专利名称：推车机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种安装于输送机上的推车装置，尤其涉及一种用于输送悬挂载 体的推车机。
背景技术：
在一些自动化生产车间里，一些零件在生产流程中需要从一个设备上过渡到另一 个设备上。在过渡时零件通常悬挂在悬链上，当零件从悬链上转移到载体上时往往需要借 助一种推车装置，将零件推行到载体上，完成零件的过渡。零件在进行位置转移过程中，因 为种种因素，零件的位置会出现偏差，而推车机是自动控制的，其工作时间、运行位置是不 变的，以往的推车机一般只做一次推动动作，当零件位置出现一定偏差时，推车机就可能做 出空推的动作，不能完成零件的转移，这时往往要借助人力来完成。不免浪费了人力、耽误 生产时间，影响到生产节奏。中国专利局于2001年7月18日公开了份公告号为CN2439387Y的专利，专利名称 为盘绕式电动推车机。该电动推车机包括驱动部分、传动部分、推车部分及支承部分，推车 部分位于传动部分之外，通过驱动机构来推动推车部分，推车部分带动传动部分来完成工 件的运输。该推车机不能自动控制，需要靠人力来调节推车的进度，且所需部件较多，结构 复杂不宜用来作为生产车间里的推车机。
发明内容本实用新型解决了 一般推车机做出空推动作，影响到生产节奏、浪费人力时间的 问题。提供了一种推车机，能够避免其做出空推动作。本实用新型的技术方案为一种推车机，主要包括推动装置、机身、推车臂、支撑架 和滑轮。推车臂通过支撑架连接到机身上，机身至少设置2个推车臂、2个支撑架，推车臂位 于机身的同一侧，在推车机运行方向上，推车臂前后呈直线设置。由于多个推车臂同时做出 推动动作，这样可以避免推车机做出空推动作的出现。所述推动装置为气缸推动装置，气缸推动装置的前端和机身后端通过连接杆连接 起来，气缸推动装置连接PLC系统。通过PLC系统来控制推动装置，进而控制推车机的运行， 无需人工处理，方便、快捷、工作效率高。所述机身为一个水平方形平板，平板的4个端角为圆角。所述推车臂为直角梯形柱体，在与斜面相对的一端设置一个定位孔，定位孔的轴 线与斜面平行。推车臂用于推动工件，定位孔用于连接到支撑架上。所述支撑架为两块相互垂直焊接的方形铁块，其中一块竖立的铆接在支撑板上， 另一块的一端开有定位孔，两支撑架的位置连线与推车机的运行方向平行。支撑架用于固 定推车臂，铆接使得支撑架可以根据需要更换。所述支撑板为方形平板，竖立的焊接在车架平板上，支撑板上开有至少两个定位 孔，竖直平面与推车机的运动方向平行。
3[0011]支撑架和推车臂的定位孔通过滚动轴承连接。支撑架可以围绕轴承旋转，防止推 车机在回位时支撑架碰到工件，损坏工件。支撑架上设置有限位块，限位块紧贴推车臂尾部，在推车机推行方向上限位块位 于推车臂尾部的前面。限位块限制推车臂逆向转动，起到推动的效果。推车臂的尾端和支撑板上位于支撑架前部的地方之间设置有弹簧。推车机在没有 推行工件时，弹簧可以帮助推车臂复位，使推车臂垂直于支撑板。所述滑轮至少为3个，通过滑轮支架固定在机身下方。本实用新型取得的有益效果整个装置是自动控制的，通过多个推车臂的使用，有效的避免了推车机空推的现 象，从而节省了人力，整个装置都是自动控制，提高了生产效率，节约成本。
图1为本实用新型在系统正常工作时的一种俯视示意图；图2为本实用新型在出现空推现象时的一种俯视示意图；图中1、气缸推动装置，2、连接杆，3、机身，4、滑轮，5、支撑板，6、弹簧，7、滚动轴 承，8、推车臂，9、支撑架，91、限位块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的描述。实施例一种推车机(参加附图1，2)，主要包括气缸推动装置1、机身3、滑轮4、 支撑板5、支撑架9和推车臂8。气缸推动装置1通过连接杆2与机身3连接起来，并放置 在机身3的后端。支撑板5为带有安装孔方形铁块，焊接在机身2的一侧，支撑架9为两块 相互垂直焊接的方形铁块，其中一块竖立的铆接在支撑板5上，另一块的一端开有定位孔， 两支撑架9的位置连线与推车机的运行方向平行、并铆接在支撑板5上，两支撑架9放置在 支撑板5的两端。推车臂8为直角梯形柱体，在与斜面相对的一端设置一个定位孔，定位孔 的轴线与斜面平行，推车臂8通过定位孔用滚动轴承7与支撑架9的上端连接，为防止推车 臂8在工作中逆向旋转，在支撑架5上推车臂8的尾端的前方焊接一块限位铁块91，推车臂 8处在初始位置时，限位铁块91紧贴推车臂8的尾端。在推车臂8的尾端与弹簧6的一端 焊接，弹簧6的另一端连接在支撑板5上的工艺孔内、并位于支撑架9的前方。在没有工作 时，弹簧可以将偏离初始位置的推车臂8拉回初始位置。正常工作时，零件到达正确的预定位置，且位于推车机初始位置的前方，气缸推动 器1接收到启动指令，推车机向前运行，推车机的前推车臂8推动零件，将零件推到另一个 载体上，推动动作完成后，推车机自动返回到初始位置。整个过程中，推车机上只有前推车 臂工作，且前推车臂一直保持图1中所处的状态。当零件到达的位置有偏差时，推车机上前推车臂的初始位置处于零件的前方，这 样推车机返回时推车臂8就可能处于图2中的状态，当气缸推动器接收到启动指令后，推车 机向前运行时，前推车臂就会做出空推的动作，这时后推车臂就可以作为补偿臂来完成推 动零件的任务。
权利要求一种推车机，其特征在于，主要包括推动装置、机身、推车臂、支撑架和滑轮，推动装置设置在机身后，推车臂通过支持架连接到机身上，机身至少设置2个推车臂、2个支撑架，推车臂位于机身的同一侧，在推车机运行方向上，推车臂前后呈直线设置。
2.根据权利要求1所述的推车机，其特征在于，所述推动装置为气缸推动装置，气缸推 动装置的前端和机身后端通过连接杆连接起来，气缸推动装置连接PLC系统。
3.根据权利要求1所述的推车机，其特征在于，所述机身为一个水平方形平板，平板的 4个端角为圆角。
4.根据权利要求1所述的推车机，其特征在于，所述推车臂为直角梯形柱体，在与斜面 相对的一端设置一个定位孔，定位孔的轴线与斜面平行。
5.根据权利要求1或3所述的推车机，其特征在于，所述支撑架为两块相互垂直焊接的 方形铁块，其中一块竖直的铆接在支撑板上，另一块的一端开有定位孔，支撑架的定位孔与 推车臂的定位孔相配合，两支撑架的位置连线与推车机的运行方向平行。
6.根据权利要求5所述的推车机，其特征在于，所述支撑板为方形平板，垂直的焊接在 车架平板上，支撑板上开有至少两个用于安装支撑架的定位孔，支撑板的竖直平面与推车 机的运动方向平行。
7.根据权利要求5所述的推车机，其特征在于，支撑架和推车臂的定位孔通过滚动轴 承连接。
8.根据权利要求5所述的推车机，其特征在于，支撑架上设置有限位块，限位块紧贴推 车臂尾部，在推车机推行方向上，限位块位于推车臂尾部的前面。
9.根据权利要求5所述的推车机，其特征在于，所述推车臂的尾端和支撑板上位于支 撑架前部的地方之间设置有弹簧。
10.根据权利要求1所述的推车机，其特征在于，所述滑轮至少为3个，通过滑轮支架固 定在机身下方。
专利摘要本实用新型涉及一种安装于输送机上的推车装置，尤其涉及一种用于输送悬挂载体的推车机。其目的在于解决一般推车机做出空推动作，影响到生产节奏、浪费人力时间的问题。提供了一种推车机，能够避免其做出空推动作。本实用新型主要包括推动装置、机身、推车臂、支撑架和滑轮。推车臂通过支撑架连接到机身上，机身至少设置2个推车臂、2个支撑架，推车臂位于机身的同一侧。由于多个推车臂同时做出推动动作，这样可以避免推车机做出空推动作。本实用新型无需人工操作，节省成本，生产效率高。
文档编号B65G47/52GK201647650SQ20092031409
公开日2010年11月24日 申请日期2009年11月5日 优先权日2009年11月5日
发明者吴应南, 安聪慧, 李书福, 杨健 申请人:浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司