外，也可以将永久磁体6、7中 的任一个设为铁板等磁性体。另外，如图1以及图3所示，将两个永久磁体6、7配置成在将输送带3卷成管状 时在输送带3的重合部相互重合，但是例如也可以在输送带3的长度方向相互错开位置地 交替排列，或者还可以进一步在卷成管状的输送带3的圆周方向也错开位置地配置成锯齿 状。另外，在靠后部皮带轮2的位置处配置有卷辊(导辊)20和辊支承装置(第一机 体)21，上述卷辊(导辊)20与输送带3接触并引导支承输送带3使其卷成管状，上述辊支 承装置(第一机体)21支承卷辊20。辊支承装置(第一机体)21具备对卷辊20的位置进 行控制的卷辊驱动装置(致动器)，卷辊20与卷辊驱动装置(致动器)构成第一矫正单元。另外，在输送带3的去路侧的前部皮带轮1与后部皮带轮2的中间位置处设置有 圆形保持辊(导辊)18和辊支承装置(第二机体)19，上述圆形保持辊(导辊)18与输送带3接触并引导支承输送带3使其能够循环移动，上述辊支承装置(第二机体)19支承圆 形保持辊18。辊支承装置(第二机体)19具备对圆形保持辊18的位置进行控制的圆形保 持辊驱动装置(致动器)，圆形保持辊18与圆形保持辊驱动装置(致动器)构成第二矫正 单元。另外，在设置于卷成管状的输送带3所通过的区域的适当位置处的固定体(省略 图示)上，接近输送带3且在包围输送带3的圆周方向上排列设置有多个磁传感器(机体 侧接收单元)8，该多个磁传感器(机体侧接收单元)8检测永久磁体(带侧发送单元)6、7 通过时的磁力的强度。使用能够测量磁力或者其变化的传感器作为磁传感器8。例如使用 测量磁力的霍尔传感器、MI传感器以及测量磁力的变化的环形线圈。另外，管式输送带具备数据收集装置9和控制装置(控制单元)10，上述数据收集 装置9收集由磁传感器8检测出的多个磁体6、7的磁场信号，上述控制装置(控制单元)10 与数据收集装置9相连接，计算输送带3的扭曲角度。图3是在包围输送带的圆周方向上排列设置有磁传感器的位置处的输送带的截 面图和判断输送带的扭曲状况的部分的框图。在图3中，磁传感器8为八个环形线圈8-1 8-8。另外，将卷成管状的输送带3所通过的位置处的输送带3的外周区域分为输送带3的 两个侧部3a、3b的重合部3c扭曲移动时的允许范围、发出报警A的范围以及发出报警B的 范围，在允许范围内配置有环形线圈8-5，在发出报警A的范围内配置有环形线圈8-4、8-6， 另外在发出报警B的范围内配置有除此以外的五个环形线圈8-1 8-3、8-7以及8-8。各环形线圈8-1 8-8 (下面，除了指定特定的环形线圈时以外，称为磁传感器8) 分别与数据收集装置9相连接，数据收集装置9与控制装置10相连接。另外，在控制装置 10上连接有报警装置11、圆形保持辊驱动装置12以及卷辊驱动装置13。在被埋设于输送带3的永久磁体6、7通过磁传感器8附近时，多个磁传感器8检 测磁体的磁场，数据收集装置9收集检测出的信号。控制装置10比较由磁传感器8检测 出的磁场的强度，根据检测出最大磁场的磁传感器8的位置来计算输送带3的扭曲角度， 根据扭曲角度来向报警装置11输出报警信号。在扭曲角度处于配置有环形线圈8-4、8-6 的范围内的情况下，控制装置10发出报警A。在扭曲更大而扭曲角度处于配置有环形线圈 8-1 8-3、8-7以及8-8的范围内的情况下，控制装置10发出报警B，对辊支承装置(第二 机体)19所具备的圆形保持辊驱动装置12输出控制信号。圆形保持辊驱动装置12控制圆 形保持辊18的位置，改变转动轴的角度来矫正输送带的扭曲。即使在利用圆形保持辊驱动 装置12来矫正输送带的扭曲，扭曲角度还是处于配置有环形线圈8-1 8-3、8-7以及8-8 的范围内的情况下，控制装置10进一步对辊支承装置(第一机体)21所具备的卷辊驱动装 置13输出控制信号。卷辊驱动装置13控制卷辊20的位置，改变卷辊20与输送带接触的 压力来矫正输送带的扭曲。发出报警A、B的单元可以是报警灯(patrollamp)、报警器，也可以是如下单元在 控制装置10上连接设置于监视室等内的监视装置，从监视装置发出报警。图4是说明控制装置对报警装置、圆形保持辊驱动装置以及卷辊驱动装置进行控 制的动作的流程图。控制装置10当从数据收集装置9获取由作为接收单元的磁传感器8检测出的多 个磁体6、7的磁场的信号时(步骤101)，比较检测出的磁场的强度，根据检测出最大磁场的磁传感器8的位置来计算输送带3的扭曲角度(步骤102)。接着，控制装置10判断所算出的扭曲角度是否正常(步骤103)。在扭曲角度正 常的情况(“是”的情况)、即在图3中来自环形线圈8-5的信号最大的情况下，控制装置 10判断是否正在发出报警(步骤117)。如果不是正在发出报警，则控制装置10返回到步 骤101，如果正在发出报警，则控制装置10停止报警并返回到步骤101 (步骤118)，这样继 续从数据收集装置9获取由磁传感器8检测出的磁体6、7的磁场信号。在步骤103中扭曲角度异常的情况(“否”的情况)、即在图3中来自环形线圈 8-5以外的环形线圈的信号最大的情况下，控制装置10接着判断扭曲角度是否处于需要进 行辊控制的范围内(步骤104)。在不需要进行辊控制的情况(“否”的情况)、即在图3中 来自环形线圈8-4或者8-6的信号最大的情况下，控制装置10例如发出表示注意等的报警 A(步骤119)，返回到步骤101。在需要进行辊控制的情况(“是”的情况)、即在图3中来 自环形线圈8-1 8-3、8-7以及8-8中的任一个的信号最大的情况下，控制装置10例如发 出表示异常等的报警B (步骤105)，并向圆形保持辊驱动装置12输出控制信号来矫正输送 带的扭曲(步骤106)。进一步地，控制装置10当从数据收集装置9获取由磁传感器8检测出的多个磁体 6、7的磁场信号时(步骤107)，比较检测出的磁场的强度，根据检测出最大磁场的磁传感器 8的位置来计算输送带3的扭曲角度(步骤108)。接着，控制装置10判断所算出的扭曲角度是否正常(步骤109)。如果扭曲角度正 常(“是”的情况)，则控制装置10向圆形保持辊驱动装置12输出控制信号以使圆形保持 辊返回到通常位置(步骤120)，停止报警B (步骤121)并返回到步骤101。如果在步骤109中扭曲角度异常(“否”的情况)，则控制装置10接着判断扭曲角 度是否处于需要进行辊控制的范围内(步骤104)。在不需要进行辊控制的情况下(“否” 的情况)，控制装置10向圆形保持辊驱动装置12输出控制信号以使圆形保持辊返回到通 常位置(步骤122)，切换为报警A(步骤123)并返回到步骤101。在需要进行辊控制的情 况下(“是”的情况)，控制装置10向卷辊驱动装置13输出控制信号来矫正输送带的扭曲 (步骤111)。进一步地，控制装置10当从数据收集装置9获取由磁传感器8检测出的多个磁体 6、7的磁场信号时(步骤112)，比较检测出的磁场强度，根据检测出最大磁场的磁传感器8 的位置来计算输送带3的扭曲角度(步骤113)。接着，控制装置10判断所算出的扭曲角度是否正常(步骤114)。如果扭曲角度正 常(“是”的情况)，则控制装置10向卷辊驱动装置13输出控制信号以使卷辊返回到通常 位置(步骤124)，接着，向圆形保持辊驱动装置12输出控制信号以使圆形保持辊返回到通 常位置(步骤125)，停止报警B (步骤126)并返回到步骤101。如果在步骤114中扭曲角度异常(“否”的情况)，则接下来控制装置10判断扭曲 角度是否处于需要进行辊控制的范围内(步骤115)。在不需要进行辊控制的情况下(“否” 的情况)，控制装置10向卷辊驱动装置13输出控制信号以使卷辊返回到通常位置(步骤 127)，接着，向圆形保持辊驱动装置12输出控制信号以使圆形保持辊返回到通常位置(步 骤128)，切换为报警A (步骤129)并返回到步骤101。在需要进行辊控制的情况下(“是” 的情况)，控制装置10发出报警C和/或停止输送带(步骤116)。
在上述实施方式中，在支承圆形保持辊的辊支承装置上具备对输送带的扭曲进行 矫正的圆形保持辊驱动装置，该圆形保持辊引导支承输送带使其能够循环移动，在支承卷 辊的辊支承装置上具备对输送带的扭曲进行矫正的卷辊驱动装置，该卷辊引导支承输送带 来将其卷成管状，利用圆形保持辊驱动装置和卷辊驱动装置来矫正输送带的扭曲，因此在 输送带产生扭曲时，能够更有效地矫正输送带的扭曲。此外，在上述实施方式中，利用圆形保持辊驱动装置来对与输送带3接触且被单 独配置的圆形保持辊18进行控制来矫正输送带的扭曲，但是也可以利用圆形保持辊驱动 装置来对图2示出的大致环状地配置在引导框14的窗孔14c周缘的多个(六个)圆形保 持辊16中的任一个进行控制来矫正输送带的扭曲。另外，在上述实施方式中，具备报警装置来发出报警A、B、C，但是并不一定需要报 警，也可以省略报警装置而不发出报警。
权利要求
一种管式输送带，将环形带状输送带的一部分卷成管状并将输送物包入其内部来进行输送，该管式输送带的特征在于，设置有控制单元，并且在支承卷辊的第一机体上具备对上述输送带的扭曲进行矫正的第一矫正单元，其中，上述卷辊引导支承上述输送带以将该输送带卷成管状，上述控制单元对上述第一矫正单元进行控制。
2.根据权利要求1所述的管式输送带，其特征在于，还具备对上述输送带的扭曲进行检测的监测系统。
3.根据权利要求2所述的管式输送带，其特征在于，上述监测系统包括带侧发送单元和检测上述带侧发送单元的位置的机体侧接收单元， 并根据上述机体侧接收单元的检测值来检测扭曲。
4.根据权利要求3所述的管式输送带，其特征在于，上述带侧发送单元是被埋设在带内的永久磁体，上述机体侧接收单元是磁传感器。
5.根据权利要求1所述的管式输送带，其特征在于，根据上述监测系统的检测值，由上述控制单元自动控制上述第一矫正单元。
6.根据权利要求1所述的管式输送带，其特征在于，上述第一矫正单元包括卷辊和对卷辊的位置进行控制的致动器。
7.一种管式输送带，将环形带状输送带的一部分卷成管状并将输送物包入其内部来进 行输送，其特征在于，在支承卷辊的第一机体上具备对上述输送带的扭曲进行矫正的第一矫正单元，其中， 上述卷辊弓I导支承上述输送带以将该输送带卷成管状，在支承圆形保持辊的第二机体上具备对上述输送带的扭曲进行矫正的第二矫正单元， 其中，上述圆形保持辊引导支承上述输送带以使该输送带能够循环移动，并且在上述管式输送带上设置有对上述第一矫正单元和上述第二矫正单元进行控制 的控制单元。
8.根据权利要求7所述的管式输送带，其特征在于，还具备对上述输送带的扭曲进行检测的监测系统。
9.根据权利要求8所述的管式输送带，其特征在于，上述监测系统包括带侧发送单元和检测上述带侧发送单元的位置的机体侧接收单元， 并根据上述机体侧接收单元的检测值来检测扭曲。
10.根据权利要求9所述的管式输送带，其特征在于，上述带侧发送单元是被埋设在带内的永久磁体，上述机体侧接收单元是磁传感器。
11.根据权利要求7所述的管式输送带，其特征在于，根据上述监测系统的检测值，由上述控制单元自动控制上述第一矫正单元和上述第二 矫正单元。
12.根据权利要求7所述的管式输送带，其特征在于，上述第一矫正单元包括卷辊和对卷辊的位置进行控制的致动器，上述第二矫正单元包 括圆形保持辊和对圆形保持辊的位置进行控制的致动器。
13.一种管式输送带中的输送带扭曲矫正方法，上述管式输送带具备圆形保持辊，其 引导支承环形带状输送带以使该环形带状输送带能够循环移动；以及卷辊，其引导支承上述输送带以将该输送带卷成管状，上述管式输送带将上述输送带的一部分卷成管状并将输 送物包入其内部来进行输送，上述管式输送带中的输送带扭曲矫正方法的特征在于，在检测上述输送带的扭曲而需要矫正输送带的扭曲的情况下，由上述圆形保持辊矫正 上述输送带的扭曲，在由上述圆形保持辊矫正上述输送带的扭曲之后还需要矫正输送带的 扭曲的情况下，由上述卷辊矫正上述输送带的扭曲。
14.根据权利要求13所述的管式输送带中的输送带扭曲矫正方法，其特征在于， 在由上述卷辊矫正上述输送带的扭曲之后还需要矫正输送带的扭曲的情况下，发出报 警和/或停止上述输送带。
全文摘要
提供一种管式输送带，当被埋设于输送带(3)的永久磁体(6、7)通过磁传感器(8)附近时，多个磁传感器(8)检测磁体的磁场，数据收集装置(9)收集检测出的信号。控制装置(10)比较由磁传感器(8)检测出的磁场强度，根据检测出最大磁场的磁传感器(8)的位置，来算出输送带(3)的扭曲角度，根据扭曲角度来对报警装置(11)输出报警信号，对圆形保持辊的辊支承装置(19)所具备的圆形保持辊驱动装置(12)输出控制信号来矫正输送带的扭曲，并且对卷辊的辊支承装置(21)所具备的卷辊驱动装置(13)输出控制信号来矫正输送带的扭曲。
文档编号B65G15/08GK101932516SQ20088012598
公开日2010年12月29日 申请日期2008年10月29日 优先权日2007年11月30日
发明者东宪一 申请人:株式会社普利司通