专利名称：输送机的制作方法
技术领域：
输送机
技术领域：
本实用新型涉及生产输送领域，更具体地涉及到一种可自动调节的输送机。
背景技术：
在现有的汽车生产领域，输送机广泛地应用于总装、喷涂等生产工序，输送机是在 一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和 垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还 可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。可以单台输送，也可多台组成 或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。 现有用于涂装生产、装配生产和仓库产品转运等场合的链式输送机，其控制系统 提供了常见的热过载、过电流、过电压、欠电压和缺相的报警功能，使得出现上述的故障时 能及时报警避免输送机损坏。 然而未能对因输送阻力增减、电机刹车异常等因素引起的输送速度变化而使输送 失控进行及时监控和预警，输送失控往往会造成机械配件和输送工件等的损坏，进而影响 设备的正常运行和生产的连续性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有输送机因输送阻力增减、电机刹车异
常等因素引起的输送速度变化而致使输送失控的技术缺陷，提供一种可识别输送异常的输
送机，自动调节输送速度，使输送机正常运行，保证与输送相关的生产能连续进行。 为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种输送机，包括输送链、驱动输送链
运动的电动机，其中还包括等间距设置在输送链上的多个感应对象、与感应对象感应配合
且感应感应对象运行的实际时间间隔信号的感应器、与感应器电连接且将实际时间间隔信
号与预先设定的基准时间间隔信号相比较并将比较信号传递给电动机的处理单元。 本实用新型的输送机感应输送链上感应对象运行的实际时间间隔信号，将实际时
间间隔信号与预先设定的基准时间间隔信号比较，由处理单元来控制电动机是否加速或减
速来调节输送链的运行速度，从而实现了输送速度的自动调节，使输送机正常运行，保证与
输送相关的生产能连续进行。
图1是本实用新型输送机的平面布置图； 图2是本实用新型输送机的简化示意图； 图3是本实用新型输送机控制的原理具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施
3例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。 输送机是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输 送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送 机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作。在实际应用中，可以单 台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形 式的作业线需要。如图l所示，本实用新型的输送机为一个水平、环形设置的能完成若干工 艺操作的输送系统，在整个输送过程中能进行静电除尘、底漆喷涂、底漆流平、底漆烘烤、底 漆修补、面漆喷涂、面漆流平、清漆喷涂、清漆流平、清漆烘烤等生产工序，使整个生产工艺 能顺利进行。 如图2、3所示，本实用新型的输送机，包括输送链1、驱动输送链1运动的电动机 2，其中还包括等间距设置在输送链1上的多个感应对象3、与感应对象3感应配合的感应器 4、与感应器4电连接的处理单元，所述感应器4感应感应对象运行的实际时间间隔信号传 递给处理单元，处理单元将实际时间间隔信号与处理单元中预先设定的基准时间间隔信号 相比较之后的比较信号传递给电动机2，所述电动机2依比较信号判断是否加速或减速。 在本实用新型中，感应器优选红外线传感器，感应对象为带磁性的铁块；感应对象 优选设置在输送链的外圆周；感应器优选设置在输送链的外侧。 下面介绍输送机的具体控制原理及控制过程 假设输送链1上相邻间隔设置的感应对象3正常运行时间间隔为Tl，本实用新型 以Tl取10S 60S运行时间间隔为例，则基准时间间隔TO设置为T1+0. 5S《TO《T1+2S， 其中的2. 5S为允许的误差。在实际的输送链1运行中，取相邻间隔设置的感应对象3实际 时间间隔为T2，感应器4感应实际时间间隔信号传递给处理单元，处理单元将实际时间间 隔信号与处理单元中预先设定的基准时间间隔T0相比较；当T2大于T0时，处理单元将比 较信号传递给电动机2，控制电动机2降低输出速度，致使输送链l的运行速度降低，直到 T2的速度落入T0的速度范围，处理单元停止控制降低电动机2的输出速度，输送机重新回 到正常的运动状态；当T2小于TO时，处理单元将比较信号传递给电动机2，控制电动机2增 加输出速度，致使输送链1的运行速度增加，直到T2的速度落入T0的速度范围，处理单元 停止控制增加电动机2的输出速度，输送机重新回到正常的运动状态。控制好输送链1的 运行速度，使得基于输送机的各个工序能按部就班地进行。 在具体的应用中，Tl可以取不同范围的值，T0随Tl的不同而取不同的变化范围。 作为本实用新型的一种改进，所述输送机还包括与处理单元电连接的给处理单元 输入基准时间间隔信号的输入单元。随着T1的不同取值，需要重新更改不同的基准时间间 隔信号，通过输入单元将基准时间间隔信号输入到处理单元中。 为了更好地使处理单元控制电动机2，在处理单元与电动机2之间电连接有驱动 器，所述驱动器处理比较信号后控制电动机2的运转速度。 在本实用新型中，所述的处理单元优选为PLC。 本实用新型的输送机感应输送链1上感应对象3运行的实际时间间隔信号，将实 际时间间隔信号与预先设定的基准时间间隔信号比较，由处理单元来控制电动机2是否加 速或减速来调节输送链1的运行速度，从而实现了输送速度的自动调节，使输送机正常运
4行，保证与输送相关的生产能连续进行。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围。
权利要求一种输送机，包括输送链、驱动输送链运动的电动机，其特征在于还包括等间距设置在输送链上的多个感应对象、与感应对象感应配合且感应感应对象运行的实际时间间隔信号的感应器、与感应器电连接且将实际时间间隔信号与预先设定的基准时间间隔信号相比较并将比较信号传递给电动机的处理单元。
2. 按照权利要求1所述的输送机，其特征在于所述输送机还包括与处理单元电连接 的给处理单元输入基准时间间隔信号的输入单元。
3. 按照权利要求2所述的输送机，其特征在于所述输送机还包括电连接在处理单元 与电动机之间且驱动电动机运转的驱动器。
4. 按照权利要求3所述的输送机，其特征在于所述处理单元为PLC。
专利摘要本实用新型涉及输送机，包括输送链、驱动输送链运动的电动机，其中还包括等间距设置在输送链上的多个感应对象、与感应对象感应配合的感应器、与感应器电连接的处理单元，所述感应器感应感应对象运行的实际时间间隔信号传递给处理单元，处理单元将实际时间间隔信号与处理单元中预先设定的基准时间间隔信号相比较之后的比较信号传递给电动机，所述电动机依比较信号判断是否加速或减速。输送机感应输送链上感应对象运行的实际时间间隔信号，将实际时间间隔信号与预先设定的基准时间间隔信号比较，由处理单元来控制电动机是否加速或减速来调节输送链的运行速度，从而实现了输送速度的自动调节，使输送机正常运行，保证与输送相关的生产能连续进行。
文档编号B65G43/00GK201472992SQ200920134419
公开日2010年5月19日 申请日期2009年7月30日 优先权日2009年7月30日
发明者吴震毅, 王利锋, 莫吉星 申请人:比亚迪股份有限公司