专利名称：一种模切机的双段运动曲线自动送纸控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及模切机送纸控制，特别是涉及一种模切机的双段运动曲线自动 送纸控制器。
背景技术：
目前，模切机使用的输纸机构都是采用机械传动和小型电子离合器进行控制， 该机械结构的机械传动比较复杂，输纸、传输皮带和牙排的角度调节困难，稍有偏 差就无法保证输纸到位，尤其是采用钉针结构的牙排， 一旦角度稍有错位，就无法 确保机器的很好运行。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提 供一种模切机的双段运动曲线自动送纸控制器。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现 一种模切机的双段运动曲线 自动送纸控制器，其特征在于，包括第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、 第一交流伺服电机、第二交流伺服电机、第一同步皮带、第二同步皮带以及用于采 集模切机牙排角度的编码器，所述的第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器分 别与第一交流伺服电机、第二交流伺服电机控制连接，所述的第一交流伺服电机通 过第一同步皮带与模切机的牙排传动连接，所述的第二交流伺服电机通过第二同步 皮带与模切机的传输皮带传动连接，所述的编码器与第一伺服电机控制器以及第二 伺服电机控制器信号连接。
所述的第一交流伺服电机、第二交流伺服电机上分别设有一减速器。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点
一、平稳简易可以根据机器的需要完成多重曲线运行，安装非常简便，完全 模拟最佳的运动曲线的特性，消除了复杂的机械传动结构，使得送纸机构更加平缓；二、 安全可靠可以对不同的状况随时进行多种保护监控， 一旦发生意外或动 作错位，调整简便，机器也可以得到很好的保护；
三、 检修方便 一旦发生故障，就可以在机器的故障问题中显示报警，问题就 可以被排除。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示， 一种模切机的双段运动曲线自动送纸控制器，包括第一伺服电机 控制器l、第二伺服电机控制器2、第一交流伺服电机3、第二交流伺服电机4、第 一同步皮带5、第二同步皮带6以及用于采集模切机牙排角度的编码器7，所述的 第一伺服电机控制器l、第二伺服电机控制器2分别与第一交流伺服电机3、第二 交流伺服电机4控制连接，所述的第一交流伺服电机1通过第一同步皮带5与模切 机的牙排传动连接，所述的第二交流伺服电机4通过第二同步皮带6与模切机的传 输皮带传动连接，所述的编码器7与第一伺服电机控制器1以及第二伺服电机控制 器2信号连接。编码器提供主机的运行角度，使伺服电机时刻跟踪主机牙排的运行， 保持与主机牙排位置和速度的基本一致，交流伺服驱动器根据机器的动作，在各段 区域内分别完成不同的运动曲线，电子凸轮组保持完全独立的曲线运动，并选用最 佳运动曲线去保证输纸更加的合理平稳；同步皮带具有缓冲作用，也使得相应的机 械零件的安装位置比较灵活，同时可以避免机器的启动或停止时对伺服电机的冲 击。
所述的第一交流伺服电机、第二交流伺服电机上分别设有第一减速器8、第二 减速器9，减速器可以增加伺服电机的输出扭矩，使得牙排的启动和停止更加的可 靠禾急定。
本实用新型由编码器跟踪主机运行，使套伺服系统运动与模切机运行保持角度 的统一，并相互独立的完成各自的最佳运动曲线；第一交流伺服控制器根据输纸动 作，按照多种最佳的凸轮运动曲线驱动伺候服电机运行，然后根据机器的不同的运 动速度，第二伺服电机控制传输皮带运动，确保在最佳的位置将纸张送到牙排，同时两组伺服控制器的相互运动也保证在任何速度下都可以可靠地输纸并到位。同步 皮带避免了牙排的起始和停止时的机械惯量对伺服电机的冲击，对伺服电机起到了 很好的保护作用，同时也使该部分机械零件的安装位置比较灵活方便。而减速器是 对输出扭矩的放大，从而可以应用比较小的伺服电机来带动较大的机械负载。
权利要求1.一种模切机的双段运动曲线自动送纸控制器，其特征在于，包括第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第一交流伺服电机、第二交流伺服电机、第一同步皮带、第二同步皮带以及用于采集模切机牙排角度的编码器，所述的第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器分别与第一交流伺服电机、第二交流伺服电机控制连接，所述的第一交流伺服电机通过第一同步皮带与模切机的牙排传动连接，所述的第二交流伺服电机通过第二同步皮带与模切机的传输皮带传动连接，所述的编码器与第一伺服电机控制器以及第二伺服电机控制器信号连接。
2. 根据权利要求l所述的一种模切机的双段运动曲线自动送纸控制器，其特征在于，所述的第一交流伺服电机、第二交流伺服电机上分别设有一减速器。
专利摘要本实用新型涉及一种模切机的双段运动曲线自动送纸控制器，包括第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第一交流伺服电机、第二交流伺服电机、第一同步皮带、第二同步皮带以及用于采集模切机牙排角度的编码器，所述的第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器分别与第一交流伺服电机、第二交流伺服电机控制连接，所述的第一交流伺服电机通过第一同步皮带与模切机的牙排传动连接，所述的第二交流伺服电机通过第二同步皮带与模切机的传输皮带传动连接，所述的编码器与第一伺服电机控制器以及第二伺服电机控制器信号连接。与现有技术相比，本实用新型平稳简易、安全可靠，并且检修方便。
文档编号B65H5/08GK201419937SQ20092007006
公开日2010年3月10日 申请日期2009年4月8日 优先权日2009年4月8日
发明者李卫国 申请人:上海旭恒精工机械制造有限公司