专利名称：纱管移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种绕线机，尤其涉及一种可同时进行升降及转动的纱管移动装置。
背景技术：
现有绕线机将一送管机构对应于一移动机构，进而将一预定纱管传送至预定的绕 线作业位置。 该送管机构为达到自动送管的功能，是倾斜一预定角度，使该预定纱管可依本身 的重量滑入该移动机构中，再由该移动机构将该预定纱管传送至预定的绕线作业位置。 但现有绕线机的移动机构，至少需分别利用一水平移动机构及一垂直升降机构的 控制，才可达到该预定纱管的移动，再以一旋转机构来控制该预定纱管旋转至一水平状态， 与预定的绕线作业位置上的机构相对应。 由此可知，现有绕线机的移动机构，需借由多组机构的分段控制，才可达到该预定 纱管于空间中的移动及旋转，不但结构上较为复杂，且多段式的移动、旋转过程也较容易产 生偏差，耗费的时间也相对较长；举例来说，现有绕线机的移动机构，至少需进行升降、平移 及旋转等三个程序，才可将该预定纱管传送至预定的绕线作业位置。
实用新型内容本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的结构复杂、需多 段控制及耗时等缺点，而提供一种纱管移动装置，其兼具结构简单及单一行程即可达到定 位的功效。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 —种纱管移动装置，其特征在于，包括一壳体，具有一第一枢接部、一第二枢接部 及一限位部，该第一枢接部及该第二枢接部的轴心为一第一轴向；一连动架，具有一第三枢 接部、一第四枢接部、一底面，该底面维持一水平状态；一连杆组，具有一第一连杆及一第 二连杆，该第一连杆的两端分别枢接于该第一枢接部及该第三枢接部，该第二连杆的两端 分别枢接于该第二枢接部及该第四枢接部，该连杆组以该第一枢接部及该第二枢接部为转 轴，而于该壳体上作一第一预定角度的转动，且该连动架随该连杆组的连动而至少具有一 水平位置及一垂直位置；一移动机构，具有一座体、一臂部及一纱管置放部；该座体具有一 转动轴、一第五枢接部及一延伸部，该转动轴的轴心为一第二轴向，而该第五枢接部的轴心 为一第二轴向；该转动轴枢接于该连动架上，使该座体以该转动轴为轴心，于该连动架上作 一第二预定角度的转动；而该臂部具有一第六枢接部，用以枢接于该座体的第五枢接部上， 使该臂部以该第五枢接部为轴心，而于该座体上作一第三预定角度的转动；又，该移动机构 在无外力压迫的情形下，维持一水平状态； 借此，当该连动架随该连杆组的转动而位于该水平位置时，该连动架连动该移动 机构于一第一高度，使该座体的延伸部及该臂部受到该限位部的限制，迫使该座体倾斜一第二预定角度，而该臂部则倾斜一第三预定角度，进而使该纱管置放部形成开放状态；当连 动架随该连杆组的转动而位于该垂直位置时，该连动架连动该移动机构于一第五高度，使 该座体的延伸部及该臂部脱离该限制部而回复至水平状态，进而使该纱管置放部形成封闭 状态。 前述的纱管移动装置，其中臂部又设有一回复部，使该臂部在未受该限制部限制 的情形下，可自动回复至与该座体平行的状态。 本实用新型的有益效果是，其兼具结构简单及单一行程即可达到定位的功效。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的移动机构的组合示意图 图2是本实用新型的纱管移动装置的组合示意图 图3是本实用新型的纱管移动装置的行程一的示意图 图4是本实用新型的纱管移动装置的行程二的示意图 图5A是本实用新型的纱管移动装置的动作分解一的示意图 图5B是本实用新型的纱管移动装置的动作分解二的示意图 图5C是本实用新型的纱管移动装置的动作分解三的示意图 图5D是本实用新型的纱管移动装置的动作分解四的示意图 图5E是本实用新型的纱管移动装置的动作分解五的示意图 图中标号说明 10壳体 30连杆组 ll第一枢接部 13限位部 21第三枢接部 23底面 32第二连杆 H水平位置 41座体 43纱管置放部 412第五枢接部 421第六枢接部 e 2第二预定角度 Hl第一高度 80自动送管机构 Pl第一位置 eii第一角度 P2第二位置 P3第三位置
20连动架 40移动机构 12第二枢接部 X第一轴向 22第四枢接部 31第一连杆
91第一预定角度 L垂直位置 42臂部 411转动轴 413延伸部 Y第二轴向
9 3第三预定角度 H5第五高度 70预定纱管 H2第二高度
9 12第二角度 H3第三高度 H4第四高度[0042] 85预定的后续加工装置具体实施方式请参阅
图1及图2，本实用新型为一种纱管移动装置，其主要包括一壳体10、一连 动架20、一连杆组30及一移动机构40。 关于该壳体IO，其具有一第一枢接部11、一第二枢接部12及一限位部13，该第一 枢接部11及该第二枢接部12的轴心为一第一轴向X。 该连动架20具有一第三枢接部21、一第四枢接部22、一底面23，该底面23维持一 水平状态。 关于该连杆组30，其具有一第一连杆31及一第二连杆32，该第一连杆31的两端 分别枢接于该第一枢接部11及该第三枢接部21，该第二连杆32的两端分别枢接于该第二 枢接部12及该第四枢接部22，该连杆组30以该第一枢接部11及该第二枢接部12为转轴， 而于该壳体10上作一第一预定角度9 1的转动，且该连动架20随该连杆组30的连动而至 少具有一水平位置H及一垂直位置L。 该移动机构40具有一座体41、一臂部42及一纱管置放部43 ;该座体41具有一转 动轴411、一第五枢接部412及一延伸部413，该转动轴411的轴心为一第二轴向Y，而该第 五枢接部412的轴心为一第二轴向Y ;该转动轴411枢接于该连动架20上，使该座体41以 该转动轴411为轴心，于该连动架20上作一第二预定角度9 2的转动；而该臂部42呈一 L 型，其具有一第六枢接部421，用以枢接于该座体41的第五枢接部412上，使该臂部42以 该第五枢接部412为轴心，而于该座体41上作一第三预定角度9 3的转动；又，该移动机构 40在无外力压迫的情形下，维持一水平状态。 借此，当该连动架20随该连杆组30的转动而位于该水平位置H时，该连动架20 连动该移动机构40于一第一高度Hl，使该座体41的延伸部413及该臂部42受到该限位 部13的限制，迫使该座体41倾斜一第二预定角度9 2，而该臂部42则倾斜一第三预定角度 9 3，进而使该纱管置放部43形成开放状态；当连动架20随该连杆组30的转动而位于该垂 直位置L时，该连动架20连动该移动机构40于一第五高度H5，使该座体41的延伸部413 及该臂部42脱离该限制部13而回复至水平状态，进而使该纱管置放部43形成封闭状态。 关于该臂部42，其又设有一回复部(图中未示)，使该臂部42在未受该限制部13 限制的情形下，可自动回复至与该座体平行的状态，达到该纱管置放部43的封闭。 如图3所示，当该连杆组30于该水平位置H时，该连动架20连动该移动机构40 于该第一高度Hl，该纱管置放部43形成开放状态，且对应于一 自动送管机构80，该自动送 管机构80用以将一预定纱管70送入该纱管置放部43中；如图4所示，当该连杆组30于该 垂直位置L时，该连动架20连动该移动机构40于该第五高度H5，该纱管置放部43形成封 闭状态，且该纱管置放部43中的预定纱管70对应至该预定的后续加工装置85，以进行后续 加工(即绕线作业)。 关于本实用新型的动作过程，请参阅图5A至图5B，其分解为五个动作来作为说 明 1、动作一 如图5A所示，当该连动架20随该连杆组30而位于该水平位置H时，该 连动架20连动该移动机构40于一第一高度Hl，使该座体41的延伸部413及该臂部42受到该限位部13的限制，迫使该座体41倾斜该第二预定角度9 2，而该臂部42则倾斜一第三
预定角度9 3，进而使该纱管置放部43形成开放状态，供该预定纱管70滑入。 2、动作二 如图5B所示，当该连动架20随该连杆组30的转动而位于一第一位置
Pl时，该连动架20连动该移动机构40于一第二高度H2，该座体41的延伸部413及该臂部
42仍受到该限位部13的限制，迫使该座体41倾斜一第一角度e 11，而该臂部42则倾斜一
第二角度ei2;当然，该预定纱管70随该座体41而倾斜该第一角度eii。 3、动作三如图5C所示，当该连动架20随该连杆组30的转动而由该第一位置Pl
移动至一第二位置P2时，该连动架20连动该移动机构40于一第三高度H3，该座体41的延
伸部413及该臂部42已脱离该限位部13的限制，进而使该座体41及该臂部42回复至水
平状态；另外，该臂部42回复至水平状态，亦同时将该纱管置放部43封闭；当然，该预定纱
管70随该座体41而呈水平状态。 4、动作四如图5D所示，当该连动架20随该连杆组30的转动而由该第二位置P2 移动至一第三位置P3时，该连动架20连动该移动机构40于一第四高度H4，该座体41的延 伸部413及该臂部42则维持水平状态。 5、动作五如图5E所示，当该连动架20随该连杆组30的转动而由该第三位置P3 移动至该垂直位置L时，该连动架20连动该移动机构40于该第五高度H5，该座体41的延 伸部413、该臂部42及该预定纱管70皆维持水平状态。 由上述的动作过程可知，本实用新型仅需借由该连杆组30的转动，即可带动该预 定纱管70同时进行移动及转动，将该预定纱管70输送至该预定的后续加工装置85上。 综上所述，本实用新型的优点及功效可归纳为 1、结构简单。现有绕线机的移动机构至少需包括一水平移动机构、一垂直升降机 构及一旋转机构，才可达到所需移动及转动，在结构上较为复杂；而本实用新型利用该连杆 组30及该限位部13，即可使该移动机构40达到所需移动及转动，不需复杂的机构进行传 动，故，具有结构简单的优点。 2、单一行程即可达到定位。现有绕线机的移动机构，至少需进行升降、平移及旋转 等三个程序，才可将该预定纱管传送至预定的绕线作业位置；而本实用新型利用该连杆组 30的转动及该限位部13的限制，可同时带动该移动机构40移动及旋转，只需单一行程即可 达到所需的定位。 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上 的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与 修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求一种纱管移动装置，其特征在于，包括一壳体，具有一第一枢接部、一第二枢接部及一限位部，该第一枢接部及该第二枢接部的轴心为一第一轴向；一连动架，具有一第三枢接部、一第四枢接部、一底面，该底面维持一水平状态；一连杆组，具有一第一连杆及一第二连杆，该第一连杆的两端分别枢接于该第一枢接部及该第三枢接部，该第二连杆的两端分别枢接于该第二枢接部及该第四枢接部，该连杆组以该第一枢接部及该第二枢接部为转轴，而于该壳体上作一第一预定角度的转动，且该连动架随该连杆组的连动而至少具有一水平位置及一垂直位置；一移动机构，具有一座体、一臂部及一纱管置放部；该座体具有一转动轴、一第五枢接部及一延伸部，该转动轴的轴心为一第二轴向，而该第五枢接部的轴心为一第二轴向；该转动轴枢接于该连动架上，使该座体以该转动轴为轴心，于该连动架上作一第二预定角度的转动；而该臂部具有一第六枢接部，用以枢接于该座体的第五枢接部上，使该臂部以该第五枢接部为轴心，而于该座体上作一第三预定角度的转动；又，该移动机构在无外力压迫的情形下，维持一水平状态；借此，当该连动架随该连杆组的转动而位于该水平位置时，该连动架连动该移动机构于一第一高度，使该座体的延伸部及该臂部受到该限位部的限制，迫使该座体倾斜一第二预定角度，而该臂部则倾斜一第三预定角度，进而使该纱管置放部形成开放状态；当连动架随该连杆组的转动而位于该垂直位置时，该连动架连动该移动机构于一第五高度，使该座体的延伸部及该臂部脱离该限制部而回复至水平状态，进而使该纱管置放部形成封闭状态。
2. 根据权利要求l所述的纱管移动装置，其特征在于所述臂部又设有一回复部，使该 臂部在未受该限制部限制的情形下，可自动回复至与该座体平行的状态。
专利摘要一种纱管移动装置，包括一壳体，具有一第一枢接部、一第二枢接部及一限位部，该第一枢接部及该第二枢接部的轴心为一第一轴向；一连动架，具有一第三枢接部、一第四枢接部、一底面，该底面维持一水平状态；一连杆组，具有一第一连杆及一第二连杆，该第一连杆的两端分别枢接于该第一枢接部及该第三枢接部，该第二连杆的两端分别枢接于该第二枢接部及该第四枢接部；一移动机构，具有一座体、一臂部及一纱管置放部；该座体具有一转动轴、一第五枢接部及一延伸部，该转动轴的轴心为一第二轴向，而该第五枢接部的轴心为一第二轴向。本实用新型兼具结构简单及单一行程即可达到定位等优点及功效。
文档编号B65H67/06GK201473117SQ20092016393
公开日2010年5月19日 申请日期2009年7月10日 优先权日2009年7月10日
发明者纪永俊, 纪永昌, 纪永琪 申请人:泰能机器工业股份有限公司