专利名称：生产装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在多个处理区域中进行规定的处理来生产机械零件或电子零件 等的生产装置，特别地，涉及一种包括操作者能监视整体的处理、且在需要的时候能进行操 作的操作盘的生产装置。
背景技术：
用于进行各种操作的操作盘从按钮式的结构转移为触摸屏式，除了现有的运转、 停止等的功能性操作以外，也能进行涉及各种传感器、运算装置的初期设定或改变、控制软 件的调换等，即使在生产机械零件或电子零件等的生产装置中，也能实现上述操作盘的应用。然而，作为现有的生产装置，已知有一种电子零件安装机，其包括主体框架；将 电子零件安装到配置于主体框架的工作台上的印制基板(工件)的安装头；对印制基板的 影像进行捕捉的电荷耦合器件传感器(Charge CoupledDevice Sensor)；利用电荷耦合器 件传感器的影像数据计算印制基板的孔位置的运算部；根据运算部的计算结果对安装位置 数据施加修正(发出使印制基板移动的指令)的修正用的操作盘；以及对影像或计算结果 进行显示的液晶面板显示器(Liquid Crystal panel Display)(监控器)等，进行零件的 安装这样的一个处理(例如，参照专利文献1)。在该生产装置中，由于操作盘及液晶面板显示器固定于本体框架的规定位置，因 此，当对显示于液晶面板显示器的信息进行确认时或进行操作盘的操作时，操作者需移动 到操作盘及液晶面板显示器的前方。另外，作为其他生产装置，已知有一种弯曲加工装置，其包括主体框架；设于主 体框架的上部工作台及下部工作台；安装于上部工作台的冲压机；安装于下部工作台的模 具；以及通过旋转臂安装于本体框架的操作盘等，在对工件进行弯曲加工时，操作者能在处 理时操作操作盘的按钮(例如，参照专利文献2)。在该装置中，由于操作盘被旋转臂支承，因此，能根据需要调整操作盘的方向、位 置，但其调整范围限定于能对一个处理区域的加工处理一边确认一边进行操作的规定范围 内。另一方面，在将工件依次搬运到多个处理区域来对工件连续地进行多个处理这样 的生产装置中，若应用如上所述的操作盘或监控器，则对于将实施各个处理的处理区域予 以划定的多个主体框架，需分别设置操作盘或监控器，从而使结构变得复杂，此外，在一处 地方不能监视到整体的处理，而必须使用配置于各个处理区域的操作盘及监控器来进行必 要的操作。专利文献1 日本专利特开昭63-232500号公报专利文献2 日本专利特开2007-69262号公报发明的公开发明所要解决的技术问题
本发明鉴于上述以往的技术问题而作，其目的在于提供一种能实现结构的简化、 低成本化等，并在多个处理区域中进行规定的处理以生产机械零件或电子零件等的生产装 置，特别地，在于提供一种包括操作者能监视整体的处理、且根据需要在各个处理区域顺利 地进行不良情况的修复作业及用于该修复作业的操作等的操作盘的生产装置。解决技术问题所采用的技术方案实现上述目的的本发明的生产装置包括被配置成对工件连续地进行多个处理的 多个处理单元；朝多个处理单元依次搬运工件的搬运单元；具有涉及多个处理单元的整体 的运转及停止的设定及监视功能或涉及各个处理的设定及监视功能的多个显示操作盘；以 及将多个显示操作盘保持成能朝多个处理单元中的每一个自由移动的多个可动保持机构。根据该结构，当工件被搬运单元朝多个处理单元依次搬运时，在各个处理单元对 工件进行规定的处理的生产装置中，操作者能在进行装置的运转及停止等时，以多个显示 操作盘中至少一个为主来使用，并能在对各个处理单元进行监视及对处理进行调整(例 如，当发生不良情况时，为了进行其修复作业而进行调整)时，以其他显示操作盘中至少一 个为主来使用。这样，通过将多个显示操作盘按其功能分开使用能提高生产性。另外，由于能利用可动保持机构将多个显示操作盘朝多个处理单元分别独立地移 动，因此，例如一个操作者能一边监视一个显示操作盘一边确认装置整体的运转状况，此 外，另一个操作者能使另一个显示操作盘移动来监视各个处理单元以确认不良情况的有 无，另外，还可一个操作者能使多个显示操作盘一起移动到规定的处理单元来进行不良情 况的修复作业等。这样，通过将显示操作盘设成能朝多个处理单元自由移动来实现结构的简化、低 成本化等，且当生产机械零件或电子零件等时，使操作者能监视整体的处理并能根据需要 顺利地进行在各个处理单元产生的不良情况的修复作业及用于该修复作业的调整操作等。在上述结构中，能采用以下结构，搬运单元包括对工件进行保持并间歇地旋转的 转台，可动保持机构将显示操作盘以朝绕转台配置的多个处理单元能自由移动的形态进行 保持。根据该结构，例如，当利用分度式的转台将工件间歇地搬运到各个处理单元时，在 各个处理单元中对工件进行规定的处理。在此，例如，一个操作者在规定的处理单元中，例如能利用一个显示操作盘使装置 运转，此外，在发生不良情况的情况下使运转停止，另一个操作者能一边利用可动保持机构 使其他显示操作盘移动，一边对各个处理单元进行监视并在发生不良情况的情况下在该处 理单元中进行用于修复的调整操作。在上述结构中，能采用以下结构，搬运单元包括对工件进行保持并间歇地将其搬 运的输送机，可动保持机构将显示操作盘以朝沿输送机配置的多个处理单元能自由移动的 形态进行保持。根据该结构，例如，当利用直线地搬运的输送机将工件间歇地搬运到各个处理单 元时，在各个处理单元中对工件进行规定的处理。在此，例如，一个操作者在规定的处理单元中，例如能利用一个显示操作盘使装置 运转，此外，在发生不良情况的情况下使运转停止，另一个操作者能一边利用可动保持机构 使其他显示操作盘移动，一边对各个处理单元进行监视并在发生不良情况的情况下在该处理单元中进行用于修复的调整操作。在上述结构中，能采用以下结构，还包括装载固定有多个处理单元，并能配置于 搬运单元的下方的底座；固定于底座上的支承框架；以及固定于支承框架的多个支承轴， 多个可动保持机构被支承成相对于多个支承轴能分别自由转动。根据该结构，能以多个处理单元及支承框架固定于底座且可动保持机构被支承成 相对于在支承框架上所固定的多个支承轴能分别自由转动的状态，将底座相对于搬运单元 定位于合适的期望的位置。因此，例如能将底座定位于连续的比较长的搬运单元的期望的 位置来对工件进行处理。在上述结构中，能采用以下结构，还包括装载固定有多个处理单元及搬运单元的 底座；固定于底座上的支承框架；以及立设于支承框架的多个支承轴，多个可动保持机构 被支承成相对于多个支承轴能分别自由转动。根据该结构，以多个处理单元、搬运单元及支承框架固定于底座且可动保持机构 被支承成相对于在支承框架上所固定的多个支承轴能自由转动的状态，来形成生产装置。 即，能获得以底座作为基准，对结构零件进行集合化，从而能实现设置面积的节约空间的生产装置。在上述结构中，能采用以下结构，可动保持机构包括被支承轴支承成能自由转动 的支承侧臂；与支承侧臂的前端部连结成能自由转动的前端侧臂；以及与前端侧臂的前端 部连结而朝下方下垂并在下端部将显示操作盘保持成能自由转动的下垂臂。根据该结构，能构成包括支承侧臂、前端侧臂及下垂臂的多关节型臂来作为可动 保持机构，并能通过使支承侧臂以支承轴为中心转动，使前端侧臂以支承侧臂的前端部为 中心转动，使下垂臂以前端侧臂的前端部为中心转动，将显示操作盘定位于水平面内的期 望的位置且定向于期望的方向。在上述结构中，能采用以下结构，支承框架包括门型框架，多个支承轴固定于门型 框架的上部。根据该结构，通过使支承框架包括门型框架，从而在底座上装载固定有多个处理 单元及搬运单元的状态来实现结构的简化及结构零件的集合化，并能将多个可动保持机构 支承成能自由旋转，从而能使显示操作盘自由地移动到多个处理单元的期望位置。在上述结构中，能采用以下结构，多个支承轴在彼此高度不同的位置将支承侧臂 分别支承成能自由转动，支承侧臂比前端侧臂形成得长。根据该结构，支承于较高的支承轴的可动保持机构不会受到另一个较低的支承轴 的制约，而能使显示操作盘在360度的范围内自由地旋转移动，另一方面，支承于较低的支 承轴的可动保持机构除了与较高的支承轴交叉的区域以外，也能使显示操作盘自由往复地 旋转移动。在上述结构中，能采用以下结构，多个支承轴彼此相邻平行地被配置。根据该结构，能实现结构零件的集合化，并能将多个可动保持机构支承成在水平 面内能自由旋转。在上述结构中，能采用以下结构，多个支承轴配置于同轴上。根据该结构，能使多个可动保持机构彼此不受对方可动保持机构的制约而360度 旋转。
发明效果根据采用上述结构的生产装置，能实现结构的简化、低成本化等，并在多个自动处 理区域进行规定的处理来生产机械零件或电子零件等的生产装置中，特别地，能使操作者 能监视整体的处理，此外，还能根据需要在各个处理区域(处理单元)顺利地进行不良情况 的修复作业及用于该修复作业的操作，从而能提高作为整体的生产性。
图1是表示本发明的生产装置的一实施方式的外观立体图。图2是图1所示的生产装置的主视图。图3是图1所示的生产装置的侧视图。图4是示意地表示图1所示的生产装置的内部的俯视图。图5是表示包含于图1所示的生产装置的第一可动保持机构(及第一显示操作 盘)及第二可动保持机构(及第二显示操作盘)的俯视图。图6是表示在图1所示的生产装置中，在通常的运转时的第一显示操作盘及第二 显示操作盘的状态的俯视图。图7是表示在图1所示的生产装置中，在规定的处理区域产生故障的情况等的第 一显示操作盘及第二显示操作盘的状态的俯视图。图8是表示本发明的生产装置的其它实施方式的主视图。图9A是表示本发明的生产装置的另一实施方式的示意9B是表示本发明的生产装置的另一实施方式的示意图(符号说明)W工件M、M1、M2、M3 操作者AO手动作业处理区域Al、,A2、A3、A4、A5、A6 自动处理区域10底座20门型框架21纵框架22横框架30转台(搬运单元)30'输送机(搬运单元)31转轴32保持移送单元33装载部40处理台41、42、43、44、45 处理单元46合格品搬出线47不合格品搬出线50盖壳
51开口门52作业门60第一多关节型臂(第一可动保持机构)61,61'第一支承轴62第一支承侧臂63第一前端侧臂64第一下垂臂70第二多关节型臂(第二可动保持机构)71第二支承轴72第二支承侧臂73第二前端侧臂74第二下垂臂80第一显示操作盘81显示部82把手部90第二显示操作盘91显示部92操作按钮93把手部
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的最佳实施方式进行说明。如图1至图4所示，该生产装置包括大致呈矩形的底座10 ；设于底座10上并朝 上方伸长的门型框架20 ；设于底座10上的作为搬运单元的转台30 ；在底座10上绕转台30 配置的多个处理区域40^1^2^3^4^5 ；分别配置于多个处理区域的处理台40 ；多个处 理区域中除了一部分区域(后述手动作业处理区域AO)以外配置的多个处理单元41、42、 43、44、45 ；设于底座10上并覆盖整体的大致呈长方体形状的盖壳50 ；以能在盖壳50的上 方区域自由旋转的形态设于门型框架20的作为第一可动保持机构的第一多关节型臂60及 作为第二可动保持机构的第二多关节型臂70 ；保持于第一多关节型臂60的前端部(下端 部)的第一显示操作盘80 ；以及保持于第二多关节型臂70的前端部(下端部)的第二显 示操作盘90等。如图2及图3所示，门型框架20包括固定于底座10上的四个纵框架21 ；以及与 纵框架21的上端部连结的平板状的横框架22等。此外，横框架22支承第一可动保持机构 60及第二可动保持机构70。如图2至图4所示，转台30包括转轴31 ；沿周向等间隔地配置以保持工件W并 与处理台40之间进行工件W的交接的六个保持移送单元32 ；与保持移送单元32相邻配置 并能保持工件W的一部分的六个载置部33 ；以及驱动转轴31以规定的角度刻度间歇地旋 转的电动机(未图示)等。保持移送单元32向配置于多个处理区域六0、六1、六2、4334、45的处理台40上交接工件W，此外，还从处理台40接取工件W。此外，操作者M利用保持移送单元32将装载于后述手动作业处理区域AO的处理 台40上的工件W抬起，通过使转台30绕转轴31以规定的角度(在此，为大致60度)刻度 间歇地旋转，来朝后述的多个自动处理区域Al、A2、A3、A4、A5依次搬运工件W。如图4所示，多个处理区域绕转台30依次配置而被划定，包括被划定在盖壳50 的外侧以使操作者M通过手动作业对工件W进行规定的处理的手动作业处理区域AO ；以及 被划定在盖壳50的内侧以对工件W自动地进行规定的处理的的五个自动处理区域A1、A2、 A3、A4、A50如图4所示，在手动作业处理区域AO配置有处理台40等。另外，在手动作业处理 区域AO的附近配置有装载台100，供事先准备载放操作者M欲移送到处理台40上的工件 I此外，在手动作业处理区域AO中，操作者M对事先准备好的工件W进行例如子零 件的临时组装、夹具的固定等手动作业的处理，并进行将该处理结束后的工件W装载到处 理台40上的作业等。另外，在手动作业区域AO中，操作者M在通常的状态中将第一显示操作盘80定位 于附近来进行开始装置的运转的操作或使装置的运转停止的操作，并一边监视整体的处理 状况一边进行手动作业的上述处理。如图4所示，在自动处理区域Al配置有处理台40、处理单元41等。此外，在自动处理区域Al中利用处理单元41进行规定的处理，例如，利用设有多 个图像传感器(未图示)等的处理单元41对工件W的状态进行摄像，并根据该摄像数据自 动地进行工件W的状态是合格还是不合格的检查处理等。如图4所示，在自动处理区域A2配置有处理台40、处理单元42等。此外，在自动处理区域A2中利用处理单元42进行规定的处理，例如，自动地对相 对于工件W临时组装好的零件进行压入处理、对压入处理后的工件W的状态是合格还是不 合格进行检查处理等。如图4所示，在自动处理区域A3配置有处理台40、处理单元43等。此外，在自动处理区域A3中利用处理单元43进行规定的处理，例如，在压入处理 之后，自动地进行将不需要的夹具移送到装载部33的移送处理等。如图4所示，在自动处理区域A4配置有处理台40、处理单元44等。此外，在自动处理区域A4中利用处理单元44进行规定的处理，例如，自动地对被 压入工件W的零件进行铆接处理等。如图4所示，在自动处理区域A5配置有处理台40、处理单元45、合格品搬运线46、 不合格品搬运线47等。此外，在自动处理区域A5中利用处理单元45进行规定的处理，例如，对所有的处 理完成后的工件W进行是合格品(合格)还是不合格品(不合格)的判定处理，并自动地 进行将合格品从合格品搬运线46搬出，将不合格品从不合格品搬出线47搬出的搬出处理。 在上游侧的处理区域中已被判定为不合格品的工件W在自动处理区域A5中不进行判定处 理，而是自动地进行从不合格品搬出线47被搬出的搬出处理。如图1至图3所示，盖壳50划定外侧壁及顶板壁，并以收容转台30及自动处理区域Al、A2、A3、A4、A5覆盖装置整体的形态形成为大致长方体形状。此外，盖壳50由方格或网孔状或丙烯酸树脂板等外壁构件形成，以能从外部监视 自动处理区域々1、42、43、44、45的处理。另外，盖壳50包括开口门51和多个作业门52等，其中，上述开口门51自动地开闭 以允许保持移送单元32及装载部33从位于外部的手动作业处理区域AO朝内部的自动处 理区域Al，此外，还从内部的自动处理区域A5朝位于外部的手动作业处理区域AO的移动； 上述多个作业门52与每个处理区域对应地形成以使操作者M能在自动处理区域Al、A2、A3、 A4、A5内的处理单元41、42、43、44、45等进行规定的调整作业。如图1至图3、图5所示，第一多关节型臂60包括固定于门型框架20的横框架 22的从中央偏离规定量的位置(规定位置)并沿上下方向伸长的第一支承轴61 ；被第一支 承轴61支承成能自由转动的第一支承侧臂62 ；与第一支承侧臂62的前端部连结成能自由 转动的第一前端侧臂63 ；以及与第一前端侧臂63的前端部连结而朝下方下垂并在下端部 保持第一显示操作盘80的第一下垂臂64。此外，第一多关节型臂60以第一支承轴61为中心使第一支承侧臂62转动，以第 一支承侧臂62的前端部为中心使第一前端侧臂63转动，以第一前端侧臂63的前端部为中 心使保持于第一下垂臂64的下端部的第一显示操作盘80转动，来保持第一显示操作盘80 以使其在盖壳50的外侧壁的周围能自由地移动到水平面内的期望的位置且朝向期望的方 向地定位。如图1至图3、图5所示，第二多关节型臂70包括固定于门型框架20的横框架 22的从中央偏离规定量并与第一支承轴61相邻的位置(规定位置)且沿上下方向伸长的 第二支承轴71 ；被第二支承轴71支承成能自由转动的第二支承侧臂72 ；与第二支承侧臂 72的前端部连结成能自由转动的第二前端侧臂73 ；以及与第二前端侧臂73的前端部连结 而朝下方下垂并在下端部保持第二显示操作盘90的第二下垂臂74。此外，第二多关节型臂70以第二支承轴71为中心使第二支承侧臂72转动，以第 二支承侧臂72的前端部为中心使第二前端侧臂73转动，以第二前端侧臂73的前端部为中 心使保持于第二下垂臂74的下端部的第二显示操作盘90转动，来保持第二显示操作盘90 以使其在盖壳50的外侧壁的周围能自由地移动到水平面内的期望的位置且朝向期望的方 向地定位。在此，如图1及图2所示，第一多关节型臂60与第二多关节型臂70的关系形成为 第一支承轴61在上下方向上比第二支承轴71高。另外，第一支承侧臂62比第一前端侧臂 63形成得长，第二支承侧臂72比第二前端侧臂73形成得长。藉此，如图5所示，第一多关节型臂60以第一支承轴61为中心，在盖壳50的外侧 壁的周围能使第一显示操作盘80在360度的范围内自由地移动。另外，如图5所示，第二 多关节型臂70以第二支承轴71为中心，在盖壳50的外侧壁的周围，能使第二显示操作盘 90除与第一多关节型臂60的第一支承轴61交叉的区域以外自由往复运动地旋转。在第一多关节型臂60与第二多关节型臂70的关系中，也可使第一支承侧臂62比 第二支承侧臂72形成得长。在该情况下，例如，当第二多关节型臂70的第二前端侧臂73 被折叠时，第一多关节型臂60不会受到第二多关节型臂70的制约地360度旋转，从而能将 第一显示操作盘80移动到期望的位置。另外，也可使第一支承侧臂62形成为与第二支承侧臂72相同的长度。在该情况下，例如，当第二多关节型臂70的第二前端侧臂73被折叠 且第二前端侧臂63朝外侧伸长时，第一多关节型臂60不会受到第二多关节型臂70的制约 地360度旋转，从而能将第一显示操作盘80移动到期望的位置。这样，通过采用多关节型臂60、70作为第一可动保持机构及第二可动保持机构， 能实现结构的简化，并能使第一显示操作盘80及第二显示操作盘90分别独立地在水平面 内自由地移动，使其朝多个处理区域AO、Al、A2、A3、A4、A5中任一个期望的处理区域移动。此外，第一下垂臂64的下端部与第二下垂臂74的下端部在上下方向上位于相同 的高度。即，如图2所示，第一显示操作盘80与第二显示操作盘90在上下方向上保持于相 同的高度。这样，通过将第一显示操作盘80及第二显示操作盘90保持在相同的高度(操作 者M的视线附近)，能使第一显示操作盘80和第二显示操作盘90的操作性变好，也能使操 作者M将两者靠近从而同时进行目视确认及操作。如图1及图2所示，第一显示操作盘80保持于第一多关节型臂60，包括显示各 种信息并能进行(初期设定及改变设定等的)环境设定操作、运转的开始及停止的设定操 作、用于信息确认的操作等的触摸屏式的显示部81 ；以及在操作者M移动第一显示操作盘 80时用于将其抓住的把手部82等。S卩，第一显示操作盘80采用至少具有涉及装置整体的 运转及停止的设定操作、对装置整体的运转状况进行监视的功能的结构。此外，操作者M在该生产装置中主要在进行装置的运转及停止等时能操作第一显 示操作盘80。如图1及图2所示，第二显示操作盘90保持于第二多关节型臂70，包括显示各 种信息并能进行涉及各个处理单元41、42、43、44、45等的各种设定操作及确认操作的触摸 屏式的显示部91 ；同样地能进行设定操作等的操作按钮92 ；以及在操作者M移动第二显示 操作盘90时用于将其抓住的把手部93等。S卩，第二显示操作盘90采用至少具有涉及各个 处理的设定及监视功能的结构。另外，操作者M主要在对各个自动处理区域Al、A2、A3、A4、A5进行监视，此外，还 对处理进行调整(例如，当发生不良情况时用于进行其修复作业的调整)时，能操作第二显 示操作盘90。这样，通过将两个显示操作盘80、90按其功能分开使用能提高生产性。另外，第一显示操作盘80利用第一多关节型臂60能朝多个处理区域AO A5自 由移动，第二显示操作盘90利用第二多关节型臂70能朝多个处理区域AO、Al、A2、A3、A4、 A5自由移动，即，两个显示操作盘80、90能朝多个处理区域A0、A1、A2、A3、A4、A5分别独立 地自由移动，因此，如图6所示，例如，一个操作者Ml —边监视第一显示操作盘80 —边确认 装置整体的运转状况，此外，另一个操作者M2能移动第二显示操作盘90来监视各个自动处 理区域A1、A2、A3、A4、A5从而确认不良情况的有无，另外，如图7所示，一个操作者M3使第 一显示操作盘80及第二显示操作盘90 —起移动到规定的自动处理区域々1424344、八5， 从而能进行不良情况的修复作业等。此外，第一显示操作盘80及第二显示操作盘90以共用涉及工件W的处理的被分 层的同一的信息，并能从一方进入到另一方设定或改变另一方的涉及处理的信息的形态连接。
例如，能通过在第二显示操作盘90中进行设定操作来进行第一显示操作盘80中 的设定信息的改变等，此外，还能通过在第一显示操作盘80中进行设定操作来进行第二显 示操作盘90中的设定信息的改变等。藉此，由于第一显示操作盘80及第二显示操作盘90形成为与彼此兼有另一方的 功能的情况相同的结构，因此，一次就可进行与两者关联的各种设定改变等的操作，所以能 更顺利高效率地进行设定操作。在此，第一显示操作盘80和第二显示操作盘90能进行优先权的设定，例如，在第 一显示操作盘80指示运转的停止期间，能进行不能从第二显示操作盘90发出运转指令等 的设定。
在采用上述结构的生产装置中，操作者M使第一显示操作盘80停止在手动作业处 理区域AO的附近，使装置运转并能监视整体的处理，另一方面，在任一个自动处理区域Al、 A2、A3、A4、A5中发生不良情况的情况下，利用第一显示操作盘80进行停止操作，并使第二 显示操作盘90移动到该处理区域，从而能一边确认该处理区域的状况，一边利用第二显示 操作盘90进行用于修复的规定的调整操作。另外，在通常的运转状态中，另一个操作者M能一边使第二显示操作盘90移动到 各个自动处理区域Al、A2、A3、A4、A5，一边监视各个自动处理区域的处理状况，在发生不良 情况的情况下，能立刻进行用于停止及修复的调整操作。这样，通过将第一显示操作盘80及第二显示操作盘90设成能朝多个处理区域AO、 A、A2、A3、A4、A5自由移动来实现结构的简化、低成本化，且在生产机械零件或电子零件等的 生产装置中，操作者能监视整体的处理并能根据需要顺利地进行在各个自动处理区域发生 的不良情况的修复作业及用于该修复作业的调整操作等。接着，参照图6及图7来对上述生产装置的初期设定作业、运转时及发生不良情况 时的处理作业等进行说明。首先，将第一显示操作盘80定位在手动作业处理区域AO的附近，一个操作者Ml 对工件W进行规定的处理作业以开始生产，并进行将该工件W移送到处理台40的移送作 业。另一方面，另一个操作者M2使第二显示操作盘90依次移动到自动处理区域Al、 A2、A3、A4、A5，进行各自动处理区域中的涉及处理单元41、42、43、44、45的初期设定。当上述设定作业完成时，手动作业处理区域AO的操作者Ml操作第一显示操作盘 80来使装置运转。与此同时，另一个操作者M2与第二显示操作盘90 —起一边沿盖壳50的 外侧壁移动，一边确认各个自动处理区域A1、A2、A3、A4、A5的处理状况，从而根据需要进行 对各个处理单元41、42、43、44、45的设定信息进行调整的调整操作以使装置处于最佳的运 转状态。此外，如图6所示，当所有的调整作业完成时，一个操作者Ml在手动作业处理区域 AO中利用第一显示操作盘80恰当地确认装置整体的运转状况，并进行搬入工件W的作业， 另一个操作者W2使第二显示操作盘90移动，并依次监视各个自动处理区域A1、A2、A3、A4、 A5来确认不良情况的有无。在此，在任一个自动处理区域中发生不良情况的情况下，手动作业区域AO的操作 者Ml操作第一显示操作盘80来使运转停止，另一个操作者M2操作第二显示操作盘90来进行该不良情况的修复作业。如图7所示，也可使一个操作者M3将第一显示操作盘80及第二显示操作盘90 — 起移动到不良情况发生的自动处理区域，并在进行不良情况的修复作业后，在该自动处理 区域中使装置运转来确认修复作业后的运转状况(处理状况)。此外，在修复作业完成时，再次返回到图6所示的状态，一个操作者Ml操作第一显 示操作盘80再开始装置的运转，另一个操作者M2继续进行自动处理区域整体的监视。该顺序是一例，也可使操作者M利用其他的方法来进行设定作业、监视作业等。图8是表示本发明的生产装置的其它实施方式的主视图。在该实施方式中，除了 将第一多关节型臂60的第一支承轴61和第二多关节型臂70的第二支承轴7配置在同轴 上以外，是与上述实施方式相同的结构，因此，对相同的结构标注相同的符号并省略说明。在该实施方式中，如图8所示，在与第二多关节型臂70的第二支承轴71的同轴上 配置有第一多关节型臂60的第一支承轴61 ‘。藉此，在使两者或一方弯曲以使第一前端侧臂63与第二前端侧臂73不碰撞的状 态下，能采用仅使第一多关节型臂60旋转从而使第一显示操作盘80在360度范围内旋转 的结构，此外，还能采用仅使第二多关节型臂70旋转从而使第二显示操作盘90在360度范 围内旋转的结构。根据该生产装置，第一多关节型臂60及第二多关节型臂70彼此不受到另一方的 抑制而能自由地旋转，能将第一显示操作盘80及第二显示操作盘90分别更自由地移动到 期望的位置，另外，还能实现结构的简化、低成本化等，并当在多个处理区域中进行规定的 处理来生产机械零件或电子零件等时，使操作者能监视整体的处理，能根据需要在各个自 动处理区域顺利地进行不良情况的修复作业及用于该修复作业的操作，从而能提高作为整 体的生产性。图9A及图9B是表示本发明的生产装置的另一实施方式的俯视图。该实施方式的 生产装置，除采用直线地搬运工件W的输送机30'以替代上述转台30以外，与上述相同，包 括底座10 ；门型框架20 ；沿输送机30'配置并分别包括处理单元的多个处理区域A1、A2、 A3、A4、A5、A6 ；作为第一可动保持机构的第一多关节型臂60 ；作为第二可动保持机构的第 二多关节型臂70 ；第一显示操作盘80 ；以及第二显示操作盘90等。也可设置支柱来替代门 型框架20。在该实施方式中，输送机30'平行地配置有两个，在图9A所示的装置中朝相同方 向搬运工件W，在图9B所示的装置中朝反向搬运工件W。根据该生产装置，与上述相同，能实现结构的简化、低成本化等，并当在多个自动 处理区域中进行规定的处理来生产机械零件或电子零件等时，使操作者能监视整体的处 理，能根据需要在各个自动处理区域顺利地进行不良情况的修复作业及用于该修复作业的 操作，从而能提高作为整体的生产性。在上述实施方式中，表示了六个处理区域来作为多个处理区域，但并不限定于此， 也可在包括五个以下或七个以上的处理区域的生产装置中采用本发明。在上述实施方式中，表示了采用多关节型臂来作为第一可动保持机构及第二可动 保持机构的情况，但并不限定于此，可采用三轴悬臂(three-axle suspension arm)，或也 可采用使显示操作盘三维地移动的其他可动保持机构。
在上述实施方式中，表示了在第一可动保持机构及第二可动保持机构(第一多关 节型臂60、第二多关节型臂70)的前端部仅保持显示操作盘80、90的情况，但并不限定于 此，除了显示操作盘80、90以外也可具有插座、局域网络(LAN:l0Cal area network)等实 用功能，此外，还可使携带型的笔记本电脑等作为显示操作盘来进行保持。在上述实施方式中，在第一多关节型臂60与第二多关节型臂70的关系中，表示了 使第一支承轴61比第二支承轴71形成得高的情况，但并不限定于此，也可采用相反地使第 二支承轴71比第一支承轴61形成得高的结构。在该情况下，能使被第二多关节型臂70保 持的第二显示操作盘90在360度的范围内自由地旋转。工业上的可利用性如上所述，本发明的生产装置能实现结构的简化、低成本化等，并当在多个处理区 域中进行规定的处理来生产机械零件或电子零件等时，使操作者能监视整体的处理，能根 据需要在各个处理区域顺利地进行不良情况的修复作业及用于该修复作业的操作，因此， 当然能应用于处理机械零件、电子零件等的生产领域，对于处理其他零件、产品等的其他生 产领域也是有用的。
权利要求
1.一种生产装置，其特征在于，包括多个处理单元，该多个处理单元被排列成对工件连续地进行多个处理； 搬运单元，该搬运单元朝所述多个处理单元依次搬运工件；多个显示操作盘，该多个显示操作盘具有涉及所述多个处理单元的整体的运转及停止 的设定及监视功能或涉及各个处理的设定及监视功能；以及多个可动保持机构，该多个可动保持机构将所述多个显示操作盘保持成能朝所述多个 处理单元中的每一个处理单元自由移动。
2.如权利要求1所述的生产装置，其特征在于，所述搬运单元包括对工件进行保持并间歇地旋转的转台，所述可动保持机构将所述显示操作盘保持成能朝绕所述转台排列的所述多个处理单 元自由移动。
3.如权利要求1所述的生产装置，其特征在于，所述搬运单元包括对工件进行保持并间歇地搬运工件的输送机， 所述可动保持机构将所述显示操作盘保持成能朝沿所述输送机排列的所述多个处理 单元自由移动。
4.如权利要求1所述的生产装置，其特征在于，还包括底座，该底座装载固定所述多个处理单元，并能配置于所述搬运单元的下方；支承框架，该支承框架固定于所述底座上；以及多个支承轴，该多个支承轴固定于所述支承框架，所述多个可动保持机构被支承成相对于所述多个支承轴能分别自由转动。
5.如权利要求4所述的生产装置，其特征在于，还包括 底座，该底座装载固定所述多个处理单元及所述搬运单元； 支承框架，该支承框架固定于所述底座上；以及多个支承轴，该多个支承轴竖立设置于所述支承框架，所述多个可动保持机构被支承成相对于所述多个支承轴能分别自由转动。
6.如权利要求5所述的生产装置，其特征在于，所述可动保持机构包括被所述支承轴支承成能自由转动的支承侧臂；与所述支承侧 臂的前端部连结成能自由转动的前端侧臂；以及与所述前端侧臂的前端部连结而朝下方下 垂并在下端部将所述显示操作盘保持成能自由转动的下垂臂。
7.如权利要求5所述的生产装置，其特征在于， 所述支承框架包括门型框架，所述多个支承轴固定于所述门型框架的上部。
8.如权利要求6所述的生产装置，其特征在于，所述多个支承轴在彼此高度不同的位置将所述支承侧臂分别支承成能自由转动， 所述支承侧臂比所述前端侧臂形成得长。
9.如权利要求7所述的生产装置，其特征在于， 所述多个支承轴彼此相邻地平行配置。
10.如权利要求7所述的生产装置，其特征在于， 所述多个支承轴配置于同轴上。
全文摘要
一种生产装置，包括被配置成对工件连续地进行多个处理的多个处理单元(41～45)；朝多个处理单元依次搬运工件的搬运单元(30)；能进行多个处理单元的处理的监视以及涉及处理的调整操作或涉及整体的运转及停止的操作的多个显示操作盘(80、90)；以及将各个显示操作盘保持成能朝多个处理单元中的每一个自由移动的多个可动保持机构(60、70)。藉此，通过将显示操作盘(80、90)设成能朝多个处理单元自由移动来实现结构的简化、低成本化等，且当生产机械零件或电子零件等时，使操作者能监视整体的处理并能根据需要顺利地进行在各个处理单元产生的不良情况的修复作业及用于该修复作业的调整操作等。
文档编号B65G43/00GK102046326SQ200880129570
公开日2011年5月4日 申请日期2008年5月28日 优先权日2008年5月28日
发明者末冈久幸, 津川仁, 野口晋 申请人:平田机工株式会社