专利名称：墙地砖自动装箱生产线的码垛机构的制作方法
技术领域：
墙地砖自动装箱生产线的码垛机构包括有夹持箱体的机械手，驱动机械手作平移运动的平移机构，以及驱动平移机构上下运动的升降机构。在现有的墙地砖自动装箱生产线的码垛机构中，不但平移机构需要作上下运动，而且在平移机构中还需要另外设置驱动机械手上下运动的升降机构，只有驱动机械手上下运动的升降机构和驱动平移机构上下运动的升降机构两者精确配合，才能完成机械手夹持砖体上下运动的功能。此种结构方式的缺点是机械结构复杂、维修不方便，两个升降机构需要精确配合，增加了控制电路的复杂性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可令升降机构得以简化的墙地砖自动装箱生产线的码垛机构。
为此，本实用新型所述的墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，包括机架，夹持箱体的机械手，驱动机械手上下运动的升降机构，驱动机械手作平移运动的平移机构，以及驱动平移机构上下运动的升降机构，特别地，驱动平移机构上下运动的升降机构与驱动机械手上下运动的升降机构是同一个升降机构。由此可见，本实用新型仅用一个升降机构来实现机械手的升降以及平移机构的升降，使得机械结构得以简化。
本实用新型的优点是不但令机械结构得以简化，便于维修，而且不存在控制两个升降机构精确配合的问题，由此可令控制电路得以简化。
图1是本实用新型实施例的结构示意图;图2是图1中的平移机构的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，墙地砖自动装箱生产线的码垛机构包括一个固定的机架l，以及夹持箱体的机械手。机械手由两块对置的夹板2、 3以及驱动夹板的气缸4构成。在气缸4的驱动下，两块对置的夹板2、 3相向或相背运动，从而夹住或者放开箱体。驱动机械手作平移运动的平移机构如图2所示，包括与升降机构连接的升降架23，升降架23由升降机构驱动上下运动，升降架23上固定有导杆5，导杆5上滑动连接有滑动架6，夹持箱体的机械手安装在滑动架6上，本实施例在滑动架6上设置有两副机械手，可同时夹住两个箱体。滑动架6与同步带7连接，由同步带7拉动滑动架6沿着导杆5滑动，以此实现机械手的平移运动，同步带7的驱动轮8由电机9通过蜗杆涡轮传动机构IO驱动旋转(图中仅画出蜗杆涡轮传动机构的外壳)。本实施例采用同步带和蜗杆涡轮传动的方式来实现机械手的平移运动，具有定位准确的优点，而且利用了蜗杆涡轮传动机构具有自锁功能的特点，使机械手能够稳定地停留在目标位置。电机9最好采用自带刹车装置的刹车电机。作为平移机构的进一步改进，本实施例在滑动架6沿着导杆5滑动至行程终点的位置，于滑动架6与升降架23之间设置有缓冲弹簧12。缓
4冲弹簧12套在导杆5的两端。增设缓冲弹簧后，可使得滑动架6从运动到停止的过程更加柔和。
本实用新型的主要特点在于，整个平移机构的上下运动以及机械手的上下运动都是由同一个升降机构完成。在本实施例中，所述的升降机构是一个链条传动机构，该链条传动机构包括四条用于牵拉平移机构上下运动的主链条13~16，四条主链条分别通过四条传动链17 20共同与一根转轴21联接，转轴由带制动器的刹车电机22驱动旋转，以此带动四条主链条13 16—起同步转动。平移机构中的升降架23固定在四条主链条13 16上，当四条主链条13 16 —起同步转动时，带动整个平移机构上下运动，安装在滑动架6上的机械手也随着滑动架6 —起上下运动。为使升降架运动平稳，在升降架23上安装有导轮H，在机架1上固定有导轨24，导轮ll沿着导轨24滚动。
下面结合图1、图2说明本实施例的动作原理。当墙地砖自动装箱生产线的输送线(图中未示出)将装有砖体的箱体运送至终点后，图1中的电机9通过蜗杆涡轮传动机构10以及同步带7驱动滑动架6沿着导杆5滑动，使机械手正对箱体的上方，然后由升降机构中的电机22带动四条主链条13 16转动，使滑动架6下降至机械手可夹住箱体的高度，然后机械手的气缸4带动两块对置的夹板2、 3夹住箱体，接着升降机构中的四条主链条13 16带动滑动架6升高，使箱体悬离输送线，再接着，平移机构中的电机9驱使滑动架6沿着导杆5滑动，使箱体横向偏离输送线，然后升降机构中的四条主链条13 16带动滑动架6下降，将箱体放在托盘(图中为示出)上，接着机械手放开箱体，最后，升降机构中的四条主链条13~16带动滑动架6升高回位，为下一次搬运箱体作准备。循环上述过程便可将箱体堆叠在托盘上，完成码垛。
权利要求1、墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，包括机架，夹持箱体的机械手，驱动机械手上下运动的升降机构，驱动机械手作平移运动的平移机构，以及驱动平移机构上下运动的升降机构，其特征是驱动平移机构上下运动的升降机构与驱动机械手上下运动的升降机构是同一个升降机构。
2、 如权利要求1所述的墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，其特征是:所述平移机构包括与升降机构连接的升降架，升降架上固定有导杆，导杆上滑动连接有滑动架，夹持箱体的机械手安装在滑动架上，滑动架与同步带连接，由同步带拉动滑动架沿着导杆滑动，同步带的驱动轮由电机通过蜗杆涡轮传动机构驱动旋转。
3、 如权利要求2所述的墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，其特征是:所述的升降机构是一个链条传动机构，包括四条用于牵拉平移机构上下运动的主链条，四条主链条共同由一刹车电机驱动，平移机构中的升降架固定在四条主链条上。
4、 如权利要求2所述的墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，其特征是在滑动架沿着导杆滑动至行程终点的位置，于滑动架与升降架之间设置有缓冲弹簧。
专利摘要墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，包括机架、夹持箱体的机械手，驱动机械手上下运动的升降机构，驱动机械手作平移运动的平移机构，以及驱动平移机构上下运动的升降机构，其主要特点在于驱动平移机构上下运动的升降机构与驱动机械手上下运动的升降机构是同一个升降机构。本实用新型仅用一个升降机构来实现机械手的升降以及平移机构的升降，使得机械结构得以简化，便于维修，而且不存在控制两个升降机构精确配合的问题，由此可令控制电路得以简化。
文档编号B65G57/03GK201415882SQ20092015050
公开日2010年3月3日 申请日期2009年4月23日 优先权日2009年4月23日
发明者石邵勇, 黄秋林 申请人:广东一鼎科技有限公司