一种自动调节异形包装分拣机的制作方法

本实用新型涉及包装分拣技术领域，具体涉及一种自动调节异形包装分拣机。

背景技术：

现有市场上各类商品的包装规格各不相同，在自动化分拣过程中对存放空间的尺寸也就各不相同。现有市面上的分拣设备多为人工调节分拣仓尺寸，通过商品尺寸调节分拣仓，最后将相关仓位对应的商品数据输入到上位机，再结合分拣数据进行分拣工作。这一过程人员劳动强度较大，分拣品种多的情况下相关数据量较大人工输入工作量大效率较低且出错的概率也较大。而且现有的设备多为等距分拣仓设计，整体调节距离较大，不利于合理利用空间。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型的自动调节异形包装分拣机，能有效解决现有分拣设备调节劳动强度大，输入数据多且出错概率大的问题，有效缩短了分拣准备的工作时间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动调节异形包装分拣机，包括：

机架，该机架内依次交替设置有多个固定侧板和多个活动侧板，相邻固定侧板和活动侧板构成分拣仓；

调节机构，其安装在所述机架的顶端和/或侧面，用于调节分拣仓的宽度；

打击机构，其安装在所述机架的侧面，与分拣仓一一对应，用于将对应分拣仓内的货物推出。

进一步地，所述调节机构包括安装在机架上的行走装置和传动装置，所述传动装置包括设置在机架一侧的主动同步带轮、用于驱动该主动同步带轮的伺服电机、设置在机架另一侧的从动同步带轮以及用于传动连接主动同步带轮与从动同步带轮的同步带，所述行走装置包括固定支架以及设置在该固定支架上的压入式气缸，该压入式气缸的伸缩端设置有夹紧支架，所述压入式气缸在回缩时通过该夹紧支架夹紧所述同步带，并随同步带进行水平移动，所述压入式气缸在伸出时，夹紧支架脱离同步带。

进一步地，所述夹紧支架包括第一横板、第二横板、第三横板和竖板构成的E型结构，其中第一横板与压入式气缸的伸缩端固定，第二横板位于两个同步带之间，第三横板位于机架上方。通过行走装置的夹紧、松开同步带实现移动，结构简单、安装方便、传动平稳，噪音较低且精度较高。

优选地，所述固定支架上设置有水平挡板，该水平挡板用于配合夹紧支架夹持同步带。

优选地，所述分拣仓沿水平方向呈大小仓交错布置。

优选地，所述机架朝向分拣仓出口处倾斜设置。

优选地， 所述机架上还设置有电子显示板。

由以上技术方案可知，本实用新型通过调节机构的运动控制，实现分拣仓的尺寸调整以完成自动调节的目的，通过大小仓的布置形式有效的合理利用有限空间，并通过电子显示板直观提示对应分拣仓的品种指导人员上货，提高了整体的自动化程度，减轻了人员劳动强度，减少了出错率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型中调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型中行走装置的侧视图。

图中：100、机架，110、固定侧板，120、活动侧板，130、分拣仓，200、调节机构，210、行走装置，211、固定支架，211a、水平挡板，212、压入式气缸，213、夹紧支架，213a、第一横板，213b、第二横板，213c、第三横板，214d、竖板，220、传动装置，221、主动同步带轮，222、伺服电机，223、从动同步带轮，224、同步带，300、打击机构，400、电子显示板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1和2所示，所述自动调节异形包装分拣机包括机架100以及设置在该机架上的调节机构200、打击机构300和电子显示板400。

所述机架100内依次交替设置有多个固定侧板110和多个活动侧板120，该活动侧板通过滑块或辊轮在机架上可以滑动，相邻一个固定侧板和一个活动侧板构成一个分拣仓130，该分拣仓内用于存放货物，所述机架100朝向分拣仓出口处倾斜设置，便于货物的推出以及满足不同高度尺寸的货物推出后的姿态稳定性。

如图3所示，所述调节机构200用于调节分拣仓130的宽度，以适应不同尺寸的货物存放至分拣仓，其安装在所述机架的顶端和/或侧面，所述调节机构200包括安装在机架上的行走装置210和传动装置220，所述传动装置220包括设置在机架一侧的主动同步带轮221、用于驱动该主动同步带轮的伺服电222机、设置在机架另一侧的从动同步带轮223以及用于传动连接主动同步带轮与从动同步带轮的同步带224。

如图3和4所示，所述行走装置210包括固定支架211、夹紧支架213和压入式气缸212，所述固定支架211的一端与压入式气缸212固定连接，该固定支架用于连接需要水平行走的装置，本实施例中该固定支架直接与所述活动侧面120连接。所述压入式气缸212的伸缩端与夹紧支架213固定连接，压入式气缸在回缩时通过该夹紧支架夹紧同步带224，并随同步带进行水平移动，实现水平进给，压入式气缸在伸出时，夹紧支架213与同步带224脱离。

如图4所示，所述夹紧支架213包括第一横板213a、第二横板213b、第三横板213c和竖板214d构成的E型结构，其中第一横板213a与压入式气缸212的伸缩端固定，第二横板213b位于两个同步带224之间，第三横板213c位机架100的上方。所述固定支架211上设置有水平挡板211a，该水平挡板用于配合夹紧支架的第二横板213b夹持同步带224。

在压入式气缸212断气的情况下夹紧支架213与固定支架211配合夹紧同步带224，利用同步带的传动带动行走装置210移动，从而调节活动侧板120与固定侧板110之间的间距，在压入式气缸212通气的情况下夹紧支架213伸出，抵住机架100使得活动侧板120定位固定。

所述调节机构200在驱使活动侧板120移动时，会使分拣仓130的仓位宽度值变化，适应不同的待分拣货物，在停止调节时，能确保活动侧板不移动，保持分拣仓位的有效宽度。

所述打击机构300采用一般的电缸驱动，其安装在所述机架100的侧面，与分拣仓130一一对应，用于将对应分拣仓内的货物推出，所述电子显示板400用以显示对应的各个仓的品种。

由于分拣品规的宽度是一种正态分布，中间多，两侧少的原因，重点针对中间宽度的品规进行宽度设计，大小分拣仓配合调，因此将分拣仓130沿水平方向呈大小仓交错布置，在需要调节时，移动调节机构200，对需要调节的单个活动侧板120进行调节，达到调节分拣仓尺寸的目的。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。