专利名称：卧式五头开盒装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装设备中的纸盒打开机构，特别涉及全自动装盒机中的卧式五头开盒装置。
背景技术：
目前在包装技术领域中，经常需要在产品外包装一纸盒，以方便运输和销售。早些时候， 一般是采用人工的方法将产品塞入纸盒中，这样的方式效率低下，不适合大规模现代化生产。
现在开始使用装盒机来完成上述动作，而装盒机要完成上述动作，首先要将纸盒撑开，才能进行下一步动作。目前纸盒从纸盒厂出来后，为了节省空间、方面运输， 一般是将纸盒折叠起来的，而要将它们用于包装，首先就要将折叠的纸盒打开，现阶段也有一些机构能实现这个打开动作，但存在着效率不高、动作不可靠的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种动作可靠、效率高的卧式五头开盒装置，以解决现有开盒机构存在的诸多不足之处。
本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现-
卧式五头开盒装置，包括
一支撑座，该支撑座安装在装盒机的机架上；
一开盒头基体，该开盒头基体固定在所述支撑座上；
一通过轴承设置在开盒头基体筒体内的转动轴套；一通过轴承支撑于转动轴套中心的主轴；在所述主轴中设置有一轴向抽气孔并在所述主轴上设置有一与所述轴向抽气孔的一端贯通的环状抽气槽；所述轴向抽气孔的另一端通过一安装在主轴上的气咀部件与真空源连接；
安装在开盒头基体上的吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件；
一健设于所述转动轴套一端的传动机构，该传动机构驱动转动轴套绕主轴转动；
固定安装于开盒头基体上的凸轮，在该第一凸轮的相离机座的那一面上开设有闭合的第一凸轮槽、第二凸轮槽、第三凸轮槽；在所述第一凸轮槽、第二凸轮槽、第三凸轮槽内分别设置有依靠第一凸轮槽、第二凸轮槽、第三凸轮槽驱动按照一定运动轨迹动作的若干第一凸轮销、第二凸轮销、第三凸轮销；
可转动地设置于主轴上并与所述转动轴套固定连接，由所述转动轴套带动实现同步转动的主圆盘；
均布于所述主圆盘的第一直径圆周上的若干吸盒阀，所述每一吸盒阀上设置有第一吸盒抽气口、第二吸盒抽气口以及吸盒进气口；该吸盒阀具有吸盒工位和放盒工位，在所述吸盒工位时，所述第一吸盒抽气口与第二吸盒抽气口贯通，而在放盒工位时，第二吸盒抽气口与吸盒进气口贯通；所述第一吸盒抽气口通过设置于主圆盘中的吸盒第一气道与所述主轴上的轴向抽气孔连通；
均布于所述主圆盘的第二直径圆周上的若干翻盒阀；所述每一翻盒阀上设置有第一翻盒抽气口、第二翻盒抽气口以及翻盒进气口；该翻盒阀具有翻盒吸盒工位和翻盒放盒工位，在所述翻盒吸盒工位时，所述第一翻盒抽气口与第二翻盒抽气口贯通，而在翻盒放盒工位时，第二翻盒抽气口与翻盒进气口贯通；所述第一翻盒抽气口通过设置于主圆盘中的翻盒第一气道与所述主轴上的轴向抽气孔连通；
均布于所述主圆盘的第三直径圆周上的翻盒阀气咀；每一翻盒阀气咀通过翻盒第二气道与对应的翻盒阀上的第二吸盒抽气口连通；
均布于所述主圆盘的第四直径圆周上的若干吸盒阀气咀；每一吸盒阀气咀通过吸盒第二气道与对应的吸盒阀上的第二吸盒抽气口连通；
均布于所述主圆盘的第五直径圆周上的若干第一连杆轴，所述第一连杆轴的一端与所述第一凸轮销铰接；
均布于所述主圆盘的第六直径圆周上的若干第二连杆轴，所述第二连杆轴的一端与所述第二凸轮销铰接；
均布于所述主圆盘的第七直径圆周上的翻盒翻转机构；该翻盒翻转机构还与所述的第三凸轮销铰接；
均布于所述主圆盘的第八直径圆周上的翻盒机构，该翻盒机构通过对应的翻盒翻转机构驱动进行翻转，该翻盒机构包含一翻盒真空吸盘，该翻盒真空吸盘通过气管与所述的翻盒阀气咀连通；
固定地设置于主轴上的复位臂，在该复位臂上设置有吸盒阀复位撞块和翻盒阀复位撞块，所述吸盒阀复位撞块和吸盒阀换向驱动部件共同作用，驱动吸盒阀在吸盒工位与放盒工位之间进行转换；所述翻盒阀复位撞块和翻盒阀换向驱动部件共同作用，驱动翻盒阀在翻盒吸盒工位与翻盒放盒工位之间进行转换；
安装于所述第一连杆轴和第二连杆轴另一端上并由第一连杆轴和第二连杆轴带动实现吸盒和放盒动作的四连杆机构；
安装在所述四连杆机构上的吸盒机构，所述吸盒机构包含一吸盒真空吸盘，该吸盒真空吸盘通过气管与对应的吸盒阀气咀连通。
为了方便调节吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件在机座上的位置，吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件安装在一扇形板上，所述扇形板安装在开盒头基体上。
所述吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件的结构完全相同，均包括一安装在所述扇形板上的气缸、安装在气缸轴上的导向撞块，所述导向撞块穿过所述凸轮以撞击安装在所述主圆盘上的吸盒阀和翻盒阀，使吸盒阀和翻盒阀按照要求在吸盒工位和放盒工位之间转换。
在本实用新型中，所述每一翻盒翻转机构包括翻盒扇形齿轮和与翻盒扇形齿轮连为一体的翻盒齿轮轴，所述翻盒齿轮轴通过轴承支撑在主圆盘的第七直径圆周上，翻盒扇形齿轮还与所述第三凸轮销铰接并在所述第三凸轮销带动下，能以翻盒齿轮轴的轴线为圆心摆动；每一翻盒机构包括翻盒轴和与所述翻盒轴一端固定连接的翻盒真空吸盘，在所述翻盒轴的另一端设置有与所述翻盒扇形齿轮啮合的齿轴，翻盒扇形齿轮通过该翻盒轴带动翻盒真空吸盘绕翻盒轴的轴线往复摆动，实现翻盒动作；所述翻盒轴通过轴承支撑在主圆盘的第八直径圆周上。
所述吸盒阀包括一个吸盒气阀套和安装在吸盒气阀套中并能与所述吸盒气阀套的套孔中轴向窜动的吸盒吸阔轴，在所述吸盒气阀套的外圆周上开设有两条吸盒环形气道，其中一条吸盒环形气道为第一吸盒抽气口，另一条吸盒环形气道为第二吸盒抽气口 ；两条吸盒环形气道分别通过开设在吸盒气阀套套壁上的气孔与吸盒气阀套的套孔相贯通；所述吸盒气阀轴的轴壁 设置有用以沟通吸盒气阀套上的两吸盒环形气道的第一吸盒环形气槽和用以进气的第二吸盒环形气槽以及将第二吸盒环形气槽与外界沟通的吸盒轴向进气槽，该吸盒轴向进气槽为吸盒进气口，在所述吸盒工位时，所述第一吸盒环形气槽将两条吸盒环形气道沟通，而在放盒工位时，第二吸盒环形气槽将作为第二吸盒抽气口的一条吸盒环形气道与吸盒轴向进气槽贯通。
所述翻盒阀包括一个翻盒气阀套和安装在翻盒气阀套中并能在所述翻盒气阀套的套孔中轴向窜动的翻盒吸阀轴，在所述翻盒气阀套的外圆周上开设有两条翻盒环形气道，其中一条翻盒环形气道为第一翻盒抽气口，另一条翻盒环形气道为第二翻盒抽气口 ；两条翻盒环形气道分别通过开设在翻盒气阀套套壁上的气孔与翻盒气阀套的套孔相贯通；所述翻盒气阀轴的轴壁上设置有用以沟通翻盒气阀套上的两翻盒环形气道的第一翻盒环形气槽和用以进气的第二翻盒环形气槽以及将第二翻盒环形气槽与外界沟通的翻盒轴向进气槽，该翻盒轴向进气槽为翻盒进气口，在所述翻盒工位时，所述第一翻盒环形气槽将两条翻盒环形气道沟通，而在放盒工位时，第二翻盒环形气槽将作为第二翻盒抽气口的一条翻盒环形气道与翻盒轴向进气槽贯通。
为了减小导向撞块、吸盒阀复位撞块、.翻盒阀复位撞块和撞击所述吸盒吸阀轴和翻盒吸阀轴时所产生的摩擦力，在所述吸盒吸阀轴和翻盒吸阀轴两端各轴设有一个撞击轴承。
所述四连杆机构包括相互铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中第一连杆的一端与所述第一连杆轴铰接，第四连杆的一端与所述第二连杆轴铰接，所述吸盒机构安装在所述第三连杆上。
本实用新型能够自动地将纸盒从折叠状态打开成撑开状态，具有自动化程度高，动作可靠的优点。每分钟能开盒300个以上。本实用新型的结构比较简单，维修起来也非常方便。
图1为本实用新型卧式五头开盒装置的结构示意图。图2为图1的A向示图。
图3为本实用新型开盒头基体、转动轴套以及吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件安装立体示意图。
9图4为图2的B-B剖视图。
图5为图2的C--C剖视图。
图6为本实用新型的主轴结构示意图。
图7为本实用新型的主圆盘与凸轮、第一连杆轴、第二连杆轴以及四连杆 机构的连接关系示意图。
图8为本实用新型的主圆盘与凸轮、翻盒翻转机构、翻盒机构的连接关系 示意图。
图9为本实用新型的主圆盘结构示意图。
图10为图9的A-A剖视图。
图11为图9的B-B剖视图。
图12为图9的C-C剖视图。
图13为图9的D-D剖视图。
图14为本实用新型吸盒阀的结构示意图。
图15为本实用新型翻盒阀的结构示意图。
图16为本实用新型吸盒机构的结构示意图。
图17为图16的左视图。
图18为本实用新型翻盒机构的爆炸示意图。
图19为本实用新型的吸盒与放盒的工作原理示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参看图1和图2，卧式五头开盒装置的支撑座100安装在装盒机的机架上， 在支撑座100的中心开有一圆孔101，以便于各零件的安装。在支撑座100通 过紧固件安装有一开盒头基体110。结合参看图3，开盒头基体110包括一个 筒体111和位于筒体111两端的法兰112和113，在法兰112上焊接有三块翼 板114，用以安装吸盒阀换向驱动部件200和翻盒阀换向驱动部件300。在法 兰113上开有一类扇形孔115，以便于吸盒阀换向驱动部件200和翻盒阀换向 驱动部件300穿过。
转动轴套120通过轴承121安装在开盒头基体110的筒体111内。在转动轴套120的一端安装有传动机构，本实施例的传动机构包括通过同步轮座131 固定安装在转动轴套120上的同步轮130，该同步轮130通过同步带132与装 盒机的动力轴连接，使同步轮130转动，进而带动转动轴套120绕主轴140同 步旋转。
继续参见图1和图6，主轴140通过轴承141安装在转动轴套120内，在主 轴140设置有三道卡簧槽142，用卡簧卡入这三道卡簧槽内，即可实现主轴140 的定位以及主圆盘400、复位臂500的安装和定位。在主轴140中设置有一轴 向抽气孔143并在主轴140的中部用以安装主圆盘400的位置处设置有一与轴 向抽气孔143的一端贯通的环状抽气槽144;轴向抽气孔143的另一端通过一 安装在主轴140上的气咀部件145与真空源，如真空泵连接。
在主轴140 —端通过螺栓固定有一闷盖150。另一端安装有一固定杆170, 以支撑主轴140。
参看图3，吸盒阀换向驱动部件200和翻盒阀换向驱动部件300安装在一 扇形板160上，扇形板160通过螺栓安装在开盒头基体110的三块翼板114上。 吸盒阀换向驱动部件200和翻盒阀换向驱动部件300的结构完全相同，均包括 一安装在扇形板160上的气缸210、 310和安装在气缸轴上的导向撞块220、 320， 气缸210、 310通过气管接头以及气管接气源。导向撞块220、 320穿过凸轮600 以撞击安装在主圆盘400上的吸盒阀50和翻盒阀60，使吸盒阀50和翻盒阀 60按照要求在吸盒工位和放盒工位之间转换。
参看图l、图7和图8，凸轮600套在开盒头基体110的筒体111上并通 过螺栓与法兰113固定连接。在该凸轮600的相离法兰113的那一面上开设有 闭合的第一凸轮槽610、第二凸轮槽620和第三凸轮槽630;在第一凸轮槽610、 第二凸轮槽620和第三凸轮槽630内分别设置有依靠第一凸轮槽610、第二凸 轮槽620和第三凸轮槽630驱动按照一定运动轨迹动作的五个第一凸轮销611 、 第二凸轮销621、第三凸轮销631;
参看图1，在主轴140的中部用以安装主圆盘400的位置上通过轴承安装 有主圆盘400，主圆盘400与连接轴套120通过螺栓固定连接并随连接轴套120 同步转动。
参看图l、图7至图13，在主圆盘400的中心开设有用以将主圆盘400安 装在主轴140上的中心孔410，在主圆盘400的第一直径圆周420上均布有五个吸盒气阀孔421，第二直径圆周430上均布有五个翻盒气阀孔431，第三直 径圆周均布有五个翻盒接气嘴孔451，第四直径圆周440上均布有五个吸盒接 气嘴孔441，第五直径圆周480上均布有五个第一连杆轴孔481，第六直径圆 周490上均布有五个第二连杆轴孔491，第七直径圆周460上均布有四个扇形 齿轮轴孔461 ，第八直径圆周470上均布有四个翻盒机构轴孔471 。
在主圆盘400内开设有五条成幅射状的吸盒第一气道422和五条成幅射状 的翻盒第一气道432，其中每一条吸盒第一气道422将主轴140上的轴向抽气 孔144 (参见图6)与每一个吸盒气阀孔421沟通，每一条翻盒第一气道432 将主轴140上的轴向抽气孔144 (参见图6)与每一个翻盒气阀孔431沟通。
在主圆盘400内还开设有五条吸盒第二气道423和五条翻盒第二气道433, 其中每一条吸盒第二气道423将每一个吸盒气阀孔421与对应的吸盒接气嘴孔 441连通，每一条翻盒第二气道433将每一个翻盒气阀孔431与对应的翻盒接 气嘴孔451连通。
参见图l，在每一个吸盒气阀孔421中安装有一吸盒阀50。参见图14，吸 盒阀包括一个吸盒气阀套51和安装在吸盒气阀套51中并能在吸盒气阀套51 的套孔51c中轴向窜动的吸盒吸阀轴52，在吸盒气阀套51的外圆周上开设有 两条吸盒环形气道51a、 51b，其中一条吸盒环形气道51a为第一吸盒抽气口， 另一条吸盒环形气道51b为第二吸盒抽气口；两条吸盒环形气道51a、 51b分 别通过开设在吸盒气阀套51套壁上的气孔51d、 51e与吸盒气阀套51的套孔 51c相贯通。吸盒气阀轴52通过两道卡簧52a、 52b安装在吸盒气阀套51的套 孔51c内，在吸盒气阀轴52的轴壁上设置有用以沟通吸盒气阀套51上的两吸 盒环形气道51a、 51b的第一吸盒环形气槽52c和用以进气的第二吸盒环形气 槽52d以及将第二吸盒环形气槽52d与外界沟通的吸盒轴向进气槽52e，该吸 盒轴向进气槽52e为吸盒进气口。为了缓冲的撞击所述吸盒吸阀轴52，在吸盒 吸阀轴52的两端各轴设有一个撞击轴承52f 、 52g。。
在吸盒工位时，如图14所示，第一吸盒环形气槽52c将两条吸盒环形气道 51a、 51b沟通，而在放盒工位时(吸盒吸阀轴52向箭头方向运动)，第二吸盒 环形气槽52d将作为第二吸盒抽气口的一条吸盒环形气道51b与吸盒轴向进气 槽52e贯通。外界的空气将由吸盒轴向进气槽52e进入，解除真空。
具体安装时，将吸盒气阀套51上的吸盒环形气道51a对准吸盒第一气道
12422，而吸盒环形气道51b对准吸盒第二气道423即可。
参见图l，在每一个翻盒气阀孔431中安装有一翻盒阀60。参见图15，翻 盒阀包括一个翻盒气阀套61和安装在翻盒气阀套61中并能在翻盒气阀套61 的套孔61c中轴向窜动的翻盒吸阀轴62,在翻盒气阀套61的外圆周上开设有 两条翻盒环形气道61a、 61b，其中一条翻盒环形气道61a为第一翻盒抽气口， 另一条翻盒环形气道61b为第二翻盒抽气口；两条翻盒环形气道61a、 61b分 别通过开设在吸盒气阀套61套壁上的气孔61d、 61e与翻盒气阀套61的套孔 61c相贯通。翻盒气阀轴62通过两道卡簧62a、 62b安装在翻盒气阀套61的套 孔61c内，在翻盒气阀轴62的轴壁上设置有用以沟通翻盒气陶套61上的两翻 盒环形气道61a、 61b的第一翻盒环形气槽62c和用以进气的第二翻盒环形气 槽62d以及将第二翻盒环形气槽62d与外界沟通的翻盒轴向进气槽62e，该翻 盒轴向进气槽62e为翻盒进气口。为了减小导向撞块220、 320、吸盒阀复位撞 块510、翻盒阀复位撞块520撞击翻盒吸阀轴62，在翻盒吸阀轴62的两端各 轴设有一个撞击轴承62f 、 62g。
在翻盒吸盒工位时，如图15所示，第一翻盒环形气槽62c将两条翻盒环 形气道61a、61b沟通，而在翻盒放盒工位时(翻盒吸阀轴62向箭头方向运动)， 第二翻盒环形气槽62d将作为第二翻盒抽气口的一条翻盒环形气道61b与翻盒 轴向进气槽62e贯通。外界的空气将由翻盒轴向进气槽62e进入，解除真空。
具体安装时，将翻盒气阀套61上的翻盒环形气道61a对准翻盒第一气道 432，而翻盒环形气道61b对准翻盒第二气道433即可。
参见图2，在每一个吸盒接气嘴孔441中都安装有一个吸盒阀气咀70。参 看图4，吸盒阀气咀70包括一安装座71、过滤网73及气嘴72，安装座71安 装在吸盒接气嘴孔441中，过滤网73设置在安装座71内，在安装座71上可 以开设有两个气嘴孔，其中一个气嘴孔安装有气嘴72，另一个气嘴孔用堵头 74堵住以备用。在安装座71上也可以只开设有一个气嘴孔，用以安装有一个 气嘴72。
参见图2，在每一个翻盒接气嘴孔451中都安装有一个翻盒阀气咀80。参 看图5，翻盒阀气咀80包括一安装座81、过滤网83及气嘴82，安装座81安 装在翻盒接气嘴孔451中，过滤网83设置在安装座81内，在安装座81上开 设有一个气嘴孔，气嘴孔内安装有气嘴82。参看图1和图8，在每一个扇形齿轮轴孔461中都安装有一个翻盒翻转机构 90。翻盒翻转机构90包括翻盒扇形齿轮91和与翻盒扇形齿轮91连为一体的 翻盒齿轮轴92,翻盒齿轮轴92通过轴承支撑在主圆盘400的扇形齿轮轴孔461 中，翻盒扇形齿轮91还与第三凸轮销631铰接，在第三凸轮销631带动下， 翻盒扇形齿轮91能以翻盒齿轮轴92的轴线为圆心摆动；
参看图1、图8和图18，在每一个翻盒机构轴孔471中安装有一套翻盒机 构700。该翻盒机构700包括一个翻盒轴710和与翻盒轴710 —端固定连接的 翻盒真空吸盘座架720,在翻盒真空吸盘座架720上安装有翻盒真空吸盘740， 翻盒真空吸盘座架720通过气管730与翻盒阀气咀80连接，以实现翻盒真空 吸盘740的抽真空和进气。翻盒轴710的另一端设置有与翻盒扇形齿轮91啮 合的齿轴750。
第三凸轮销631在凸轮600上的第三凸轮槽630内按照一定的轨迹运动， 第三凸轮销631带动翻盒扇形齿轮91绕翻盒齿轮轴92的中心轴线往复摆动。 当翻盒扇形齿轮91与翻盒机构700中的齿轴750啮合时，将带动齿轴750往 复转动，而翻盒轴710跟着同步往复转动，通过该翻盒轴710带动翻盒真空吸 盘740绕翻盒轴710的轴线往复转动，实现翻盒动作。
参见图1，在主轴140上通过健及紧定螺栓安装有一复位臂500，在该复位 臂500上设置有吸盒阀复位撞块510和翻盒阀复位撞块520。
吸盒阀复位撞块510和吸盒阀换向驱动部件200中的导向撞块220共同作 用，驱动吸盒阀50中的吸盒吸阀轴52在吸盒工位与放盒工位之间进行转换， 实现抽气和放气两种状态。
翻盒阀复位撞块520和翻盒阀换向驱动部件300中的导向撞块320共同作 用，驱动翻盒阀60中的翻盒吸阀轴62在翻盒吸盒工位与翻盒放盒工位之间进 行转换，实现抽气和放气两种状态。
参见图l、图7，五根第一连杆轴910通过轴承911分别支撑在主圆盘400 的五个第一连杆轴孔481中，每一根第一连杆轴910通过第一滚轮座912与第 一凸轮销611铰链。五根第二连杆轴920通过轴承921分别支撑在主圆盘400 的四个第二连杆轴孔491中，每一根第二连杆轴920通过第二滚轮座922与第 二凸轮销621铰链。
在第一连杆轴910和第二连杆轴920的另一端安装有一套四连杆机构930，一连杆931、第二连杆932、第三连杆933 和第四连杆934，其中第一连杆931的一端与第一连杆轴910铰接，第四连杆 934的一端与第二连杆轴920铰接。
参见图l、图7和图16、图17，吸盒机构940包括吸盒座架941和安装在 吸盒座架941上三个吸盒真空吸盘942，吸盒真空吸盘942可以直接通过气管 与吸盒阀气咀70连接，或者通过设置在吸盒真空吸盘942内的气道与吸盒阀 气咀70连接。吸盒座架941安装在第三连杆933上。
本实用新型的工作原理是传动机构中的同步轮130或链轮通过同步带 132或链条带动其转动，同步轮130或链轮又通过转动轴套120带动主圆盘400 同步转动。主圆盘400在转动过程中，带动安装在其上的五个吸盒阀50、五个 翻盒阀60、五个吸盒阀气咀70、五个翻盒阀气咀80、五套翻盒翻转机构90、 五套翻盒机构500、五根第一连杆轴910、五根第二连杆轴920以及五套四连 杆机构930、五套吸盒机构940同步转动。每套吸盒机构940的运动轨迹通过 凸轮600上的第一凸轮槽610、第一凸轮销611、第一滚轮座912、第一连杆轴 910、第二凸轮槽620、第二凸轮销621、第二滚轮座922、第二连杆轴920以 及四连杆机构930来控制。
翻盒翻转机构90中的翻盒扇形齿轮91在运动过程发生正反两个方向摆 动，摆动的轨迹通过凸轮600上的第三凸轮槽630、第三凸轮销631所控制。
如图2和图19所示，当需要开盒时，主圆盘400带动一吸盒机构940旋转 到储盒架1位置时，安装在开盒头基体110上的吸盒阀换向驱动部件200中的 气缸210得气动作，驱动导向撞块220向前运动，将吸盒阀50中的吸盒气阀 轴52推到吸盒工位的位置，使吸盒气阀轴52上的第一吸盒环形气槽52c将吸 盒气阀套51上的两条吸盒环形气道51a、 51b沟通，通过吸盒阀气咀70、吸盒 环形气道51a、 51b以及主轴20上的环状抽气槽23、轴向抽气孔22，真空泵 使吸盒机构940的吸盒真空吸盘942产生真空。同时吸盒机构940产生伸縮运 动将储盒架1上的纸盒2吸下。
当带有纸盒2的吸盒机构940的吸盒真空吸盘942旋转到位置A时，安装 在开盒头基体110上的翻盒阀换向驱动部件300中的气缸310得气动作，驱动 导向撞块320向前运动，将翻盒阀60中的翻盒气阀轴62推到翻盒吸盒工位的 位置，使翻盒气阀轴62上的第一翻盒环形气槽62c将翻盒气阀套61上的两条翻盒环形气道61a、 61b沟通，通过翻盒阀气咀80、翻盒环形气道61a、 61b 以及主轴20上的环状抽气槽23、轴向抽气孔22，真空泵使翻盒机构700的翻 盒真空吸盘740产生真空。这时翻盒翻转机构90中的翻盒扇形齿轮91在摆动 的过程中与其对应的翻盒机构700中的翻转轴710 —端的齿轴750啮合，通过 翻转轴710带动翻盒真空吸盘740反转180度，吸住纸盒2相邻的另一面，主 圆盘400继续旋转，吸盒机构940的吸盒真空吸盘942吸住纸盒2随主圆盘400 同步转动，翻盒机构700中的翻盒真空吸盘740往回旋转逐步撑开纸盒2。 当到达位置B位置时，将纸盒2打开约110"角以上。
随主圆盘400同步转动的吸盒阀50和翻盒阀60转动到复位臂500位置时， 其中吸盒阀50中的吸盒气阀轴52和翻盒阀60中的翻盒气阀轴62分别被复位 臂500上的吸盒阀复位撞块510和翻盒阀复位撞块520依次撞击，退回到吸盒 放盒工位和翻盒放盒工位，这时吸盒气阀轴52上的第二吸盒环形气槽52d将 吸盒环形气道51b与吸盒轴向进气槽52e连通，进而跟外界沟通，空气通过吸 盒轴向进气槽52e、第二吸盒环形气槽52d、吸盒环形气道51b、吸盒阀气咀 70进入吸盒机构940的吸盒真空吸盘942中，解除吸盒真空吸盘942的真空。 同样翻盒气阀轴62上的第二翻盒环形气槽62d将翻盒环形气道61b与翻盒轴 向进气槽62e连通，进而跟外界沟通，空气通过翻盒轴向进气槽62e、第二翻 盒环形气槽62d、翻盒环形气道61b、翻盒阀气咀80进入翻盒机构700的翻盒 真空吸盘740中，解除翻盒真空吸盘740的真空。
翻盒机构700的翻盒真空吸盘740有跟送纸盒2的动作，使撑开的盒子从 吸盒机构940的吸盒真空吸盘942掉下，翻盒机构700的翻盒真空吸盘740将 纸盒跟送到输送链3工位后再放开，而且纸盒2自动恢复至90°落到输送链3 的料仓4中。
然后主圆盘400继续转动，吸盒机构940和翻盒机构700跟随，当到达储 盒架位置前，吸盒机构940和翻盒机构700分别依靠四连杆机构930以及摆动 扇形齿轮92和翻盒扇形齿轮91反方向摆动很快恢复到原位，继续下一次的开 盒动作。
当不需要开盒时，任一吸盒机构940旋转到储盒架1位置时，安装在开盒 头基体110上的吸盒阀换向驱动部件200中的气缸210不得气，不驱动导向撞 块220向前运动，吸盒阀50中的吸盒气阀轴52也不往前运动，吸盒机构940的吸盒真空吸盘942没有真空，吸盒机构940的吸盒真空吸盘942产生伸縮运
动时就没有吸下纸盒2;当翻盒机构700旋转到位置A时，安装在开盒头基体
110上的翻盒阀换向驱动部件300中的气缸310不得气，不驱动导向撞块320
向前运动，翻盒阀60中的翻盒气阀轴62也不往前运动，使翻盒机构700的翻
盒真空吸盘740不产生真空，其余动作同上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优
点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实
施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神
和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入
要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书 及其等效物界定。
权利要求1、卧式五头开盒装置，其特征在于，包括一支撑座，该支撑座安装在装盒机的机架上；一开盒头基体，该开盒头基体固定在所述支撑座上；一通过轴承设置在开盒头基体筒体内的转动轴套；一通过轴承支撑于转动轴套中心的主轴；在所述主轴中设置有一轴向抽气孔并在所述主轴上设置有一与所述轴向抽气孔的一端贯通的环状抽气槽；所述轴向抽气孔的另一端通过一安装在主轴上的气咀部件与真空源连接；安装在开盒头基体上的吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件；一键设于所述转动轴套一端的传动机构，该传动机构驱动转动轴套绕主轴转动；固定安装于开盒头基体上的凸轮，在该第一凸轮的相离机座的那一面上开设有闭合的第一凸轮槽、第二凸轮槽、第三凸轮槽；在所述第一凸轮槽、第二凸轮槽、第三凸轮槽内分别设置有依靠第一凸轮槽、第二凸轮槽、第三凸轮槽驱动按照一定运动轨迹动作的若干第一凸轮销、第二凸轮销、第三凸轮销；可转动地设置于主轴上并与所述转动轴套固定连接，由所述转动轴套带动实现同步转动的主圆盘；均布于所述主圆盘的第一直径圆周上的若干吸盒阀，所述每一吸盒阀上设置有第一吸盒抽气口、第二吸盒抽气口以及吸盒进气口；该吸盒阀具有吸盒工位和放盒工位，在所述吸盒工位时，所述第一吸盒抽气口与第二吸盒抽气口贯通，而在放盒工位时，第二吸盒抽气口与吸盒进气口贯通；所述第一吸盒抽气口通过设置于主圆盘中的吸盒第一气道与所述主轴上的轴向抽气孔连通；均布于所述主圆盘的第二直径圆周上的若干翻盒阀；所述每一翻盒阀上设置有第一翻盒抽气口、第二翻盒抽气口以及翻盒进气口；该翻盒阀具有翻盒吸盒工位和翻盒放盒工位，在所述翻盒吸盒工位时，所述第一翻盒抽气口与第二翻盒抽气口贯通，而在翻盒放盒工位时，第二翻盒抽气口与翻盒进气口贯通；所述第一翻盒抽气口通过设置于主圆盘中的翻盒第一气道与所述主轴上的轴向抽气孔连通；均布于所述主圆盘的第三直径圆周上的翻盒阀气咀；每一翻盒阀气咀通过翻盒第二气道与对应的翻盒阀上的第二吸盒抽气口连通；均布于所述主圆盘的第四直径圆周上的若干吸盒阀气咀；每一吸盒阀气咀通过吸盒第二气道与对应的吸盒阀上的第二吸盒抽气口连通；均布于所述主圆盘的第五直径圆周上的若干第一连杆轴，所述第一连杆轴的一端与所述第一凸轮销铰接；均布于所述主圆盘的第六直径圆周上的若干第二连杆轴，所述第二连杆轴的一端与所述第二凸轮销铰接；均布于所述主圆盘的第七直径圆周上的翻盒翻转机构；该翻盒翻转机构还与所述的第三凸轮销铰接；均布于所述主圆盘的第八直径圆周上的翻盒机构，该翻盒机构通过对应的翻盒翻转机构驱动进行翻转，该翻盒机构包含一翻盒真空吸盘，该翻盒真空吸盘通过气管与所述的翻盒阀气咀连通；固定地设置于主轴上的复位臂，在该复位臂上设置有吸盒阀复位撞块和翻盒阀复位撞块，所述吸盒阀复位撞块和吸盒阀换向驱动部件共同作用，驱动吸盒阀在吸盒工位与放盒工位之间进行转换；所述翻盒阀复位撞块和翻盒阀换向驱动部件共同作用，驱动翻盒阀在翻盒吸盒工位与翻盒放盒工位之间进行转换；安装于所述第一连杆轴和第二连杆轴另一端上并由第一连杆轴和第二连杆轴带动实现吸盒和放盒动作的四连杆机构；安装在所述四连杆机构上的吸盒机构，所述吸盒机构包含一吸盒真空吸盘，该吸盒真空吸盘通过气管与对应的吸盒阀气咀连通。
2、 根据权利要求1所述的卧式五头开盒装置，其特征在于，所述吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件安装在一扇形板上，所述扇形板安装在开盒头基体上。
3、 根据权利要求1或2所述的卧式五头开盒装置，其特征在于，所述吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件的结构完全相同，均包括一安装在所述扇形板上的气缸、安装在气缸轴上的导向撞块，所述导向撞块穿过所述凸轮以撞击安装在所述主圆盘上的吸盒阀和翻盒阀，使吸盒阀和翻盒阀按照要求在吸盒工位和放盒工位之间转换。
4、 根据权利要求1所述的卧式五头开盒装置，其特征在于，所述每一翻盒翻转机构包括翻盒扇形齿轮和与翻盒扇形齿轮连为一体的翻盒齿轮轴，所述翻盒齿轮轴通过轴承支撑在主圆盘的第七直径圆周上，翻盒扇形齿轮还与所述第三凸轮销铰接并在所述第三凸轮销带动下，能以翻盒齿轮轴的轴线为圆心摆动；每一翻盒机构包括翻盒轴和与所述翻盒轴一端固定连接的翻盒真空吸盘，在所述翻盒轴的另一端设置有与所述翻盒扇形齿轮啮合的齿轴，翻盒扇形齿轮通过该翻盒轴带动翻盒真空吸盘绕翻盒轴的轴线往复摆动，实现翻盒动作；所述翻盒轴通过轴承支撑在主圆盘的第八直径圆周上。
5、根据权利要求1所述的卧式五头开盒装置，其特征在于，所述吸盒阀包括一个吸盒气阀套和安装在吸盒气阀套中并能与所述吸盒气阀套的套孔中轴向窜动的吸盒吸阀轴，在所述吸盒气阀套的外圆周上开设有两条吸盒环形气道，其中一条吸盒环形气道为第一吸盒抽气口，另一条吸盒环形气道为第二吸盒抽气口；两条吸盒环形气道分别通过开设在吸盒气阀套套壁上的气孔与吸盒气阀套的套孔相贯通；所述吸盒气阀轴的轴壁上设置有用以沟通吸盒气阀套上的两吸盒环形气道的第一吸盒环形气槽和用以进气的第二吸盒环形气槽以及将第二吸盒环形气槽与外界沟通的吸盒轴向进气槽，该吸盒轴向进气槽为吸盒进气口，在所述吸盒工位时，所述第一吸盒环形气槽将两条吸盒环形气道沟通，而在放盒工位时，第二吸盒环形气槽将作为第二吸盒抽气口的一条吸盒环形气道与吸盒轴向进气槽贯通。
6、 根据权利要求l所述的卧式五头开盒装置，其特征在于，所述翻盒阀包括一个翻盒气阀套和安装在翻盒气阀套中并能在所述翻盒气阀套的套孔中轴向窜动的翻盒吸阀轴，在所述翻盒气阀套的外圆周上开设有两条翻盒环形气道，其中一条翻盒环形气道为第一翻盒抽气口，另一条翻盒环形气道为第二翻盒抽气口；两条翻盒环形气道分别通过开设在翻盒气阀套套壁上的气孔与翻盒气阀套的套孔相贯通；所述翻盒气阀轴的轴壁上设置有用以沟通翻盒气阀套上的两翻盒环形气道的第一翻盒环形气槽和用以进气的第二翻盒环形气槽以及将第二翻盒环形气槽与外界沟通的翻盒轴向进气槽，该翻盒轴向进气槽为翻盒进气口，在所述翻盒工位时，所述第一翻盒环形气槽将两条翻盒环形气道沟通，而在放盒工位时，第二翻盒环形气槽将作为第二翻盒抽气口的一条翻盒环形气道与翻盒轴向进气槽贯通。
7、 根据权利要求5或6所述的卧式五头开盒装置，其特征在于，在所述吸盒吸阀轴和翻盒吸阀轴两端各轴设有一个撞击轴承。
8、根据权利要求1所述的卧式五头开盒装置，其特征在于，所述四连杆机构包括相互铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中第一连杆的一端与所述第一连杆轴铰接，第四连杆的一端与所述第二连杆轴铰接，所述吸盒机构安装在所述第三连杆上。
专利摘要卧式五头开盒装置，包括开盒头基体；设在开盒头基体上的转动轴套、凸轮、吸盒阀换向驱动部件、翻盒阀换向驱动部件；设置于主轴上由转动轴套带动转动的主圆盘；均布于主圆盘上的吸盒阀、翻盒阀、第一连杆轴、第二连杆轴、翻盒机构；设置在复位臂上的吸盒阀、翻盒阀复位撞块，吸盒阀复位撞块和吸盒阀换向驱动部件一起驱动吸盒阀在吸盒工位与放盒工位之间进行转换；翻盒阀复位撞块和翻盒阀换向驱动部件一起驱动翻盒阀在翻盒吸盒工位与翻盒放盒工位之间进行转换；由第一、第二连杆轴带动实现吸盒和放盒动作的四连杆机构；安装在四连杆机构上的吸盒机构。本实用新型能够自动地将纸盒从折叠状态打开成撑开状态，具有自动化程度高，动作可靠的优点。
文档编号B65B43/26GK201395261SQ200920068040
公开日2010年2月3日 申请日期2009年2月24日 优先权日2009年2月24日
发明者刘恒珍, 黄志伟 申请人:黄志伟