专利名称：一种大规格陶瓷砖的包装工艺方法及包装设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装工艺方法和设备，具体涉及一种大规格陶瓷砖的包装工艺方 法及包装设备。
背景技术：
国内外已有多种规格的成熟的陶瓷砖包装机，但一般都只针对小规格砖，如 300X300，600X400等规格，而且包装速度偏低。现在国内的陶瓷砖日益向大规格方向发展， 市场上陶瓷砖的规格多为600X600,800X800，1000X1000、1200X1200等。此外，陶瓷砖的单 线产量也越来越大，达到10000 15000平方米/日，其所需的自动包装机也需要匹配这个 产量，也就是包装速度需达6包/分钟以上。包装速度越快，每包砖的单位包装能耗越低， 越有利于减少能耗，降低包装成本。现有技术中，包装一包大规格陶瓷砖需要的资源和一般步骤如下资源有1) 1垛砖；2) 1张包装纸；3) 4个护角。一般的包装步骤为1)将砖垛整理整齐；2)将砖垛放在包装纸上一起水平输送； 3)将砖提起，在砖垛4个棱角上放置4个护角；4)将纸板折起成一箱体，把砖垛和护角包装 好。根据上述，现有的陶瓷砖包装机的各工位如进砖、砖垛拍齐、砖垛对中、取纸进纸、 放置护角(包角)、包装、出砖都是在同一水平面上依次分布，靠皮带将资源在这些工位上 输送。这样的布局会使这些工位互相之间有一定的牵制作用。如，砖垛需要被搬运机械手 机构从皮带面上提起来，才能往里面进纸；包装过程中不可能进纸；放置护角需再次提起 砖跺等，而且各工位工作速度不相同，会导致其他较快速的工位停止等待。这样的制约使某 些步骤无法实现并行，动作时间串连在一起，特别是砖跺放在包装纸上后还需要水平输送 到下一工位，为保障砖不移位，输送速度受到限制，致使包装速度难以提上来。综上所述，由于现有包装工艺和包装设备结构设计上存在缺陷，导致现有大规格 陶瓷砖不能满足自动高速包角及包装的生产要求。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种可实现大规格陶瓷砖自动高 速包角及包装的包装工艺方法及包装设备。为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种大规格陶瓷砖的包装工艺方法，其包装工艺过程为包括独立三个工作面；砖垛被送至第一工作面的工作区域后停驻，砖垛在该工作区域内完成对中、拍齐 及包角工序；然后砖垛连同包角材料一起被提升搬运至第二工作面，砖垛在此与预放箱包装纸 完成预包装定位；随后砖垛连同纸箱包装纸垂直下落至第三工作面，在下落过程中完成砖包包装；
最后砖包在第三工作面上搬运出砖。实现上述所述包装工艺方法的包装设备，包括三个工作平台，在第一工作平台的 同一工作区域内分别设有对中机构、拍齐机构及取放角机构；第二工作平台上设有垂直包 装装置，且第二工作平台与第一工作平台之间设有用于搬运砖垛搬运机械手机构；第三工 作平台位于第二工作平台的下方，其设有一出砖输送装置，其第三工作平台与第二工作平 台之间设有一升降装置。上述垂直包装装置包括一支撑框架、设于支撑框架上且相互围成矩形的四组限位 导向轮组件及设于支撑框架上用于水平推压纸箱上盖的四组推顶组件。为了实现自动取放纸(纸箱包装纸片)，本发明的包装设备还包括一设于垂直包 装装置后方的取放纸装置，该取放纸装置设有纸仓及取放纸机构。取放纸机构从纸仓上取 纸后放到垂直包装装置上方。上述出砖输送装置为一线架输送装置。上述第一工作平台上设有用于把砖垛输送至工作区域及用于支撑安放砖垛的输 送平台ο上述输送平台为一皮带输送平台。本发明采用全新的包装工艺流程和全新布局的包装设备来实施包装大规格陶瓷 砖，在保证包装质量稳定性的情况下，使包装速度大幅提高，实现自动高速包角包装。
图1为本发明工作流程简图一；图2为本发明工作流程简图二 ；图3为本发明工作流程简图三；图4为本发明包装设备结构图；图5为本发明第一工作平台的对中机构、拍齐机构及取放角机构结构示意图；图6为本发明垂直包装装置结构示意图。以下通过附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步描述
具体实施例方式本发明所述的一种大规格陶瓷砖的包装工艺方法，其包装工艺过程为包括独立三个工作面；砖垛被送至第一工作面的工作区域后停驻，砖垛在该工作区域内完成对中、拍齐 及包角工序；然后砖垛连同包角材料(即护角)一起被提升搬运至第二工作面，砖垛在此与预 放箱包装纸完成预包装定位；随后砖垛连同纸箱包装纸垂直下落至第三工作面，在下落过程中完成砖包包装；最后砖包在第三工作面上搬运出砖。如图3至6所示，实现上述包装工艺方法的包装设备，包括三个工作平台(1、2、3) (形成上述的三个工作面)，在第一工作平台1的同一工作区域内分别设有对中机构12、拍 齐机构13及取放角机构14 ；第二工作平台2上设有垂直包装装置21，且第二工作平台2与第一工作平台1之间设有用于搬运砖垛搬运机械手机构4 ；第三工作平台3位于第二工作 平台2的下方，其设有一出砖输送装置31，其第三工作平台与第二工作平台之间设有一升 降装置5。上述垂直包装装置21包括一支撑框架211、设于支撑框架211上且相互围成矩形 的四组限位导向轮组件212及设于支撑框架211上用于水平推压纸箱上盖的四组推顶组件 213。为了实现自动取放纸(纸箱包装纸片)，本发明的包装设备还包括一设于垂直包装装 置21后方的取放纸装置6，该取放纸装置设有纸仓61及取放纸机构62。包装时，先由取 放纸机构62从纸仓取出一纸箱包装纸放到垂直包装机21上方，此时已整理并包角的砖垛 7由搬运机械手机构4提升搬运至纸箱包装纸8的上方，然后搬运机械手机构4松开，砖垛 7放到纸箱包装纸8上，同时升降装置5在下面承托纸箱包装纸8，然后升降装置5开始下 降，由于重力的作用，砖垛7连纸箱包装纸8 一同下降，在下降过程中，纸箱包装纸8的四边 被四组限位导向轮组件211限位而上折，形成敞开式箱体，当升降装置5下降到一定的落差 时，四组推顶组件212同时工作，使纸箱包装纸的四个上盖边翻折最终形成箱体，最后升降 装置继续下降，使砖包下落至出砖输送装置31。上述出砖输送装置31为一线架输送装置。上述第一工作平台1上设有用于把砖垛7输送至工作区域及用于支撑安放砖垛的 输送平台11。上述输送平台11为一皮带输送平台。
以下通过具体工作原理对本发明作进一步描述(如图1至6所示)1)在第一工平台上，皮带输送平台把砖垛进砖到位后停止，使砖垛在工作区域内 停驻，此时对中机构和拍齐机构将砖垛整理整齐；2)整理整齐后，取放角机构在该处放置四个包角材料(护角9)到砖垛的四个棱角 上进行包角；3)取纸机构把包装纸送至垂直包装装置包装位上；4)与上述步骤3同时，搬运机械手机构下降，把砖垛和四个护角9 一起夹起来，并 送至第二工作平台的垂直包装装置上；5)搬运机械手机构下降并松开，把砖垛和四个护角同时放在纸箱包装纸上；6)升降装置使砖垛、护角和包装纸垂直下降，在下降过程中，垂直包装装置的限位 导向轮组件及推顶组件将纸箱包装纸折起成箱型，即做成砖包，包装完毕；7)随着升降装置下降，砖包下落至第三工作平台，线架输送装置把砖包送出。本发明的技术方案具有以下优点1)把砖垛整理(整理包括对中和拍齐)、包角功能共同放置第一工作平台的同一 工作区域内，取放纸包装处在第二工作平台上，出砖处在第三工作平台上，包装在砖垛由第 二工作平台下落至第三工作平台间完成。三个工作平台间互相独立，在空间上互不牵制，而 且取消了用皮带来在三个工作平台间输送砖垛。第一和第二工作平台间砖垛的输送由搬运 机械手机构完成，使得取纸与砖垛的输送互不影响，解决了现有设备需在皮带上将砖垛提 起才能进纸的问题，节省了时间。第二和第三工作平台上下平行设置且其输送方向互相垂 直，通过一升降机构输送砖垛，在下降的过程中即进行包装工序，下降到第三工作平台包装 也就完成。在第三工作平台上通过线架输送装置出砖。由于砖垛下降后即离开第二工作平台，这使得包装和取纸动作能并行，也节省了时间。2)包角位置设在第一工作平台，即砖垛整理整齐后，立即放角包角，然后搬运机械 手机构将砖垛，连同放置好的包角材料(护角)一起夹持好，输送至第二工作面。这样做的 目的是尽可能使三个工作平台上的时间相等，不产生系统效率的瓶颈。3)在第一工作平台同一工作区域内实现对中、拍齐、包角三大功能。传统的陶瓷砖 包装设备其对中、拍齐、包角机构分别设置在皮带输送平台沿线的不同工作区域内，砖垛经 过对中后，再由皮带输送至拍齐机构工作区域内进行拍齐，然后再由皮带输送至取放角机 构工作区域内进行包角，在皮带输送各个工作区域的过程中有可能因为皮带速度过快引起 砖垛的再次错位不齐，且这样设置会浪费空间。本发明在第一工作平台同一工作区域内实 现对中、拍齐、包角三大功能，节约了空间且防止砖垛在不同的工作区域间搬运引起再次错 位不齐。4)采用搬运机械手机构夹持。搬运机械手机构将砖垛夹紧后，能防止砖垛在输送 过程中再次发生变形。现有传统的输送方法是皮带输送，砖垛经拍齐对中调整好后，若再用 皮带输送速度大于某个值，砖块间会因摩擦力克服不住加速度而再次发生错位。因此传统 的皮带输送在该环节的速度会受限制，整体的包装速度也受之限制。而采用机械手夹持输 送可很好地解决此问题。
权利要求
一种大规格陶瓷砖的包装工艺方法，其特征在于，其包装工艺过程为包括独立三个工作面；砖垛被送至第一工作面的工作区域后停驻，砖垛在该工作区域内完成对中、拍齐及包角工序；然后砖垛连同包角材料一起被提升搬运至第二工作面，砖垛在此与预放箱包装纸完成预包装定位；随后砖垛连同纸箱包装纸垂直下落至第三工作面，在下落过程中完成砖包包装；最后砖包在第三工作面上搬运出砖。
2.一种实现上述权利要求1所述包装工艺方法的包装设备，其特征在于包括三个工 作平台，在第一工作平台的同一工作区域内分别设有对中机构、拍齐机构及取放角机构；第 二工作平台上设有垂直包装装置，且第二工作平台与第一工作平台之间设有用于搬运砖垛 搬运机械手机构；第三工作平台位于第二工作平台的下方，其设有一出砖输送装置，其第三 工作平台与第二工作平台之间设有一升降装置。
3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于所述垂直包装装置包括一支撑框架、 设于支撑框架上且相互围成矩形的四组限位导向轮组件及设于支撑框架上用于水平推压 纸箱上盖的四组推顶组件。
4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于还包括一设于垂直包装装置后方的 取放纸装置。
5.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于所述出砖输送装置为一线架输送装置。
6.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于所述第一工作平台上设有用于把砖 垛输送至工作区域及用于支撑安放砖垛的输送平台。
7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于所述输送平台为一皮带输送平台。
全文摘要
本发明公开了一种大规格陶瓷砖的包装工艺方法及包装设备，其包装工艺过程为包括独立三个工作面；砖垛在第一工作面完成对中、拍齐及包角工序；砖垛在第二工作面与预放箱包装纸完成预包装定位；砖垛下落至第三工作面过程中完成砖包包装；最后砖包在第三工作面上搬运出砖。其包装设备包括三个工作平台，第一工作平台设有对中机构、拍齐机构及取放角机构；第二工作平台上设有垂直包装装置，第三工作平台位于第二工作平台的下方，其设有一出砖输送装置。本发明采用全新的包装工艺流程和全新布局的包装设备来实施包装大规格陶瓷砖，在保证包装质量稳定性的情况下，使包装速度大幅提高，实现自动高速包角包装。
文档编号B65B35/36GK101992864SQ200910042248
公开日2011年3月30日 申请日期2009年8月31日 优先权日2009年8月31日
发明者区健忠, 卿上军, 姜红军, 李绍勇, 梁启龙 申请人:广东科达机电股份有限公司